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CN110418618A - 具有触发器驱动的切割功能的电外科器械 - Google Patents

具有触发器驱动的切割功能的电外科器械 Download PDF

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CN110418618A
CN110418618A CN201780088340.6A CN201780088340A CN110418618A CN 110418618 A CN110418618 A CN 110418618A CN 201780088340 A CN201780088340 A CN 201780088340A CN 110418618 A CN110418618 A CN 110418618A
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jaw member
trigger
electrosurgical unit
unit according
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CN201780088340.6A
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丁伟江
周再丰
刘凯
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Ke Hui Co LP
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种电外科器械(1)，该电外科器械包括可枢转地联接到第二轴构件(120)的第一轴构件(110)和设置在第二轴构件(120)上的触发器(184)。该第一轴构件和第二轴构件(110,120)分别包括第一柄部构件和第二柄部构件(130,140)以及第一钳口构件和第二钳口构件(150,160)。该第一轴构件和第二轴构件(110,120)限定延伸穿过枢轴的纵向轴线以及基本上垂直于彼此和该纵向轴线的第一枢转轴线和第二枢转轴线。第一柄部构件或第二柄部构件(130,140)中的至少一者能够围绕第一枢转轴线枢转，以使该第一钳口构件和第二钳口构件(150,160)移动到打开位置、抓持位置或密封位置。触发器(184)能够移动以使第一轴构件或第二轴构件(110,120)中的至少一者围绕第二枢转轴线枢转，从而使第一钳口构件和第二钳口构件(150,160)相对于彼此侧向地移位到切割位置。

Description

具有触发器驱动的切割功能的电外科器械
背景技术
1.相关领域背景
本公开涉及电外科器械，并且更具体地讲，涉及被构造用于抓持、处理和/或切割组织的电外科夹钳。
2.技术领域
夹钳或止血钳为依赖于其钳口之间的机械动作来抓持、夹紧和压缩组织的外科钳状器械。基于能量的夹钳使用机械夹紧动作和能量(例如，电外科能量、超声能量、光能、微波能量、热能等)两者，以通过加热组织来凝固和/或烧灼组织，从而影响止血。某些外科手术需要不止仅烧灼组织，并且依赖于夹紧压力、精确能量控制和间隙距离(即，围绕组织闭合时相对钳口之间的距离)的独特组合来“密封”组织。通常，一旦组织被密封，外科医生就必须沿着新形成的组织密封准确地切断组织。因此，许多组织密封器械已被设计成结合刀片，该刀片可相对于设置在组织密封器械的钳口中的刀片狭槽移动以在形成组织密封之后切断组织。
然而，包括刀片和刀片狭槽的组织密封器械通常为一次性装置，因为刀片和刀片狭槽可难以清洁并且刀片可因重复使用而磨损和变钝。将刀片狭槽结合到组织密封器械的钳口内可降低钳口的密封强度，并且刀片狭槽的宽度可增加钳口的宽度，这继而可导致组织密封器械的解剖能力的下降。
发明内容
本公开涉及可重复使用的电外科器械，该可重复使用的电外科器械包括被构造用于在不使用刀片和狭槽钳口构型的情况下来进行抓持、密封和/或切割的可移动的、相对的钳口构件。该可重复使用的电外科器械具有柄部组件，该柄部组件允许操作者通过执行线性手指移动来实现钳口构件之间的组织的抓持和/或密封以及通过触发器的致动来实现钳口构件之间的组织的切割。这种构型降低了手指疲劳，改善了人体工程学，并且/或者增强了操作者对钳口构件的控制。
