CN109661499A - 用于窗升降器的驱动设备，具有在承载元件上的贴靠结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调节车辆部件、尤其窗升降器的调节装置的驱动设备(1)，其包括：承载元件(4)、绳鼓轮(3)和可设置在承载元件(4)上的绳输出壳体(2)，所述绳输出壳体将绳鼓轮(3)围绕转动轴线(D)可转动地支承并且可借助至少一个壳体部段(21)安置到承载元件(4)上。马达单元(8)用于电动地驱动绳鼓轮(3)。附加地提出，承载元件(4)具有贴靠结构(450)，所述贴靠结构具有多个并排排列的、彼此交替地设置的隆起部(451)和凹陷部(452)，并且绳输出壳体(2)的至少一个壳体部段(21)能够借助底部部段(210)安置到贴靠结构(450)上。以所述方式，提供一种驱动设备，所述驱动设备尤其可简单地安装并且能够在运行中具有有益的运行性能。

Description

用于窗升降器的驱动设备，具有在承载元件上的贴靠结构

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于调节车辆部件、尤其窗升降器的调节装置的驱动设备。

背景技术

这种驱动设备包括承载元件、绳鼓轮和可在承载元件上设置的绳输出壳体，所述绳输出壳体将绳鼓轮围绕转动轴线可转动地支承并且能够借助至少一个壳体部段安置到承载元件上。马达单元用于电动驱动绳鼓轮。

这种驱动设备尤其能够是窗升降装置的组成部分从而用于调节车窗。这种驱动设备但是也能够在车辆中用于调节其他调节元件，例如天窗等。

在这种窗升降器中，例如在门模块的组件承载件上能够设置有一个或多个导轨，在所述导轨上引导各一个与车窗玻璃耦联的携动件。携动件经由柔软的、设计成传递(仅)拉力的拉绳与驱动设备耦联，其中拉绳设置在绳鼓轮上，使得在绳鼓轮转动运动时，拉绳借助一个端部卷绕到绳鼓轮上并且借助另一端部从绳鼓轮卷开。因此，出现通过拉绳形成的绳圈的移动并且与此相应地出现携动件沿着分别相关联的导轨的运动。以通过驱动设备的驱动的方式因此能够调节车窗玻璃，例如以便释放或关闭车辆侧门的车窗开口。

这种驱动设备通常必须构成用于，为调节车窗玻璃提供足够大的转矩。驱动设备在此应能够具有小的结构空间，应简单地例如安装在相关联的承载元件、例如门模块的组件承载件上，并且应在运行中在例如车门的门模块上的噪声小的情况下具有有益的运行性能。

在从DE 10 2004 044 863 A1中已知的用于机动车中的调节装置的驱动器中，绳鼓轮设置在驱动器壳体的支承拱顶上，其中驱动器壳体经由呈螺丝的形式的固定元件与呈组件承载件的形式的承载元件连接。

在驱动设备运行时，支承在绳输出壳体中的绳鼓轮经由马达单元转动，以便移动设置在绳鼓轮上的拉绳。绳输出壳体在此抗扭地固定在承载元件上，使得经由绳鼓轮在绳输出壳体上作用的转矩不引起绳输出壳体的运动。绳输出壳体在此应尽可能无间隙地固定在承载元件上，其中此外承载元件经由绳输出壳体的振动激励应最小化。

发明内容

本发明的目的是，提供一种驱动设备，所述驱动设备尤其可简单地安装并且能够在运行中具有有益的运行性能。

所述目的通过具有权利要求1的特征的主题来实现。

据此，承载元件具有贴靠结构，所述贴靠结构具有多个并排排列的、彼此交替地设置的隆起部和凹陷部。绳输出壳体的至少一个壳体部段能够借助底部部段安置到贴靠结构上。

贴靠结构例如能够环形地围绕转动轴线在承载元件上延伸，其中隆起部和凹陷部围绕转动轴线交替地并排排列。隆起部和凹陷部在此优选地形成周期性环绕的结构，具有径向延伸的峰和谷。

贴靠结构尤其能够环形地围绕承载元件中的开口延伸，经由所述开口，绳鼓轮与马达单元处于传动连接。

通过凹陷部和隆起部交替地并排排列，在承载元件上实现如下结构，所述结构一方面引起在承载元件上在绳输出壳体安置到承载元件上的加强。此外，通过将具有一个或多个壳体部段的绳输出壳体安置到贴靠结构上，绳输出壳体抗扭地并且有利地无间隙地设置在承载元件上，使得得出在绳输出壳体和承载元件之间具有固定连接的情况下绳输出壳体在承载元件上的有利的支承。

具有其交替地并排排列的隆起部和凹陷部的贴靠结构例如能够构成波形结构，其中隆起部通过波峰形成并且凹陷部通过波谷形成。隆起部和凹陷部在此有利地规则地并排排列，这能够实现，绳输出壳体在不同的位置中安置到承载元件、即尤其围绕转动轴线彼此转动的位置上。

承载元件上的波形结构优选通过波形的造型在承载元件的厚度不变时形成。通过承载元件在贴靠结构的区域中的波形的造型，以所述方式能够避免材料积聚，这使扭曲最小化从而能够降低与期望形状的偏差(所述偏差否则可能引起非圆的伸展从而引起在运行中的噪声)。

为了得到绳输出壳体在承载元件处的有益的支承，底部部段例如能够具有与承载元件的贴靠结构互补的轮廓。据此，底部部段例如能够具有与隆起部和凹陷部互补的凹陷部和/或隆起部，使得底部部段在形状配合地贴靠到贴靠结构上的条件下面状地安置到承载元件上。

