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CN109315129B - 电子控制式发动机转数控制装置及包括其的全秆喂入型联合收割机 - Google Patents

电子控制式发动机转数控制装置及包括其的全秆喂入型联合收割机 Download PDF

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CN109315129B CN201810866801.4A CN201810866801A CN109315129B CN 109315129 B CN109315129 B CN 109315129B CN 201810866801 A CN201810866801 A CN 201810866801A CN 109315129 B CN109315129 B CN 109315129B
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Abstract

本发明公开一种全秆喂入型联合收割机的电子控制式发动机转数控制装置及方法以及包括电子控制式发动机转数控制装置的全秆喂入型联合收割机,该电子控制式发动机转数控制装置包括：收割逆转操作部，其用于输入收割部逆转操作力，收割部逆转操作力用于消除收割部的堵塞；逆转检测部，其对收割逆转操作部的操作位置进行检测，并将检测到的操作位置检测信息提供至发动机控制部；发动机控制部，其基于所获得的从发动机转数设定部或逆转检测部传递来的信息进行用于使得电子控制式发动机的转数保持或恢复至设定转数或者使得电子控制式发动机的转数减速至特定转数的控制。

Description

电子控制式发动机转数控制装置及包括其的全秆喂入型联合 收割机
技术领域
本发明涉及一种联合收割机的发动机转数控制装置及方法，更加详细地，涉及一种全秆喂入型联合收割机(Whole culm discharging type combine)的电子控制式发动机(通过基于各种传感器所提供的信息的发动机控制单元(ECU)的控制来调节发动机功率的发动机系统)转数控制装置及方法以及包括电子控制式发动机转数控制装置的全秆喂入型联合收割机，所述全秆喂入型联合收割机将茎和穗同时投入脱粒部并进行脱粒。
背景技术
将行驶的同时连续进行如下一系列过程的农业车辆称作联合收割机(Combine)：收割农作物并在收割下来的农作物中筛选谷物和干草使它们分离，然后对筛选出来的谷物进行临时储藏。通常，联合收割机包括收割部、脱粒部、秸秆排出部以及谷物存储箱等，从结构及功能方面来说可以分为半喂入型联合收割机(head-feed combine)和全秆喂入型联合收割机(也称作“普通型”联合收割机)。
半喂入型联合收割机是使得收割的农作物以与脱粒筒的中心轴平行的形式移送的同时只将穗投入脱粒部并进行脱粒的形式的联合收割机，与此相反，全秆喂入型联合收割机作为西方主要使用的大型联合收割机的一种，是将通过收割部收割的作物的茎和穗同时投入脱粒部并进行脱粒的形式的联合收割机。
全秆喂入型联合收割机如同在包括日本专利公开第2010-239980号(专利文献1)和日本专利公开第2014-193115号(专利文献2)在内的多个公知技术中记载的一样，包括：收割部，其对直立的作物进行收割；脱粒装置，其用于实现对收割的作物的实质脱粒；以及送料器(Feeder)，其将通过收割部收割的作物移送至所述脱粒装置。
送料器横贯收割部和脱粒装置而设置，并设置有移送作物的移送链。而且，移送链被送料器壳体包围，送料器壳体对行驶机身前方的所述收割部和行驶机身的所述脱粒装置进行连通连接。送料器通过发动机所输出的、从驱动所述脱粒装置的动力取出的动力进行驱动，收割部和所述送料器联动。