根据本公开的若干方面，电外科器械包括围绕枢轴联接到第二轴构件的第一轴构件以及设置在第二轴构件上的触发器组件。第一轴构件包括具有第一柄部构件的近侧部分和包括第一钳口构件的远侧部分，并且第二轴构件包括具有第二柄部构件的近侧部分和包括第二钳口构件的远侧部分。触发器组件包括支撑触发器的外壳，该触发器可相对于外壳移动。第一轴构件和第二轴构件限定延伸穿过枢轴的纵向轴线以及基本上垂直于彼此和纵向轴线的第一枢转轴线和第二枢转轴线。第一柄部构件或第二柄部构件中的至少一者可围绕第一枢转轴线枢转，以使彼此设置成相对和对准关系的第一钳口构件和第二钳口构件移动到打开位置、抓持位置或密封位置。触发器可移动以使第一轴构件或第二轴构件中的至少一者围绕第二枢转轴线枢转，从而使第一钳口构件和第二钳口构件相对于彼此侧向地移位到切割位置。
在一些方面，触发器可相对于外壳在近侧位置与远侧位置之间纵向滑动。在某些方面，触发器被偏压在远侧位置。
在各个方面，触发器组件包括纵向杆，该纵向杆设置在外壳内并且固定到触发器以使得触发器的纵向移动导致该纵向杆的对应纵向移动。纵向杆可包括远侧端部部分，该远侧端部部分可移动成与第一轴构件和第二轴构件的交接部分接合和脱离接合。在一些方面，当触发器设置在远侧位置时，纵向杆的远侧端部部分设置在第一轴构件和第二轴构件的交接部分之间，使得第一轴构件和第二轴构件仅可围绕第一枢转轴线枢转。在一些方面，当触发器设置在近侧位置时，纵向杆的远侧端部部分位于第一轴构件和第二轴构件的交接部分的近侧，使得第一轴构件和第二轴构件可围绕第一枢转轴线和第二枢转轴线枢转。
在各个方面，第一轴构件包括第一引导构件，并且触发器组件的纵向杆包括具有第二引导构件的近侧端部部分，该第二引导构件可移动成与第一引导构件接合和脱离接合。第一引导构件和第二引导构件可各自包括具有互补斜率的成角度壁。在一些方面，当第一钳口构件和第二钳口构件设置在密封位置并且触发器设置在远侧位置时，这些成角度壁相对于彼此设置成相对的间隔关系。在一些方面，当触发器被致动到近侧位置时，第一引导构件和第二引导构件的成角度壁彼此可滑动地接合，并且由第二引导构件抵靠第一引导构件的近侧移动产生的力使第一轴构件围绕第二枢转轴线移动。
第一引导构件和第二引导构件可各自包括具有互补L形构型的主体部分和腿部部分。第一引导构件和第二引导构件的腿部部分可被构造成在触发器被致动到近侧位置时彼此接合并且限制第一轴构件围绕第一枢转轴线的移动。
在各个方面，电外科器械包括连接器组件，该连接器组件包括与第二细长轴构件选择性接合的外壳。该连接器组件被构造成在处于密封位置的第一钳口构件与第二钳口构件之间传送电外科能量。
在一些方面，第一钳口构件和第二钳口构件各自包括具有剪刃的组织接触表面。
枢轴可延伸穿过第一轴构件和第二轴构件的交接部分。在一些方面，交接部分各自包括基本上平坦的远侧部分，该基本上平坦的远侧部分在第一柄部构件或第二柄部构件中的至少一者围绕第一枢转轴线枢转时基本上彼此齐平。在一些方面，第一轴构件的交接部分包括限定交接部分之间的间隙的成角度近侧部分，并且当第一轴构件或第二轴构件中的至少一者围绕第二枢转轴线枢转时，间隙被闭合。在某些方面，第二轴构件的交接部分包括绝缘垫片。
根据本公开的若干方面，处理组织的方法包括：使电外科器械的相应第一轴构件或第二轴构件的第一柄部构件或第二柄部构件中的至少一者围绕与穿过电外科器械的枢轴限定的纵向轴线垂直的第一枢转轴线枢转，以实现电外科器械的第一钳口构件和第二钳口构件移动到其中第一钳口构件和第二钳口构件彼此相对并且对准的密封位置；以及致动支撑在设置于电外科器械的第二轴构件上的触发器组件的外壳上的触发器，以使第一轴构件或第二轴构件中的至少一者围绕横向于例如垂直于第一枢转轴线和纵向轴线的第二枢转轴线枢转，从而实现第一钳口构件和第二钳口构件从密封位置移动到其中第一钳口构件和第二钳口构件相对于彼此侧向地移位的切割位置。
通过说明书、附图和权利要求书，其他方面、特征和优点将显而易见。
附图说明
本文参照附图描述了本公开的各个方面和特征，其中在整个附图中，对应的参考字符指示对应部分，并且其中：
图1为根据本公开的包括夹钳和连接器组件的打开的、装配的电外科器械的侧面透视图；
图2A和图2B分别为沿图1中的细部区域2A和2B示出的图1的电外科器械的部分的放大透视图；
图3为处于闭合位置的图1的电外科器械的侧面透视图；
图4为图3的电外科器械的侧视图，其中外壳部分被移除；
图5为沿图4的线5-5截取的图3和图4的电外科器械的剖视图；
图6为沿图5中细部区域6示出的图3-5的电外科器械的一部分的放大视图；
图7为沿图5中细部区域7示出的图3-5的电外科器械的一部分的放大视图；
图8为处于密封位置的图1的电外科器械的侧面透视图；
图9为图8的电外科器械的侧视图，其中外壳部分被移除；
图10为沿图9的线10-10截取的图8和图9的电外科器械的剖视图；
