CN109626057B - 织带全自动成卷（打饼）机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种织带全自动成卷（打饼）机，用于将织带自动盘卷打成饼盘的包装设备，本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、效率高的全自动织带打饼设备，用于取代人工劳动，只需简单的设置打饼码数，即可连续自动化运行，将织带盘卷成饼盘，本发明的技术方案是：通过控制中心，程序化控制织带导向计量装置、织带质量检测装置、织带牵引装置、起卷机构、织带切断机构、织带饼打钉装置，全自动连续打饼，自动成垛，本发明的有益效果是：运行稳定、效率高、成本低，可以大量节省人力，成倍提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种织带全自动成卷（打饼）机，用于将织带自动盘卷打成饼盘的包装设备。
背景技术
织带打饼属于低技术工种，重复性劳动，目前，织带打饼采用的是人工或半机器化的方式，自动化程度很低，工作效率低、成本高、码数容易出错、不标准，随着人工工资的上涨，织带生产厂家成本压力增大，大规模、重复性低技术工序由机器代替人工是降低成本、提高生产效率的最佳方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、效率高的全自动织带打饼设备，用于取代人工劳动，只需简单的设置打饼码数，即可连续自动化运行，将织带盘卷成饼盘。其特征包括。
由控制中心、织带导向计量装置、织带质量检测装置、织带牵引装置、起卷机构、织带切断机构、织带饼打钉装置组成，控制中心由控制面板、控制箱组成，控制面板用于设置参数，控制箱用于控制各机构气缸、电机等运转，控制中心依照运行流程对各机构、装置进行程序控制： 控制织带导向计量装置将织带传送到织带牵引装置跟前，并计算织带长度；控制织带牵引装置将织带牵引到起卷机构上，起卷机构将织带卷盘打饼；打饼完成，控制织带切断机构切断织带；控制织带饼打钉装置将固定钉打入织带饼切断接头处，将饼盘织带接头固定在织带饼盘上；织带质量检测装置，采用光电传感器，检测织带是否有孔洞。
所述织带导向计量装置，安装于织带入口处，设置有导向轮、长度计量器、织带质量检测装置，用于将织带传送到织带牵引装置，导向轮可以设置一个或多个，长度计量器用于计算织带长度，织带质量检测装置，采用光电传感器，检测织带是否有孔洞，织带出现孔洞时，发出信号让设备暂停。
所述导向轮，上设置有螺纹，导向轮在织带带动下转动，螺纹对织带产生一个轴向推力，推动织带朝一边靠紧，不会产生晃动，以免织带打饼端面不整齐。
所述导向轮，方案一，可以在织带入口处和织带导向计量装置末端各设一个导向轮，通过压紧挡板将织带压在导向轮上产生预紧力，织带入口处导向轮可以安装在气缸上，气缸上还可以设置弹簧使导向轮对织带产生预紧力，以适应不同厚度的织带，还可以在气缸上设置限位开关，当织带打结时会将导向轮向上顶起触动限位开关，让设备暂停，当织带断裂时导向轮顶住挡板，触动限位开关，让设备暂停；
方案二，可以在织带入口处一个导向轮，织带入口处导向轮可以安装在气缸上，气缸上还可以设置弹簧使导向轮对织带产生预紧力，以适应不同厚度的织带，还可以在气缸上设置限位开关，当织带打结时会将导向轮向上顶起触动限位开关，让设备暂停，当织带断裂时导向轮顶住挡板，触动限位开关，让设备暂停，织带导向计量装置末端设置一个步进电机，步进电机上安装导向轮，导向轮上设置织带挡板挡住织带，步进电机带动导向轮轴向移动，通过设置织带宽度来控制步进电机带动导向轮移动距离。
