CN202518876U - 塑胶软管收卷机 - Google Patents

Abstract

一种塑胶软管收卷机，涉及收卷设备技术领域，依次包括送料装置、排线器、收卷装置，所述的送料装置、排线器、收卷装置均连接电气控制装置，还包括用于往所述塑胶软管内充气的充气装置，所述充气装置包括连接所述塑胶软管管口的进气管，所述进气管与收卷装置位置相对应，所述进气管的上游设有防止塑胶软管内的气体倒回生产工序段的止气装置。本实用新型可与塑胶软管的生产线相衔接，在保证塑胶软管不发生粘叠和变形的情况下自动的完成塑胶软管的收卷工作，且运行稳定可靠，自动化程度高，提高了生产效率、减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本，增加了塑胶软管企业的经济效益。

Description

塑胶软管收卷机

技术领域

本实用新型涉及收卷设备技术领域，特别涉及一种用于塑胶软管生产线中的塑胶软管收卷机。

背景技术

目前，塑胶软管广泛的应用于农业、工业以及人们的日常生活中，随着工业技术的不断发展，塑胶软管的生产技术越来越成熟，生产设备也越来越先进，在自动化方面取得了很大的进步，产量在不断的提升，但塑胶软管的收卷工作仍然是由人工来完成。塑胶软管的收卷工作仍然由人工来完成的主要原因是由塑胶软管的自身特点决定的，由于塑胶软管是中空的结构，且刚从生产线中生产出来的塑胶软管具有一定的粘性，用现有的收卷装置进行收卷工作的时候，收卷辊筒上相邻的两圈塑胶软管会粘叠在一起，使得收卷工作无法进行；如果等塑胶软管冷却后再进行收卷的话，现有的收卷装置又会使得塑胶软管产生变形，且无法再恢复成塑胶软管原来的形状，从而将严重的影响塑胶软管的使用效果，所以到目前为止塑胶软管的收卷工作一直是由人工来完成，这就存在生产效率低、工人的劳动强度大、塑胶软管的损坏率高，生产成本高等缺点。因此迫切的需要一种新型的能够自动完成塑胶软管的收卷工作的机械来代替现在的工人，提高生产效率、减轻工人的劳动强度，降低生产成本，增加塑胶软管企业的经济效益。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服上述不足，提供一种塑胶软管收卷机，可与塑胶软管的生产线相衔接，在保证塑胶软管不发生粘叠和变形的情况下自动的完成塑胶软管的收卷工作，提高了生产效率、减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本，增加了塑胶软管企业的经济效益。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种塑胶软管收卷机，依次包括送料装置、排线器、收卷装置，所述的送料装置、排线器、收卷装置均连接电气控制装置，还包括用于往所述塑胶软管内充气的充气装置，所述充气装置包括连接所述塑胶软管管口的进气管，所述进气管与收卷装置位置相对应，所述进气管的上游设有防止塑胶软管内的气体倒回生产工序段的止气装置。

作为一种改进，所述止气装置包括位置固定的止气下辊和相对于所述止气下辊上下移动的止气上辊。

作为进一步的改进，所述排线器包括托架，所述托架的一侧设有位置相对的两个限位传感器，所述托架上设有由第三动力装置驱动的排线丝杠，所述排线丝杠上设有可根据所述限位传感器输出的信号沿所述排线丝杠往复运动的滑动座，所述滑动座上设有导向轮和用于使所述塑胶软管均匀往复排列的排线组件。

作为进一步的改进，所述排线组件包括一端铰接在所述滑动座上的固定杆，所述固定杆与所述滑动座连接的一端铰接有排线杆，所述排线杆的延伸方向与所述固定杆的延伸方向一致，所述排线杆未连接所述固定杆的一端设有夹线器，所述夹线器的端部设有凹槽，所述凹槽的宽度与所述塑胶软管相适配，所述固定杆的两侧设有位置相对且用于检测所述排线杆摆动方向从而控制所述第三动力装置的排线传感器。