图11为处于切割位置的图1的电外科器械的侧面透视图；
图12为图11的电外科器械的侧视图，其中外壳部分被移除；
图13为沿图12中细部区域13示出的图11和图12的电外科器械的一部分的放大视图；
图14为沿图12的线14-14截取的图11和图12的电外科器械的剖视图；并且
图15为被构造用于与本公开的电外科器械一起使用的工作站的示意图。
具体实施方式
在本公开中，术语“近侧”是指更靠近操作者的结构的一部分，而术语“远侧”是指远离操作者的相同结构的一部分。如本文所用，术语“个体”是指人类患者或动物。术语“操作者”是指医生(例如外科医生)、护士和其他临床医生或护理提供者，并且可包括支持人员。术语“大致”、“基本上”和“约”应被理解为考虑到一个或多个修改项的相对较小变化的近似性术语。参考术语诸如“水平、“竖直”、”“上部”、“下部”、“顶部”、“底部”等旨在便于描述实施方案，并且并非旨在对外科器械或其任何部分的最终取向具有任何限制效应。
现在参见图1，根据本公开的基于能量的外科器械1被构造用于在开放式和/或腹腔镜式外科手术中抓持、电处理和机械地解剖组织或血管。电外科器械1包括可重复使用的夹钳100和可移除地附接到夹钳100的一次性连接器组件200。连接器组件200经由端接在插头204处的缆线202可释放地连接到电外科能量源300(图4)。另选地，连接器组件200可为可重复使用的。
夹钳100包括第一细长轴构件110和第二细长轴构件120。分别地，第一细长轴构件110包括近侧部分112和远侧部分114，并且分别地，第二细长轴构件120包括近侧部分122和远侧部分124。第一轴构件110和第二轴构件120在相应的交接部分116、126处交接，该交接部分116、126经由枢轴销170可枢转地联接在一起，使得第一轴构件110和第二轴构件120可相对于彼此移动。夹钳100可在打开位置(参见例如图1)、闭合位置或抓持位置(参见例如图3)、密封位置(参见例如图8)和切割位置(参见例如图11)之间移动，如下文更详细地描述。
第一轴构件110和第二轴构件120的近侧部分112，122分别包括第一柄部构件130和第二柄部构件140。第一柄部构件130和第二柄部构件140被构造成允许操作者实现第一轴构件110和第二轴构件120中的一者或两者相对于另一者的移动。第一柄部构件130和第二柄部构件140各自分别限定穿过其中的指孔130a、140a，以用于接纳操作者的手指。指孔130a，140a有利于第一柄部构件130和第二柄部构件140相对于彼此的移动。第一柄部构件130和第二柄部构件140各自与相应的第一轴构件110和第二轴构件120一体地形成。另选地，第一柄部构件130和第二柄部构件140可各自以任何合适的构型(例如经由机械接合、模塑、粘合等)与相应的第一轴构件110和第二轴构件120接合。
第一轴构件110的近侧部分112包括缓冲器132和连接器引脚134，缓冲器132和连接器引脚134各自从第一轴构件110的内表面110a朝第二柄部构件140延伸。第一轴构件110的近侧部分112还包括第一引导构件136，该第一引导构件136从第一轴构件110的内表面110a延伸并且设置在连接器引脚134和缓冲器132的远侧并与它们成间隔关系。
第二轴构件120的近侧部分122被构造成可释放地接合连接器组件200并且包括设置在其上的触发器组件180，如下文更详细地描述。
继续参见图1，第一轴构件110和第二轴构件120的远侧部分114、124配合以限定具有相对的第一钳口构件150和第二钳口构件160的端部执行器组件115。第一钳口构件150和第二钳口构件160从第一轴构件110和第二轴构件120的相应交接部分116、126朝远侧延伸。第一钳口构件150和第二钳口构件160的近侧部分150a、160a从交接部分116、126沿着穿过夹钳100限定并且穿过枢轴销170的中心的纵向轴线“z”(图3)纵向延伸。第一钳口构件150和第二钳口构件160的远侧部分150b、160b包括相应的第一组织接触表面152和第二组织接触表面162，该第一组织接触表面152和第二组织接触表面162彼此相对并且朝远侧纵向地并远离纵向轴线“z”(图3)侧向地延伸。
如结合图1的图2A和图2B所示，第一钳口构件150和第二钳口构件160的远侧部分150b、160b的第一组织接触表面152和第二组织接触表面162相对于第一钳口构件150和第二钳口构件160的近侧部分150a、160a为扭曲的(例如，弯曲的、卷曲的、挠曲的或以其他方式成形的)。第一组织接触表面152和第二组织接触表面162各自包括前端部分152a、162a，该前端部分152a、162a分别位于后端部分152b、162b以及第一组织接触表面152和第二组织接触表面162相对侧的剪刃154、164的远侧。
