CN113636150A - 一种地板加工生产专用间隔翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输和贮存装置领域，公开了一种地板加工生产专用间隔翻转机，第一输送线与支架转动连接，第一限位板与支架固定连接，转动臂与支架转动连接，辅助臂与支架转动连接，并与转动臂固定连接，辅助臂跟随转动臂转动，夹持板与转动臂滑动连接，夹持气缸与转动臂固定连接，夹持气缸的伸缩杆与夹持板固定连接，通过夹持气缸可以驱动夹持板移动，从而与辅助臂配合对地板进行夹持，然后转动电机带动转动臂转动180°对地板进行翻转。一块地板通过第一输送线输送到支撑杆上，然后夹持板夹持第二块地板并翻转180°，松开夹持板将地板放置到第一块地板上，然后第二输送线进行输送，提高了工作效率。

Description

一种地板加工生产专用间隔翻转机

技术领域

本发明涉及运输和贮存装置领域，尤其涉及一种地板加工生产专用间隔翻 转机。

背景技术

地板在装箱过程中需要一正一反放置，现在主要是人工操作，堆叠到一定 高度以后，排整齐，然后码垛安放，存在的缺点是：工作强度大，需要大量员 工，成本高昂，而且工作速度很慢，不适合工厂大批量的生产模式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地板加工生产专用间隔翻转机，旨在解决现有 人工翻转劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种地板加工生产专用间隔翻转机，包括 支撑组件、翻转组件、叠合组件和控制器，所述支撑组件包括底座和支架，所 述支架与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述翻转组件包括第一 输送线、第一限位板、转动电机、转动臂、夹持板、辅助臂和夹持气缸，所述 第一输送线与所述支架转动连接，并位于所述支架的一侧，所述第一限位板与 所述支架固定连接，并位于所述第一输送线的一侧，所述转动臂与所述支架转 动连接，并位于所述第一限位板的一侧，所述辅助臂与所述支架转动连接，并 与所述转动臂固定连接，所述夹持板与所述转动臂滑动连接，并位于靠近所述 辅助臂的一侧，所述夹持气缸与所述转动臂固定连接，所述夹持气缸的伸缩杆 与所述夹持板固定连接，所述转动电机的输出轴与所述转动臂连接，所述叠合 组件包括支撑台、第二输送线、第一气缸和支撑杆，所述支撑台设置在所述第 一输送线的一侧，所述第二输送线与所述支撑台转动连接，并位于所述支撑台 的一侧，所述第一气缸与所述支撑台固定连接，并位于所述第二输送线的一侧， 所述支撑杆与所述第一气缸的伸缩杆固定连接，并位于所述第一输送线的一侧。

其中，所述翻转组件还包括滑动器，所述滑动器包括两个滑块，两个所述 滑块分别与所述夹持板和所述辅助臂滑动连接，并位于所述夹持板和所述辅助 臂之间。

两个所述滑块与地板接触并夹紧地板，在所述转动臂转动180°停止后会对 所述地板产生冲击，此时所述滑块可以跟随地板移动，避免地板晃动而不能准 确放置在另一地板上。

其中，所述滑动器还包括两个第一弹簧，两个所述第一弹簧分别与两个所 述滑块固定连接，并分别抵持在所述夹持板和所述辅助臂上。

通过所述滑块压缩所述第一弹簧吸收振动，使得放置两个地板时更加平稳。

其中，所述翻转组件还包括压力传感器，所述压力传感器与所述辅助臂固 定连接，并位于所述辅助臂靠近所述转动臂的一侧。

当地板接触到所述压力传感器时，所述第一输送线会通过所述地板对所述 压力传感器施加压力，从而可以检测到地板已经移动到位，然后可以控制所述 转动电机移动。

其中，所述支撑杆包括杆体、缓冲弹簧和承重板，所述杆体与所述第一气 缸的伸缩杆连接，所述承重板与所述杆体滑动连接，并位于所述杆体靠近所述 第一输送线的一侧，所述缓冲弹簧设置在所述杆体与所述承重板之间。