作为进一步的改进，所述排线器还包括用于将所述排线组件向上抬起的抬起装置，所述抬起装置包括与所述滑动座固定连接的连杆，所述连杆连接第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在所述固定杆上。

作为进一步的改进，所述收卷装置包括旋转臂，所述旋转臂的一侧设有两个收卷辊，所述的每个收卷辊均包括收卷辊筒，所述收卷辊筒的内部设有用于带动收卷辊筒旋转的收卷辊筒轴，所述收卷辊筒的一侧设有第一收卷辊盘，所述收卷辊筒的另一侧设有第二收卷辊盘，所述收卷辊筒轴内部设有用于给所述塑胶软管充气的空腔，所述进气管连通所述空腔，所述收卷装置还包括用于带动收卷辊筒轴旋转的收卷轴，所述收卷轴与所述收卷辊筒轴传动连接，所述收卷轴由第一动力装置驱动，所述的第一收卷辊盘上设有用于所述塑胶软管穿过的间隙。

作为进一步的改进，所述塑胶软管收卷机还包括用于在所述收卷辊上的塑胶软管缠满一层时控制所述抬起装置延时抬起的延时装置，所述延时装置包括滑动安装于收卷轴上的计数轮，所述计数轮上开设有轴向凹槽，所述收卷轴上固定设置有与所述轴向凹槽相适配的定位块，所述计数轮位于所述定位块一侧设有第五气缸，所述计数轮与第五气缸位置相对一侧设有复位弹簧，所述延时装置还包括用于检测所述计数轮转过齿数的延时传感器。

作为进一步的改进，在所述旋转臂相对于所述收卷辊的一侧的两端各设有一个定位杆，所述定位杆的一端设有用于在所述收卷辊工作时使所述旋转臂定位用的定位销，所述定位销通过第四气缸驱动；所述收卷装置还包括用于在收卷工作结束时需要两个收卷辊进行工作位互换时检测所述定位销与所述定位杆脱开的翻盘传感器。

作为进一步的改进，所述收卷装置还包括在所述收卷辊工作时起辅助定位作用的定位钩，所述定位钩一端连接所述旋转臂，所述定位钩另一端连接第三气缸。

作为进一步的改进，所述送料装置与止气装置设置为一体，所述止气上辊连接第一动力装置。

本实用新型的有益效果在于：由于本实用新型所述塑胶软管收卷机包括依次设有的送料装置、排线器、收卷装置，还包括用于往所述塑胶软管内充气的充气装置，所述充气装置包括连接所述塑胶软管管口的进气管，所述进气管与收卷装置位置相对应，所述进气管的上游设有防止塑胶软管内的气体倒回生产工序段的止气装置，在进行收卷工作时可同时向塑胶软管内充气，可有效防止塑胶软管变形，止气装置可有效的阻止收卷工序段塑胶软管内的气体倒回到塑胶软管的生产线中，可保证塑胶软管生产线的正常工作；排线器可使得塑胶软管均匀排列，防止相邻的塑胶软管发生粘叠，保证收卷工作的正常进行，从而本实用新型所述塑胶软管收卷机可自动的完成塑胶软管的收卷工作，将工人从繁重的人工操作中解放出来，提高了生产效率，降低了塑胶软管在收卷过程中的损坏率，从而降低了生产成本。

由于排线器包括可沿托架上的排线丝杠作往复运动的滑动座，滑动座上设有铰接在一起的固定杆和排线杆，排线杆未连接所述固定杆的一端设有夹线器，夹线器的端部设有与塑胶软管相适配的凹槽，可有效的防止收卷辊筒上相邻的两圈塑胶软管粘叠在一起，且能够使得塑胶软管在收卷辊筒上排列得更为整齐和均匀，是提高塑胶软管收卷机工作效率和工作质量不可缺少的部件。