第一组织接触表面152和第二组织接触表面162具有互补的几何形状，使得当第一钳口构件150和第二钳口构件160处于图3的抓持位置或图8的密封位置时，第一组织接触表面152和第二组织接触表面162相对并且对准以便抓持和/或密封设置在其间的组织，并且当处于图11的切割位置时，第一组织接触表面152和第二组织接触表面162相对于彼此侧向地偏移，从而增加第一组织接触表面152和第二组织接触表面162的前端部分152a、162a处的间隙以用于切割组织。
第一钳口构件150和第二钳口构件160的组织接触表面152、162可具有用于抓持、密封和/或切割组织的其他构型，诸如例如具有其间限定剪刃的互补阶梯形密封表面。
现在参见图3和图4，连接器组件200包括外壳210，该外壳210包括下表面210a，该下表面210a被构造成接合从第二轴构件120的内表面120a延伸的凸起导轨142。下表面210a的轮廓可被设定成有利于与定位穿过第二柄部构件140的指孔140a的操作者的手指形成人体工程学配合。连接器组件200的外壳210可沿着凸起导轨142朝远侧和朝近侧滑动，以分别相对于夹钳100固定和释放连接器组件200。
外壳210包括上表面210b，该上表面210b包括设置成与第一柄部构件130的缓冲器132大致对准的开关或电源按钮212。外壳210的上表面210b进一步限定与第一柄部构件130的连接器引脚134大致对准的开口214。
夹钳100由导电材料诸如金属形成，并且包括设置在夹钳100上的电绝缘涂层，除了第一钳口构件150和第二钳口构件160的组织接触表面152、162(图1)、第一柄部构件130的连接器引脚134和第二柄部构件140的凸起导轨142。因此，组织接触表面152、162、连接器引脚134和凸起导轨142未涂覆有绝缘材料并且为导电的。
继续参见图4，第一导电构件216a和第二导电构件216b设置在连接器组件200的外壳210内，其中第二导电构件216b联接到凸起导轨142的一部分。第一轴构件110的连接器引脚134可移动成与第二导电构件216b接触，并且第一导电连接器构件216a可响应于电源按钮212的移动(例如，按下)而移动成与第二导电连接器构件216b接触。电源按钮212电连接到电外科能量源300诸如射频发生器，使得第一导电构件216a和第二导电构件216b之间的接触使电路闭合并且使第一钳口构件150和第二钳口构件160的组织接触表面152、162(图1)通电。
连接器组件200可具有用于使第一钳口构件150和第二钳口构件160激活和通电的其他构型，这在本领域的技术人员的理解范围内。
现在参见图5和图6，枢轴销170被定位成穿过限定在第一轴构件110和第二轴构件120的相应交接部分116、126中的对准开口116a、126a，以及穿过设置在交接部分116、126之间的绝缘垫片128。绝缘垫片128的尺寸被设定成沿着第一轴构件110和第二轴构件120的交接部分116、126延伸并且使第一轴构件110和第二轴构件120彼此电隔离。绝缘垫片128由电绝缘材料诸如陶瓷或塑料形成，并且可胶合、钎焊、或另外以机械和/或化学方式固定到第二轴构件120，这在本领域的技术人员的理解范围内。除此之外或另选地，绝缘涂层例如陶瓷涂层可设置在第一轴构件110和第二轴构件120的交接部分116、126之间(例如，涂布在第二轴构件的交接部分126的内表面上)。
绝缘垫片128包括面向第一轴构件110的交接部分116的基本上平坦的外表面128a。第一轴构件110的交接部分116包括基本上平坦的远侧内表面116b和成角度的近侧内表面116c，该成角度的近侧内表面116c朝近侧和向外渐缩并且在第一轴构件110和绝缘垫片128之间限定间隙“G”。
枢轴销170包括设置在第一轴构件110的开口116a中的基本上半球形的头部172以及延伸穿过绝缘垫片128和限定在第二轴构件120中的开口126a的圆柱形轴174。凸缘构件176设置在第二轴构件120的开口126a内和圆柱形轴174上，以将枢轴销170固定到第一轴构件110和第二轴构件120。
如图3和图6最佳所示，枢轴销170限定枢转轴线“x”和“y”，该枢转轴线“x”和“y”基本上垂直于夹钳100的纵向轴线“z”并且彼此基本上垂直，并且可供第一轴构件110和/或第二轴构件120围绕其枢转。当在打开位置(图1)、抓持位置(图3)和密封位置(图8)之间移动时，第一轴构件110的交接部分116的远侧内表面116b和绝缘垫片128的外表面128a基本上彼此齐平，以允许第一轴构件110和第二轴构件120围绕“x”轴旋转。当移动到切割位置(图11)时，第一轴构件110的交接部分116的近侧内表面116c和绝缘垫片128的外表面128a允许第一轴构件110和第二轴构件120在由间隙“G”限定的范围内围绕“y”轴旋转。