所述织带牵引装置，安装于织带导向计量装置后端，设置有牵引机构、夹带机构，牵引机构可以采用气缸，用于将织带牵引到起卷机构，夹带机构采用双气缸对置设计，从两边往中间夹住织带。
所述起卷机构，安装于织带牵引装置后端，设置有卷盘、夹带轴心、推进气缸、电机、减速箱，用于将织带打卷成饼盘，电机通过减速箱带动卷盘，夹带轴心安装于卷盘轴内，并连接到推进气缸，卷盘带动夹带轴心同步转动，推进气缸推动夹带轴心在卷盘轴内做轴向移动，夹带轴心前端设置有夹带槽，夹带轴心移动到伸出卷盘外时可以夹住织带，缩回卷盘内时织带饼盘从卷盘上掉落。
所述织带切断机构，设置有切带气缸、电热切带刀片，切带气缸将电热切带刀片推送至织带上，利用高温将织带烙断。
所述织带饼打钉装置，设置有三轴移动机构、夹钉机构、排钉机构，三轴移动机构由三个互相垂直的气缸组成，可以带动夹钉机构沿X轴、Y轴、Z轴（X轴为前后方向、Y轴为左右方向、Z轴为上下方向）三个方向移动，夹钉机构采用手指气缸，安装于移动机构上；
排钉机构，方案一，设置钉带盘、卷带轮，钉带盘采用卷带将钉子整齐排列成卷，卷带轮安装在步进电机上，带动钉带盘将钉子传送到夹钉机构跟前，源源不断的为夹钉机构提供钉子；排钉机构，方案二，可以采用振动盘，取代钉带盘、卷带轮，直接将钉子传送到夹钉机构跟前，源源不断的为夹钉机构提供钉子；
可以增加一个顶紧气缸，用于将饼盘顶紧后再打钉，也可以省略顶紧气缸，直接利用移动机构顶紧饼盘打钉，顶紧气缸前端设置一个限位开关，顶住织带饼触动开关即停止。
还可以增加织带饼端面护饼机构，设置有护饼气缸、护饼挡杆、预紧弹簧、限位开关，护饼气缸推动护饼挡杆压住织带饼，使织带打饼时由于高速旋转不至于脱落，同时使饼盘端面更整齐，预紧弹簧对织带产生一定的压力，限位开关可以防止压力过大，以适应不同宽度的织带。
还可以增加成垛机构，采用筒形结构，筒内设置有斜坡，斜坡采用凹槽结构用于接住掉落的织带饼，并使期翻转成水平方向，斜坡末端设置有圆形挡板，用于挡住织带饼，使织带饼水平翻转后掉落在正下方，将织带饼码放整齐成垛。
本发明的技术方案是：通过控制中心，程序化控制织带导向计量装置、织带质量检测装置、织带牵引装置、起卷机构、织带切断机构、织带饼打钉装置，全自动连续打饼，自动成垛。
本发明的有益效果是：运行稳定、效率高、成本低，可以大量节省人力，成倍提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明进一步说明：
图1打饼机结构示意立体图，
图2打饼机结构示意主视图，
图3打饼机结构示意背面立体图，
图4打饼机结构示意后视图，
图5打饼机内部结构主视图，
图6打饼机内部结构立体图,
图7织带导向计量装置方案一立体图，
图8织带牵引装置立体图，
图9织带牵引装置反面立体图，
图10起卷机构立体图，
图11起卷机构反面立体图，
图12端面护饼机构立体图，
图13织带饼打钉装置立体图，
图14织带饼打钉装置反面立体图，
图15成垛机构俯视图，
图16成垛机构立体图，
图17织带导向计量装置方案二立体图，
图18设备运行流程图。
图中标号分别为：1：织带；2：入口导向轮；3：长度计量器；4：末端导向轮；5：织带牵引装置；6：织带饼；7：织带切断机构；8：端面护饼机构；9：成垛机构；10：排钉机构；11：控制箱；12：减速箱；13夹带轴心；14：夹带轴心推进气缸；15：夹带轴心轴承；16：卷盘电机；17：导向轮气缸；18：长度计量器气缸；19：长度计量器气缸活动杆；20：导向轮气缸活动杆；21：卷盘；22：入口导向轮螺纹；23：末端导向轮螺纹；24：牵引气缸；25：夹带气缸；26：打钉装置Y轴气缸；27：打钉装置顶紧气缸；28：电热切带刀片；29：护饼气缸；30：护饼挡杆；31：护饼挡杆预紧弹簧；32：夹带轴心夹带槽；33：钉带盘；34：卷带轮；35：钉带；36：打钉装置X轴气缸；37：打钉装置Z轴气缸；38：手指气缸；39：成垛机构斜坡；40：成垛机构挡板； 41：控制面板；42：织带垛；43：卷带轮步进电机；44：导向轮压紧挡板； 45：导向轮步进电机； 46：导向轮步进电机调节螺杆； 47：织带质量检测装置。
