CN110526019B - 一种纸箱包装用纸板堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸箱包装用纸板堆叠装置，在机架上安装有进纸机构、拍打机构和限位机构，进纸机构包括多个传送单元，传送单元用于输送纸板，位于最末端的传送单元能相对机架进行上下运动；拍打机构包括两个相对设置的拍打板，两个拍打板分别位于第三传送单元的两侧，并与第三传送辊的辊轴传动连接，以做水平往复运动；限位机构位于最末端的传送单元的出料端，限位机构包括限位板，限位板安装在第三支架上，并处于第三传送带上纸板的运动行程上，限位板还能相对机架进行翻转运动。本发明提升了纸板的最大堆叠厚度，能够减少堆叠后纸板的转移次数，且其自动化程度高，稳定性高，劳动强度低，适合工厂化的纸板连续堆叠作业。

Description

一种纸箱包装用纸板堆叠装置

技术领域

本发明涉及纸箱加工辅助工装领域，尤其涉及一种纸箱包装用纸板堆叠装置。

背景技术

硬纸板是制作包装盒或包装箱的主要材料，在硬纸板生产加工完成后，为了便于搬运和存储，需要将硬纸板进行堆叠处理。现有的方式多是利用人工操作的方式进行堆放，此方式劳动强度较大，人力成本较高，堆叠效率也不甚理想。

专利号为201510692650.1的发明专利公开了一种纸板自动整理成堆装置，该装置在纸板输送过程中通过推板将硬纸板推向挡壁，并通过输送带将纸板输送至整理机构，纸板在整理机构中进行堆叠，堆叠到预定高度后，挡板打开，第三推板气缸驱动第三推板动作，将第一托架上的纸板拖拽到第二托架上，最后操作人员只需将对方整齐的纸板搬运的存放区域即可。该装置存在以下缺陷：(1)第一托架由第一托架气缸驱动上下运动，纸板在第一托架上不断进行堆叠。由于第一托架气缸占用了一定的空间，使第一托架与地面之间形成了一定的高度差，导致纸板堆转移不甚方便。(2)该装置的最大堆叠厚度受限于第一托架气缸的最大伸缩长度，如果第一托架气缸的活塞杆过长将导致纸板堆转移不方便，如果过短，单次堆叠厚度有限，需要工作人员频繁转移纸板堆，加大了工作人员的工作负担。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种纸箱包装用纸板堆叠装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种纸箱包装用纸板堆叠装置，所述机架上安装有进纸机构、拍打机构和限位机构；

所述机架包括前机架和后机架，所述进纸机构包括第一传送单元、第二传送单元和第三传动单元，所述第一传送单元包括安装在前机架上的第一支架，所述第一支架上转动连接有多个第一传动辊，所述第一传动辊之间通过第一传送带传动连接；所述第二传送单元包括第二支架和下滑块，所述下滑块能水平滑动地安装在前机架上，所述第二支架一端铰接在所述下滑块上，所述第二支架上转动连接有多个第二传动辊，所述第二传动辊之间通过第二传送带传动连接；所述第三传动单元包括第三支架，所述第三支架一端与第二支架的另一端铰接，所述第三支架安装在上滑块上，所述上滑块滑动连接在所述后机架上，并能由驱动机构驱动上下运动，所述第三支架上安装有多个第三传动辊，所述第三传动辊之间通过第三传送带传动连接；

所述拍打机构包括两个相对设置的拍打板，两个拍打板分别位于第三传送单元的两侧，并与第三传送辊的辊轴传动连接，以做水平往复运动，靠近或远离第三传送单元；

所述限位机构位于最末端的传送单元的出料端，所述限位机构包括限位板，所述限位板安装在第三支架上，并处于第三传送带上纸板的运动行程上，所述限位板还能相对机架进行翻转运动。

优选地，所述驱动机构包括安装在后机架上的第一电机，所述后机架两侧均开设有滑槽，两个上滑块分别滑动连接在两个滑槽内，其中一个滑槽内安装有导向杆，另一个滑槽内转动有丝杆，所述第三支架的两端分别固定连接在两个上滑块上，其中一个上滑块套装在所述导向杆上，另一个滑块套装在所述丝杆上，并与之通过螺纹连接方式配合。