再次参见图3-5，触发器组件180包括外壳182，该外壳182支撑位于外壳182的外表面182a上的触发器184。触发器184可通过限定在外壳182中的相对和对准的通孔181相对于壳体182在远侧位置(图3)与近侧位置(图11)之间纵向滑动。触发器184可为位于本领域的技术人员的理解范围内的任何致动器，诸如例如手指控制式按钮和旋钮以及其他可滑动构件，以激活夹钳100的切割功能。
如图4和图5最佳所示，触发器组件180的外壳182容纳纵向杆186，该纵向杆186固定到触发器184以使得触发器184的纵向移动导致纵向杆186的对应纵向移动。偏压构件185(诸如螺旋弹簧)包括固定到纵向杆186的第一端部185a和固定到外壳182的第二端部185b，以将纵向杆186并因而将触发器184偏压在远侧位置。
纵向杆186包括远侧端部部分186a和近侧端部部分186b，该远侧端部部分186a被构造成移动成与第一轴构件110和第二轴构件120的交接部分116、126接合和脱离接合，该近侧端部部分186b包括被构造成移动成与第一轴构件110的第一引导构件136接合和脱离接合的第二引导构件188。
当触发器184设置在远侧位置时，如例如图5和图6所示，纵向杆186的远侧端部部分186a设置在第一轴构件110和第二轴构件120的交接部分116、126之间，从而允许第一轴构件110和第二轴构件120围绕“x”轴(图3)枢转，同时防止第一轴构件110和第二轴构件120围绕“y”轴(图3)的移动。当触发器184设置在近侧位置时，如例如图11和图12所示，纵向杆186的远侧端部部分186a位于第一轴构件110和第二轴构件120的交接部分116、126的近侧并且不与其接合，从而允许第一轴构件110和第二轴构件120围绕“x”轴和/或“y”轴(图3)枢转。
如图3、图7和图10最佳所示，第二引导构件188延伸出触发器组件180的外壳182以与第一轴构件110的第一引导构件136基本上对准。第二引导构件188包括朝第一轴构件110大致竖直地延伸的主体部分188a和从主体部分188a基本上垂直地延伸的腿部部分188b，使得主体部分188a和腿部部分188b具有大致L形的构型(参见例如图10)。第二引导构件188的主体部分188a和腿部部分188b相对于夹钳100的纵向轴线“z”(图3)设置为成一角度，并且腿部部分188b包括成角度壁188c。
相似地，继续参见图7和图10，第一引导构件136包括朝第二轴构件120大致竖直地延伸的主体部分136a和从主体部分136a基本上垂直地延伸的腿部部分136b，使得主体部分136a和腿部部分136b具有大致L形的构型。第一引导构件136的主体部分136a和腿部部分136b相对于夹钳100的纵向轴线“z”(图3)设置为成一角度，并且主体部分136a包括成角度壁136c(如图7中的虚线所示)。第一引导构件136和第二引导构件188的大致L形构型彼此互补，并且第一引导构件136和第二引导构件188的成角度壁136c，188c具有互补斜率，使得腿部部分136b、188b被构造成彼此接合并且成角度壁136c、188c被构造成相对于彼此接触和滑动。
当夹钳100处于如图8-10所示的密封位置并且触发器184处于远侧位置时，第一引导构件136与第二引导构件188的近侧部分对准，使得成角度壁136c、188c相对于彼此设置成相对的间隔关系(图7)。当夹钳100处于如图11-14所示的切割位置并且触发器184处于近侧位置时，第一引导构件136与第二引导构件188的远侧部分接合。具体地，在夹钳100从密封位置移动到切割位置期间，触发器184朝近侧滑动，这继而压缩偏压构件185并且朝近侧纵向地平移纵向杆186以及因此第二引导构件188。第二引导构件188的成角度壁188c抵靠第一引导构件136的成角度壁136c接触并滑动，从而对第一引导构件136施加力“F1”-“F3”(图13)。力“F1”-“F3”导致第一引导构件136使第一轴构件110围绕“x”轴和“y”轴(图3)弹性地变形和枢转。然而，围绕“x”轴的移动受到第一引导构件136和第二引导构件188的腿部部分136b、188b之间的接触的限制，如图14所示。