由于排线器还包括将排线组件向上抬起的抬起装置，当排线组件将塑胶软管排满一层时，抬起装置会自动将排线组件向上抬起，进行下一层塑胶软管的排线工作，不需要人工的干预，进一步的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，使得整个收卷过程不需要人工的干预，可使企业减少用工的数量，降低了企业的用人成本。

由于收卷装置包括旋转臂，旋转臂的一侧设有两个收卷辊，可实现双辊的工作位互换，可节省时间，并可与不间断生产的软管或线缆生产线更好的衔接，不会使软管或线缆生产线因收卷机进行换卷而出现待工状况，提高了整个生产线的工作效率。

由于塑胶软管收卷机还包括用于在所述收卷辊上的塑胶软管缠满一层时控制所述抬起装置延时抬起的延时装置，当塑胶软管缠满一层时，延时装置可控制抬起装置延时抬起，使得塑胶软管在塑胶软管卷的边缘部位多缠上一部分，可防止塑胶软管卷的边缘部位出现空隙，使得盘好的塑胶软管卷更为整齐，也可有效的防止缠好的塑胶软管卷出现松散的现象。

由于在旋转臂相对于收卷辊的一侧的两端各设有一个定位杆，定位杆的一端设定位销，定位销通过第四气缸驱动，当收卷辊进行收卷工作的时候，定位销会在第四气缸的驱动下插入到定位杆中，防止旋转臂摆动，有效的保证了塑胶软管收卷机的正常工作，提高了设备运行的稳定性和可靠性。

由于收卷装置还包括在所述收卷辊工作时起辅助定位用作的定位钩，定位钩与定位销配合使用，进一步的保证了塑胶软管收卷机的正常工作，提高了设备运行的稳定性和可靠性。

综上所述，本实用新型可与塑胶软管的生产线相衔接，在保证塑胶软管不发生粘叠和变形的情况下自动的完成塑胶软管的收卷工作，且运行稳定可靠，自动化程度高，提高了生产效率、减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本，增加了塑胶软管企业的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是本实用新型中所述排线器的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图2中A部分的放大图；

图7是图5中B部分的放大图；

图中：1、机架，2、面板，3、排线器，30、托架，31、排线丝杠，32、排线组件，320、排线传感器，321、夹线器，3210、滚轮，3211、胶管导轮，322、弹簧，323、排线杆，324、固定杆，325、第一气缸，326、排线杆辅助片，327、限位螺栓，33、导向轮，34、张力传感器，35、抬起装置，350、连杆，351、第二气缸，352、拉簧，353、套筒，36、初始复位传感器，37、限位传感器，38、第三动力装置，39、滑动座，4、收卷装置，40、收卷辊，400、第一收卷辊盘，401、收卷辊筒，402、收卷辊筒轴，403、进气管，404、第一齿轮，405、第二收卷辊盘，406、连接片，407、退卷环，408、第六气缸，41、旋转臂，410、定位杆，411、定位销，42、第二动力装置，43旋转轴，44、第三气缸，45、第四气缸，46、收卷轴，460、第五气缸，461、延时传感器，462、计数轮，463、定位块，464、第二齿轮，465、复位弹簧，47、定位钩，5、送料装置，50、止气上辊，51、止气上辊轴，52、第一动力装置，53、调节手柄，54、调节丝杠，55、止气下辊，56、止气下辊轴，6、称重传感器，7、塑胶软管，8、限位杆，9、翻盘传感器，10、张力控制器，11、重量仪表，12、长度仪表，13、称重信号调理盒，14、计量传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2和图3共同所示，一种塑胶软管收卷机，依次包括送料装置5、排线器3、收卷装置4，送料装置5、排线器3、收卷装置4均连接电气控制装置，还包括用于往塑胶软管7内充气的充气装置，充气装置包括连接塑胶软管7管口的进气管403，进气管403与收卷装置4位置相对应，进气管403的上游设有防止塑胶软管7内的气体倒回生产工序段的止气装置。在进行收卷工作时可同时向塑胶软管7内充气，可有效防止塑胶软管7变形，止气装置可有效的阻止收卷工序段塑胶软管7内的气体倒回到塑胶软管的生产线中，可保证塑胶软管生产线的正常工作；排线器3可使得塑胶软管7均匀排列，防止相邻的塑胶软管发生粘叠，保证收卷工作的正常进行，从而本实用新型所述塑胶软管收卷机可自动的完成塑胶软管的收卷工作，将工人从繁重的人工操作中解放出来，提高了生产效率，降低了塑胶软管在收卷过程中的损坏率，从而降低了生产成本。