例如，底部部段能够具有一个或多个隆起部，所述隆起部能够插入到贴靠结构的一个或多个凹陷部中。同样地，底部部段能够具有一个或多个凹陷部，所述凹陷部能够容纳贴靠结构的一个或多个隆起部。

底部部段在其造型方面因此匹配于贴靠结构。得到多个不同的、离散的位置，在所述位置中能够将绳输出壳体安置到贴靠结构上。

底部部段在此能够具有基本上刚性的形状，使得底部部段在安置到贴靠结构上时不变形或仅轻微变形。

在一个替选的变型形式中，底部部段能够至少部段地是弹性的，使得底部部段在将绳输出壳体安置到承载元件上时能够弹性地变形。在所述变型形式中，底部部段不强制性地与贴靠结构互补地预成形。底部部段也在通过将绳输出壳体安置到承载元件上时的弹性变形才匹配于贴靠结构，从而经由底部部段到达在贴靠结构上的形状配合地固定的位置中。

如果底部部段至少部段地是弹性的，那么对此也能够针对运行中的振动提供减振。底部部段在该情况下减振地在绳输出壳体和承载元件之间作用。

如果底部部段在将绳输出壳体安置到承载元件上时应弹性地变形，那么能够提出，壳体部段由多种材料构成，以便将壳体部段尤其在底部部段的区域中更软地构成从而在底部部段上能够实现弹性变形。对此能够提出，壳体部段在第一区域中由具有第一弹性模量的第一材料制成，并且在第二区域中、尤其在底部部段的区域中由具有更小的第二弹性模量的第二材料制成。在底部部段的区域中，以所述方式能够将壳体部段更软地、即更弹性地构成，使得在将绳输出壳体安置到承载元件的贴靠结构上时尤其在底部部段的区域中能够发生变形。

将弹性模量(也称作为拉伸模量、弹性系数、应变模量、E模量或杨氏模量)理解成如下材料特征值，所述材料特征值描述在固体变形时在线性弹性特性中的应力和应变之间的关系)。弹性模量越高，材料越硬。

通过将具有一个或多个壳体部段的绳输出壳体安置到承载元件的贴靠结构上，已经能够进行绳输出壳体在承载元件上的抗扭的固定。在此补充的能够是，为了绳输出壳体相对于承载元件抗扭，设有一个或多个形状配合元件，所述形状配合元件径向地与转动轴线间隔开并且例如在承载元件上成形(以便接合到绳输出壳体的壳体部段的底部部段上的形状配合开口中)或者在壳体部段的底部部段上成形(以便接合到承载元件上的形状配合开口中)。

在一个具体的设计方案中，形状配合元件设置在承载元件上并且相对于贴靠结构平行于转动轴线突出。在将绳输出壳体安置到承载元件上时，形状配合元件与壳体部段的底部部段上的形状配合开口接合，使得以所述方式形成绳输出壳体和承载元件之间的沿着围绕转动轴线定向的负荷方向的(附加的)形状配合。

形状配合元件在此能够在将绳输出壳体安置到承载元件上时锁定在形状配合开口中，使得经由形状配合元件实现绳输出壳体在承载元件上的防丢失的保持。这尤其能够在安装时是有帮助的，以便在安置到承载元件上之后防止绳输出壳体从承载元件脱落。

形状配合开口例如能够通过圆弧形的狭缝开口形成。相应地，形状配合元件能够构成为突出的、圆弧形的肋。

经由形状配合开口，底部部段尤其能够从绳输出壳体的壳体部段的其他区域切开，由此例如能够以期望的方式调节底部部段处的弹性。为了提高底部部段的可变形性，在此例如能够提出，狭缝状的形状配合开口在壳体部段上在一定范围中延伸，使得所述形状配合开口也延伸进入到壳体部段的从底部部段延伸的侧壁部中。通过将底部部段例如从壳体部段的后壁切开，当将绳输出壳体安置到承载元件上时，底部部段能够以弹性的方式匹配于贴靠结构的造型。

驱动设备优选地包括驱动器壳体，所述驱动器壳体设置在承载元件的背离绳鼓轮壳体的一侧上，并且支承与马达单元处于传动连接的驱动轮。绳输出壳体有利地具有用于支承绳鼓轮的第一支承元件并且驱动器壳体具有用于支承驱动轮的第二支承元件。在一个设计方案中，在此绳输出壳体和驱动器壳体经由在第一支承元件和第二支承元件之间作用的固定元件彼此固定。

通过在承载元件的第一侧上的绳输出壳体和在承载元件的另外的第二侧上的驱动器壳体经由(唯一的)在第一支承元件和第二支承元件之间作用的固定元件彼此固定，从而固定在承载元件上，得到非常简单的安装。尤其地，为了安装，能够将一方的绳输出壳体和另一方的驱动器壳体安置到承载元件上，以便随后将绳输出壳体和驱动器壳体经由固定元件、例如螺丝元件彼此连接，尤其轴向彼此夹紧。

绳鼓轮在根据运行在车辆中例如设置在车辆侧门上时例如设置在湿空间中，而驱动设备的马达单元置于干空间中。在湿空间和干空间之间的分离在此能够通过承载元件、例如门模块的由塑料制成的组件承载件提供。通过在承载元件一侧上安装绳输出壳体和在承载元件的另一侧上安装驱动器壳体和经由(唯一的)中央的固定元件的连接，能够以简单的方式得到这种湿-干空间分离，而所述湿-干空间分离不通过从一侧到另一侧作用的固定元件损坏。