如果通过送料器向脱粒装置一下子移送大量的作物，则可能发生送料器壳体的堵塞。因此，通过包括专利文献1在内的多个公知文献提出应对送料器堵塞的送料器逆转技术。送料器逆转技术的基本概念为，当发生堵塞时，任意改变送料器及收割部的旋转方向，从而消除堵塞。
例如，就专利文献1中公开的送料器逆转技术而言，设置有用于输入动力的输入轴(专利文献1中记载为“收割输入轴”)，以能够从输入轴的一侧和另一侧传递动力的形式对分割为向相互相反的方向旋转的两个的传动轴进行连接，并通过在被分割的传动轴和所述输入轴之间配置正向离合器和逆向离合器的构成来实现。
记载于专利文献1的送料器逆转技术中，如果正向旋转离合器在动力连接侧进行操作，则动力通过所述正向旋转离合器传递至输入轴一侧，从而输入轴正向旋转，被收割的作物通过送料器被移送至脱粒装置，如果通过逆转离合器的操作使得动力通过逆转离合器传递至输入轴另一侧，则送料器进行逆转，从而可以消除送料器的秸秆堵塞等。
另外，现有的全秆喂入型联合收割机由于作业特性而需要强力的力。因此，以同等排气量为标准一般采用可以发出比汽油机更大的力的柴油机。更加具体地，功率调节装置，例如，一般搭载有通过线缆来调节发动机的功率的机械控制式柴油机，线缆随着油门加速脚踏板(foot accelerator pedal)或油门手控杆(hand accelerator lever)的操作而联动移动。
机械控制式柴油机的全秆喂入型联合收割机中，为了消除秸秆堵塞，在使得收割部逆转驱动时，首先，通过类似油门加速脚踏板或油门手控杆的功率调节装置在将发动机转数(RPM，Revolutions Per Minute，每分钟转数)设定为低速或空转(Idle)转数的状态下操作所述逆向离合器，从而使得送料器和收割部进行逆转驱动。
如果在发动机高速旋转的状态下送料器和收割部逆转，则相关驱动系统部件(旋转轴、齿轮、轴承等)发生致命损伤的概率高，因而作为用于事先防止所述损伤的稳定装置也使用机械式结构的约束装置，约束装置用于事先阻断在功率调节装置在高速侧操作的状态下的所述逆向离合器的操作。
与整个产业的数字化相适应，发动机技术领域最近也处于向电子控制式发动机(Electronic controlled engine)转化的趋势。电子控制式发动机在燃料消耗率、废气排出、发挥最佳的性能以及控制等所有方面具有比现有的机械式发动机(通过线缆或连杆结构的机构式操作装置来调节发动机功率的方式的发动机)有利的优点。
电子控制式发动机指的是如下一种发动机系统：各种传感器对整体的车辆状态，例如，荷重、冷却水及油的温度、转数(RPM)、扭矩、变速状态、功率调节装置(油门加速脚踏板或油门手控杆)的操作状态等进行感知，基于所感知到的信号通过发动机控制部(ECU,Engine Control Unit)所输出的电信号来控制输出。
但是，因为电子式柴油机并非像机械控制式柴油机一样通过机械方式来控制发动机转数，所以，在结构上具有难以使用机械式约束装置的问题。结果实情是，将电子式柴油机搭载于全秆喂入型联合收割机时需要一种用于解决为了消除秸秆堵塞而逆转操作时由于高速逆转驱动导致的如上所述问题的方案。
先行技术文献
专利文献
(专利文献1)日本公开专利第2006-094753号(公开日2006.4.13)
发明内容
本发明想要解决的技术课题是提供一种全秆喂入型联合收割机的电子控制式发动机转数控制装置及方法以及包括电子控制式发动机转数控制装置的全秆喂入型联合收割机，其在将发动机转数设定在高速侧的状态下进行的作业中，在收割部逆转操作时，能够预先防止相关驱动系统部件(旋转轴、齿轮、轴承等)受损伤。
作为课题的解决方法，根据本发明的一个方面，提供一种全秆喂入型联合收割机的电子控制式发动机转数控制装置，其作为在将茎和穗同时投入脱粒部并进行脱粒的全秆喂入型联合收割机(Whole culm discharging type combine)中当收割部逆转操作时对电子控制式发动机的转数进行自动控制的装置，包括：收割逆转操作部，其用于输入收割部逆转操作力，收割部逆转操作力用于消除收割部的堵塞；逆转检测部，其对所述收割逆转操作部的操作位置进行检测，并将检测到的操作位置检测信息提供至发动机控制部；发动机控制部，其基于所获得的从发动机转数设定部或所述逆转检测部传递来的信息进行用于使得电子控制式发动机的转数保持或恢复至设定转数或者使得电子控制式发动机的转数减速至特定转数的控制。