在利用所装配的夹钳100抓持、密封和/或切割组织的示例方法中，夹钳100被放置在邻近期望组织和/或血管(一个或多个)的期望外科部位处，其中第一钳口构件150和第二钳口构件160设置在例如图1所示的打开位置。第一柄部构件130和第二柄部构件140通过下述方式从打开位置拉近到图3所示的闭合位置：使第一柄部构件130和第二柄部构件140中的至少一者沿着图1所示的箭头方向“A”朝另一者移动，使得第一柄部构件130和第二柄部构件140相对于彼此围绕枢轴销170并围绕“x”轴枢转以抓持第一钳口构件150与第二钳口构件160之间的组织。第一钳口构件150和第二钳口构件160在围绕“x”轴的旋转期间彼此对准和相对，并且组织接触表面152、162(图1)的互补几何形状允许第一钳口构件150和第二钳口构件160牢固地抓持其间的组织。
如上所述，当在打开位置和闭合位置之间移动期间，第一柄部构件130和第二柄部构件140仅围绕“x”轴旋转，因为触发器184被偏压在远侧位置以使得触发器组件180的纵向杆186的远侧端部部分186a定位在第一轴构件110和第二轴构件120的交接部分116、126之间，从而防止围绕“y”轴的移动。
为了密封设置在第一钳口构件150与第二钳口构件160之间的组织，第一柄部构件130和第二柄部构件140中的至少一者沿着图3所示的箭头方向“B”朝另一者移动，使得第一柄部构件130和第二柄部构件140相对于彼此围绕枢轴销170并围绕“x”轴进一步地枢转到图8所示的密封位置。如上所述，当在抓持位置和密封位置之间移动期间，第一柄部构件130和第二柄部构件140仅围绕“x”轴旋转，因为触发器184被偏压在远侧位置。
到密封位置的这种移动导致第一柄部构件130的缓冲器132按下连接器组件200的电源按钮212同时连接器引脚134穿过限定在外壳210的上表面210b中的开口214进入连接器组件200的外壳210。如上所述，电源按钮212的激活使电路闭合并且使第一钳口构件150和第二钳口构件160的组织接触表面152、162(图1)通电，以密封设置在其间的组织。通过例如施加到设置在第一钳口构件150的第一组织接触表面152与第二钳口构件160的第二组织接触表面162之间的组织上的压力以及从电外科能量源300传送的电外科能量来实现密封。
当密封完成时，第一柄部构件130和第二柄部构件140可返回到打开位置以释放组织，或者可移动到图11所示的切割位置以切割设置在第一钳口构件150和第二钳口构件160之间的组织。通过沿图8所示的箭头方向“C”朝近侧朝向第二轴构件120的第二柄部构件140滑动触发器184来使夹钳100移动到切割位置。触发器184的近侧移动导致第一轴构件110围绕枢轴销170并围绕“y”轴枢转，这继而导致缓冲器132和连接器引脚134的对应移动，使得缓冲器132释放电源按钮212并且连接器引脚134横穿外壳210的开口214。同时，第一钳口构件150和第二钳口构件160的组织接触表面152、162(图1)相对于彼此侧向地移位以切割设置其间的组织。
如上所述，触发器184的近侧移动导致纵向杆186的对应近侧移动，这继而使纵向杆186的远侧端部部分186a朝近侧移动并且与第一轴构件110和第二轴构件120的交接部分116、126脱离接合，使得第一轴构件110和第二轴构件120自由地围绕“x”轴和“y”轴旋转。同时，纵向杆186的近侧端部部分186b朝近侧移动，使得第二引导构件188接合第一轴构件110的第一引导构件136。具体地，第二导向构件188的成角度壁188c抵靠第一引导构件136的成角度壁136c接触和滑动，从而导致第一轴构件110相对于第二轴构件120围绕“y”轴旋转，从而闭合第一轴构件110和第二轴构件120的交接部分116、126之间的间隙“G”并且使第一钳口构件150和第二钳口构件160相对于彼此侧向地移位，使得第一钳口150和第二钳口160的剪刃154、164切割设置在第一钳口构件150和第二钳口构件160之间的组织。通过例如施加在第一钳口构件150和第二钳口构件160之间的组织上的压力以及第一组织接触表面152和第二组织接触表面162的剪刃152d、162d相对于彼此的侧向移动来实现切割。
触发器184随后被释放并且返回到偏压的远侧位置。第一轴构件110和第二轴构件120可随后移动返回到打开位置。
本文所公开的实施方案也可被构造成与机器人外科系统一起工作，并且其通常被称为“远距手术”。这种系统采用各种机器人元件辅助操作者，并允许外科器械的远程操作(或部分远程操作)。各种机器人臂、齿轮、凸轮、皮带轮、电动和机械马达等可用于此目的，并且可以设计有机器人外科系统以在操作或治疗过程期间辅助操作者。这种机器人系统可包括远程可操纵系统、自动柔性外科系统、远程柔性外科系统、远程关节运动外科系统、无线外科系统、模块化或选择性配置的远程操作外科系统等。