第一支承元件用于支承绳鼓轮并且对此例如能够构成为圆柱形的支承拱顶，所述支承拱顶从绳输出壳体的底部突出。此外，驱动器壳体的第二支承元件能够构成为驱动器壳体上的圆柱形的支承拱顶，所述第二支承元件用于在承载元件的背离绳鼓轮的一侧上支承驱动轮。经由固定元件，将支承拱顶轴向地彼此夹紧，使得由此将一侧的绳输出壳体和另一侧的驱动器壳体固定在承载元件上。

为了确保，在安装时，绳输出壳体的第一支承元件和驱动器壳体的第二支承元件地点正确地彼此安置，支承元件中的一个优选地能够具有锥形部段(所谓的定心锥)，而支承元件中的另一个能够具有定心接合部，所述定心接合部例如能够通过锥形开口构成。在将绳输出壳体安置到承载元件的一侧上并且将驱动器壳体安置到承载元件的另一侧上时，锥形部段和定心接合部彼此接合，使得绳输出壳体的第一支承元件和驱动器壳体的第二支承元件彼此定心并且确保绳输出壳体的第一支承元件和驱动器壳体的第二支承元件同轴地彼此定向。

在一方的锥形部段和另一方的定心接合部之间的定心接合在一个设计方案中例如在安装期间夹紧时才能够建立。因此能够提出，在将绳输出壳体和驱动器壳体设置在承载元件上、但是还未经由固定元件彼此轴向夹紧的第一安装位置中，锥形部段和定心接合部相互间具有轴向间隙。在第一安装位置中，锥形部段和定心接合部因此还不能直接地彼此贴靠。尤其地，一方的锥形部段的和另一方的定心接合部的锥形的面部段还未彼此相撞。在绳输出壳体和驱动器壳体经由固定元件轴向地彼此夹紧的第二安装位置中，那么然而锥形部段和定心接合部彼此贴靠。在第二安装位置中，因此消除第一安装位置中的在第一支承元件和第二支承元件之间的间隙。通过锥形部段和定心接合部彼此贴靠，第一支承元件和第二支承元件彼此定心。

在绳输出壳体相对于驱动器壳体经由例如构成为螺丝元件的固定元件夹紧时能够提出，绳输出壳体在一个或多个区域中弹性变形。通过这种可变形性，补偿在绳输出壳体、承载元件和驱动器壳体之间的间隙并且也补偿在绳鼓轮的支承部中的间隙。

这种弹性可变形性能够通过在绳输出壳体的部段上的有针对性的造型来提供。例如，这种弹性的可变形性能够在绳输出壳体的底部上设置，第一支承元件从所述底部突出。底部在此经由径向地与绳输出壳体的第一支承元件间隔开的至少一个壳体部段与承载元件连接，使得底部远离承载元件并且绳鼓轮容纳在绳输出壳体之内。

在底部上例如能够设有一个或多个用于加强底部的结构元件。因此，在底部上能够成形有加强肋，所述加强肋例如相对于转动轴线径向地或围绕转动轴线环周地延伸。为了在此实现在底部上的期望变形部位，一个或多个所述加强肋能够部段地中断，这通过如下方式实现：在相关联的加强肋上设有留空部，使得在所述留空部上实现材料薄弱部，所述材料薄弱部能够刚好在该部位上实现底部的(弹性)变形。