本发明中，如果所述收割逆转操作部在逆转操作位置进行操作，则通过逆转检测部生成逆转操作信号并传递至所述发动机控制部，如果输入逆转操作信号的时间点的发动机转数高于所述特定转数，则所述发动机控制部将控制信号输出至发动机侧，从而可以实行降低发动机转数的控制，控制信号用于使得当前的发动机转数减速至特定转数。
这里，所述特定转数可以是发动机空转(Idle)状态的转数，如果输入所述逆转操作信号的时间点的发动机转数与所述特定转数相同，则可以结束用于控制发动机转数的程序。
此外，如果所述收割逆转操作部回到原来的位置，则可以通过逆转检测部将相关信息传递至所述发动机控制部，此时，所述发动机控制部将控制信号输出至发动机侧，从而可以实行使得发动机转数恢复至原来的设定转数的控制，控制信号用于使得发动机的转数从收割逆转操作部回到原来的位置的时间点开始恢复至通过发动机转数设定部设定的转数。
作为课题的解决方法，根据本发明的另一个方面，提供一种包括根据所述一个方面的电子控制式发动机的转数控制装置的全秆喂入型联合收割机。
作为课题的解决方法，根据本发明的又另一个方面，提供一种全秆喂入型联合收割机的电子控制式发动机转数控制方法，其包括如下步骤：(a)判断是否输入了随着收割逆转操作部的逆转操作而生成的逆转操作信号；(b)对输入逆转操作信号的时间点的发动机转数和预先输入的特定转数进行比较；(c)如果比较结果为输入逆转操作信号的时间点的发动机转数比所述特定转数高，则实行使得当前的发动机转数减速至所述特定转数的控制；以及(d)当收割逆转操作部回到原来的位置时，以逆转检测部所提供的检测信息为基础实行用于使得发动机的转数从收割逆转操作部回到原来的位置的时间点开始恢复至通过发动机转数设定部设定的转数的控制。
这里，所述特定转数可以是发动机空转(Idle)状态的转数，如果输入所述逆转操作信号的时间点的发动机转数与所述特定转数相同，则可以结束用于控制发动机转数的程序。
根据本发明的实施例，搭载有通过基于各种传感器所提供的信息的发动机控制单元(ECU)的控制来调节发动机功率的发动机，即，搭载有电子控制式发动机的全秆喂入型联合收割机构成为，为了消除秸秆堵塞，以使得送料器及收割部进行逆转操作时所检测到的信号为基础进行使得发动机的转数减速至空转(Idle)状态的控制。
据此，可以事先防止在发动机高速旋转的状态下使得收割部逆转驱动时所发生的相关部件(旋转轴、齿轮、轴承等)的致命损伤，如果使得逆转操作部在逆转侧进行操作，则发动机转数自动减速，因而无需为了逆转操作而将发动机的转数另外设定或操作至低转数侧，从而也可以增加操作的便利性。
附图说明
图1是与本发明的实施例相关的全秆喂入型联合收割机的侧面图。
图2是图1所示的全秆喂入型联合收割机的平面图。
图3是根据本发明的一个方面的全秆喂入型联合收割机的电子控制式发动机转数控制装置的概略构成图。
图4是为了对电子控制式发动机转数进行控制而使用的控制逻辑。
具体实施方式
以下，对本发明的优选实施例进行详细说明。
说明书中所使用的术语只是用于说明特定的实施例，并非想要限定本发明的意图。单数的表述如果在上下文没有明确地表达不同的意思，就包括多数的表述。本说明书中，“包括”或“具有”等术语应该理解为，是想要指定记载于说明书中的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并不事先排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。
