CN110526021B - 一种纸箱包装用纸板打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸箱包装用纸板打包装置，包括机架、堆叠装置和打包装置，堆叠装置包括堆叠机构、限位机构和拍打机构，打包装置包括第一滚筒输送机构和第二滚筒输送机构，第一滚筒输送机构和第二滚筒输送机构之间设有第一转盘和第二转盘，第二转盘上连接有用于固定塑料薄膜的固定机构；机架上还设有放膜辊和切膜机构，放膜辊、切膜机构和第二滚筒输送机构位于机架的同一侧。本装置集纸板的堆叠和打包作业功能于一体，且纸板的堆叠作业和打包作业可同时进行，两道作业之间衔接流畅，过程转移时间短，连续性强，有效缩短了对纸板的作业周期，较传统的堆叠和打包作业而言，效率提升了30‑40％。

Description

一种纸箱包装用纸板打包装置

技术领域

本发明涉及纸箱加工辅助工装领域，尤其涉及一种纸箱包装用纸板打包装置。

背景技术

硬纸板是制作包装盒或包装箱的主要材料，在硬纸板生产加工完成后，为了便于搬运和存储，需要将硬纸板进行堆叠处理。现有的方式多是利用人工操作的方式进行堆放，此方式劳动强度较大，人力成本较高，堆叠效率也不甚理想。

专利号为201510692650.1的发明专利公开了一种纸板自动整理成堆装置，该装置在纸板输送过程中通过推板将硬纸板推向挡壁，并通过输送带将纸板输送至整理机构，纸板在整理机构中进行堆叠，堆叠到预定高度后，挡板打开，第三推板气缸驱动第三推板动作，将第一托架上的纸板拖拽到第二托架上，最后操作人员只需将对方整齐的纸板搬运的存放区域即可。该装置存在以下缺陷：(1)第一托架由第一托架气缸驱动上下运动，纸板在第一托架上不断进行堆叠。由于第一托架气缸占用了一定的空间，使第一托架与地面之间形成了一定的高度差，在堆叠完成后需要人工将第一托架上的纸板堆卸下，导致纸板堆转移不甚方便。(2)该装置的最大堆叠厚度受限于第一托架气缸的最大伸缩长度，如果第一托架气缸的活塞杆过长将导致纸板堆转移不方便，如果过短，单次堆叠厚度有限，需要工作人员频繁转移纸板堆，加大了工作人员的工作负担。(3)堆叠后纸板堆侧面的平整度无法保证，在进行纸板堆转移时，如果纸板堆厚度较大，纸板堆容易因重心失稳而发生倾倒。

在纸板堆叠完成后，为了防止纸板在搬运过程中发生倾倒，还需要对堆叠后的纸板进行打包处理。现有的打包方式多是通过纸板打包机来完成，此过程需要人工将纸板搬运到转盘上，通过转盘的转动以及塑料薄膜卷的上下运动来实现打包处理。也就是说，现行的堆叠和打包过程相互独立，且过程存在一定的纸板转移时间，费时费力，处理效率亟待提升。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种纸箱包装用纸板打包装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种纸箱包装用纸板打包装置，包括机架，其特征在于，该装置还包括堆叠装置和打包装置，所述堆叠装置包括堆叠机构、限位机构和拍打机构，所述堆叠机构包括第三传送单元，所述第三传送单元包括第三支架、安装在第三支架上的第三传送带，所述第三支架的左右两侧分别固定连接在两个上滑块上，所述上滑块滑动连接在机架上，并由驱动机构驱动上下运动；所述限位机构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板固定连接在第三支架上，并处于第三传送带上纸板的运动行程上，所述第二限位板转动连接在第三支架上，其位于第三传送带的一侧，并能由第二电机驱动转动；所述拍打机构包括拍打板，所述拍打板位于第三传送带的另一侧，并能进行水平往复运动，以靠近或远离第三传送带；

所述打包装置包括第一滚筒输送机构和第二滚筒输送机构，所述第一滚筒输送机构位于限位机构的正下方，所述第一滚筒输送机构的传送方向与拍打板的运动方向相平行，所述第二滚筒输送机构和拍打机构分别位于机架的两侧，所述第二滚筒输送机构的传送方向平行于第三传送带的传送方向；所述第一滚筒输送机构和第二滚筒输送机构之间设有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘处于第一滚筒输送机构的出料端，所述第二转盘处于第二滚筒输送机构的进料端，所述第一转盘和第二转盘上均转动连接有多个由第四电机驱动转动的滚筒，所述第一转盘和第二转盘均能由第五电机驱动转动；所述第二转盘上连接有用于固定塑料薄膜的固定机构；所述机架上还设有放膜辊和切膜机构，所述放膜辊、切膜机构和第二滚筒输送机构位于机架的同一侧，所述放膜辊上缠绕有塑料薄膜，其转动连接在上滑块上；所述切膜机构用于在打包作业完成后将塑料薄膜切断。