优选地，所述前机架的外侧转动连接有从动轴，所述从动轴通过传动齿轮与第一传动辊的辊轴传动连接，所述从动轴上套装有转盘，所述转盘端面偏心处铰接有第一摇臂，所述第一摇臂还与推杆铰接，所述推杆水平设置，其一端位于前机架内侧，并位于第一传送带的上方，所述推杆背离转盘的一端固定安装有推板。

优选地，所述第三支架两侧均向外延伸形成有支撑臂，所述支撑臂上贯穿地开设有导向孔，所述拍打机构还包括分别水平穿设在两个导向孔内的两个传动杆，所述传动杆一端与拍打板固定连接，另一端与传动组件连接，并由其驱动带动进行水平往复运动。

优选地，所述传动组件包括与第三传动辊的辊轴同轴连接的蜗杆、第二摇臂，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮转动连接在承载板上，所述承载板固定连接在上滑块或第三支架上，所述第二摇臂的一端铰接在蜗轮端面偏心处，另一端铰接在传动杆背离拍打板的一侧。

优选地，两个支撑臂的内侧均通过转轴转动连接有活动板，所述转轴位于所述活动板的顶部，并与第二电机的输出轴同轴连接，所述活动板之间通过固定板固定连接，所述限位板安装在所述固定板上，并能处于第三传送带上的纸板的运动行程上。

优选地，该装置还包括红外测距传感器和处理器，所述红外测距传感器用于监测上滑块的高度位置，并将数据传输给处理器，所述处理器用于接收红外测距传感器采集的数据并进行判断，并发送相应的指令给第一电机和第二电机，第一电机用于接收处理器的相关指令控制上滑块下行预定距离，第二电机用于接收处理器的相关指令控制限位板顺时针翻转预定角度。

优选地，该装置还包括用于驱动纸板进行翻转的翻转机构，所述翻转机构位于第一传送单元的上方，所述翻转机构包括转动连接在前机架上的旋转轴，所述旋转轴能由第三电机驱动转动，所述第二传送单元包括多条平行设置的第二传送带，所述旋转轴上固定安装有安装臂，所述安装臂位于相邻两个第二传送带之间，所述安装臂上沿长度方向安装有多个真空吸盘。

优选地，所述旋转轴为中空管状结构，所述旋转轴的一端通过管道连通有真空泵，所述安装臂具有与所述真空吸盘连通的空气通道，所述真空吸盘呈上窄下宽漏斗状结构，其通过卡接或螺纹方式安装在所述安装臂上，所述空气通道还与所述旋转轴的内腔连通。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

(1)进纸机构能够将生产线上的纸板自下而上的往机架上部输送，纸板能够在托板或拖车上不断堆叠。最末端的传送单元能相对机架进行上下运动，由于摒除了传统的气缸驱动托板和拖车上升降运动设计，释放了气缸所占用的空间，托板或拖车可直接与地面接触，提升了纸板的最大堆叠厚度，在一定程度上还能够减少堆叠后纸板的转移次数，起到了节省人工的技术效果。

(2)两个拍打板能够从两侧不断地拍打堆叠的纸板，使堆叠后的纸板整齐有序，避免纸板水平位置参差不齐，提高了纸板堆的稳定性，防止转移纸板时纸板堆发生倾倒。

(3)本发明中的限位板能够随第三支架同步运动，其保持处于传送带上纸板的运动行程上的状态，以对传送带上的纸板进行限位。此设计降低了对限位板的尺寸要求，节省了材料成本。由于无需设置独立的动力机构驱动限位板做上下运动，还能够降低设备成本和能耗。

(4)限位板能够相对机架进行翻转，在纸板堆叠到预定的最大高度时，限位板顺时针翻转90°，以从竖直状态转变成水平状态，形成供纸板堆通过的开口，使下料更加的方便。

(5)在需要进行下料时，使限位板处于水平状态，并通过第三支架带动限位板缓慢下行，以对纸板堆进行下压，从而降低了纸板之间的空隙大小，提高了纸板堆的密实程度以及整体稳定性。

(6)拍打板与第三传送单元通过同一电机驱动运动，由于无需设置独立的动力机构驱动拍打板做水平往复运动，进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

