CN104242541B - 传动-驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传动‑驱动装置，其具有驱动马达，该驱动马达的驱动轴利用部分区域插入到传动机构壳体中，其中驱动轴在朝向传动机构壳体的一侧上布置在轴承中，该轴承形状配合地且力配合地容纳在基本上呈套筒形的接纳元件中，该轴承布置在传动机构壳体的接纳部中，其中在安装位置中为了将接纳元件插入并且定位在传动机构壳体的接纳部中，接纳元件能定位在通过驱动马达的止挡元件确定的第一轴向最终位置中，并且其中在传动机构壳体内驱动轴的最终位置中借助于移动元件能将接纳元件在驱动轴上移动到轴向离开至少一个止挡元件的第二轴向最终位置中。

Description

传动-驱动装置

技术领域

本发明涉及一种传动-驱动装置，其具有驱动马达，所述驱动马达的驱动轴利用部分区域插入到传动机构壳体中，其中所述驱动轴在朝向所述传动机构壳体的一侧上布置在轴承中，所述轴承形状配合地且力配合地容纳在呈套筒形的接纳元件中，并且其中所述轴承布置在传动机构壳体的接纳部中。

背景技术

传动-驱动装置由申请人的DE 10 2011 081 043 A1公开。该传动-驱动装置用在机动车中的舒适型驱动装置、例如车窗玻璃升降器驱动装置、座椅调节驱动装置、滑动天窗驱动装置或类似驱动装置中。这种传动-驱动装置的特征是使用带有（螺杆）轮齿的电枢轴，其插入到传动机构壳体中，在该传动机构壳体上法兰连接驱动马达（电动马达）。在那里，电枢轴的轮齿与单级或者多级构造的传动装置的圆柱齿轮上的配对轮齿啮合。驱动马达的电枢轴的支承典型地以三个轴承装置实现，其中两个轴承装置以较小的距离相对于电枢进行布置，而第三个轴承装置在传动机构壳体的区域内支承电枢轴的端部区域。为了容纳三个轴承装置的中间的轴承装置，已知的传动-驱动装置具有构造成深冲部件的接纳元件，该接纳元件在其圆周上力配合地包围轴承装置。已知的驱动装置的安装在多个步骤中实现，其中在第一步骤中驱动马达设有接纳装置和相关的轴承。随后将如此预安装的结构单元插入到传动机构壳体中，并且最后将接纳元件从预安装位置运动到轴向最终位置中。这一点在现有技术中尤其借助从外面固定在传动-驱动单元上的插头连接部或用作移动元件的壳体盖实现，并且该壳体盖在安装时接合到接纳装置的构造成隙部的凹口中并且定位在确定的角度位置中。为了在安装过程期间避免接纳元件从轴承装置中丢失或者说脱落，所述轴承装置在安装过程期间借助于多个尤其一体地形成在刷架上的锁定钩元件固定在轴向的预安装位置中。虽然在接纳元件的径向环绕的法兰上为此设置了相应的用于各个锁定元件的接纳部（槽），该接纳部应该已经在预安装位置中能角度正确地相对于电枢轴定位接纳元件，然而在实践中证明，在错误安装时可能将接纳元件安装在偏离于预定角度位置的角度位置中。这在安装时不经常发现，从而在后面的安装过程中，根据传动-驱动单元的构造存在下述可能性，不能再实现：接纳元件与移动元件的接合，以便使接纳元件运动到其轴向最终位置中。

发明内容

基于所介绍的现有技术，本发明的目的在于改进开篇所述的传动-驱动装置，从而排除了上述的错误安装，也就是将接纳元件始终安装在其预定角度位置中并且排除了其它角度位置。这一点按本发明在根据本发明的传动-驱动装置中通过以下方式来实现：所述接纳元件如此构造，使得接纳元件关于驱动马达只能安装在确定的角度位置中，其中所述接纳元件或所述驱动马达包括至少一个定位元件，所述定位元件形状配合地接合到一构造在所述驱动马达或所述接纳元件上的凹部中，并且其中所述定位元件沿轴向在朝向所述传动机构壳体的一侧上超过设置在驱动马达上的一个或多个锁定元件。