当地板移动到所述承重板上时，可以压缩所述缓冲弹簧进行缓冲，另外还 可以设置承重板和第二输送线之间的间距，使得第二块地板放置到所述承重板 上时，通过两块地板的重量可以压缩弹簧并接触到第二输送线，使得可以直接 通过第二输送线进行输送。

其中，所述支撑杆还包括导轮，所述导轮设置在所述承重板的表面。

通过所述导轮可以减小地板和所述承重板之间的摩擦力，使得放置更加稳 定。

其中，所述叠合组件还包括第二限位板，所述第二限位板与所述支撑台固 定连接，并位于所述第二输送线的一侧。

所述第二限位板可以对所述第二输送线上的地板位置进行整理，使得输送 更加稳定。

其中，所述控制器包括处理模块、接收模块、电机驱动模块、气缸驱动模 块和输送线驱动模块和传输模块，所述接收模块、所述电机驱动模块、所述气 缸驱动模块、所述输送线驱动模块和所述传输模块与所述处理模块连接。

所述接收模块可以接收各个传感器的传感信号，通过所述处理模块处理后， 通过所述电机驱动模块、所述气缸驱动模块和所述输送线驱动模块分别驱动不 同的工作元件移动，所述传输模块可以向外传输控制日志。

本发明的一种地板加工生产专用间隔翻转机，所述支架与所述底座固定连 接，通过所述底座和所述支架对整个机器进行支撑，所述第一输送线与所述支 架转动连接，使得所述第一输送线可以相对所述支架转动而对地板进行输送， 所述第一限位板与所述支架固定连接，所述第一限位板可以对移动中地板的位 置进行调整，使得地板可以相对所述第一限位板平行而进行输送，所述转动臂 与所述支架转动连接，所述辅助臂与所述支架转动连接，并与所述转动臂固定 连接，使得所述辅助臂可以跟随所述转动臂一起转动，所述夹持板与所述转动 臂滑动连接，所述夹持气缸与所述转动臂固定连接，所述夹持气缸的伸缩杆与 所述夹持板固定连接，所述转动电机的输出轴与所述转动臂连接，通过所述夹 持气缸可以驱动所述夹持板移动，从而与所述辅助臂配合对地板进行夹持，然 后所述转动电机可以带动所述转动臂转动180°对地板进行翻转。所述支撑台设 置在所述第一输送线的一侧，所述第二输送线与所述支撑台转动连接，所述第 一气缸与所述支撑台固定连接，所述支撑杆与所述第一气缸的伸缩杆固定连接， 一块地板首先通过所述第一输送线输送到所述支撑杆上，然后所述夹持板夹持 后一块地板并翻转180°，松开所述夹持板而将地板放置到上一块地板上，所述 第一气缸带动地板下降，使得地板接触所述第二输送线进行输送，从而可以方 便地将同一条输送线上的地板翻转叠合，提高了工作效率，从而解决现有人工翻转劳动强度大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种地板加工生产专用间隔翻转机的结构图；

图2是图1细节A的局部放大图；

图3是图1细节B的局部放大图；

图4是本发明的一种地板加工生产专用间隔翻转机的左侧结构图；

图5是本发明的一种地板加工生产专用间隔翻转机的俯视图；

图6是图5细节C的局部放大图；

图7是本发明的一种地板加工生产专用间隔翻转机的剖面示意图；

图8是本发明的控制器的结构图。

1-支撑组件、3-翻转组件、5-叠合组件、7-控制器、11-底座、12-支架、31- 第一输送线、32-第一限位板、33-转动电机、34-转动臂、35-夹持板、36-辅助臂、 37-夹持气缸、38-安装杆、39-光电传感器、40-挡板、41-控制气缸、42-滑动器、 43-压力传感器、51-支撑台、52-第二输送线、53-第一气缸、54-支撑杆、55-第 二限位板、71-处理模块、72-接收模块、73-电机驱动模块、74-气缸驱动模块、 75-输送线驱动模块、76-传输模块、421-滑块、422-第一弹簧、541-杆体、542- 缓冲弹簧、543-承重板、544-导轮、545-阻尼块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自 始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元 件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不 能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、 “下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发 明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除 非另有明确具体的限定。