如图1、图2和图3共同所示，止气装置包括位置固定的止气下辊55和相对于止气下辊55上下移动的止气上辊50。送料装置5与止气装置设置为一体，止气上辊50连接第一动力装置52。止气上辊50由止气上辊轴51带动旋转，止气下辊55由止气下辊轴56带动旋转，止气上辊轴51和止气下辊轴56平行设置，止气上辊50和止气下辊55之间设有可供塑胶软管7穿过且能够防止收卷工序段的塑胶软管7内的气体倒回至生产工序段的缝隙，止气上辊轴51与止气下辊轴56传动连接，止气上辊50采用顺时针方向旋转，止气下辊56采用逆时针方向旋转，从而可将塑胶软管7向收卷装置方向传送。止气上辊轴51的两端均通过调节丝杠54连接有调节手柄53，可通过转动调节手柄53来调节止气上辊50与止气下辊56之间的缝隙大小，来保证止气上辊50与止气下辊56之间刚好可以使得塑胶软管7无阻力的通过，又要保证收卷工序段的塑胶软管7内的气体倒回至塑胶软管的生产线中，在完成收卷工作的同时又可保证塑胶软管生产线的正常工作。

本实用新型所述的止气装置才用辊动方式，并与送料装置5设有一体，兼有送料功能。止气装置还可以采用夹持的方式，使得塑胶软管7在两个夹持部件之间滑动，同样可以起到阻气的作用，这种方式可与送料装置5分开设置。

如图1、图2、图4、图5和图7共同所示，排线器3包括托架30，所述托架30上设有排线丝杠31，所述排线丝杠31由第三动力装置38驱动，排线丝杠31上设有可沿排线丝杠31往复运动的滑动座39，滑动座39上依次设有用于检测所述塑胶软管7张力变化的张力传感器34、用于给所述塑胶软管7导向的导向轮33和用于使塑胶软管7均匀排列在收卷辊40上的排线组件32。张力传感器34将检测到的塑胶软管7的张力变化信号传给安装于面板2上的张力控制器10，张力控制器10的输出信号端连接第一动力装置52的磁分离合器上，用以调节第一动力装置52的转速，使得塑胶软管7在张力恒定的情况下进行收卷，可有效的保证收卷工作的顺利进行，还不会使得塑胶软管7因张力变化而发生变形，保证了塑胶软管的质量和使用效果。

