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CN110589624A - 一种大线双盘收线自动切换机 - Google Patents

一种大线双盘收线自动切换机 Download PDF

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CN110589624A
CN110589624A CN201910765382.XA CN201910765382A CN110589624A CN 110589624 A CN110589624 A CN 110589624A CN 201910765382 A CN201910765382 A CN 201910765382A CN 110589624 A CN110589624 A CN 110589624A
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take
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hydraulic lifting
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陆关和
蔡志伟
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HANGZHOU GUANHE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
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HANGZHOU GUANHE MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种大线双盘收线自动切换机，主要包括底座等，左收线盘的一侧设置有左压线机构，右收线盘一侧同样设有由右气缸、右压轮、右转臂构成的右压线机构，直线轨道设置有滑台，排线机构设置在滑台上并采用前、后滚珠丝杆排线，排线机构上设置有带线导轮，排线机构通过伺服电机控制驱动并自动调节排线位置，左变频电机和右变频电机的电机轴和皮带盘用皮带连接。本发明为自动换盘，连续收线，不间断及自动卸出已经盘圆的线材；结构紧凑且使用安全可靠，主要用于螺纹钢中间加上高中碳线材铜杆铝杆的收线，同时也可用于其他场合；大大缩短了人工换盘的时间，大大提高了生产效率，同时还具有水冷、风冷系统，是较为理想的自动化设备。

Description

一种大线双盘收线自动切换机
技术领域
本发明涉及收线机的领域，具体涉及一种大线双盘收线自动切换机。
背景技术
现有技术的收线机自动化程度低，单次只能进行一盘线的工作，收线完成后需要手动更换以进行下一盘的收线，导致工作不连续，大大降低了设备的利用率，增大了人工成本，缺乏市场竞争力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种大线双盘收线自动切换机。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种大线双盘收线自动切换机，主要包括底座、夹具、刀具、挡板、左变频电机、左收线盘、左转臂、左压轮、左气缸、左卡线槽、皮带、带线导轮、滑台、直线轨道、排线机构、右卡线槽、右气缸、右压轮、右转臂、右收线盘、右变频电机、伸缩杆、左液压升降小车、右液压升降小车、主轴、皮带盘、制动器、卡线槽、轨道、张力摆杆、压线机构，左收线盘的一侧设置有左压线机构，左压线机构由左转臂、左气缸和左压轮构成，左气缸在伸缩时带动左转臂转动实现压线或松开，右收线盘一侧同样设有由右气缸、右压轮、右转臂构成的右压线机构，直线轨道设置有滑台，排线机构设置在滑台上并采用前、后滚珠丝杆排线，排线机构上设置有带线导轮，排线机构通过伺服电机控制驱动并自动调节排线位置，左变频电机和右变频电机固定在底座上，左变频电机和右变频电机的电机轴和皮带盘用皮带连接，皮带盘固定架上设置有三个气压制动器，皮带盘位于整机的背部并且通过主轴和整机的正面的左收线盘、右收线盘连接，左收线盘、右收线盘边沿上设置有夹具，底座上设置有刀具，通过油压驱动上顶刀具至夹具成一错位直线来切断线材，底座中间前方连接设置有挡板，主轴正前方头部设置有伸缩杆，伸缩杆位于左收线盘、右收线盘的正前方并通过皮带盘固定机架上设置的油缸液压驱动缩放，左收线盘、右收线盘前方对应设置在轨道运动的左液压升降小车、右液压升降小车。