(7)翻转机构在纸板运动到后机架上部前将纸板翻转180°，防止因长时间存放而使纸板发生曲翘变形。由于纸板堆厚度较大，在堆叠后再进行翻转操作难度较大。本发明在堆叠前就将纸板翻转过来，降低了操作难度，保证了堆叠后纸板的平整性。此外，翻转工序是在纸板传输过程中同时进行的，整个过程无等待时间，连续性强，缩短了整个加工周期。由于无需人工进行翻转，起到了节省人工的技术效果。

(8)推板在纸板运动到机架上部前，其推动纸板使之向第一支架的一侧壁靠拢，实现了纸板的有序进料，并保证了拍打机构工作的有效性。此外，推板与与第一传送单元通过同一电机驱动运动，由于无需设置独立的动力机构驱动拍打板做水平往复运动，进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

(9)整个堆叠装置自动化程度高，稳定性高，劳动强度低，尤其适合工厂化的纸板连续堆叠作业。

附图说明

图1是本发明一种状态下的立体结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3、4是本发明另一种状态下的立体结构示意图。

图5是本发明工作时拍打机构和限位机构所在部分的结构示意图。

图6是本发明卸料时拍打机构和限位机构所在部分的结构示意图。

图7是本发明进料机构所在部分的结构示意图。

图8是本发明翻转机构的结构示意图。

图中：1、机架；11、前机架；12、后机架；2、进纸机构；21、第三支架；211、辊轴；212、蜗杆；213、支撑臂；214、第三传送带；22、第二支架；221、第二传送带；23、第一支架；231、第一传送带；24、下滑块；25、转盘；26、推板；27、推杆；28、第一摇臂；3、驱动机构；31、第一电机；32、丝杆；33、上滑块；34、导向杆；4、拍打机构；41、拍打板；42、蜗轮；43、第二摇臂；44、传动杆；5、限位机构；51、活动板；52、固定板；53、限位板；54、第二电机；6、翻转机构；61、旋转轴；62、真空吸盘；63、安装臂。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2，本发明提出的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，包括机架1、进纸机构2、拍打机构4和限位机构5。

参照图1和图7，所述机架1包括前机架11和后机架12，所述进纸机构2包括第一传送单元、第二传送单元和第三传动单元，所述第一传送单元包括安装在前机架11上的第一支架23，所述第一支架23上转动连接有多个第一传动辊，位于不同辊轴上的第一传动辊之间通过第一传送带231传动连接；所述第二传送单元包括第二支架22和下滑块24，所述下滑块24能水平滑动地安装在前机架11上，所述第二支架22一端铰接在所述下滑块24上，所述第二支架22上转动连接有多个第二传动辊，位于不同辊轴上的第二传动辊之间通过第二传送带221传动连接；所述第三传动单元包括第三支架21，所述第三支架21一端与第二支架22的另一端铰接，所述第三支架21安装在上滑块33上，所述上滑块33滑动连接在所述后机架12上，并能由驱动机构3驱动上下运动，所述第三支架21上安装有多个第三传动辊，位于不同辊轴上的第三传动辊之间通过第三传送带214传动连接。

参照图6，所述拍打机构4包括两个相对设置的拍打板41，两个拍打板41分别位于第三传送单元的出料侧，并与第三传送辊的辊轴传动连接，以做水平往复运动，靠近或远离第三传送单元。

参照图4和图5，所述限位机构5位于第三传送带214的出料端，所述限位机构5包括限位板53，所述限位板53安装在第三支架21上，并处于第三传送带214上纸板的运动行程上，所述限位板53还能相对机架1进行翻转运动。

本方案的原理如下：纸板由生产线转移到第一传送带231上，通过第二传送带221后转移到第三传送带214上。控制第三传送带214逐次上行预定距离，以使纸板脱离第三传送带214后逐次进行堆叠。堆叠过程中，拍打板41不断从两侧拍打纸板堆，使纸板堆的两侧平整。此外，限位板53还在纸板的运动行程上对纸板进行限位，从而使整个纸板堆的叠放整齐有序。

本发明中的进纸机构2能够将生产线上的纸板自下而上的往机架1上部输送，纸板能够在托板或拖车(托板和拖车均用于承载堆叠后的纸板)上不断堆叠。最末端的传送单元(第三传送单元)能相对机架1进行上下运动，由于摒除了传统的气缸驱动托板和拖车上升降运动设计，释放了气缸所占用的空间，托板或拖车可直接与地面接触，提升了纸板的最大堆叠厚度，在一定程度上还能够减少堆叠后纸板的转移次数，起到了节省人工的技术效果。