排线组件32包括一端铰接在滑动座39上的固定杆324，固定杆324可以相对于滑动座39上下摆动，固定杆324与滑动座39连接的一端铰接有排线杆323，排线杆323可以相对于固定杆324左右摆动，排线杆323的延伸方向与固定杆324的延伸方向一致，且排线杆323与固定杆324平行设置，排线杆323未连接固定杆324的一端设有夹线器321，夹线器321的端部设有凹槽，凹槽的宽度与所述塑胶软管7相适配，凹槽的下部设有滚轮3210，凹槽内设有胶管导轮3211，滚轮3210和胶管导轮3211均是将塑胶软管7与夹线器321之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，用于减少夹线器321与塑胶软管7的摩擦阻力，使得塑胶软管7刚好可以在夹线器321内无阻力的滑动，夹线器321与排线杆323可拆分，可根据不同规格的塑胶软管进行更换，可有效的防止收卷辊筒401上相邻的两圈塑胶软管7粘叠在一起，且能够使得塑胶软管7在收卷辊筒401上排列得更为整齐和均匀，是提高塑胶软管收卷机工作效率和工作质量不可缺少的部件。在排线杆323和固定杆324之间设有排线杆辅助片326，排线杆辅助片326的一端与排线杆323固定连接，在固定杆324对应排线杆辅助片326的位置的两侧相对设有用于检测排线杆323转动方向的排线传感器320，在进行收卷工作时，塑胶软管7推动夹线器321横向移动，从而带动排线杆323向相同的方向移动，由于排线杆323与固定杆324铰接，所以排线传感器320可检测到与排线杆323固定连接的排线杆辅助片326的转动方向，排线传感器320将排线杆326的移动信号传给电气控制装置，电气控制装置控制第三动力装置38带动排线丝杠31动作，使得滑动座39跟随排线杆323一同动作。托架30的一侧相对设有用于检测滑动座39运行位置的限位传感器37，当限位传感器37检测到排线组件32运行到收卷辊40的边缘时，即塑胶软管排满一层时，发出信号给电气控制装置，电气控制装置控制第三动力装置38反向运行，同时还控制与排线杆323连接的第一气缸325动作，第一气缸325动作使得排线杆323发生倾斜，可防止排线杆323与第一收卷辊盘400和第二收卷辊盘405发生碰撞，可对排线杆323和收卷辊盘起到保护作用，延长时用寿命；同时还可以将夹线器321送至收卷辊筒401的边缘，可将塑胶软管7盘满一层，避免了因夹线器321到不了收卷辊筒401的边缘而使得塑胶软管卷边缘出现空隙，从而发生松散不规整的情况。托架30的一侧还设有初始复位传感器36，在每一卷的收卷工作开始时使排线组件32运行到收卷辊筒401的一侧边缘，有利于塑胶软管卷的整齐。在固定杆324的两侧还各设有一个弹簧322，弹簧322的一端连接固定杆324，另一端连接排线杆323，可用于调节排线杆323的灵敏度。在固定杆324的两侧还各设有一个限位螺栓327，限位螺栓327的一端连接固定杆324，另一端连接排线杆323，可用于限制排线杆323的摆动幅度，可以根据塑胶软管的规格进行调整，可防止排线杆323摆动幅度过大而使得塑胶软管卷排列得不够紧密。

排线器3还包括用于在收卷辊40上的塑胶软管7缠满一层时将排线组件32向上抬起的抬起装置35。抬起装置35包括包括与滑动座39固定连接的连杆350，连杆350连接第二气缸351的动端，第二气缸351的缸体固定在固定杆324上，连杆350的端部滑动设有套筒353，套筒353与第二气缸351的缸体固定连接，在连杆350与套筒353之间设有用于第二气缸351复位的拉簧352，此种结构适用于单向气缸，如果采用双向气缸，则无需使用套筒353和拉簧352，结构更为简单，但成本要高一些。当收卷辊40上的塑胶软管7缠满一层时，第二气缸351的动端向下顶出，由于连接350是固定不动的，所以第二气缸的缸体向上运动将排线组件32抬起，进行下一层塑胶软管的排线工作，不需要人工的干预，进一步的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，使得整个收卷过程不需要人工的干预，可使企业减少用工的数量，降低了用人成本。

以上是本实用新型最优实施例中的排线器的结构，并不是说明排线器只有这一种结构，还可以采用比较精密的光杆排线器，本实用新型所述的排线器3与光杆排线器比较具有成本低，使用简单方便的优点。