按本发明的传动-驱动装置的有利的改进方案包括：所述锁定元件关于所述驱动马达的驱动轴的纵轴线沿径向能弹性地变形，并且在预安装位置中接合所述接纳元件的部段、优选固定法兰，用于限制所述接纳元件相对于所述驱动马达的轴向可移动性；所述定位元件销状地构成，-其中所述定位元件优选至少基本上平行于所述驱动轴布置，-并且所述定位元件一体地形成在所述驱动马达的刷架装置上，并且所述凹部布置在构造成深冲部件的接纳元件上；所述凹部构造成槽的形状；设置两个定位元件和两个锁定元件，其中所述定位元件和所述锁定元件分别以180°相互错开地布置，并且其中所述定位元件相对于所述锁定元件分别以90°相互错开地布置；所述定位元件布置在所述接纳元件的固定法兰的两个径向向外突出的突起之间；在安装位置中为了将所述接纳元件插入并且定位在传动机构壳体的接纳部中，所述接纳元件能够定位在通过所述驱动马达的止挡元件确定的第一轴向最终位置中，并且其中在传动机构壳体内所述驱动轴的最终位置中，借助于移动元件能够将所述接纳元件在所述驱动轴上移动到轴向离开至少一个止挡元件的第二轴向最终位置中；所述接纳元件具有一带有径向环绕的壁的区域，并且在所述壁中构造至少一个凹口，所述凹口为了轴向移动所述接纳元件而与所述移动元件共同作用，其中所述移动元件构造成所述传动机构壳体的盖元件上的突出部；所述移动元件或凹口具有至少一个斜面，所述斜面在所述移动元件起作用时引起了所述接纳元件的轴向移动。

为了使得传动-驱动装置的上面所述的预安装变得容易，并且尤其避免接纳元件的丢失，在本发明的一种结构上特别优选的设计方案中提出，在驱动马达上设置至少一个、优选多个锁定元件，所述锁定元件关于驱动马达的驱动轴的纵轴线沿径向可弹性地变形，并且在预安装位置中接合接纳元件的部段、优选固定法兰，用于限制接纳元件相对于驱动马达的轴向可移动性。

为了将接纳元件角度正确地安装在驱动马达上，按本发明提出了，所述接纳元件或驱动马达包括至少一个定位元件，该定位元件形状配合地接合到一构造在驱动马达或接纳元件上的凹部或者说凹口中。

在一种定位元件的结构上特别优选的设计方案中提出，定位元件销状地构成，定位元件一体地形成在驱动马达的刷架或者说刷架装置上，并且凹部布置在构造成深冲部件的接纳元件中。

在结构上可以将需要用于容纳定位元件的凹部构造成槽的形状。通过这种构造方案实现了沿径向最小的固定法兰。

在定位元件的特别优选的结构设计方案中提出，所述定位元件沿轴向在朝向传动机构壳体的一侧上超过所述一个或多个锁定元件。由此确保了接纳元件与锁定元件仅在首先将接纳元件安装在正确的角度位置中时才实现连接。尤其通过以下方法实现：锁定元件刚好对准用于锁定元件的相应的接纳部（例如在固定法兰上同样以槽的形状），并且尤其避免了由于接纳元件的角度不正确的预定位而引起的锁定元件的可能的损坏。由此不需要，在机械方面特别牢固地、也就是例如在横截面中特别大的构造锁定元件，因为确保了：锁定元件在正确的角度位置或者说规定位置中与接纳元件有效连接。

本发明的另一种结构上优选的设计方案提出，设置两个定位元件和两个锁定元件，其中定位元件和锁定元件分别以180°相互错开地布置，并且其中定位元件相对于锁定元件分别以90°相互错开地布置。这种布置实现了接纳元件的运动学上特别有效的并且很有意义的预定位，并且由于（仅）总共四个元件在成本总体较低时通过锁定元件可靠地固定接纳元件。

为了使接纳元件的结构尺寸最小化可以提出，所述锁定元件布置在接纳元件的固定法兰的两个径向向外突出的突起之间。这意味着：沿圆周方向在固定法兰的突起的外部，该固定法兰可以具有较小的直径。优选这种突起通过冲裁过程构造在设计成深冲部件的接纳元件上。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节由下面对优选实施例的说明以及根据附图得出。图中示出了：