请参阅图1～图8，本发明提供一种地板加工生产专用间隔翻转机：

包括支撑组件1、翻转组件3、叠合组件5和控制器7，所述支撑组件1包 括底座11和支架12，所述支架12与所述底座11固定连接，并位于所述底座11 的一侧，所述翻转组件3包括第一输送线31、第一限位板32、转动电机33、转 动臂34、夹持板35、辅助臂36和夹持气缸37，所述第一输送线31与所述支架 12转动连接，并位于所述支架12的一侧，所述第一限位板32与所述支架12固 定连接，并位于所述第一输送线31的一侧，所述转动臂34与所述支架12转动 连接，并位于所述第一限位板32的一侧，所述辅助臂36与所述支架12转动连 接，并与所述转动臂34固定连接，所述夹持板35与所述转动臂34滑动连接， 并位于靠近所述辅助臂36的一侧，所述夹持气缸37与所述转动臂34固定连接， 所述夹持气缸37的伸缩杆与所述夹持板35固定连接，所述转动电机33的输出 轴与所述转动臂34连接，所述叠合组件5包括支撑台51、第二输送线52、第 一气缸53和支撑杆54，所述支撑台51设置在所述第一输送线31的一侧，所述 第二输送线52与所述支撑台51转动连接，并位于所述支撑台51的一侧，所述 第一气缸53与所述支撑台51固定连接，并位于所述第二输送线52的一侧，所 述支撑杆54与所述第一气缸53的伸缩杆固定连接，并位于所述第一输送线31 的一侧。

在本实施方式中，所述支架12与所述底座11固定连接，并位于所述底座 11的一侧，通过所述底座11和所述支架12对整个机器进行支撑，所述翻转组 件3包括第一输送线31、第一限位板32、转动电机33、转动臂34、夹持板35、 辅助臂36和夹持气缸37，所述第一输送线31与所述支架12转动连接，并位于 所述支架12的一侧，使得所述第一输送线31可以相对所述支架12转动而对地 板进行输送，所述第一限位板32与所述支架12固定连接，并位于所述第一输 送线31的一侧，所述第一限位板32可以对移动中地板的位置进行调整，使得地板可以相对所述第一限位板32平行而进行输送，所述转动臂34与所述支架 12转动连接，并位于所述第一限位板32的一侧，所述辅助臂36与所述支架12 转动连接，并与所述转动臂34固定连接，使得所述辅助臂36可以跟随所述转 动臂34一起转动，所述夹持板35与所述转动臂34滑动连接，并位于靠近所述 辅助臂36的一侧，所述夹持气缸37与所述转动臂34固定连接，所述夹持气缸 37的伸缩杆与所述夹持板35固定连接，所述转动电机33的输出轴与所述转动 臂34连接，通过所述夹持气缸37可以驱动所述夹持板35移动，从而与所述辅 助臂36配合对地板进行夹持，然后所述转动电机33可以带动所述转动臂34转 动180°对地板进行翻转。所述叠合组件5包括支撑台51、第二输送线52、第 一气缸53和支撑杆54，所述支撑台51设置在所述第一输送线31的一侧，所述 第二输送线52与所述支撑台51转动连接，并位于所述支撑台51的一侧，所述 第一气缸53与所述支撑台51固定连接，并位于所述第二输送线52的一侧，所 述支撑杆54与所述第一气缸53的伸缩杆固定连接，并位于所述第一输送线31 的一侧，一块地板首先通过所述第一输送线31输送到所述支撑杆54上，然后 所述夹持板35夹持后一块地板并翻转180°，松开所述夹持板35而将地板放置 到上一块地板上，所述第一气缸53带动地板下降，使得地板接触所述第二输送 线52进行输送，从而可以方便地将同一条输送线上的地板翻转叠合，提高了工 作效率，从而解决现有人工翻转劳动强度大的问题。