两个拍打板41能够从两侧不断地拍打堆叠的纸板，使堆叠后的纸板整齐有序，避免纸板水平位置参差不齐，提高了纸板堆的稳定性，还能防止转移纸板时纸板堆发生倾倒。

本发明中的限位板53能够随第三支架21同步运动，其保持处于第三传送带上纸板的运动行程上的状态，以对第三传送带上的纸板进行限位。此设计降低了对限位板53的尺寸要求，节省了材料成本。由于无需设置独立的动力机构驱动限位板53做上下运动，还能够降低设备成本和能耗。

限位板53能够相对机架1进行翻转，在纸板堆叠到预定的最大高度时，限位板53可顺时针翻转90°，以从竖直状态转变成水平状态，形成供纸板堆通过的开口，使下料更加方便。

在需要进行下料时，使限位板53处于水平状态，并通过第三支架21带动限位板53缓慢下行，以对纸板堆进行下压，从而降低了纸板之间的空隙大小，提高了纸板堆的密实程度以及整体稳定性。

参照图3、5、6，本发明中的驱动机构3包括安装在后机架12上的第一电机31，所述后机架12两侧均开设有滑槽，两个上滑块33分别滑动连接在两个滑槽内，其中一个滑槽内安装有导向杆34，另一个滑槽内转动有丝杆32，所述第三支架21的两端分别固定连接在两个上滑块33上，其中一个上滑块33套装在所述导向杆34上，另一个滑块套装在所述丝杆32上，并与之通过螺纹连接方式配合。

本装置工作时，启动第一电机31，第一电机31驱动丝杆32转动，丝杆32转动使上滑块33向上或向下运动。由于第三支架21安装在上滑块33上，使得第三支架21随上滑块33运动而运动。本发明中的上滑块33设有两个，另一个套装在导向杆34上，导向杆34对第三支架21起到运动导向的作用，使整个第三支架21能够在预定路径上运动，从而实现了前文所述的控制第三支架21在竖直方向上运动的技术效果。

参照图7，所述前机架11的外侧转动连接有从动轴，所述从动轴竖直设置，第一传动辊的辊轴水平设置，第一传动辊的辊轴上套装有第一锥齿轮，从动轴上套装有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述从动轴上还套装有转盘25，所述转盘25端面偏心处铰接有第一摇臂28，所述第一摇臂28还与推杆27铰接，所述推杆27水平设置，其一端位于前机架11内侧，并位于第一传送带231的上方，所述推杆27背离转盘25的一端固定安装有推板26。

第一传动辊转动时，第一传动辊的的辊轴通过传动齿轮驱动从动轴转动，从动轴转动使转盘25转动，转盘25转动通过第一摇臂28和推杆27驱动推板26进行水平往复运动。推板26在纸板运动到后机架12上部前，推动纸板使之向第一支架23的一侧壁靠拢，实现了纸板的有序进料，防止纸板进入拍打机构前纸板位于拍打板41的外侧，从而保证了拍打机构4工作的有效性。此外，推板26与与第一传送单元通过同一电机驱动运动，由于无需设置独立的动力机构驱动拍打板41做水平往复运动，进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

参照图5，所述第三支架21两侧均向外延伸形成有支撑臂213，所述支撑臂213上贯穿地开设有导向孔，所述拍打机构4还包括分别水平穿设在两个导向孔内的两个传动杆44，所述传动杆44一端与拍打板41固定连接，另一端与传动组件连接，并由其驱动带动进行水平往复运动。所述传动组件包括与第三传动辊的辊轴211同轴连接的蜗杆212、第二摇臂43，所述蜗杆212啮合有蜗轮42，所述蜗轮42转动连接在承载板上，所述承载板固定连接在上滑块33或第三支架21上，所述第二摇臂43的一端铰接在蜗轮42端面偏心处，另一端铰接在传动杆44背离拍打板41的一侧。

第三传动辊转动时，与第三传动辊的辊轴211连接的蜗杆212随之转动，蜗杆212转动带动蜗轮42、转动，蜗轮42通过第二摇臂43和传动杆44驱动拍打板41进行水平往复运动。两个拍打板41相互配合，促使纸板的两侧边整齐。