图1和2以透视图示出了在安装刷架装置和接纳元件之前和之后传动－驱动装置的驱动马达的组成部分，

图3以透视图示出了在安装到传动机构壳体中之前根据图2的驱动马达，

图4以透视图示出了在借助于传动机构盖封闭传动机构壳体之前已经安装在改型的传动机构壳体中的驱动马达，

图5和6以纵剖面图示出了在安装传动机构壳体盖之前和之后传动机构壳体区域中用于轴承的接纳元件的区域。

相同部件或具有相同功能的部件在附图中具有相同的附图标记。

具体实施方式

在图4中示出了按本发明的传动-驱动装置10的主要组成部分，其例如特别是用作机动车中的舒适型驱动装置（Komfortantrieb)、例如车窗玻璃升降器驱动装置、滑动天窗驱动装置、座椅调节驱动装置或类似驱动装置的组成部分。传动-驱动装置10包括构造成（机械换向的）电动机的驱动马达11，该驱动马达与传动机构壳体12相连接或以法兰连接在其上。传动机构壳体12示例性地具有外壳形的下部件13，其部分敞开的上侧14能借助于传动机构壳体盖15来封闭，尤其借助于未详细示出的螺纹连接部或锁定连接部。

传动机构壳体12同样仅示例性地在驱动马达11的纵轴线的取向上具有开口17（图3），该开口用作插入口，用于将插入式电子装置连同布置在其上的插头插入（未示出），所述插头用于与机动车的电缆束相接触。在传动机构壳体12内布置有单级或多级的传动机构，该传动机构具有一可在图4中看到的、带有外轮齿19的圆柱齿轮18。圆柱齿轮18还具有从传动机构壳体12上侧向外突出的带动部段21，该带动部段至少间接地与传动－驱动装置10的待调节的元件、特别是车窗玻璃、滑动天窗或座椅相连接。

圆柱齿轮18的外轮齿19与驱动马达11的驱动轴23的构造成驱动螺杆的轮轮齿段22啮合。为此，从驱动马达11的壳体24中向外伸出的部分区域25伸入到传动机构壳体12中，为此，传动机构壳体12、在所示出的实施例中下部件13具有环形的接纳部27，驱动马达11的部分区域25能够插入该接纳部中。

如尤其可以从图1和2中看出，驱动马达11包括布置在壳体24内部的、在附图中不能看到的电枢，其中电枢轴28同时构成驱动轴23。在电枢轴28上可以沿轴向方向安装刷架装置30，该刷架装置通过压配合在壳体24中固定在其轴向位置中。在电枢轴28上还布置一例如形式为球形帽轴承的轴承32，其轴向位置通过布置在电枢轴28上的固定环31来固定在每个位置中。该轴承32被容置在基本上呈套筒形的接纳元件35内，该接纳元件形状配合和力配合地以下述方式包围轴承32的外周：轴承32径向地固定在接纳元件35内。与此相应，轴承32的内直径或电枢轴28的外直径被如此确定，使得轴承32可轴向地在电枢轴28上移动，而在此不会改变在接纳元件35内的位置。

接纳元件35优选由板形成并且设计成深冲部件。该接纳元件35在朝向驱动马达11的壳体24的一侧上具有径向环绕的法兰36，该法兰如尤其根据图1可以看到的那样总共具有四个分别以90°相互错开布置的槽状的凹部37，其中在图1中只能看到两个凹部37。重要的是，该凹部37沿径向没有伸到接纳元件35的圆柱形区域38，而是保留固定边缘39（图5和6）。凹部37特别是可以通过冲裁加工步骤构造在接纳元件35上。此外，也可以将凹部37构造成不同的，然而其中分别将两个相互错开180°布置的凹部37构造成相同的。此外，由此可以从图1、5和6的组合看到，刷架装置30在朝向接纳元件35的端侧上具有两个相互错开180°布置的锁定钩41以及两个相互错开180°布置的定位销42，其中如此选择图5和6的截面，从而不仅可以看到锁定钩41，而且也可以看到定位销42。不仅锁定钩41而且定位销42优选一体地形成在构造成注塑件的刷架装置30上。此外，锁定钩41以及定位销42分别以90°相互错开布置。