优选地，所述机架包括前机架和后机架，所述堆叠机构还包括第一传送单元、第二传送单元，所述第一传送单元包括安装在前机架上的第一支架，所述第一支架上转动连接有多个第一传动辊，所述第一传动辊之间通过第一传送带传动连接；所述第二传送单元包括第二支架和下滑块，所述下滑块能水平滑动地安装在前机架上，所述第二支架一端铰接在所述下滑块上，所述第二支架上转动连接有多个第二传动辊，所述第二传动辊之间通过第二传送带传动连接；所述第三支架的一端与第二支架的另一端铰接，所述上滑块滑动连接在所述后机架上，所述第三支架上安装有多个第三传动辊，第三传动辊之间通过第三传送带传动连接。

优选地，所述第三支架的一侧向外延伸形成有支撑臂，所述支撑臂上贯穿地开设有导向孔，所述拍打机构还包括分别水平穿设在所述导向孔内的传动杆，所述传动杆一端与拍打板固定连接，另一端与传动组件连接，并由其驱动带动进行水平往复运动；所述传动组件包括与第三传动辊的辊轴同轴连接的蜗杆、第二摇臂，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮转动连接在承载板上，所述承载板固定连接在上滑块或第三支架上，所述第二摇臂的一端铰接在蜗轮端面偏心处，另一端铰接在传动杆背离拍打板的一侧。

优选地，所述支撑臂的末端固定连接有固定板，所述固定板沿高度方向安装有水平设置的横梁，所述第一限位板固定安装在所述横梁的中部，所述第二限位板转动连接在所述横梁的末端，所述横梁上还固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二限位板固定连接。

优选地，所述驱动机构包括安装在机架上的第一电机，所述机架两侧均开设有滑槽，两个上滑块分别滑动连接在两个滑槽内，其中一个滑槽内安装有导向杆，另一个滑槽内转动有丝杆，所述第三支架的左右两侧分别固定连接在两个上滑块上，其中一个上滑块套装在所述导向杆上，另一个上滑块套装在所述丝杆上，并与之通过螺纹连接方式配合。

优选地，所述堆叠装置还包括用于将纸板翻转180°的翻转机构，所述翻转机构位于所述第二传送带出料端的前侧，所述翻转机构包括旋转轴，所述旋转轴与第一传动辊的辊轴传动连接，所述旋转轴上套装有多个拨料板，所述拨料板相对旋转轴的轴线呈环状均匀分布，所述拨料板位于两列第一传送带和第二传送带之间，相邻两块拨料板之间形成用于转移纸板的空间。

优选地，所述前机架的外侧转动连接有从动轴，所述从动轴通过传动齿轮与第一传动辊的辊轴传动连接，所述从动轴上套装有第三转盘，所述第三转盘和第二限位板位于机架的同一侧，所述第三转盘端面偏心处铰接有第一摇臂，所述第一摇臂还与推杆铰接，所述推杆水平设置，其一端位于前机架内侧，并位于第一传送带的上方，所述推杆背离转盘的一端固定安装有推板。

优选地，该装置还包括红外测距传感器和处理器，所述红外测距传感器用于监测上滑块的高度位置，并将数据传输给处理器，所述处理器用于接收红外测距传感器采集的数据并进行判断，并发送相应的指令给第一电机和第二电机，第一电机用于接收处理器的相关指令控制上滑块下行预定距离，第二电机用于接收处理器的相关指令控制第二限位板翻转预定角度。

优选地，所述第一转盘和第二转盘的上表面均安装有两块截面呈扇形的安装块，滚筒转动连接在两块安装块之间，第二转盘上还开设有条状的凹槽，所述凹槽完全贯穿其中一块安装块，所述凹槽内转动连接有两块圆盘，两块圆盘之间通过齿轮传动连接，且两者的转动方向相反，两块圆盘的端面均安装有夹板，两块夹板的相对侧设有橡胶层，在圆盘运动预定角度后，两块夹板上的橡胶层相互抵靠。

优选地，所述上滑块上还转动连接有至少两根竖直设置的导向辊；所述切膜机构包括切刀和驱动切刀上下运动的切割气缸，所述切刀位于第二转盘和上滑块之间，其上开设有“V”形的槽口。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

(1)第三传送带能随第三支架进行上下运动，纸板在脱离第三传送带后在第一滚筒输送机构上的托板上不断堆叠。由于摒弃了传统的气缸驱动带动托板上下运动的方式，改用纸板在高度方向上逐次进料，降低了对气缸的性能要求，还能够提升纸板的最大堆叠厚度，在一定程度上起到了降低纸板的转移次数，以节省人工的技术效果。