本发明中的拍打板41与第三传送单元通过同一电机驱动运动，由于无需设置独立的动力机构驱动拍打板41做水平往复运动，进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

参照图6，两个支撑臂213的内侧均通过转轴转动连接有活动板51，所述转轴位于所述活动板51的顶部，并与第二电机54的输出轴同轴连接，所述活动板51之间通过固定板52固定连接，所述限位板53安装在所述固定板52上，并能处于第三传送带上的纸板的运动行程上。

在需要下料时，第二电机54驱动转轴转动预定角度，转轴转动带动活动板51转动，限位板53随活动板51转动而转动，活动板51和支撑臂213之间形成开口，堆叠后的纸板堆可通过该开口转移出去。

参照图4、6，该装置还包括红外测距传感器55和处理器，所述红外测距传感器用于监测上滑块33的高度位置，并将数据传输给处理器，所述处理器用于接收红外测距传感器55采集的数据并进行判断，并发送相应的指令给第一电机31和第二电机54，第一电机31用于接收处理器的相关指令控制上滑块33下行预定距离，第二电机54用于接收处理器的相关指令控制限位板53顺时针翻转预定角度。

在红外测距传感器监测到上滑块33高度达到预定高度后，处理器向第一电机31和第二电机54发出相关指令，第二电机54在接受到处理器的相关指令后控制限位板53顺时针翻转90°，限位板53翻转结束后，第一电机31根据处理器的相关指令控制上滑块33下行预定距离，上滑块33下行带动第三支架21和限位板53随之下行，限位板53在下行过程中逐渐对纸板堆进行施压，从而降低了纸板之间的空隙大小，提高了纸板堆的密实程度以及整体稳定性。

参照图8，本发明提出的纸箱包装用纸板堆叠装置还包括用于驱动纸板进行翻转的翻转机构6，所述翻转机构6位于第一传送单元的上方，所述翻转机构6包括转动连接在前机架11上的旋转轴61，所述旋转轴61能由第三电机驱动转动，所述第二传送单元包括多条平行设置的第二传送带221，所述旋转轴61上固定安装有安装臂63，所述安装臂63位于相邻两个第二传送带221之间，所述安装臂63上沿长度方向安装有多个真空吸盘62。

生产线上的纸板运动到第一传送带231后，第三电机驱动旋转轴61转动，旋转轴61转动带动安装臂63转动，由于安装臂63上安装有真空吸盘62，在真空吸盘62靠近纸板或者直接与纸板接触后，纸板被吸附在真空吸盘62上。第三电机驱动旋转轴61反向转动，纸板随安装臂63转动。在纸板靠近第二传送带221时，将真空吸盘62的吸力撤掉，纸板受重力作用下落至第二传送带221上，并随第二传送带221向上运动。在第二传送带221远离安装臂63后，第三电机驱动旋转轴61带动安装臂63复位。

翻转机构6在纸板运动到后机架12上部前将纸板翻转180°，防止因长时间存放而使纸板发生曲翘变形。由于纸板堆厚度较大，在堆叠后再进行翻转操作难度较大。本发明在堆叠前就将纸板翻转过来，降低了操作难度，保证了堆叠后纸板的平整性。此外，翻转工序是在纸板传输过程中同时进行的，整个过程几乎无等待时间，连续性强，缩短了整个加工周期。由于无需人工进行翻转，起到了节省人工的技术效果。

本发明中的旋转轴61为中空管状结构，所述旋转轴61的一端通过管道连通有真空泵，真空泵用于对真空吸盘62抽真空。所述安装臂具有与所述真空吸盘62连通的空气通道，所述空气通道还与所述旋转轴61的内腔连通。此设计使整个翻转机构6无需进行管道布线，避免管道与纸板发生干涉。真空吸盘62通过卡接或螺纹方式安装在所述安装臂上，真空吸盘62的安装与拆卸更加的方便。所述真空吸盘62呈上窄下宽漏斗状结构，结构设计合理，提高了真空吸盘62与纸板的接触面积，保证了真空吸盘62对纸板的吸附效果。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种纸箱包装用纸板堆叠装置，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有进纸机构、拍打机构和限位机构；