所述左收线盘、右收线盘为工字轮，其上设置有卡线槽，线材头部穿入卡线槽内固定，并且线材穿过张力摆杆导轮上方后穿过排线导轮在收线盘上绕上3-4圈。
所述左液压升降小车、右液压升降小车行走为电机驱动，上方设置有左辊轮、右辊轮各两个。
本发明的有益效果为：本发明为自动换盘，连续收线，不间断及自动卸出已经盘圆的线材；结构紧凑且使用安全可靠，主要用于螺纹钢中间加上高中碳线材铜杆铝杆的收线，螺纹钢直径为铜杆8mm-16mm，铝杆6mm-16mm，同时也可用于其他场合；大大缩短了人工换盘的时间，大大提高了生产效率，同时还具有水冷、风冷系统，是较为理想的自动化设备。
附图说明
图1为本发明的结构正视图。
图2为本发明的结构左视图。
图3为本发明的结构俯视图。
图4为本发明的压线机构示意图。
图5为本发明的皮带盘示意图。
图6为本发明的制动器示意图。
图7为本发明的张力摆杆示意图。
图8为本发明的左液压升降小车正视图。
图9为本发明的左液压升降小车侧视图。
图10为本发明的卡线槽侧视图。
附图标记说明：底座1、夹具2、刀具3、挡板4、左变频电机5、左收线盘6、左转臂7、左压轮8、左气缸9、左卡线槽10、皮带11、带线导轮12、滑台13、直线轨道14、排线机构15、右卡线槽16、右气缸17、右压轮18、右转臂19、右收线盘20、右变频电机21、伸缩杆22、左液压升降小车23、右液压升降小车24、主轴25、皮带盘26、制动器27、卡线槽28、左辊轮29、右辊轮30、轨道31、张力摆杆32、压线机构33。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
实施例：如附图所示，这种大线双盘收线自动切换机，主要包括底座1、夹具2、刀具3、挡板4、左变频电机5、左收线盘6、左转臂7、左压轮8、左气缸9、左卡线槽10、皮带11、带线导轮12、滑台13、直线轨道14、排线机构15、右卡线槽16、右气缸17、右压轮18、右转臂19、右收线盘20、右变频电机21、伸缩杆22、左液压升降小车23、右液压升降小车24、主轴25，左收线盘6的一侧设置有左压线机构，左压线机构由左转臂7、左气缸9和左压轮8构成，左气缸9在伸缩时带动左转臂7转动实现压线或松开，右收线盘20一侧同样设有由右气缸17、右压轮18、右转臂19构成的右压线机构，直线轨道14设置有滑台13，排线机构15设置在滑台13上并采用前、后滚珠丝杆排线，排线机构15上设置有带线导轮12，排线机构15通过伺服电机控制驱动并自动调节排线位置，单盘线达到一定的份量后，排线机构15从左边收线盘6位置移动到右边收线盘6位置，实现自动换盘，前后排线。左变频电机5和右变频电机21固定在底座1上，左变频电机5和右变频电机21的电机轴和皮带盘26用皮带11连接，皮带11选用三角皮带C型，理论长4060X8支X2组，皮带盘26固定架上设置有三个气压制动器27，在失电情况下，保持制动，只有在收线状态下不制动，若遇乱线或断线可用制动器27立即予以停车。皮带盘26位于整机的背部并且通过主轴25和整机的正面的左收线盘6、右收线盘20连接，左收线盘6、右收线盘20边沿上设置有夹具2，底座1上设置有刀具3，通过油压驱动上顶刀具至夹具2成一错位直线来切断线材，底座1中间前方连接设置有挡板4，主要为一个盘的工作时，另一个位置可以打包和拆卸，注意工作时门是关的，只有在自动换盘时门才打开，是防止线材弹出的安全阻挡设置。主轴25正前方头部设置有伸缩杆22，伸缩杆22位于左收线盘6、右收线盘20的正前方并通过皮带盘26固定机架上设置的油缸液压驱动缩放，伸缩杆22具有防止收线盘内线材弹出的功效，通过液压驱动缩进伸缩杆22，方便卸出已经盘圆的线材，张力摆杆32将线材引入。
左收线盘6、右收线盘20为工字轮，其上设置有卡线槽28，卡线槽28可使线材(螺纹钢)的头部穿入卡线槽28内固定，然后将线材穿过张力摆杆32导轮上方后，将线头穿过排线导轮在收线盘上绕上3-4圈，即可开始进行连续工作，卡线槽28具有防止线材弹出、卡位线材于收线盘上的作用。
左液压升降小车23、右液压升降小车24行走为电机驱动，上方设置有左辊轮29、右辊轮30各两个，左液压升降小车23、右液压升降小车24在轨道31上前移至左收线盘6、右收线盘20下方，此时伸缩杆22缩进，已经盘圆的线材至左辊轮29、右辊轮30上缓慢旋转，左液压升降小车23、右液压升降小车24在轨道31上后移退出已经盘圆的线材后装箱。
本发明各部分工作原理：
主传动系统：当一个左收线盘6或右收线盘20收满线后，自动切换到另一空盘上，连续收线，达到不间断连续收线的目的。收线机上有两个主传动，通过45KW的2个电机单机驱动，通过皮带11传动，带动工字轮旋转，并用气动制动，从动带轮为惯性带轮，通过惯性，使得切断更有动力。注意：制动气缸在不通电情况下保证夹紧状态，避免停电时工字轮退出造成事故。