分别至少基本上平行于驱动轴23延伸的锁定钩41和定位销42在其角度位置方面与在接纳元件35的法兰36上的凹部37对准地布置，并且用于在安装期间相对于刷架装置30角度正确地安装接纳元件35以及轴向固定接纳元件35。为此，锁定钩41如此构造，使得该锁定钩关于电枢轴28的纵轴线可径向向外地弹性变形，从而在锁定钩41和接纳元件35的相对运动时使锁定钩41径向向外移位，并且从后面卡住凹部37的固定边缘39，从而接纳元件35随后不能再沿轴向从刷架装置30上除去或者说拆掉。如还可以尤其根据图5和6看出，重要的是，定位销42的长度L大于或者说长于锁定钩41的长度l。由此确保了，在首先将定位销42插入配属于其的凹部37中时，锁定钩41只能与其相应的凹部37共同作用。最后可以将承载轮轮齿段22的套筒形的轮齿元件45推到电枢轴28上并且在那里例如借助于压连接或者激光焊接进行连接。

在此所描述的驱动马达11可以根据图3沿箭头46的方向与传动机构壳体12通过下述方式相连接：将驱动轴23的部分区域25插入到接纳部27中。随后根据图4将圆柱齿轮18通过插接到轴47上被安装在传动机构壳体12内，其中同时在圆柱齿轮18的外轮齿19与驱动轴23的轮轮齿段22之间产生啮合。

在图5中示出了下述状态：其中驱动马达11的驱动轴23在到达其轴向最终位置之前不久位于传动机构壳体12内。此外，在图5中还示出了下述状态，其中接纳元件35位于安装位置中，其在部分区域25插入传动机构壳体12中之前存在。特别是可以看出，接纳元件35的径向环绕的法兰36利用端面48贴靠在刷架装置30的与其对置的端面49上。接纳元件35因此与刷架装置30直接贴靠接触。该位置是接纳元件35在驱动轴23上的第一轴向最终位置。此外，轴承32贴靠在固定环31上。

如上所述，接纳元件35的法兰36由彼此以均匀角度距离布置的、形式为锁定钩41的固定元件从后面卡住，所述固定元件限制了接纳元件35在驱动轴23上沿着与刷架装置30相反的方向的轴向可运动性。

此外，在图5中在轴承32的与法兰36的对置的一侧上，在接纳元件35的壁中可以看到凹口51，该凹口设计成穿孔的形式，并且该凹口与传动机构壳体12的下部件13的（敞开的）开口对准。与凹口51对准或重叠地，传动机构壳体12的环形的接纳部27在接纳部27的壁中具有穿孔52，形式为突出部53的移动元件穿过该穿孔，该突出部一体地形成在第二传动机构壳体盖15的下侧上。该突出部53在朝向穿孔52或者说凹口51的一侧上具有两个倒棱或斜面54、55。此外，突出部53的宽度如此匹配于穿孔52的宽度，使得穿孔52在传动机构壳体盖15插入穿孔52中时根据箭头56形成用于突出部53的引导部。

在图5中示出下述状态：其中斜面54在安装传动机构壳体盖15时根据箭头56的方向刚好与接纳元件35的凹口51的配属于其的边棱57抵靠接触。如根据图6看出，在沿箭头56的方向继续向下压传动机构壳体盖15时，突出部53完全插入凹口51中，这导致了：接纳元件35沿箭头58的方向在电枢轴28上轴向运动，从而在法兰36的端面48与刷架装置30的与其对置的端面49之间形成间隙59。通过间隙59使得接纳元件35与刷架装置30退耦，这引起了接纳元件35的噪音退耦以及针对刷架装置30的机械减负荷。

因此在图6中，接纳元件35在其（第二）轴向最终位置中布置在电枢轴28上。特别是通过将传动机构壳体盖15螺纹连接或锁定在传动机构壳体12的下部件13上，在传动－驱动装置10运行期间确保了：接纳元件35的这个轴向最终位置不再改变。