附图说明

本发明所基于的构思应在下文中根据在附图中示出的实施例详细阐述。附图示出：

图1A示出驱动设备的一个实施例的分解图；

图1B从另一视角示出根据图1A的分解图；

图2示出在安置到承载元件上之前的绳输出壳体的视图；

图3示出在安置到承载元件上之前的绳输出壳体的另一视图；

图4A示出在承载元件上的绳输出壳体的视图；

图4B示出根据图4A的装置的局部放大图；

图5从斜下方示出绳输出壳体的单独的视图；

图6示出绳输出壳体的俯视图；

图7示出沿着根据图6的线A-A的横截面图；

图8示出根据图7的横截面图，其中绳输出壳体安置到承载元件上；

图9示出在绳输出壳体与驱动器壳体经由固定元件夹紧之前的沿着根据图4A的线B-B的横截面图；

图10A示出驱动设备的另一实施例的横截面图的视图；

图10B示出根据图10A的第一局部的放大图；

图10C示出根据图10A的第二局部的放大图；

图10D示出根据图10A的第三局部的放大图；

图11A示出根据图10A的实施例的夹紧状态；

图11B示出根据图11A的装置的第一局部的放大图；

图11C示出根据图11A的装置的第二局部的放大图；

图11D示出根据图11A的装置的第三局部的放大图；

图12示出车辆的呈窗升降器的形式的调节装置的示意图；

图13A示出绳输出壳体的一个实施例的视图；

图13B从下方示出绳输出壳体的视图；

图13C从斜上方示出绳输出壳体的立体图；

图13D从上方示出绳输出壳体的视图；

图13E示出绳输出壳体的侧视图；

图13F示出沿着根据图13D的线C-C的剖面图；

图14示出承载元件上的用于安置绳输出壳体的贴靠结构的放大图；

图15A示出在安置到承载元件的贴靠结构上之前绳输出壳体的壳体部段的一个实施例的示意图；

图15B示出在将壳体部段安置到贴靠结构上之后根据图15A的装置；

图16示出在安置到贴靠结构上之前壳体部段的另一实施例的示意图；

图17A示出在安置到贴靠结构上之前壳体部段的又一实施例的示意图；

图17B示出在安置到贴靠结构上时根据图17A的装置；

图17C示出在安置位置中根据图17A和17B的装置；

图18示出在安置到贴靠结构上之前绳输出壳体的壳体部段的又一实施例的示意图；和

图19示出在安置到承载元件的贴靠结构上之前壳体部段的又一实施例的示意图。

具体实施方式

图1A、1B至9示出驱动设备1的第一实施例，所述驱动设备例如能够用作为用于调节例如车辆侧门的车窗玻璃的调节装置的驱动器。

示例性地在图12中示出的呈窗升降器的形式的这种调节装置例如具有一对导轨11，在所述导轨上分别可调节携动件12，所述携动件与车窗玻璃13耦联。每个携动件12经由拉绳10与驱动设备耦联，所述拉绳构成用于传递(仅)拉力，其中拉绳10构成闭合的绳圈并且对此借助其端部与驱动设备1的绳鼓轮3(例如参见图1A和1B)连接。拉绳10从驱动设备1围绕导轨11的下部端部上的转向辊110朝向携动件12并且从携动件12围绕导轨11的上部端部上的转向辊111返回驱动设备10延伸。

在运行中，驱动设备1的马达单元驱动绳鼓轮3，使得拉绳10借助一个端部卷绕到绳鼓轮3上并且借助另一端部从绳鼓轮3卷开。由此，通过拉绳10形成的绳圈在不改变自由延伸的绳长度的情况下移动，这引起，携动件12在导轨11上同向地运动，从而车窗玻璃13沿着导轨11调节。

窗升降器在根据图12的实施例中设置在门模块的组件承载件4上。组件承载件4例如能够固定在车门的门内板上，并且为预安装的单元，所述预安装的单元能够以预安装成具有设置在组件承载件4上的窗升降器的方式安装在车门上。

根据图1A、1B至9的实施例的驱动设备1设置在例如通过组件承载件实现的承载元件4的面部段40上，并且具有在承载元件4的第一侧上设置的绳输出壳体2和在承载元件4的背离第一侧的第二侧上设置的驱动器壳体7。绳输出壳体2用于，将绳鼓轮3支承在承载元件4上，而驱动器壳体7此外包围驱动轮6，所述驱动轮能够经由马达单元8驱动，并且与绳鼓轮3连接，使得通过转动驱动轮6能够驱动绳鼓轮3。

在承载元件4的第一侧上的绳鼓轮3在适当地例如设置在车辆的车门上时设置在车门的湿空间中。驱动器壳体7与此相对地处于车门的干空间中。在湿空间和干空间之间的分离通过承载元件4建立，并且相应地，在驱动轮6和绳鼓轮3之间的接口对湿气密封地密封，使得没有湿气从湿空间能够进入到干空间中。

绳输出壳体2具有底部20、在中央从底部20伸出的呈支承拱顶形式的圆柱形的支承元件22和相对于支承元件22径向地间隔开的呈平行于圆柱形的支承元件22延伸的壳体连接片的形式的壳体部段21。在支承元件22上可转动地支承有绳鼓轮3并且该绳鼓轮在此由绳输出壳体2包围，使得绳鼓轮3保持在承载元件4上。

绳鼓轮3具有本体30和在所述本体30的环周侧面上具有成形到本体30中的用于容纳拉绳10的绳槽300。借助齿圈31，绳鼓轮3插入到承载元件4的开口41中，并且与驱动轮6抗扭地连接，使得驱动轮6的转动运动引起绳鼓轮3的转动运动。

驱动器壳体7在中间设置密封元件5的条件下安置到承载元件4的另外的第二侧上并且具有壳体罐70，所述壳体罐具有在中央在其中构成的呈圆柱形的支承拱顶的形式的支承元件72，所述支承元件穿过驱动轮6的开口62并且将驱动轮6以所述方式可转动地支承。在壳体罐70上连接有蜗杆壳体74，在所述蜗杆壳体中置入驱动蜗杆81，所述驱动蜗杆抗扭地与马达单元8的电动机80的驱动轴800连接，并且经由蜗杆齿部与驱动轮6的本体60的外齿部600处于齿部接合。驱动轴800经由轴承82在其背离电动机80的端部上支承在蜗杆壳体74中。电动机80在此置入驱动器壳体7的马达罐73中，所述马达罐经由壳体盖75向外封闭。

驱动器壳体7此外具有电子装置壳体76，在所述电子装置壳体中装入电路板760连同在其上设置的控制电子装置。电子装置壳体76向外经由壳体板761封闭，该壳体板具有设置在其上的用于电连接电路板760的电子装置的插接连接器762。

驱动轮6以从本体60轴向突出的方式具有连接轮61，所述连接轮具有在其上成形的外齿部610，所述连接轮与绳鼓轮3的齿圈31接合，使得齿圈31的内齿部310(例如参见图1B)与连接轮61的外齿部610处于齿部接合。以所述方式，驱动轮6和绳鼓轮3抗扭地彼此连接，使得绳鼓轮3通过驱动轮6的驱动可在承载元件4上转动。

为了安装驱动设备1，绳输出壳体2在一侧安置到承载元件4上并且驱动器壳体7在另一侧安置到承载元件4上。在承载元件4上的固定那么通过如下方式进行：呈螺丝元件的形式的固定元件9插入到在驱动器壳体7的下侧的接合开口721中，使得固定元件9延伸穿过驱动器壳体7的支承元件72中的开口720(参见图9)并且在中央接合到绳输出壳体2的支承元件22之内的开口221中。经由固定元件9，绳输出壳体2和驱动器壳体7轴向地在支承元件22、72上彼此夹紧，并且由此固定在承载元件4上。