具体实施方式
下面参照附图详细介绍本发明的示例性实施例。提供这些示例性实施例的目的是为了使得本领域普通技术人员能够清楚地理解本发明，并且根据这里的描述能够实现本发明。附图和具体实施例不旨在对本发明进行限定，本发明的范围由所附权利要求限定。
所述气缸采用双进气道双向控制气缸，通过电磁阀控制两端进排气来控制气缸伸缩，通过气缸自带数据线给控制中心提供信号，检测气缸活动杆所处位置；
将织带放入织带导向计量装置，织带头伸出到牵引装置夹带机构跟前，织带正好对准起卷机构夹带轴心上的槽口；
导向轮，方案一，可以在织带入口处和织带导向计量装置末端各设一个导向轮，通过压紧挡板将织带压在导向轮上产生预紧力，织带入口处导向轮可以安装在气缸上，气缸上还可以设置弹簧使导向轮对织带产生预紧力，以适应不同厚度的织带，还可以在气缸上设置限位开关，当织带打结时会将导向轮向上顶起触动限位开关，让设备暂停，当织带断裂时导向轮顶住挡板，触动限位开关，让设备暂停；
导向轮，方案二，可以在织带入口处一个导向轮，织带入口处导向轮可以安装在气缸上，气缸上还可以设置弹簧使导向轮对织带产生预紧力，以适应不同厚度的织带，还可以在气缸上设置限位开关，当织带打结时会将导向轮向上顶起触动限位开关，让设备暂停，当织带断裂时导向轮顶住挡板，触动限位开关，让设备暂停，织带导向计量装置末端设置一个步进电机，步进电机上安装导向轮，导向轮上设置织带挡板挡住织带，步进电机带动导向轮轴向移动，通过设置织带宽度来控制步进电机带动导向轮移动距离。
织带牵引装置将织带牵引到起卷机构夹带轴心上的槽口位置，推进气缸推动夹带轴心伸出，夹带轴心上的槽口卡住织带；
起卷机构电机启动，卷盘带动夹带轴心同步旋转，将织带盘卷成织带饼；
顶紧气缸伸出，压紧织带饼，防止织带松动，织带切断机构气缸伸出，将切带气缸将电热切带刀片推送至织带上，利用高温将织带烙断；
织带饼打钉装置将固定钉打入织带饼，将织带接头固定在织带饼上，织带饼打钉装置上设置有三轴移动机构、夹钉机构、排钉机构，三轴移动机构由三个互相垂直的气缸组成，可以沿X轴、Y轴、Z轴（设定织带全自动成卷机的前后方向为X轴、左右方向为Y轴、上下方向为Z轴）三个方向移动，Y轴方向气缸设置一个限位开关，使气缸可以中间停靠，夹钉机构采用手指气缸，安装于移动机构上，通过气压抓取钉子，三轴移动机构带动夹钉机构的运动轨迹为：抓取钉子时，先沿Y轴向右移动，再沿X轴向后移动，再沿Z轴向上移动，此时手指气缸正好对准第一个钉子，也可以在手指气缸上安装光电传感器，用来检测钉子位置，使抓钉更准确，抓住钉子后，继续沿Y轴向右移动将钉子从钉带盘上拔出，再沿X轴向前移动，沿Z轴向下移动以避开钉带盘，完成抓钉动作做好做好打钉准备；打钉时三轴移动机构直接沿Y轴向左移动，将钉子打入织带饼，松开手指气缸，完成打钉动作，进入一循环抓取钉子；
排钉机构，步进电机上带动钉带盘将下一个钉子传送到夹钉机构跟前，源源不断的为夹钉机构提供钉子；
成垛机构，采用筒形结构，筒内设置有斜坡，斜坡采用凹槽结构用于接住掉落的织带饼，并使期翻转成水平方向，斜坡末端设置有圆形挡板，用于挡住织带饼，使织带饼水平翻转后掉落在正下方，将织带饼码放整齐成垛。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种织带全自动成卷机，其特征在于，由控制中心、织带导向计量装置、织带质量检测装置、织带牵引装置、起卷机构、织带切断机构、织带饼打钉装置组成，控制中心由控制面板、控制箱组成，控制面板用于设置参数，控制箱用于控制各机构气缸、电机运转，控制中心依照运行流程对各机构、装置进行程序控制：