进一步的，所述翻转组件3还包括安装杆38、光电传感器39、挡板40和 控制气缸41，所述光电传感器39设置在所述支架12靠近所述第一限位板32的 一侧，所述安装杆38与所述支架12固定连接，并位于所述支架12的一侧，所 述控制气缸41与所述安装杆38固定连接，并位于所述安装杆38的一侧，所述 挡板40与所述控制气缸41的伸缩杆固定连接，并位于所述光电传感器39的一 侧；所述翻转组件3还包括滑动器42，所述滑动器42包括两个滑块421，两个 所述滑块421分别与所述夹持板35和所述辅助臂36滑动连接，并位于所述夹持板35和所述辅助臂36之间。所述滑动器42还包括两个第一弹簧422，两个 所述第一弹簧422分别与两个所述滑块421固定连接，并分别抵持在所述夹持 板35和所述辅助臂36上。

在本实施方式中，为了避免两块地板之间距离太近影响所述第一气缸53与 所述转动电机33的配合，因此设置所述光电传感器39对通过所述第一限位板 32的地板进行检测，从而可以结合所述第一输送线31的运动速度计算两块地板 之间的距离，如果距离太小，则可以通过所述控制气缸41带动所述挡板40下 移挡住后一块地板一段时间，此时间可以根据所述第一输送线31的运行速度和 两块地板需要的距离算出。两个所述滑块421与地板接触并夹紧地板，在所述 转动臂34转动180°停止后会对所述地板产生冲击，此时所述滑块421可以跟 随地板移动，避免地板晃动而不能准确放置在另一地板上。在翻转180°后，通过所述滑块421压缩所述第一弹簧422吸收振动，使得放置两个地板时更加平 稳。

进一步的，所述翻转组件3还包括压力传感器43，所述压力传感器43与所 述辅助臂36固定连接，并位于所述辅助臂36靠近所述转动臂34的一侧。

在本实施方式中，所述压力传感器43的型号可以是PX409，当地板接触到 所述压力传感器43时，所述第一输送线31会通过所述地板对所述压力传感器 43施加压力，从而可以检测到地板已经移动到位，然后可以控制所述转动电机 33移动。

进一步的，所述支撑杆54包括杆体541、缓冲弹簧542和承重板543，所 述杆体541与所述第一气缸53的伸缩杆连接，所述承重板543与所述杆体541 滑动连接，并位于所述杆体541靠近所述第一输送线31的一侧，所述缓冲弹簧 542设置在所述杆体541与所述承重板543之间；所述支撑杆54还包括导轮544， 所述导轮544设置在所述承重板543的表面；所述支撑杆54还包括阻尼块545， 所述阻尼块545与所述承重板543固定连接，并位于所述承重板543远离所述 第一输送线31的一侧。

在本实施方式中，当地板移动到所述承重板543上时，可以压缩所述缓冲 弹簧542进行缓冲，另外还可以设置承重板543和第二输送线52之间的间距， 使得第二块地板放置到所述承重板543上时，通过两块地板的重量可以压缩弹 簧并接触到第二输送线52，使得可以直接通过第二输送线52进行输送。通过所 述导轮544可以减小地板和所述承重板543之间的摩擦力，使得放置更加稳定。 所述阻尼块545设置在所述承重板543的一侧，可以对所述承重板543上的地 板进行摩擦减速，避免地板滑出。

进一步的，所述叠合组件5还包括第二限位板55，所述第二限位板55与所 述支撑台51固定连接，并位于所述第二输送线52的一侧。

在本实施方式中，所述第二限位板55可以对所述第二输送线52上的地板 位置进行整理，使得输送更加稳定。

进一步的，所述控制器7包括处理模块71、接收模块72、电机驱动模块73、 气缸驱动模块74和输送线驱动模块75和传输模块76，所述接收模块72、所述 电机驱动模块73、所述气缸驱动模块74、所述输送线驱动模块75和所述传输 模块76与所述处理模块71连接。

在本实施方式中，通过所述接收模块72可以接收所述光电传感器39和所 述压力传感器43的控制信号，所述处理模块71主要由单片机构成，通过所述 处理模块71接收到的所述第一输送线31、所述第二输送线52的运行速度，所 述转动电机33的转动速度，可以对整个翻转机进行控制。所传输模块76用于 上传控制日志。一个具体的翻转控制流程为：