在绳输出壳体2的支承元件22的开口221之内，能够成形用于容纳固定元件9的螺纹。可考虑的并且可能的但是还有，固定元件9自攻地拧入到开口221中。

为了安装，将绳输出壳体2安置到承载元件4的第一侧上，使得绳输出壳体2包围绳鼓轮3并且保持在承载元件4上，如这在图2至4A、4B中示出的。绳输出壳体2在此——如在下文中还应详细地根据图13至19阐述的那样——借助其与支承元件22径向间隔开的壳体部段21经由底部部段210与呈贴靠环的形式的贴靠结构45贴靠，所述贴靠环环周地包围承载元件4中的开口41。

在贴靠结构45上构成有呈接片状的销的形式的轴向突出的形状配合元件42，所述形状配合元件在将绳输出壳体2安置到承载元件4上时与壳体部段21的底部部段210上的形状配合开口212(参见图4B)接合，并且以所述方式实现在绳输出壳体2和承载元件4之间的围绕通过支承元件22限定的转动轴线D的抗转动性。

接片状的形状配合元件42能够在其侧向棱边上——沿着围绕支承元件的环周方向观察——(以小的角度)倾斜延伸，使得在将底部部段210插到形状配合元件42上时，壳体部段21沿着环周方向无间隙地固定在形状配合元件42上。

在形状配合元件42的内侧实现锁定凹部420(例如参见图1A)，在安置绳输出壳体2时，壳体部段21上的呈向外突出的锁定凸起的形式的锁定元件211接合到所述锁定凹部中，如这例如从图6至8的概览中可见。经由所述锁定连接，在预安装位置中，将绳输出壳体2连同包含在其中的绳鼓轮3保持在承载元件4上，即使驱动器壳体7还未经由固定元件9与绳输出壳体2夹紧时也如此。锁定连接因此简化安装并且防止绳输出壳体2在驱动器壳体7还未安装时脱落。

绳鼓轮3在预安装位置中经由齿圈31的上部边缘上的径向突出的支撑元件32(例如参见图1A)与承载元件4的开口41之内的支撑环46支撑(例如参见图8)，使得绳鼓轮3在预安装位置中不能够滑过开口41并且经由绳输出壳体2保持在承载元件4上。

支撑元件32尤其用于在预安装位置中紧固绳鼓轮3在承载元件4上的位置。在完全安装驱动设备1之后，绳鼓轮3经由齿圈31与驱动轮6连接，并且轴向地固定在绳输出壳体2和驱动器壳体7之间。

在壳体部段21的内侧上设置有轴向延伸的并且径向向内突出的紧固元件23，所述紧固元件朝向本体30的外侧面上的绳槽300并且优选地在运行中沿着所述外侧面滑动。经由所述紧固元件23确保，容纳在绳槽300中的拉绳10不从绳槽300中跳出。

驱动器壳体7安置在承载元件4的另外的第二侧上，使得马达罐73位于面部段40的成型部44中，并且蜗杆壳体74位于面部段40的连接于其的成型部440中(参见图1A、1B和2)。在安置驱动器壳体7时，呈接合套筒形式的具有在其中成形的形状配合开口710的固定装置71与在下侧从承载元件4突出的呈销的形式的形状配合元件43接合。通过固定装置71的形状配合开口710同样如承载元件4上的销的形式的形状配合元件43那样径向地与通过驱动器壳体7的支承元件72实现的转动轴线D间隔开，通过所述形状配合的接合，驱动器壳体抗扭地固定在承载元件4上，使得提供用于驱动器壳体的抗扭性。

在承载元件4的形状配合元件43上设置有在密封元件5的密封环50上的接合部段51，使得在中间设置接合部段51的条件下进行形状配合元件43与固定装置71上的形状配合开口710的形状配合的接合。这用于声学脱耦。

在密封元件5上构成有弯曲部段52，所述弯曲部段位于用于容纳蜗杆壳体74的成型部440的区域中。弯曲部段52形成在蜗杆壳体74和承载元件4之间的衬垫，使得由此实现驱动器壳体7与承载元件4的声学脱耦。

如果驱动器壳体7在中间设置密封元件5的条件下安置到承载元件4上，那么驱动器壳体7经由固定元件9与绳输出壳体2夹紧，使得由此绳输出壳体2和驱动器壳体7彼此固定并且固定在承载元件4上。如在图9中示出的，固定元件9插入到驱动器壳体7的支承元件72之内的接合开口721中，使得固定元件9借助杆90穿过支承元件72的顶部上的开口720，并且结合到绳输出壳体2的支承元件22的开口221中。固定元件9的顶部91在此位于开口720的背离支承元件22的一侧上，使得通过将固定元件9拧入到支承元件22之内的开口221中将绳输出壳体2相对于驱动器壳体7夹紧。

绳输出壳体2如从图2和6中可见的那样在其底部20上在背离承载元件4的一侧上具有结构元件200、201，所述结构元件呈加强肋的形式，所述结构元件径向地朝向通过支承元件22实现的转动轴线D延伸或环周地围绕转动轴线D延伸并且加强底部20。在径向延伸的结构元件200中在此在结构元件200上实现用于削弱材料的局部留空部202，所述留空部沿着围绕转动轴线D的环设置并且实现用于底部20的弹性变形的期望变形线。