(2)拍打板能够在一侧持续不断的拍打纸板堆上部的纸板，第二限位板能从拍打板的一侧对纸板进行限位，通过拍打板和第二限位板的配合作用，使堆叠后的纸板整齐有序，避免纸板水平位置参差不齐，提高了纸板堆的稳定性，防止纸板时纸板堆因重心不稳而发生倾倒现象的发生。

(3)第一限位板处于第三传送带上纸板的运动行程上，在纸板脱离第三传送带后，受第一限位板作用限位，从而平整地铺在纸板堆顶部。第一限位板固定安装在第三支架上，使得其能够随第三支架同步运动，此设计降低了对限位板的高度尺寸要求，节省了材料成本。由于无需设置独立的动力机构驱动第一限位板做上下运动，还能够降低设备成本和能耗。

(4)第二限位板能够相对机架进行翻转，在纸板堆叠到预定的最大高度时，第二限位板翻转90°，以从竖直状态转变成水平状态，形成供纸板堆通过的开口，下料更加的方便。

(5)倘若纸板本身形状弯曲，如果长时间堆放易发生曲翘变形，影响纸板的质量。本申请中的第二限位板状态可调，并能够对第三支架进行上下运动，此设计使得在下料时，可通过控制第二限位板翻转至水平位置，并控制第二限位板对纸板堆进行施压，以使纸板堆更加的规整，并降低纸板之间的空隙大小，提高了纸板堆的密实程度和整体稳定性。

(6)拍打板与第三传送单元通过同一电机驱动运动，由于无需设置独立的动力机构驱动拍打板做水平往复运动，进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

(7)第一滚筒输送机构用于将堆叠后的纸板传送出去。第一转盘起到中转纸板堆的功能，并能将纸板堆输送至第二转盘上。在固定机构将塑料薄膜的一端固定在第二转盘上后，第五电机驱动第二转盘转动，纸板堆随第二转盘转动而转动。与此同时，放膜辊随上滑块同步运动，使得塑料薄膜在高度方向上不断缠绕在纸板堆上，从而实现了对纸板堆的打包处理。由于上滑块由驱动机构驱动动作，而放膜辊安装在上滑块上，实现了对驱动机构的充分利用，无需设置独立的动力机构，更进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

(8)纸板运动到第三传送带前，推板推动纸板向第一支架的一侧壁靠拢，实现了纸板的有序进料，使得后续拍打板能够精准地将纸板推送至第二限位板上，保证了拍打板工作的有效性。拍打板和第一传送带由同一动力机构驱动动作，更进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

(9)翻转机构在纸板运动到后机架上部前将纸板翻转180°，防止因长时间存放而使纸板发生曲翘变形。由于纸板堆厚度较大，在堆叠后再进行翻转操作难度较大。本发明在堆叠前就将纸板翻转过来，降低了操作难度，保证了堆叠后纸板的平整性。此外，翻转工序是在纸板传输过程中同时进行的，整个过程无等待时间，连续性强，缩短了整个加工周期。由于无需人工进行翻转，起到了节省人工的技术效果。

(10)本装置集纸板的堆叠和打包作业功能于一体，且纸板的堆叠作业和打包作业可同时进行，两道作业之间衔接流畅，过程转移时间短，连续性强，有效缩短了对纸板的作业周期，较传统的堆叠和打包作业而言，效率提升了30-40％。

附图说明

图1、2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明的侧视图。

图4是本发明翻转机构所在部分的结构示意图。

图5是本发明推料板所在部分的结构示意图。

图6是本发明堆叠机构所在部分的结构示意图。

图7是本发明拍打机构和限位机构所在部分的结构示意图。

图8是本发明驱动机构所在部分的结构示意图。

图9是本发明打包机构所在部分的结构示意图。

图10是本发明第一转盘所在部分的结构示意图。

图11是本发明第一转盘所在部分的结构示意图。

图12是本发明固定机构所在部分的结构示意图。

图中：1、机架；11、前机架；12、后机架；2、堆叠机构；21、第三支架；211、辊轴；212、蜗杆；213、支撑臂；214、第三传送带；22、第二支架；221、第二传送带；23、第一支架；231、第一传送带；24、下滑块；25、第三转盘；26、推板；27、推杆；28、第一摇臂；3、驱动机构；31、第一电机；32、丝杆；33、上滑块；34、导向杆；4、拍打机构；41、拍打板；42、蜗轮；43、第二摇臂；44、传动杆；5、限位机构；51、固定板；52、横梁；53、第一限位板；54、第二电机；55、第二限位板；6、翻转机构；61、旋转轴；62、从动轮；63、拨料板；7、打包机构；70、塑料薄膜；701、滚筒；702、安装块；71、第一滚筒输送机构；72、第二滚筒输送机构；73、第一转盘；74、第二转盘；741、凹槽；75、固定机构；751、夹板；752、圆盘；753、橡胶层；76、切膜机构；77、放膜辊；78、导向辊78。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-3，本发明提出的一种纸箱包装用纸板堆叠装置，包括机架1、堆叠装置和打包装置7，所述堆叠装置包括堆叠机构2、限位机构5和拍打机构4。