如图1、图2和图6共同所示，收卷装置4包括旋转臂41，旋转臂41的一侧设有两个收卷辊40，每个收卷辊40均包括收卷辊筒401，收卷辊筒401的内部设有用于带动收卷辊筒401旋转的收卷辊筒轴402，收卷辊筒401的一侧设有第一收卷辊盘400，收卷辊筒401的另一侧设有第二收卷辊盘405，在第二收卷辊盘405一侧的收卷辊筒401上还设有退卷环407，退卷环407连接有第六气缸408，当收卷结束时，第六气缸408动作，将收完卷的收卷辊40上的退卷环407向前推动，在退卷环407的带动下，塑胶软管卷很方便的被取下。收卷辊筒轴402内部设有用于给塑胶软管7充气的空腔，空腔的一端连接进气管403，空腔贯穿整个收卷辊筒轴402，收卷辊筒轴402远离机架1的一端设有用于连接塑胶软管7的接口，用于连接塑胶软管7的接口可根据塑胶软管的规格进行更换，进气管403由第四气缸45控制，在收卷工作开始之前第四气缸45控制进气管403与收卷辊筒轴402连接，对连接在收卷辊筒轴402另一端的塑胶软管7进行充气，可防止塑胶软管7在收卷过程中变形而影响质量。第一收卷辊盘400和第二收卷辊盘405上均设有若干个用于塑胶软管7穿过的间隙，在收卷工作开始时，可将塑胶软管7从收卷辊40的内部经第一收卷辊盘400上的间隙穿出，然后将塑胶软管7的穿出端连接在收卷辊筒轴402上用于连接塑胶软管7的软管连接端上，可在收卷的同时很方便的对塑胶软管7进行充气，解决了旋转中对塑胶软管进行充气的难题。收卷辊筒轴402由收卷轴46带动进行收卷工作，收卷辊筒轴402上设有第一齿轮404，收卷轴46上设有与第一齿轮404齿合的第二齿轮464，收卷辊筒轴402与收卷轴46通过第一齿轮404和第二齿轮464传动连接，同步旋转，收卷轴46由第一动力装置52驱动。

在旋转臂41相对于所述收卷辊40的一侧的两端各设有一个定位杆410，定位杆410为中空，定位杆410的一端设有用于在收卷辊40工作时使旋转臂41定位用的定位销411，定位销411通过连接片406与进气管403连接，共同由第四气缸45驱动，在收卷工作开始之前第四气缸45动作，将进气管403连接在收卷辊筒轴402上对塑胶软管7进行充气，将定位销411插入定位杆410内，防止旋转臂41在收卷时摆动，有效的保证了塑胶软管收卷机的正常工作，可提高整台设备运行的稳定性和可靠性。

定位杆410上还设有在收卷工作时起辅助定位用作的定位钩47，定位钩通过第三气缸44驱动，进一步的保证了塑胶软管收卷机的正常工作，提高了设备运行的稳定性和可靠性。收卷装置4还包括用于在收卷工作结束时需要两个收卷辊40进行工作位互换时检测定位销411与定位杆410脱开的翻盘传感器9，旋转臂41连接有旋转轴43，旋转轴43由第二动力装置42驱动，在收卷工作结束，两收卷辊40需要进行工作位互换时，第三气缸44驱动定位钩47脱离定位杆410，然后由第四气缸45驱动进气管403与收卷辊筒轴402分离，定位销4儿从定位杆410中脱出，此时翻盘传感器9检测到连接片406的位置发生了变化，确定了定位销411已经从定位杆410内脱出，将信号传给电气控制装置，由电气控制装置控制第二动力装置42动作，转动旋转臂，使两个收卷辊40的工作位进行互换，工作人员将塑胶软管7截断，将待收卷的塑胶软管7连接到处在工作位上的收卷辊筒轴402上的塑胶软管连接端口上继续进行收卷工作，将已经盘满塑胶软管7且处于待工作位上的收卷辊40的第一收卷辊盘400从收卷辊筒401上取下，然后将盘好的塑胶软管卷取下包装，这种双工作位结构可节省时间，并可与不间断生产的塑胶软管生产线更好的衔接，不会使塑胶软管生产线因收卷机进行换卷而出现待工状况，提高了工作效率。