自动收放式系统，工字轮尺寸外径为采用液压缩放，即液压涨紧，液压缩小。工字轮外档杆也采用液压缩放。当油缸前进时，工字轮外档杆慢慢竖起，到达一定位置时，工字轮圈板开始位移变大。油缸有两个开关控制位置。调整推杆上的螺母位置，使圈板最大的极限位置和档杆的极限位置一致。
台架移动装置：配直线轨道14和滚珠丝杆，由3KW的电机驱动。使排线装置到达左收线盘6、右收线盘20所需的相应收线位置。在机架上装有两个位置开关。
排线装置：配直线轨道14和滚珠丝杆，由1.1KW的伺服电机驱动，可调节两端的极限位置，排线快慢由电控操作台上的人机界面内调节。
气压制动装置：在失电情况下，保持制动，只有在收线状态下不制动。每个收线盘各配三个气压制动器27。
捕线装置：主要是通过左压轮8、右压轮18下压后，将线材带入挂钩内，依靠油缸和惯性切断线材，使其能够顺利换盘。
中间防护板：主要为一个盘的工作时，另一个位置可以打包和拆卸，注意工作时门是关的，只有在自动换盘时门才打开。
液压站：配3.7KW的电机，系统压力一般调整在4-5mpa左右。因油缸不工作时为卸荷状态，所以调整压力是必须按住某个油缸的按钮，使油缸到达极限位置时，油表才能显示压力，并调整到所需的压力。
气动式张力摆杆32：主要作用为拉丝机出线速度与收线机收线速度实现同步，通过张力摆杆32的上下移动和位移开关的电压，控制收线速度的快慢。配有气缸，可调节气压的大小来调整张力大小。
本发明的参数调整在电控操作台上进行，可调整或选择各种参数。例如：线速度、自动换盘的计米长度、排线时的排距。
本发明将线材穿过张力摆杆32的导轮上方后，将线头穿过带线导轮12在收线盘上绕上3-4圈，即可开始进行连续工作。若遇乱线或断线可用制动器27立即予以停车。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种大线双盘收线自动切换机，其特征在于：主要包括底座(1)、夹具(2)、刀具(3)、挡板(4)、左变频电机(5)、左收线盘(6)、左转臂(7)、左压轮(8)、左气缸(9)、皮带(11)、带线导轮(12)、滑台(13)、直线轨道(14)、排线机构(15)、右气缸(17)、右压轮(18)、右转臂(19)、右收线盘(20)、右变频电机(21)、伸缩杆(22)、左液压升降小车(23)、右液压升降小车(24)、主轴(25)、皮带盘(26)、制动器(27)、卡线槽(28)、轨道(31)、张力摆杆(32)、压线机构(33)，压线机构(33)包括左压线机构和右压线机构，左收线盘(6)的一侧设置有左压线机构，左压线机构由左转臂(7)、左气缸(9)和左压轮(8)构成，左气缸(9)在伸缩时带动左转臂(7)转动实现压线或松开，右收线盘(20)一侧同样设有由右气缸(17)、右压轮(18)、右转臂(19)构成的右压线机构，直线轨道(14)设置有滑台(13)，排线机构(15)设置在滑台(13)上并采用前、后滚珠丝杆排线，排线机构(15)上设置有带线导轮(12)，排线机构(15)通过伺服电机控制驱动并自动调节排线位置，左变频电机(5)和右变频电机(21)固定在底座(1)上，左变频电机(5)和右变频电机(21)的电机轴和皮带盘(26)用皮带(11)连接，皮带盘(26)固定架上设置有三个气压制动器(27)，皮带盘(26)位于整机的背部并且通过主轴(25)和整机的正面的左收线盘(6)、右收线盘(20)连接，左收线盘(6)、右收线盘(20)边沿上设置有夹具(2)，底座(1)上设置有刀具(3)，通过油压驱动上顶刀具至夹具(2)成一错位直线来切断线材，底座(1)中间前方连接设置有挡板(4)，主轴(25)正前方头部设置有伸缩杆(22)，伸缩杆(22)位于左收线盘(6)、右收线盘(20)的正前方并通过皮带盘(26)固定机架上设置的油缸液压驱动缩放，左收线盘(6)、右收线盘(20)前方对应设置在轨道(31)运动的左液压升降小车(23)、右液压升降小车(24)。
2.根据权利要求1所述的大线双盘收线自动切换机，其特征在于：所述左收线盘(6)、右收线盘(20)为工字轮，其上设置有卡线槽(28)，线材头部穿入卡线槽(28)内固定，并且线材穿过张力摆杆(32)导轮上方后穿过排线导轮在收线盘上绕上3-4圈。
3.根据权利要求1所述的大线双盘收线自动切换机，其特征在于：所述左液压升降小车(23)、右液压升降小车(24)行走为电机驱动，上方设置有左辊轮(29)、右辊轮(30)各两个。
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