参照图6和图8，所述机架1包括前机架11和后机架12，所述堆叠机构2包括第一传送单元、第二传送单元和第三传送单元，所述第一传送单元包括安装在前机架11上的第一支架23，所述第一支架23上转动连接有多个第一传动辊，位于不同辊轴上的第一传动辊之间通过第一传送带231传动连接；所述第二传送单元包括第二支架22和下滑块24，所述下滑块24能水平滑动地安装在前机架11上，所述第二支架22一端铰接在所述下滑块24上，所述第二支架22上转动连接有多个第二传动辊，位于不同辊轴上的第二传动辊之间通过第二传送带221传动连接；所述第三传送单元包括第三支架21，所述第三支架21一端与第二支架22的另一端铰接，所述第三支架21安装在上滑块33上，所述上滑块33滑动连接在所述后机架12上，并能由驱动机构3驱动上下运动，所述第三支架21上安装有多个第三传动辊，位于不同辊轴上的第三传动辊之间通过第三传送带214传动连接。

参照图7，所述拍打机构4包括拍打板41，所述拍打板41位于第三传送带214的另一侧，并能进行水平往复运动，以靠近或远离第三传送带214，即：拍打板41的运动方向与第三传动辊辊轴的轴向相平行。

参照图7，所述限位机构5包括第一限位板53和第二限位板55，所述第一限位板53固定连接在第三支架21上，并处于第三传送带214上纸板的运动行程上，所述第二限位板55转动连接在第三支架21上，其位于第三传送带214的一侧，并能由第二电机54驱动转动。

参照图2、9，所述打包装置7包括第一滚筒输送机构71和第二滚筒输送机构72，所述第一滚筒输送机构71位于限位机构5的正下方，所述第一滚筒输送机构71的传送方向与拍打板41的运动方向相平行，所述第二滚筒输送机构72和拍打机构4分别位于机架1的两侧，所述第二滚筒输送机构72的传送方向平行于第三传送带214的传送方向；所述第一滚筒输送机构71和第二滚筒输送机构72之间设有第一转盘73和第二转盘74，所述第一转盘73处于第一滚筒输送机构71的出料端，所述第二转盘74处于第二滚筒输送机构72的进料端，所述第一转盘73和第二转盘74上均转动连接有多个由第四电机驱动转动的滚筒，所述第一转盘73和第二转盘74均能由第五电机驱动转动；所述第二转盘74上连接有用于固定塑料薄膜70的固定机构75；所述机架1上还设有放膜辊77和切膜机构76，所述放膜辊77、切膜机构76和第二滚筒输送机构72位于机架1的同一侧，所述放膜辊77上缠绕有塑料薄膜70，其转动连接在上滑块33上；所述切膜机构76用于在打包作业完成后将塑料薄膜70切断。

本方案的原理如下：将托板(用于承载堆叠的纸板)放置在第一滚筒输送机构71的滚筒上，然后将纸板由生产线转移到第一传送带231上，使纸板通过第二传送带221后转移到第三传送带214上。通过驱动机构3驱动滑块33带动第三支架21上的第三传送带214逐次上行预定距离，以使纸板脱离第三传送带214后逐次在托板上进行堆叠。堆叠过程中，拍打板41不断从一侧拍打纸板堆，使纸板与第二限位板55相接触。此外，第一限位板53还在纸板的运动行程上对纸板进行限位，从而使整个纸板堆的叠放整齐有序。