如果固定元件9从驱动器壳体7侧拧入到支承元件22中，那么底部20可至少轻微地变形，使得能够补偿制造决定的公差并且绳输出壳体2经由壳体部段21上的底部部段210无间隙地固定在承载元件4上。

在背离底部20的端部上，支承元件22此外具有呈定心锥的形式的锥形部段220(参见图8和9)，所述锥形部段在绳输出壳体2相对于驱动器壳体7夹紧时与驱动器壳体7的支承元件72上的互补成形的定心接合部接合，并且以该方式设定绳输出壳体2的支承元件22相对于驱动器壳体7的支承元件72的定心位置。不仅支承元件22的端部上的锥形部段220、而且支承元件72的顶部上的定心接合部722都锥形成形，并且在此彼此互补(锥形部段220实现外锥，而定心接合部722为内锥)，使得在接合时，绳输出壳体2的支承元件22以定心的方式相对于驱动器壳体7的支承元件72定向。

绳输出壳体2的支承元件22和驱动器壳体7的支承元件72在此实现用于一方面的绳鼓轮3和另一方面的驱动轮6的共同的转动轴线D，使得绳鼓轮3和驱动轮6在运行时彼此同轴地并且一起共同地转动。

在图10A至10D和11A至11D示出的实施例中，相对于在上文中根据图1A、1B至9描述的实施例，支承元件22延长并且借助其端部接合到驱动器壳体7的支承元件72中，如这例如从图10A和根据图10D的放大图中可见。

图10A至10D在此示出处于第一安装位置的驱动设备1，其中一方的绳输出壳体2和另一方的驱动器壳体7安置到承载元件4上，但是还未经由固定元件9彼此夹紧。在所述第一安装位置中，绳输出壳体2经由其壳体部段21的底部部段210贴靠在承载元件4的贴靠环45上(参见根据图10C的放大图)，其中存在在绳鼓轮3和底部20之间的间隙X1(参见根据图10B的放大图)和此外还存在在支承元件22的锥形部段220和支承元件72的定心接合部722之间的间隙X2(参见根据图10D的放大图)。

现在如果绳输出壳体2经由固定元件9相对于驱动器壳体7轴向夹紧，那么由此支承元件22进一步地拉入到支承元件72中从而消除在支承元件22的锥形部段220和支承元件72的定心接合部722之间的间隙X2，如这从根据图11B的放大图中可见。这在绳输出壳体2的底部20尤其在期望变形部位202处(轻微)变形的条件下进行，其中底部部段210也(轻微)变形，从而沿轴向方向调节在每个壳体部段21的锁定元件211和分别相关联的形状配合元件42的锁定凹部420之间的间隙X3(图11C)。此外，尽可能地消除在底部20和绳鼓轮3之间的间隙X1(参见图11B)，使得绳鼓轮3轴向地基本上无间隙地保持在绳输出壳体2和驱动器壳体7的支承元件72之间，但是在此以平稳的方式在支承元件22上可转动。

在其他方面，根据图10A至10D和11A至11D的实施例与根据图1A、1B至9的实施例在功能上是相同的，使得也应参照上面的详细解释。

如在根据图10A至10D和11A至11D的实施例中通过绳输出壳体2相对于驱动器壳体7夹紧来清除间隙也能够在根据图1A、1B至9的实施例中提出，使得这些实施例就此而言在功能上也能够是相同的。

在上述实施例中，绳输出壳体2经由壳体部段21安置到承载元件4的面状元件40上的贴靠结构45上，并且在此经由壳体部段21的底部部段210与承载元件4上的肋状突出的形状配合元件42接合。如从根据图14的放大图中得出的，贴靠结构45形成围绕在承载元件4中成形的开口41的环，经由所述开口，绳鼓轮3与驱动轮6有效连接。贴靠结构45波形地构成，并且具有相对于转动轴线D径向延伸的呈波峰的形式的隆起部451和位于隆起部451之间的、径向延伸的呈波谷的形式的凹陷部452。隆起部451和凹陷部452在环周上围绕转动轴线D彼此交替地排列，从而构成周期性的结构，绳输出壳体2能够借助其底部部段21安置到所述结构上。

图14示出在要安置绳输出壳体2的一侧上在贴靠结构45的区域中的承载元件4。如尤其也结合图1A和1B可见的，波形的贴靠结构45在两侧成形到承载元件4中，使得在贴靠结构45的区域中的材料强度(材料厚度)基本上保持恒定。因此，避免在贴靠结构45上的材料积聚，这降低贴靠结构45处的扭曲从而能够减小贴靠结构45与其期望形状的偏差。

绳输出壳体2借助其壳体部段21安置到贴靠结构45上，这通过如下方式实现：壳体部段21的底部部段210与贴靠结构45贴靠。如从图13A至13F中可见的，壳体部段21的底部部段210分别具有造型，所述造型匹配于贴靠结构45的造型。因此，底部部段210分别具有三个隆起部215、216连同位于其之间的凹陷部，他们能够形状配合地与贴靠结构45的凹陷部452和隆起部451接合。

每个底部部段210的隆起部215、216能够具有相同的高度(轴向地沿着转动轴线D观察)。但是也能够考虑和可行的是，例如居中的隆起部216与外部两个隆起部215相比具有更大的高度。在将绳输出壳体2安置到贴靠结构45上时，因此在底部部段210上出现(轻微的)弹性变形，这能够改进绳输出壳体2相对于承载元件4的间隙自由度。