在图5和6中示出的本发明的实施例中，通过设计成突出部53形式的、一体地形成在传动机构壳体盖15上的移动元件确保了接纳元件35的第二轴向最终位置。

传动－驱动装置10能以多种方式和方法变型或修改，而不脱离本发明构思。这在于，通过将锁定钩41和定位销42相应地布置或构造在预安装位置中,接纳元件35相对于驱动马达11或者说刷架装置30仅能安装在确定的角度位置中。例如可以考虑，代替在接纳元件35上径向完全环绕的法兰36，设置较短的径向向外突出的突起，从而在突起外部不存在法兰36，在所述突起之间布置定位销42以及锁定钩41。

Claims (11)

1.传动-驱动装置（10），具有驱动马达（11），所述驱动马达的驱动轴（23）利用部分区域（25）插入到传动机构壳体（12）中，其中所述驱动轴（23）在朝向所述传动机构壳体（12）的一侧上布置在轴承（32）中，所述轴承形状配合地且力配合地容纳在呈套筒形的接纳元件（35）中，并且其中所述轴承（32）布置在传动机构壳体（12）的接纳部（27）中，

其特征在于，

所述接纳元件（35）如此构造，使得所述接纳元件关于驱动马达（11）仅能安装在确定的角度位置中，其中所述接纳元件（35）或所述驱动马达（11）包括至少一个定位元件（42），所述定位元件形状配合地接合到一构造在所述驱动马达（11）或所述接纳元件（35）上的凹部（37）中，并且其中所述定位元件（42）沿轴向在朝向所述传动机构壳体（12）的一侧上超过设置在驱动马达（11）上的一个或多个锁定元件（41）。

2.按权利要求1所述的传动-驱动装置，

其特征在于，

所述锁定元件关于所述驱动马达（11）的驱动轴（23）的纵轴线沿径向能弹性地变形，并且在预安装位置中接合所述接纳元件（35）的部段，用于限制所述接纳元件（35）相对于所述驱动马达（11）的轴向可移动性。

3.按权利要求1所述的传动-驱动装置，

其特征在于，

所述定位元件（42）销状地构成，-并且所述定位元件（42）一体地形成在所述驱动马达（11）的刷架装置（30）上，并且所述凹部（37）布置在构造成深冲部件的接纳元件（35）上。

4.按权利要求1或3所述的传动-驱动装置，

其特征在于，

所述凹部（37）构造成槽的形状。

5.按权利要求3所述的传动-驱动装置，

其特征在于，

设置两个定位元件（42）和两个锁定元件（41），其中所述定位元件（42）和所述锁定元件（41）分别以180°相互错开地布置，并且其中所述定位元件（42）相对于所述锁定元件（41）分别以90°相互错开地布置。

6.按权利要求2或3所述的传动-驱动装置，

其特征在于，

所述锁定元件（41）布置在所述接纳元件（35）的固定法兰（36）的两个径向向外突出的突起之间。

7.按权利要求1到3中任一项所述的传动-驱动装置，

其特征在于，

在安装位置中为了将所述接纳元件（35）插入并且定位在传动机构壳体（12）的接纳部（27）中，所述接纳元件（35）能够定位在通过所述驱动马达（11）的止挡元件（30）确定的第一轴向最终位置中，并且其中在传动机构壳体（12）内所述驱动轴（23）的最终位置中，借助于移动元件（53）能够将所述接纳元件（35）在所述驱动轴（23）上移动到轴向离开至少一个止挡元件（30）的第二轴向最终位置中。

8.按权利要求7所述的传动-驱动装置，

其特征在于，

所述接纳元件（35）具有一带有径向环绕的壁的区域（38），并且在所述壁中构造至少一个凹口（51），所述凹口为了轴向移动所述接纳元件（35）而与所述移动元件（53）共同作用，其中所述移动元件（53）构造成所述传动机构壳体（12）的盖元件（15）上的突出部。

9.按权利要求8所述的传动-驱动装置，

其特征在于，

所述移动元件（53）或凹口（51）具有至少一个斜面（54、55），所述斜面在所述移动元件（53）起作用时引起了所述接纳元件（35）的轴向移动。

10.按权利要求1所述的传动-驱动装置，

其特征在于，

所述锁定元件在预安装位置中接合所述接纳元件（35）的固定法兰（36），用于限制所述接纳元件（35）相对于所述驱动马达（11）的轴向可移动性。

11.按权利要求3所述的传动-驱动装置，

其特征在于，

所述定位元件（42）平行于所述驱动轴（23）布置。