所述机架包括前机架和后机架，所述进纸机构包括第一传送单元、第二传送单元和第三传动单元，所述第一传送单元包括安装在前机架上的第一支架，所述第一支架上转动连接有多个第一传动辊，所述第一传动辊之间通过第一传送带传动连接；所述第二传送单元包括第二支架和下滑块，所述下滑块能水平滑动地安装在前机架上，所述第二支架一端铰接在所述下滑块上，所述第二支架上转动连接有多个第二传动辊，所述第二传动辊之间通过第二传送带传动连接；所述第三传动单元包括第三支架，所述第三支架一端与第二支架的另一端铰接，所述第三支架安装在上滑块上，所述上滑块滑动连接在所述后机架上，并能由驱动机构驱动上下运动，所述第三支架上安装有多个第三传动辊，所述第三传动辊之间通过第三传送带传动连接；

所述拍打机构包括两个相对设置的拍打板，两个拍打板分别位于第三传送单元的两侧，并与第三传送辊的辊轴传动连接，以做水平往复运动，靠近或远离第三传送单元；

所述限位机构位于第三传送带的出料侧，所述限位机构包括限位板，所述限位板安装在第三支架上，并处于第三传送带上纸板的运动行程上，所述限位板还能相对机架进行翻转运动。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在后机架上的第一电机，所述后机架两侧均开设有滑槽，两个上滑块分别滑动连接在两个滑槽内，其中一个滑槽内安装有导向杆，另一个滑槽内转动有丝杆，所述第三支架的两端分别固定连接在两个上滑块上，其中一个上滑块套装在所述导向杆上，另一个滑块套装在所述丝杆上，并与之通过螺纹连接方式配合。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，所述前机架的外侧转动连接有从动轴，所述从动轴通过传动齿轮与第一传动辊的辊轴传动连接，所述从动轴上套装有转盘，所述转盘端面偏心处铰接有第一摇臂，所述第一摇臂还与推杆铰接，所述推杆水平设置，其一端位于前机架内侧，并位于第一传送带的上方，所述推杆背离转盘的一端固定安装有推板。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，所述第三支架两侧均向外延伸形成有支撑臂，所述支撑臂上贯穿地开设有导向孔，所述拍打机构还包括分别水平穿设在两个导向孔内的两个传动杆，所述传动杆一端与拍打板固定连接，另一端与传动组件连接，并由其驱动带动进行水平往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，所述传动组件包括与第三传动辊的辊轴同轴连接的蜗杆、第二摇臂，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮转动连接在承载板上，所述承载板固定连接在上滑块或第三支架上，所述第二摇臂的一端铰接在蜗轮端面偏心处，另一端铰接在传动杆背离拍打板的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，两个支撑臂的内侧均通过转轴转动连接有活动板，所述转轴位于所述活动板的顶部，并与第二电机的输出轴同轴连接，所述活动板之间通过固定板固定连接，所述限位板安装在所述固定板上，并能处于第三传送带上的纸板的运动行程上。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，该装置还包括红外测距传感器和处理器，所述红外测距传感器用于监测上滑块的高度位置，并将数据传输给处理器，所述处理器用于接收红外测距传感器采集的数据并进行判断，并发送相应的指令给第一电机和第二电机，第一电机用于接收处理器的相关指令控制上滑块下行预定距离，第二电机用于接收处理器的相关指令控制限位板顺时针翻转预定角度。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，该装置还包括用于驱动纸板进行翻转的翻转机构，所述翻转机构位于第一传送单元的上方，所述翻转机构包括转动连接在前机架上的旋转轴，所述旋转轴能由第三电机驱动转动，所述第二传送单元包括多条平行设置的第二传送带，所述旋转轴上固定安装有安装臂，所述安装臂位于相邻两个第二传送带之间，所述安装臂上沿长度方向安装有多个真空吸盘。

9.根据权利要求8所述的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，其特征在于，所述旋转轴为中空管状结构，所述旋转轴的一端通过管道连通有真空泵，所述安装臂具有与所述真空吸盘连通的空气通道，所述真空吸盘呈上窄下宽漏斗状结构，其通过卡接或螺纹方式安装在所述安装臂上，所述空气通道还与所述旋转轴的内腔连通。

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