在根据图13A至13F的绳输出壳体2的实施例中，分别经由狭缝状的形状配合开口212从相关联的壳体部段21的后壁213切开壳体部段21的底部部段210。形状配合开口212沿着底部部段210的整个宽度延伸(沿围绕转动轴线D的环周方向观察)，使得底部部段210沿着其整个宽度从后壁213切开。

形状配合开口212在此也延伸进入到轴向地从底部部段210延伸的侧壁部214中，这能够实现在底部部段210上设定期望的弹性。

由于延伸进入到侧壁部214中的形状配合开口212，在底部部段210通过作用于中间的隆起部216的压力变形时尤其得出：外部的隆起部215弹性地(沿着围绕转动轴线D的环周方向)拉向彼此。由此，到贴靠结构45中的接合在有利的间隙自由度的情况下能够改进。

关于壳体部段21的底部部段210的造型，根据图1-9的实施例与根据图13A至13F的绳输出壳体2的实施例相同。如根据图5和图13A的比较可见的，根据图1-9和图13A至13F的绳输出壳体2的实施例的区别(仅)在于狭缝状的形状配合开口212的宽度。

原则上，用于将绳输出壳体2安置到贴靠结构45上的不同的变型形式是能够考虑的和可能的。

例如如示意地在图15A和15B中示出的，壳体部段21的底部部段210预成形为，使得隆起部215和凹陷部217与贴靠结构45的凹陷部452和隆起部451互补。在该情况下，壳体部段21的底部部段210尽可能刚性地构成。在将壳体部段21沿安置方向A安置到贴靠结构45上时，底部部段210形状配合地与贴靠结构45贴靠，而在底部部段210处不发生(值得一提的)变形。

在根据图15A和15B的实施例中底部部段210具有两个外部的隆起部215和一个位于其之间的凹陷部217，而在根据图16的实施例中在底部部段210上形成中间的隆起部216。底部部段210的造型又与贴靠结构45互补。

在根据图17A至17C的实施例中，绳输出壳体2的壳体部段21的底部部段210不预成型，而是由弹性材料制成，使得当将绳输出壳体2安置到承载元件4上时，底部部段210的形状能够互补地匹配于贴靠结构45。如果壳体部段21的底部部段210安置到贴靠结构45的隆起部451上，那么底部部段210相应地弯曲并且紧贴到隆起部451上，使得以所述方式得到绳输出壳体2在承载元件4上的有利的贴靠。

在此也能够考虑和可行的是，如示意地在图18中示出的，在底部部段110上设有(轻微的)预成型，这例如通过如下方式实现：在底部部段210上形成(小的)凹陷部217。在安置到承载元件4上时，贴靠结构45的隆起部451接合到预成形的凹陷部217中，其中在安置时底部部段210进一步地变形，从而紧贴到贴靠结构45上。

也能够考虑和可能的是，如示意地在图19中示出的，一个或多个壳体部段21由不同材料制成，例如借助于双组分注塑法。因此，例如壳体部段21的侧壁部214和后壁113能够由相对硬的材料制成，而底部部段210由具有低的弹性模量的相对软的材料成形。壳体部段21因此尤其在其底部部段210上弹性变形，并且能够在其与贴靠结构45贴靠的位置上匹配于贴靠结构45的造型。

通过波形的贴靠结构45，一方面能够提供绳输出壳体2在承载元件4上的有利的贴靠。绳输出壳体2在此能够在不同的、相对于彼此转动的位置中安置到承载元件4上，即在示出的实施例中在三个不同的转动位置中(通过形状配合元件42的数量预设)，其中原则上也能够设有更多的离散的转动位置)。

波形的贴靠结构45此外引起在围绕承载元件4中的开口41的环周边缘上的加固。连同绳输出壳体2在承载元件4上的无间隙的固定，这能够降低在驱动设备1运行时在承载元件4上的振动激励。

本发明所基于的构思不局限于上述实施例，而是原则上也能够以完全不同类型的方式实现。

所述类型的驱动设备尤其不局限于使用在窗升降器上，而是也能够用于调节其他调节元件，例如车辆中的天窗等。

驱动设备能够以简单的方式尤其利用(唯一的)轴向夹紧的固定元件安装。得出在少量安装步骤中的安装，所述安装在将绳输出壳体和驱动器壳体在承载元件上可靠固定时能够是简单的和有利的。

附图标记列表：

1 驱动设备

10 绳

11 导轨

110、111 转向装置

12 携动件

13 车窗玻璃

2 绳输出壳体

20 底部

200、201 结构元件(加强肋)

202 留空部(材料薄弱部)

21 壳体部段

210 底部部段

211 锁定元件

212 形状配合开口(狭缝开口)

213 后壁

214 侧壁部

215、216 隆起部

217 凹陷部

22 支承元件(支承拱顶)

220 定心锥

221 开口

23 紧固元件

3 绳鼓轮

30 本体

300 绳槽

31 齿圈

310 齿部

32 支撑元件

4 承载元件(组件承载件)

40 面部段

41 开口

42 形状配合元件

420 锁定凹部

43 形状配合元件

44 成型部

440 成型部

45 贴靠环

450 贴靠结构(波形结构)

451 隆起部(波峰)

452 凹陷部(波谷)

46 支撑环

5 密封元件

50 密封环

51 接合部段

52 弯曲部段

6 驱动轮

60 本体

600 外齿部

61 连接轮

610 齿部

62 开口

7 驱动器壳体

70 壳体罐

71 固定装置(接合套筒)

710 形状配合开口

72 支承元件(支承拱顶)