如图6所示，塑胶软管收卷机还包括用于在收卷辊40上的塑胶软管7缠满一层时控制抬起装置35延时抬起的延时装置。延时装置包括依次设置在收卷轴46上的定位块463、计数轮462和用于计数轮462复位的复位弹簧465，计数轮462上设有与定位块463相适配的凹槽，使得定位块463可以卡在计数轮462上的凹槽内，对计数轮462起到定位作用，延时装置还包括用于将计数轮462顶离定位块463的第五气缸460和用于检测计数轮462转过齿数的延时传感器461。当塑胶软管7缠满一层时，第五气缸460动作，将计数轮462顶离定位块463，此时延时传感器461可以检测到计数轮462的信号，并将信号传给电气控制装置，当计数轮462转过设定的齿数时，电气控制装置控制第二气缸351动作，将排线组件32抬起，进行下一层的排线工作，在复位弹簧465的作用下，在抬起装置35动作时可将计数轮462复位，延时装置可控制抬起装置35延时动作，使得塑胶软管7在塑胶软管卷的边缘部位多缠上一部分，可防止塑胶软管卷的边缘部位出现空隙，使得盘好的塑胶软管卷更为整齐，也可有效的防止缠好的塑胶软管卷出现松散的现象。

如图1、图2和图3共同所示，在排线器3的托架30和收卷装置4之间的机架1上设有限位杆8，限位杆8位于排线组件32的下部，当收卷装置4进行两个收卷辊40的工作们互换工作时，限位杆8可以防止排线组件32落到收卷辊40的下方，确保下一步收卷工作的正常进行。

如图1和图2共同所示，在机架1的底部设有三个称重传感器6，机架1上还设有与称重传感器6连接的称重信号调理盒13，信号调理盒将处理后的重量信号传给电气控制装置，面板2上设有重量仪表11，当要求每个塑胶软管卷的重量一定时，可在重量仪表11上设定需要的重量值，并将设定值传给电气控制装置，电气控制装置将得到的重量信号传给重量仪表11来显示当前的重量，当称重传感器6检测到的重量与设定重量一致时，电气控制装置将控制收卷装置4停止收卷工作，进行两收卷辊40的工作位互换工作，然后进行下一个塑胶软管卷的收卷工作。

如图2和图3共同所示，在送料辊轴51下方的机架1上设有计量传感器14，在面板2上设有长度仪表12，计量传感器14检测送料辊轴51转过的圈数，并将检测到的信号传给电气控制装置，电气控制装置根据送料辊50的周长可计算出两送料辊50之间实际通过的塑胶软管7的长度，并将得到的塑胶软管的长度值传给长度仪表来显示当前的长度，当要求每个塑胶软管卷的长度一定时，可在长度仪表12上设定需要的长度值，并将设定值传给电气控制装置，当电气装置计算得出的塑胶软管的实际长度值与设定长度值相同时，电气控制装置将控制收卷装置4停止收卷工作，进行两收卷辊40的工作位互换工作，然后进行下一个塑胶软管卷的收卷工作。

电气控制装置为PLC(可编程序控制器)，由PLC内部的程序根据各传感器和运行开关的输入信号来控制各动力装置和气缸的动作，从而完成塑胶软管收卷机的自动收卷工作，与塑胶软管的生产线相衔接，在保证塑胶软管不发生粘叠和变形的情况下自动的完成塑胶软管的收卷工作，且运行稳定可靠，自动化程度高，提高了生产效率、减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本，增加了塑胶软管企业的经济效益。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.塑胶软管收卷机，依次包括送料装置、排线器、收卷装置，所述的送料装置、排线器、收卷装置均连接电气控制装置，其特征在于：还包括用于往所述塑胶软管内充气的充气装置，所述充气装置包括连接所述塑胶软管管口的进气管，所述进气管与收卷装置位置相对应，所述进气管的上游设有防止塑胶软管内的气体倒回生产工序段的止气装置。