堆叠完成后，第二电机54驱动第二限位板55翻转90°，直至第二限位板55的限位作用消失，启动第一滚筒输送机构71，以将托板和其上的纸板堆被运送到第一转盘73上。如果是首次堆叠，第一转盘73通过其上的滚筒将托板和纸板推输送到第二转盘74上。待驱动机构3驱动上滑块33复位后，手动将卷膜辊上塑料薄膜70的一端固定在固定机构75上，待下一次堆叠开始时，第五电机驱动第二转盘74持续转动，纸板堆随第二转盘74转动而转动。与此同时，放膜辊77随上滑块33同步运动，使得塑料薄膜70在高度方向上不断缠绕在纸板堆上，此过程中，固定机构75松开塑料薄膜70，以使第二转盘74上的纸板堆在打包完成后能及时传送出去。在上滑块33升降以及第二转盘74转动过程中，实现了对纸板堆的打包处理。在上滑块33运动到最低点(复位状态)时，固定机构75自动夹紧塑料薄膜70(非缠绕在纸板堆上的塑料薄膜70，为展开状态的塑料薄膜70)，待切膜机构76将塑料薄膜70切断后，第二转盘74通过其上的滚筒将托板和纸板堆输送到第二滚筒输送机构72上，从而完成整个作业工序。如果非首次堆叠，第一转盘73将作为中转平台，堆叠机构2新堆叠形成的纸板堆在第一转盘73上停留预定时间，待第二转盘74上的托板和纸板推由第二转盘74上的滚筒传送出去后，第一转盘73再将新堆叠形成的纸板堆运送到第二转盘74上，从而开启新一轮的打包作业，如此反复，以对纸板进行连续堆叠和打包作业。

本发明中的第三传送带214能随第三支架21进行上下运动，纸板在脱离第三传送带214后在第一滚筒输送机构71上的托板上不断堆叠。由于摒弃了传统的气缸驱动带动托板上下运动的方式，改用纸板在高度方向上逐次进料，降低了对气缸的性能要求，还能够提升纸板的最大堆叠厚度，在一定程度上起到了降低纸板的转移次数，以节省人工的技术效果。

拍打板41能够在一侧持续不断的拍打纸板堆上部的纸板，第二限位板55能从拍打板41的一侧对纸板进行限位，通过拍打板41和第二限位板55的配合作用，使堆叠后的纸板整齐有序，避免纸板水平位置参差不齐，提高了纸板堆的稳定性，防止纸板时纸板堆因重心不稳而发生倾倒现象的发生。

第一限位板53处于第三传送带214上纸板的运动行程上，在纸板脱离第三传送带214后，受第一限位板53作用限位，从而平整地铺在纸板堆顶部。第一限位板53固定安装在第三支架21上，使得其能够随第三支架21同步运动，此设计降低了对限位板的高度尺寸要求，节省了材料成本。由于无需设置独立的动力机构驱动第一限位板53做上下运动，还能够降低设备成本和能耗。

第二限位板55能够相对机架1进行翻转，在纸板堆叠到预定的最大高度时，第二限位板55翻转90°，以从竖直状态转变成水平状态，形成供纸板堆通过的开口，下料更加的方便。

倘若纸板本身形状弯曲，如果长时间堆放易发生曲翘变形，影响纸板的质量。本申请中的第二限位板55状态可调，并能够对第三支架21进行上下运动，此设计使得在下料时，可通过控制第二限位板55翻转至水平位置，并控制第二限位板55对纸板堆进行施压，以使纸板堆更加的规整，并降低纸板之间的空隙大小，提高了纸板堆的密实程度和整体稳定性。

第一滚筒输送机构71用于将堆叠后的纸板传送出去。第一转盘73起到中转纸板堆的功能，并能将纸板堆输送至第二转盘74上。在固定机构75将塑料薄膜70的一端固定在第二转盘74上后，第五电机驱动第二转盘74转动，纸板堆随第二转盘74转动而转动。与此同时，放膜辊77随上滑块33同步运动，使得塑料薄膜70在高度方向上不断缠绕在纸板堆上，从而实现了对纸板堆的打包处理。由于上滑块33由驱动机构3驱动动作，而放膜辊77安装在上滑块33上，实现了对驱动机构的充分利用，无需设置独立的动力机构，更进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

参照图8，本发明中的驱动机构3包括安装在后机架12上的第一电机31，所述后机架12两侧均开设有滑槽，两个上滑块33分别滑动连接在两个滑槽内，其中一个滑槽内安装有导向杆34，另一个滑槽内转动有丝杆32，所述第三支架21的左右两侧分别固定连接在两个上滑块33上，其中一个上滑块33套装在所述导向杆34上，另一个上滑块33套装在所述丝杆32上，并与之通过螺纹连接方式配合。

本装置工作时，启动第一电机31，第一电机31驱动丝杆32转动，丝杆32转动使上滑块33向上或向下运动。由于第三支架21安装在上滑块33上，使得第三支架21随上滑块33运动而运动。本发明中的上滑块33设有两个，其中一个套装在导向杆34上，导向杆34对第三支架21起到运动导向的作用，使整个第三支架21能够在预定路径上运动，从而实现了前文所述的控制第三支架21在竖直方向上运动的技术效果。