720 开口

721 接合开口

722 定心接合部

73 马达罐

74 蜗杆壳体

75 壳体盖

76 电子装置壳体

760 电路板

761 壳体板

762 插接连接器

8 马达单元

80 电动机

800 驱动轴

81 驱动蜗杆

82 轴承

9 固定元件

90 杆

91 顶部

A 安置方向

D 转动轴线

X1，X2，X3 间隙

Claims (18)

1.一种用于调节车辆部件、尤其窗升降器的调节装置的驱动设备(1)，具有：

-承载元件(4)，

-绳鼓轮(3)和

-能设置在所述承载元件(4)上的绳输出壳体(2)，所述绳输出壳体将所述绳鼓轮(3)围绕转动轴线(D)可转动地支承并且能够借助至少一个壳体部段(21)安置到所述承载元件(4)上，和

-马达单元(8)，用于电动地驱动所述绳鼓轮(3)，

其特征在于，

所述承载元件(4)具有贴靠结构(450)，所述贴靠结构具有多个并排排列的、彼此交替地设置的隆起部(451)和凹陷部(452)，并且所述绳输出壳体(2)的所述至少一个壳体部段(21)能够借助底部部段(210)安置到所述贴靠结构(450)上。

2.根据权利要求1所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

所述贴靠结构(450)环形地围绕所述转动轴线(D)延伸，并且所述隆起部(451)和凹陷部(452)在环周上围绕所述转动轴线(D)交替地并排排列。

3.根据权利要求1或2所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

所述隆起部(451)和凹陷部(452)构成波形结构。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

所述底部部段(210)具有与所述贴靠结构(450)互补的轮廓。

5.根据上述权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

所述底部部段(210)具有至少一个与所述贴靠结构(450)的凹陷部(452)互补的隆起部(215，216)和/或至少一个与所述贴靠结构(450)的隆起部(451)互补的凹陷部(217)。

6.根据上述权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

所述底部部段(210)至少部段地是弹性的并且在安置到所述贴靠结构(450)上时弹性变形，使得所述底部部段(210)形状配合地与所述贴靠结构(450)贴靠。

7.根据上述权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

所述至少一个壳体部段(21)在第一区域中由具有第一弹性模量的第一材料制成，并且在第二区域中、尤其在所述底部部段(210)上由具有更小的第二弹性模量的第二材料制成。

8.根据上述权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

设有与所述转动轴线(D)径向间隔开的形状配合元件(42)，所述形状配合元件设置在所述承载元件(4)或所述底部部段(210)上，并且在绳输出壳体(2)设置在所述承载元件(4)上时所述形状配合元件形状配合地接合到相应另一构件上的形状配合开口(212)中。

9.根据权利要求8所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

所述形状配合元件(42)设置在所述承载元件(4)处，并且相对于所述贴靠结构(450)平行于所述转动轴线(D)突出并且接合到所述至少一个壳体部段(21)的所述底部部段(210)上的形状配合开口(212)中。

10.根据权利要求8或9中所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

所述形状配合开口(212)通过圆弧形地围绕所述转动轴线(D)延伸的狭缝开口形成。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

所述形状配合开口(212)在能面状地安置到所述贴靠结构(450)上的所述底部部段(210)中形成，并且延伸到所述至少一个壳体部段(21)的至少一个侧壁部(214)中，所述侧壁部径向地从后壁(213)突出并且平行于所述转动轴线(D)从所述底部部段(210)延伸。

12.根据上述权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

设有在所述承载元件(4)的背离所述绳鼓轮壳体(2)的一侧上设置的驱动器壳体(7)，所述驱动器壳体支承与所述马达单元(8)处于传动连接的驱动轮(6)。

13.根据权利要求12所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

所述绳输出壳体(2)具有用于支承所述绳鼓轮(3)的第一支承元件(22)，并且所述驱动器壳体(7)具有用于支承所述驱动轮(6)的第二支承元件(72)，其中所述绳输出壳体(2)和所述驱动器壳体(7)经由在所述第一支承元件(22)和所述第二支承元件(72)之间起作用的固定元件(9)彼此固定。

14.根据权利要求13所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

所述支承元件中的一个支承元件(22，72)具有锥形部段(220)并且所述支承元件中的另一个支承元件(72，22)具有用于与所述锥形部段(220)共同作用的定心接合部(722)，以便将所述第一支承元件(22)和所述第二支承元件(72)彼此定心。

15.根据权利要求14所述的驱动设备(1)，

-在所述绳输出壳体(2)和所述驱动器壳体(7)设置在所述承载元件(4)上、但是还未经由所述固定元件(9)彼此轴向夹紧的第一安装位置中，所述锥形部段(220)和所述定心接合部(722)相互间具有轴向间隙(X2)，和

-在所述绳输出壳体(2)和所述驱动器壳体(7)经由所述固定元件(9)彼此轴向夹紧的第二安装位置中，所述锥形部段(220)和所述定心接合部(722)彼此贴靠。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

所述绳输出壳体(2)具有底部(20)，所述第一支承元件(22)从所述底部突出，其中所述底部(20)在所述绳输出壳体(2)与所述驱动器壳体(7)夹紧时至少部段地可弹性变形。

17.根据权利要求16所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

所述底部(20)具有至少一个结构元件(200，201)，在所述结构元件中在至少一个位置上形成用于提供期望变形部位的留空部(202)。

18.根据权利要求17所述的驱动设备(1)，

其特征在于，

所述结构元件(200，201)通过加强肋形成。