2.根据权利要求1所述的塑胶软管收卷机，其特征在于：所述止气装置包括位置固定的止气下辊和相对于所述止气下辊上下移动的止气上辊。

3.根据权利要求1所述的塑胶软管收卷机，其特征在于：所述排线器包括托架，所述托架的一侧设有位置相对的两个限位传感器，所述托架上设有由第三动力装置驱动的排线丝杠，所述排线丝杠上设有可根据所述限位传感器输出的信号沿所述排线丝杠往复运动的滑动座，所述滑动座上设有导向轮和用于使所述塑胶软管均匀往复排列的排线组件。

4.根据权利要求3所述的塑胶软管收卷机，其特征在于：所述排线组件包括一端铰接在所述滑动座上的固定杆，所述固定杆与所述滑动座连接的一端铰接有排线杆，所述排线杆的延伸方向与所述固定杆的延伸方向一致，所述排线杆未连接所述固定杆的一端设有夹线器，所述夹线器的端部设有凹槽，所述凹槽的宽度与所述塑胶软管相适配，所述固定杆的两侧设有位置相对且用于检测所述排线杆摆动方向从而控制所述第三动力装置的排线传感器。

5.根据权利要求3或4所述的塑胶软管收卷机，其特征在于：所述排线器还包括用于将所述排线组件向上抬起的抬起装置，所述抬起装置包括与所述滑动座固定连接的连杆，所述连杆连接第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在所述固定杆上。

6.根据权利要求5所述的塑胶软管收卷机，其特征在于：所述收卷装置包括旋转臂，所述旋转臂的一侧设有两个收卷辊，所述的每个收卷辊均包括收卷辊筒，所述收卷辊筒的内部设有用于带动收卷辊筒旋转的收卷辊筒轴，所述收卷辊筒的一侧设有第一收卷辊盘，所述收卷辊筒的另一侧设有第二收卷辊盘，所述收卷辊筒轴内部设有用于给所述塑胶软管充气的空腔，所述进气管连通所述空腔，所述收卷装置还包括用于带动收卷辊筒轴旋转的收卷轴，所述收卷轴与所述收卷辊筒轴传动连接，所述收卷轴由第三动力装置驱动，所述的第一收卷辊盘上设有用于所述塑胶软管穿过的间隙。

7.根据权利要求6所述的塑胶软管收卷机，其特征在于：所述塑胶软管收卷机还包括用于在所述收卷辊上的塑胶软管缠满一层时控制所述抬起装置延时抬起的延时装置，所述延时装置包括滑动安装于收卷轴上的齿盘，所述齿盘上开设有轴向凹槽，所述收卷轴上固定设置有与所述轴向凹槽相适配的定位块，所述齿盘位于所述定位块一侧设有第五气缸，所述齿盘与第五气缸位置相对一侧设有复位弹簧，所述延时装置还包括用于检测所述齿盘转过齿数的延时传感器。

8.根据权利要求7所述的塑胶软管收卷机，其特征在于：在所述旋转臂相对于所述收卷辊的一侧的两端各设有一个定位杆，所述定位杆的一端设有用于在所述收卷辊工作时使所述旋转臂定位用的定位销，所述定位销通过第四气缸驱动；所述收卷装置还包括用于在收卷工作结束时需要两个收卷辊进行工作位互换时检测所述定位销与所述定位杆脱开的翻盘传感器。

9.根据权利要求6所述的塑胶软管收卷机，其特征在于：所述收卷装置还包括在所述收卷辊工作时起辅助定位作用的定位钩，所述定位钩一端连接所述旋转臂，所述定位钩另一端连接第三气缸。

10.根据权利要求2所述的塑胶软管收卷机，其特征在于：所述送料装置与止气装置设置为一体，所述止气上辊连接第一动力装置。

Images