转动电机33带动转动臂34移动而悬空，两块地板通过所述第一限位板32 整位后，通过所述光电传感器39检测两个地板通过的时间，通过时间差和所述 第一输送带的速度可以计算两个地板之间的距离。然后将这个距离和预设距离 比较，如果大于预设距离则不动作，如果小于预设距离则由所述气缸驱动模块 74控制所述控制气缸41带动所述挡板40下移而对后一块地板进行遮挡，遮挡 时间由还需要的距离和所述第一输送线31的速度决定。

然后第一块地板通过所述转动臂34后，会继续运动到所述支撑杆54上， 所述转动电机33带动所述转动臂34下移等待第二块地板，第二块地板接触到 所述压力传感器43后，压力传感器43获取电信号变化，从而可以通过所述气 缸驱动模块74驱动所述夹紧气缸运动而夹紧地板，然后所述转动电机33带动 所述转动臂34转动180°，并松开所述夹紧气缸，将第二块地板和第一块地板 叠放，然后所述第一气缸53下移，两块地板通过所述第二输送线52继续运输。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发 明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流 程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种地板加工生产专用间隔翻转机，其特征在于，

包括支撑组件、翻转组件、叠合组件和控制器，所述支撑组件包括底座和支架，所述支架与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述翻转组件包括第一输送线、第一限位板、转动电机、转动臂、夹持板、辅助臂和夹持气缸，所述第一输送线与所述支架转动连接，并位于所述支架的一侧，所述第一限位板与所述支架固定连接，并位于所述第一输送线的一侧，所述转动臂与所述支架转动连接，并位于所述第一限位板的一侧，所述辅助臂与所述支架转动连接，并与所述转动臂固定连接，所述夹持板与所述转动臂滑动连接，并位于靠近所述辅助臂的一侧，所述夹持气缸与所述转动臂固定连接，所述夹持气缸的伸缩杆与所述夹持板固定连接，所述转动电机的输出轴与所述转动臂连接，所述叠合组件包括支撑台、第二输送线、第一气缸和支撑杆，所述支撑台设置在所述第一输送线的一侧，所述第二输送线与所述支撑台转动连接，并位于所述支撑台的一侧，所述第一气缸与所述支撑台固定连接，并位于所述第二输送线的一侧，所述支撑杆与所述第一气缸的伸缩杆固定连接，并位于所述第一输送线的一侧。

2.如权利要求1所述的一种地板加工生产专用间隔翻转机，其特征在于，

所述翻转组件还包括滑动器，所述滑动器包括两个滑块，两个所述滑块分别与所述夹持板和所述辅助臂滑动连接，并位于所述夹持板和所述辅助臂之间。

3.如权利要求2所述的一种地板加工生产专用间隔翻转机，其特征在于，

所述滑动器还包括两个第一弹簧，两个所述第一弹簧分别与两个所述滑块固定连接，并分别抵持在所述夹持板和所述辅助臂上。

4.如权利要求1所述的一种地板加工生产专用间隔翻转机，其特征在于，

所述翻转组件还包括压力传感器，所述压力传感器与所述辅助臂固定连接，并位于所述辅助臂靠近所述转动臂的一侧。

5.如权利要求1所述的一种地板加工生产专用间隔翻转机，其特征在于，

所述支撑杆包括杆体、缓冲弹簧和承重板，所述杆体与所述第一气缸的伸缩杆连接，所述承重板与所述杆体滑动连接，并位于所述杆体靠近所述第一输送线的一侧，所述缓冲弹簧设置在所述杆体与所述承重板之间。

6.如权利要求5所述的一种地板加工生产专用间隔翻转机，其特征在于，

所述支撑杆还包括导轮，所述导轮设置在所述承重板的表面。

7.如权利要求1所述的一种地板加工生产专用间隔翻转机，其特征在于，

所述叠合组件还包括第二限位板，所述第二限位板与所述支撑台固定连接，并位于所述第二输送线的一侧。

8.如权利要求4所述的一种地板加工生产专用间隔翻转机，其特征在于，

所述控制器包括处理模块、接收模块、电机驱动模块、气缸驱动模块和输送线驱动模块和传输模块，所述接收模块、所述电机驱动模块、所述气缸驱动模块、所述输送线驱动模块和所述传输模块与所述处理模块连接。

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