控制织带导向计量装置将织带传送到织带牵引装置跟前，并计算织带长度，所述织带导向计量装置，安装于织带入口处，设置有导向轮、长度计量器、织带质量检测装置，用于将织带传送到织带牵引装置，在织带入口处和织带导向计量装置末端各设一个导向轮，通过压紧挡板将织带压在导向轮上产生预紧力，织带入口处导向轮安装在气缸上，气缸上设置弹簧使导向轮对织带产生预紧力，以适应不同厚度的织带，在气缸上设置限位开关，当织带打结时会将导向轮向上顶起触动限位开关，让设备暂停，当织带断裂时导向轮顶住挡板，触动限位开关，让设备暂停；长度计量器用于计算织带长度，织带质量检测装置，采用光电传感器，检测织带是否有孔洞，织带出现孔洞时，发出信号让设备暂停；
控制织带牵引装置将织带牵引到起卷机构上，起卷机构将织带卷盘打饼，所述织带牵引装置，安装于织带导向计量装置后端，设置有牵引机构、夹带机构，牵引机构采用气缸，用于将织带牵引到起卷机构，所述起卷机构，安装于织带牵引装置后端，设置有卷盘、夹带轴心、推进气缸、电机、减速箱，用于将织带打卷成饼盘，电机通过减速箱带动卷盘，夹带轴心安装于卷盘轴内，并连接到推进气缸，卷盘带动夹带轴心同步转动，推进气缸推动夹带轴心在卷盘轴内做轴向移动，夹带轴心前端设置有夹带槽，夹带轴心移动到伸出卷盘外时夹住织带，缩回卷盘内时织带饼盘从卷盘上掉落；
打饼完成，控制织带切断机构切断织带，所述织带切断机构，设置有切带气缸、电热切带刀片，切带气缸将电热切带刀片推送至织带上，利用高温将织带烙断；
控制织带饼打钉装置将固定钉打入织带饼切断接头处，将饼盘织带接头固定在织带饼盘上，所述织带饼打钉装置，设置顶紧气缸，用于将饼盘顶紧后再打钉，顶紧气缸前端设置一个限位开关，顶住织带饼触动开关即停止，所述织带饼打钉装置，设置有三轴移动机构、夹钉机构、排钉机构，三轴移动机构由三个互相垂直的气缸组成，可以带动夹钉机构沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动，所述夹钉机构采用手指气缸，安装于移动机构上，所述排钉机构，采用振动盘，直接将钉子传送到夹钉机构跟前，源源不断的为夹钉机构提供钉子；
所述织带全自动成卷机还包含织带饼端面护饼机构，设置有护饼气缸、护饼挡杆、预紧弹簧、限位开关，护饼气缸推动护饼挡杆压住织带饼，使织带打饼时由于高速旋转不至于脱落，同时使饼盘端面更整齐，预紧弹簧对织带产生一定的压力，限位开关可以防止压力过大，以适应不同宽度的织带。
2.如权利要求1所述一种织带全自动成卷机，其特征在于，所述导向轮上设置有螺纹，导向轮在织带带动下转动，螺纹对织带产生一个轴向推力，推动织带朝一边靠紧，不会产生晃动，以免织带打饼端面不整齐。
3.如权利要求1所述一种织带全自动成卷机，其特征在于，所述夹带机构采用双气缸对置设计，从两边往中间夹住织带。
4.如权利要求1所述一种织带全自动成卷机，其特征在于，所述排钉机构，设置钉带盘、卷带轮，钉带盘采用卷带将钉子整齐排列成卷，卷带轮安装在步进电机上，带动钉带盘将钉子传送到夹钉机构跟前，源源不断的为夹钉机构提供钉子。
5.如权利要求1所述一种织带全自动成卷机，其特征在于，成垛机构，采用筒形结构，筒内设置有斜坡，斜坡采用凹槽结构用于接住掉落的织带饼，并使其翻转成水平方向，斜坡末端设置有圆形挡板，用于挡住织带饼，使织带饼水平翻转后掉落在正下方，将织带饼码放整齐成垛。
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