参照图5，所述前机架11的外侧转动连接有从动轴，所述从动轴转动连接在承载板29上，所述承载板29固定安装在前机架11上，第一传动辊的辊轴水平设置，第一传动辊的辊轴上套装有第一锥齿轮，从动轴上套装有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述从动轴上还套装有第三转盘25，所述第三转盘25端面偏心处铰接有第一摇臂28，所述第一摇臂28还与推杆27铰接，所述推杆27水平设置，其一端位于前机架11内侧，并位于第一传送带231的上方，所述推杆27背离转盘的一端固定安装有推板26，所述从动轴、推板26和第二限位板55位于机架的同一侧。

第一传动辊转动时，第一传动辊的的辊轴通过传动齿轮驱动从动轴转动，从动轴转动使第三转盘25转动，第三转盘25转动通过第一摇臂28和推杆27驱动推板26进行水平往复运动。推板26在纸板运动到后机架12上部前，推动纸板使之向第一支架23的一侧壁靠拢，使得后续拍打板41能够精准地将纸板推送至第二限位板55上，实现了纸板的有序进料，保证了拍打板41工作的有效性。此外，推板26与与第一传送单元通过同一电机驱动运动，由于无需设置独立的动力机构驱动拍打板41做水平往复运动，进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

参照图7，所述第三支架21的一侧向外延伸形成有支撑臂213，所述支撑臂213上贯穿地开设有导向孔，所述拍打机构4还包括分别水平穿设在所述导向孔内的传动杆44，所述传动杆44一端与拍打板41固定连接，另一端与传动组件连接，并由其驱动带动进行水平往复运动；所述传动组件包括与第三传动辊的辊轴211同轴连接的蜗杆212、第二摇臂43，所述蜗杆212啮合有蜗轮42，所述蜗轮42转动连接在承载板上，所述承载板固定连接在上滑块33或第三支架21上，所述第二摇臂43的一端铰接在蜗轮42端面偏心处，另一端铰接在传动杆44背离拍打板41的一侧。

第三传动辊转动时，与第三传动辊的辊轴211连接的蜗杆212随之转动，蜗杆212转动带动蜗轮42、转动，蜗轮42通过第二摇臂43和传动杆44驱动拍打板41进行水平往复运动。拍打板41和第二限位板55相互配合，促使纸板的两侧边整齐。

本发明中的拍打板41与第三传送单元通过同一电机驱动运动，由于无需设置独立的动力机构驱动拍打板41做水平往复运动，进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

参照图7，所述支撑臂213的末端固定连接有固定板51，所述固定板51沿高度方向安装有水平设置的横梁52，所述第一限位板53固定安装在所述横梁52的中部，所述第二限位板55转动连接在所述横梁52的末端，所述横梁52上还固定安装有第二电机54，所述第二电机54的输出轴与所述第二限位板55固定连接，第二电机54的输出轴和第二限位板55的连接处应处于第二限位板55的顶部，防止第二限位板55翻转时与纸板堆发生干涉。

在需要下料时，第二电机54驱动第二限位板55转动预定角度，第一限位板53和第二限位板55之间形成开口，堆叠后的纸板堆可通过该开口转移出去。

该装置还包括红外测距传感器和处理器，所述红外测距传感器用于监测上滑块33的高度位置，并将数据传输给处理器，所述处理器用于接收红外测距传感器采集的数据并进行判断，并发送相应的指令给第一电机31和第二电机54，第一电机31用于接收处理器的相关指令控制上滑块33下行预定距离，第二电机54用于接收处理器的相关指令控制限位板翻转预定角度。

在红外测距传感器监测到上滑块33高度达到预定高度后，处理器向第一电机31和第二电机54发出相关指令，第二电机54在接受到处理器的相关指令后控制第二限位板55翻转90°，第二限位板55翻转结束后，第一电机31根据处理器的相关指令控制上滑块33下行预定距离，上滑块33下行带动第三支架21和第二限位板55随之下行，第二限位板55在下行过程中逐渐对纸板堆进行施压，从而降低了纸板之间的空隙大小，提高了纸板堆的密实程度以及整体稳定性。

参照图4和6，所述堆叠装置还包括用于将纸板翻转180°的翻转机构6，所述翻转机构6位于所述第二传送带221出料端的前侧，所述翻转机构6包括旋转轴61，所述旋转轴61上套装有从动轮62，第一传动辊的辊轴上套装有主动轮，从动轮62和主动轮之间通过皮带或链条传动；所述旋转轴61上还套装有多个拨料板63，所述拨料板63相对旋转轴61的轴线呈环状均匀分布，所述拨料板63位于两列第一传送带231和第二传送带221之间，相邻两块拨料板63之间形成用于转移纸板的空间。