此外，第一、第二等术语虽然可以使用于对多种构成要素进行说明，但是所述构成要素不受所述术语的限定。所述术语只是用于将一个构成要素与其他构成要素区别开的目的。
另外，说明书中记载的“…部”、“…单元”、“…模块”等的术语指的是对至少一个功能或操作进行处理的单位，其可以通过硬件或软件或硬件及软件的结合来实现。
参照附图进行说明时，针对相同的构成要素赋予相同的附图参照标号，并且省略对其的重复的说明。并且，在说明本发明时，判断针对相关公知技术的具体说明可能会不必要地模糊本发明的要旨时省略其详细说明。
图1是与本发明的实施例相关的全秆喂入型联合收割机的侧面图，图2是图1所示的全秆喂入型联合收割机的平面图，首先参照图1至图2从与本发明相关的全秆喂入型联合收割机(Whole culm discharging type combine，将茎和穗同时投入脱粒部并进行脱粒的联合收割机)的整体构成进行概略性观察。
参照图1及图2，根据本发明的使用电子控制式发动机转数控制装置的全秆喂入型联合收割机作为将茎和穗同时投入脱粒部并进行脱粒的联合收割机，包括行驶机身2，行驶机身2设置有左右一对履带式行驶装置1。此外，行驶机身2设置有以具有并列配置于行驶机身2左右的构成的形式搭载的轴流式脱粒装置3和用于存储谷物的谷物存储箱4。
在谷物存储箱4的前方可以配置驾驶座5，驾驶座5设置有用于操作机身的各种操作机构，并且用于移送收割的谷物的送料器6(Feeder)以机身的横轴心P1为中心上下自由晃动地与脱粒装置3的前侧相连接。而且，收割部7与所述送料器6的前端相连接，收割部7具有大致与行驶机身2的横幅相当的割幅。
在收割部7的前端上方安装有旋转盘8，旋转盘8以对直立的作物进行搂拢并通过收割装置进行收割处理的形式进行旋转。收割部7构成为能够通过所述送料器6针对脱粒装置3的上下晃动操作进行升降，从下降为接近地面附近的下降作业状态上升为与地面隔开规定距离的上升非作业状态。
存储于谷物存储箱4的谷物可以通过谷物排出装置(auger)9向外部排出。换句话说，通过所述收割部7进行收割后通过送料器6被移送至脱粒装置3而完成脱粒处理的谷物通过内部的其他移送装置被移送至所述谷物存储箱4后被临时存储下来，根据作业人员对所述谷物排出装置9的操作可以向外部排出。
驾驶座5的座位10下方搭载有发动机20，在机身前面部分下方配置有变速箱12。在变速箱12的一侧部设置有由静液压式无级变速装置(HST)构成的主变速装置(未示出)，在主变速装置发生变速的发动机动力以经过变速箱12内副变速装置而传递至左右的履带式行驶装置1的形式构成行驶传动系统。
主变速装置可以通过设置于驾驶座5的侧板14的主变速杆15的手动操作来执行变速。具体地，包括与发动机输出轴20a相连接的可变容量液压泵和输出行驶动力的固定容量液压马达，通过主变速杆15可以调节可变容量液压泵的倾斜板角度，从而可以改变固定容量液压马达的旋转速度(行驶速度)和旋转方向(前进/后退转换)。
收割部7可以是分别对背面板78、移送板79、左右一对侧板70、71进行连接而构成的结构体，背面板78在收割部框架77形成背面，收割部框架77通过连接角形管或截面为L字型的角钢等而构成，移送板79形成底面，左右一对侧板70、71形成左右侧面，并且沿着移送板79的前端在左右侧板70、71之间配置有理发推剪型(hair clippertype)的收割装置72。
将收割的农作物向所述送料器6前端部侧移送的旋转型移送螺旋钻73横贯设置于所述左右侧板70、71。移送螺旋钻73可以由左右一对螺旋桨75构成，左右一对螺旋桨75以使得随着所述螺旋滚筒74的旋转而朝向所述送料器6的前端部被收割的农作物聚集于大直径的螺旋滚筒74的外面的形式进行左右移送。
在和移送螺旋钻73中送料器6的前端入口相对应的位置的螺旋滚筒74的外面，随着所述移送螺旋钻73的旋转而从螺旋滚筒74进出的杆型的移送销76沿着周围方向可以设置多个。此时，移送销76为了在收割后将通过所述移送螺旋钻73移送至送料器6的前端入口为止的作物移送至送料器6的入口(未示出)而发挥功能。