机器人外科系统可以与靠近操作室或位于远程位置的一个或多个控制台一起使用。在这种情况下，一组外科医生或护士可为个体准备进行外科手术，并使用本文所公开的一种或多种器械配置机器人外科系统，而另一名外科医生(或另一组外科医生)通过机器人外科系统远程控制器械。应当理解，高度熟练的外科医生可以在多个位置执行多个操作，而无需离开他/她的远程控制台，这对于患者或一系列患者来说具有经济优势并且是有利的。
外科系统的机器人臂通常通过控制器联接到一对主柄部。外科医生可移动柄部以产生任何类型外科器械(例如，端部执行器、抓持器、刀、剪刀等)的工作端部的对应移动，这可以为本文所公开的一个或多个实施方案的使用提供补充。主柄部的移动可被缩放，使得工作端部具有与由外科医生的操作手所执行的移动不同、更小或更大的对应移动。缩放因子或传动比率可以是可调节的，使得操作者可以控制一个或多个外科器械的工作端部的分辨率。
主柄部可包括各种传感器，以向外科医生提供与各种组织参数或状态有关的反馈，例如由于操纵、切割或以其他方式治疗、器械在组织上的压力、组织温度、组织阻抗等引起的组织阻力。应当理解，这种传感器为外科医生提供了模拟实际操作条件的增强的触觉反馈。主柄部还可包括各种不同的致动器，用于精细的组织操作或治疗，从而进一步增强外科医生模仿实际操作条件的能力。
现在参见图15，医疗工作站通常被示为工作站1000，并且通常可包括：多个机器人臂1002和1003；控制装置1004；以及与控制装置1004联接的操作控制台1005。操作控制台1005可包括显示装置1006，该显示装置1006可特别设置为显示三维图像；以及手动输入装置1007和1008，通过手动输入装置1007和1008，操作者(未示出)例如外科医生能够以第一操作模式远程操纵机器人臂1002和1003。
机器人臂1002和1003中的每个可包括通过接头连接的多个构件以及附接装置1009和1011，根据本文所公开的若干实施方案中的任一个，附接装置1009和1011可附接到例如支撑端部执行器1100的外科工具“ST”，如将在下文更详细地描述。
机器人臂1002和1003可由连接到控制装置1004的电驱动装置(未示出)驱动。控制装置1004(例如，计算机)可被设置为激活驱动装置，具体地讲通过计算机程序激活，使得机器人臂1002和1003、它们的附接装置1009和1011以及因此外科工具“ST”(包括端部执行器1100)根据通过手动输入装置1007和1008定义的移动执行期望的移动。控制装置1004也可被设置成使其调节机器人臂1002和1003和/或驱动装置的移动。
医疗工作站1000可被构造用于躺在患者台1012上的患者1013上，该患者1013待通过端部执行器1100以微创方式进行治疗。医疗工作站1000还可包括两个以上的机器人臂1002和1003，额外的机器人臂同样连接到控制装置1004并可借助操作控制台1005进行远程操作。医疗器械或外科工具“ST”(包括端部执行器1100)也可附接到额外的机器人臂。医疗工作站1000可包括数据库1014，特别是与控制装置1004联接的数据库，其中存储有例如来自患者/生物体1013和/或解剖学图册的操作前数据。
尽管在附图中以及本文所述内容中已经示出了本公开的几个实施方案，但是本公开不旨在限于此，因为本公开旨在与本领域所允许的范围那样宽泛，并且旨在同样宽泛地阅读说明书。因此，以上说明不应理解为限制性的，而是仅作为具体实施方案的示例。本领域的技术人员能够设想在本文所附权利要求书的范围和实质内的其他修改。

Claims (17)

1.一种电外科器械，包括：
第一轴构件，所述第一轴构件包括具有第一柄部构件的近侧部分和包括第一钳口构件的远侧部分；
第二轴构件，所述第二轴构件围绕枢轴联接到所述第一轴构件，所述第二轴构件包括具有第二柄部构件的近侧部分和包括第二钳口构件的远侧部分；和
触发器组件，所述触发器组件设置在所述第二轴构件上，所述触发器组件包括支撑触发器的外壳，所述触发器能够相对于所述外壳移动，
所述第一轴构件和所述第二轴构件限定穿过所述枢轴延伸的纵向轴线以及基本上垂直于彼此和所述纵向轴线的第一枢转轴线和第二枢转轴线，其中所述第一柄部构件或所述第二柄部构件中的至少一者能够围绕所述第一枢转轴线枢转，以使彼此设置成相对和对准关系的所述第一钳口构件和所述第二钳口构件移动到打开位置、抓持位置或密封位置，并且所述触发器能够移动以使所述第一轴构件或所述第二轴构件中的至少一者围绕所述第二枢转轴线枢转，从而使所述第一钳口构件和所述第二钳口构件相对于彼此侧向地移位到切割位置。