第一传动辊转动的同时，拨料板63随之转动，并在转动过程中将纸板翻转过来，防止因长时间存放而使纸板发生曲翘变形。由于纸板堆厚度较大，在堆叠后再进行翻转操作难度较大。本发明在堆叠前就将纸板翻转过来，降低了操作难度，保证了堆叠后纸板的平整性。此外，翻转工序是在纸板传输过程中同时进行的，整个过程无等待时间，连续性强，缩短了整个加工周期。由于无需人工进行翻转，起到了节省人工的技术效果。此外，翻转机构6的动力来源取自于第一传送单元的动力机构，由于无需设置独立的动力机构驱动翻转机构6动作，更进一步提高了降低设备成本和能耗的技术效果。

参照图10-12，所述第一转盘73和第二转盘74的上表面均安装有两块截面呈扇形的安装块702，第一转盘73和第二转盘74上的滚筒701转动连接于与之对应的两块安装块702之间，第二转盘74上还开设有条状的凹槽741，所述凹槽741完全贯穿其中一块安装块702，所述凹槽741内转动连接有两块圆盘752，两块圆盘752之间通过齿轮传动连接，且两者的转动方向相反，两块圆盘752的端面均安装有夹板751，两块夹板751的相对侧设有橡胶层753，在圆盘752运动预定角度后，两块夹板751上的橡胶层753相互抵靠。

其中一块圆盘752由电机驱动转动，另一块圆盘752随之转动，且转动方向与之相反。由于夹板751安装在圆盘752端面处，在圆盘752转动时，夹板751随之绕圆盘752轴线转动。当夹板751运动到呈竖直状态时，两块夹板751的橡胶层753相互抵靠，并使塑料薄膜70夹持在两块橡胶层753之间，从而实现对塑料薄膜70的固定。当需要松开塑料薄膜70时，电机驱动圆盘752反向运动，直至圆盘752完全被收纳于第二转盘74的凹槽741内即可。

为了实现对塑料薄膜70的导向，使每次打包作业开始时，塑料薄膜70都能在预定路径上展开，以使固定机构75和切膜机构有效运作，所述上滑块33上还转动连接有至少两根竖直设置的导向辊78。

本申请中所述切膜机构76可采用如下设计，所述切膜机构76包括切刀和驱动切刀上下运动的切割气缸，所述切刀位于第二转盘74和上滑块33之间，其上开设有“V”形的槽口。在需要对塑料薄膜70进行切割时，切割气缸驱动切刀上行，塑料薄膜70在切刀的槽口内被切割，在切刀运动到行程终端时，塑料薄膜70被完全切断，其后切割气缸驱动切刀复位。

本装置集纸板的堆叠和打包作业功能于一体，且纸板的堆叠作业和打包作业可同时进行，两道作业之间衔接流畅，过程转移时间短，连续性强，有效缩短了对纸板的作业周期，较传统的堆叠和打包作业而言，效率提升了30-40％。

需要说明的是，当元件被称为“固定”在另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种纸箱包装用纸板打包装置，包括机架，其特征在于，该装置还包括堆叠装置和打包装置，所述堆叠装置包括堆叠机构、限位机构和拍打机构，所述堆叠机构包括第三传送单元，所述第三传送单元包括第三支架、安装在第三支架上的第三传送带，所述第三支架的左右两侧分别固定连接在两个上滑块上，所述上滑块滑动连接在机架上，并由驱动机构驱动上下运动；所述限位机构包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板固定连接在第三支架上，并处于第三传送带上纸板的运动行程上，所述第二限位板转动连接在第三支架上，其位于第三传送带的一侧，并能由第二电机驱动转动；所述拍打机构包括拍打板，所述拍打板位于第三传送带的另一侧，并能进行水平往复运动，以靠近或远离第三传送带； 所述打包装置包括第一滚筒输送机构和第二滚筒输送机构，所述第一滚筒输送机构位于限位机构的正下方，所述第一滚筒输送机构的传送方向与拍打板的运动方向相平行，所述第二滚筒输送机构和拍打机构分别位于机架的两侧，所述第二滚筒输送机构的传送方向平行于第三传送带的传送方向；所述第一滚筒输送机构和第二滚筒输送机构之间设有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘处于第一滚筒输送机构的出料端，所述第二转盘处于第二滚筒输送机构的进料端，所述第一转盘和第二转盘上均转动连接有多个由第四电机驱动转动的滚筒，所述第一转盘和第二转盘均能由第五电机驱动转动；所述第二转盘上连接有用于固定塑料薄膜的固定机构；所述机架上还设有放膜辊和切膜机构，所述放膜辊、切膜机构和第二滚筒输送机构位于机架的同一侧，所述放膜辊上缠绕有塑料薄膜，其转动连接在上滑块上；所述切膜机构用于在打包作业完成后将塑料薄膜切断。

2.根据权利要求1所述的纸箱包装用纸板打包装置，其特征在于，所述机架包括前机架和后机架，所述堆叠机构还包括第一传送单元、第二传送单元，所述第一传送单元包括安装在前机架上的第一支架，所述第一支架上转动连接有多个第一传动辊，所述第一传动辊之间通过第一传送带传动连接；所述第二传送单元包括第二支架和下滑块，所述下滑块能水平滑动地安装在前机架上，所述第二支架一端铰接在所述下滑块上，所述第二支架上转动连接有多个第二传动辊，所述第二传动辊之间通过第二传送带传动连接；所述第三支架的一端与第二支架的另一端铰接，所述上滑块滑动连接在所述后机架上，所述第三支架上安装有多个第三传动辊，第三传动辊之间通过第三传送带传动连接。

3.根据权利要求1所述的纸箱包装用纸板打包装置，其特征在于，所述第三支架的一侧向外延伸形成有支撑臂，所述支撑臂上贯穿地开设有导向孔，所述拍打机构还包括分别水平穿设在所述导向孔内的传动杆，所述传动杆一端与拍打板固定连接，另一端与传动组件连接，并由其驱动带动进行水平往复运动；所述传动组件包括与第三传动辊的辊轴同轴连接的蜗杆、第二摇臂，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮转动连接在承载板上，所述承载板固定连接在上滑块或第三支架上，所述第二摇臂的一端铰接在蜗轮端面偏心处，另一端铰接在传动杆背离拍打板的一侧。

4.根据权利要求3所述的纸箱包装用纸板打包装置，其特征在于，所述支撑臂的末端固定连接有固定板，所述固定板沿高度方向安装有水平设置的横梁，所述第一限位板固定安装在所述横梁的中部，所述第二限位板转动连接在所述横梁的末端，所述横梁上还固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二限位板固定连接。

5.根据权利要求1所述的纸箱包装用纸板打包装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在机架上的第一电机，所述机架两侧均开设有滑槽，两个上滑块分别滑动连接在两个滑槽内，其中一个滑槽内安装有导向杆，另一个滑槽内转动有丝杆，所述第三支架的左右两侧分别固定连接在两个上滑块上，其中一个上滑块套装在所述导向杆上，另一个上滑块套装在所述丝杆上，并与之通过螺纹连接方式配合。

6.根据权利要求2所述的纸箱包装用纸板打包装置，其特征在于，所述堆叠装置还包括用于将纸板翻转180°的翻转机构，所述翻转机构位于所述第二传送带出料端的前侧，所述翻转机构包括旋转轴，所述旋转轴与第一传动辊的辊轴传动连接，所述旋转轴上套装有多个拨料板，所述拨料板相对旋转轴的轴线呈环状均匀分布，所述拨料板位于两列第一传送带和第二传送带之间，相邻两块拨料板之间形成用于转移纸板的空间。

7.根据权利要求2所述的纸箱包装用纸板打包装置，其特征在于，所述前机架的外侧转动连接有从动轴，所述从动轴通过传动齿轮与第一传动辊的辊轴传动连接，所述从动轴上套装有第三转盘，所述第三转盘和第二限位板位于机架的同一侧，所述第三转盘端面偏心处铰接有第一摇臂，所述第一摇臂还与推杆铰接，所述推杆水平设置，其一端位于前机架内侧，并位于第一传送带的上方，所述推杆背离转盘的一端固定安装有推板。

8.根据权利要求5所述的纸箱包装用纸板打包装置，其特征在于，该装置还包括红外测距传感器和处理器，所述红外测距传感器用于监测上滑块的高度位置，并将数据传输给处理器，所述处理器用于接收红外测距传感器采集的数据并进行判断，并发送相应的指令给第一电机和第二电机，第一电机用于接收处理器的相关指令控制上滑块下行预定距离，第二电机用于接收处理器的相关指令控制第二限位板翻转预定角度。

9.根据权利要求1所述的纸箱包装用纸板打包装置，其特征在于，所述第一转盘和第二转盘的上表面均安装有两块截面呈扇形的安装块，第一转盘和第二转盘上的滚筒转动连接于与之对应的两块安装块之间，第二转盘上还开设有条状的凹槽，所述凹槽完全贯穿其中一块安装块，所述凹槽内转动连接有两块圆盘，两块圆盘之间通过齿轮传动连接，且两者的转动方向相反，两块圆盘的端面均安装有夹板，两块夹板的相对侧设有橡胶层，在圆盘运动预定角度后，两块夹板上的橡胶层相互抵靠。

10.根据权利要求1所述的纸箱包装用纸板打包装置，其特征在于，所述上滑块上还转动连接有至少两根竖直设置的导向辊；所述切膜机构包括切刀和驱动切刀上下运动的切割气缸，所述切刀位于第二转盘和上滑块之间，其上开设有“V”形的槽口。

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