2.根据权利要求1所述的电外科器械，其中所述触发器能够相对于所述外壳在近侧位置与远侧位置之间纵向滑动。
3.根据权利要求2所述的电外科器械，其中所述触发器被偏压在所述远侧位置。
4.根据权利要求2所述的电外科器械，其中所述触发器组件包括纵向杆，所述纵向杆设置在所述外壳内并固定到所述触发器，使得所述触发器的纵向移动导致所述纵向杆的对应纵向移动。
5.根据权利要求4所述的电外科器械，其中所述纵向杆包括远侧端部部分，所述远侧端部部分能够移动成与所述第一轴构件和所述第二轴构件的交接部分接合和脱离接合。
6.根据权利要求5所述的电外科器械，其中当所述触发器设置在所述远侧位置时，所述纵向杆的所述远侧端部部分设置在所述第一轴构件和所述第二轴构件的所述交接部分之间，使得所述第一轴构件和所述第二轴构件仅能够围绕所述第一枢转轴线枢转。
7.根据权利要求5所述的电外科器械，其中当所述触发器设置在所述近侧位置时，所述纵向杆的所述远侧端部部分位于所述第一轴构件和所述第二轴构件的所述交接部分的近侧，使得所述第一轴构件和所述第二轴构件能够围绕所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线枢转。
8.根据权利要求4所述的电外科器械，其中所述第一轴构件包括第一引导构件，并且所述触发器组件的所述纵向杆包括具有第二引导构件的近侧端部部分，所述第二引导构件能够移动成与所述第一引导构件接合和脱离接合。
9.根据权利要求8所述的电外科器械，其中所述第一引导构件和所述第二引导构件各自包括具有互补斜率的成角度壁，当所述第一钳口构件和所述第二钳口构件设置在所述密封位置并且所述触发器设置在所述远侧位置时，所述成角度壁相对于彼此设置成相对的间隔关系。
10.根据权利要求9所述的电外科器械，其中当所述触发器被致动到所述近侧位置时，所述第一引导构件和所述第二引导构件的所述成角度壁彼此能够滑动地接合，并且由所述第二引导构件抵靠所述第一引导构件的近侧移动产生的力使所述第一轴构件围绕所述第二枢转轴线移动。
11.根据权利要求10所述的电外科器械，其中所述第一引导构件和所述第二引导构件各自包括具有互补L形构型的主体部分和腿部部分，所述第一引导构件和所述第二引导构件的所述腿部部分被构造成在所述触发器被致动到所述近侧位置时彼此接合并且限制所述第一轴构件围绕所述第一枢转轴线的移动。
12.根据权利要求1所述的电外科器械，还包括连接器组件，所述连接器组件包括能够与第二细长轴构件选择性接合的外壳，所述连接器组件被构造成在处于所述密封位置的所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间传送电外科能量。
13.根据权利要求1所述的电外科器械，其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件各自包括具有剪刃的组织接触表面。
14.根据权利要求1所述的电外科器械，其中所述枢轴延伸穿过所述第一轴构件和所述第二轴构件的交接部分，所述交接部分各自包括基本上平坦的远侧部分，所述基本上平坦的远侧部分在所述第一柄部构件或所述第二柄部构件中的至少一者围绕所述第一枢转轴线枢转时基本上彼此齐平。
15.根据权利要求14所述的电外科器械，其中所述第一轴构件的所述交接部分包括限定所述交接部分之间的间隙的成角度近侧部分，并且其中当所述第一轴构件或所述第二轴构件中的至少一者围绕所述第二枢转轴线枢转时，所述间隙被闭合。
16.根据权利要求15所述的电外科器械，其中所述第二轴构件的所述交接部分包括绝缘垫片。
17.一种处理组织的方法，包括：
使电外科器械的相应第一轴构件或第二轴构件的第一柄部构件或第二柄部构件中的至少一者围绕与穿过所述电外科器械的枢轴限定的纵向轴线垂直的第一枢转轴线枢转，以实现所述电外科器械的第一钳口构件和第二钳口构件移动到其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件彼此相对并对准的密封位置；以及
致动支撑在设置于所述电外科器械的所述第二轴构件上的触发器组件的外壳上的触发器，来使所述第一轴构件或所述第二轴构件中的至少一者围绕横向于所述第一枢转轴线和所述纵向轴线的第二枢转轴线枢转，以实现所述第一钳口构件和所述第二钳口构件从所述密封位置移动到其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件相对于彼此侧向地移位到切割位置。
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