发动机20产生行驶动力和用于操作所述收割部7及脱粒装置3的驱动力，通过个别动力线提供给需要动力的要素。优选地，发动机20可以是电子控制式发动机(Electroniccontrolled engine)，各种传感器对发动机转数、负荷、冷却水以及油温、功率调节装置等的操作状态进行感知，以感知信号为基础用发动机控制部所输出的电信号来控制输出。
电子控制式发动机20可以是如下构成：为了消除秸秆堵塞，将收割逆转操作部110操作至特定位置时用发动机控制部150所生成的电信号进行输出，优选地，控制转数。以下，对搭载有电子控制式发动机的全秆喂入型联合收割机中与收割部逆转操作联动并且调节发动机转数的根据本发明的转数控制装置进行观察。
图3是根据本发明的一个方面的电子控制式发动机转数控制装置的概略构成图。
参照图3，所述转数控制装置包括收割逆转操作部110、逆转检测部120以及发动机控制部150。将收割逆转操作部110操作至逆转操作位置时，发动机控制部150接收所述逆转检测部120所产生的信号，所述发动机控制部150进行以所接收到的信息为基础用于将发动机的转数减速至特定转数的控制。
收割逆转操作部110是一下子将大量作物通过送料器6(参照图1)移送至脱粒装置3(参照图1)后在发生送料器壳体堵塞时输入用于解决堵塞的操作力的部分。优选地，收割逆转操作部110与前面叙述的现有专利文献1一样，可以是为了操作逆向离合器而设置于驾驶座周围的适当位置的杠杆型的操作机构。
发动机转数减速控制可以通过将所述收割逆转操作部110转换至特定位置，优选地转换至逆转操作位置时产生的控制信号执行控制，控制信号可以在使得收割逆转操作部110移动至逆转操作位置时根据所述逆转检测部120输出的检测信号由所述发动机控制部150生成。
逆转检测部120，具体地，对所述收割逆转操作部110的操作位置进行检测，并向发动机控制部150提供检测到的操作位置检测信息。逆转检测部120可以是通过在所述收割逆转操作部110移动至逆转操作位置时施加的物理力量而开启(On)、如果回到原来的位置则关闭(Off)的机构性的结构的限位开关。
当然，并非局限于限位开关。还可以包括对收割逆转操作部110的操作位置进行检测并可以将所述检测信号以电信号形态提供给所述发动机控制部150的公知的所有形态的开关或传感器等。换句话说，可以用包括通过物理性的力量打开/关闭的机构性开关在内的非接触传感方式、电位计等来代替。
发动机控制部150包括控制程序，控制程序用于基于所获得的从发动机转数设定部130或所述逆转检测部120传递来的信息使得电子控制式发动机20的转数保持或恢复至设定转数或者使得电子控制式发动机20的转数减速至特定转数。发动机控制部150通常适用于电子控制式发动机20系统，并且可以是通常称作“ECU(Engine Control Unit)”的发动机控制单元。
具体地，发动机控制部150在收割逆转操作部110进行逆转操作时获得传递来的逆转检测部120所生成的逆转操作信号，例如获得传递来的限位开关打开(On)信号，如果输入逆转操作信号的时间点的发动机转数比所述特定转数高，则将用于使得当前的发动机转数减速至特定转数的控制信号输出至发动机侧，从而进行降低发动机转数的控制。
收割逆转操作部110操作时，通过发动机控制部150所输出的控制信号对电子式调速器(governor)进行控制，从而可以实现发动机转数调节，电子式调速器对将要供给至气缸的燃料量进行调节，并且所述特定转数可以是发动机空转(Idle)状态的转数。根据发动机排气量存在不同，但是优选地，特定转数可以是600～700RPM程度。
例如，发动机空转(Idle)转数设定为700RPM，如果输入逆转操作信号的时间点的当前发动机转数为1300RPM，则可以以使得发动机转数降低600RPM而收敛为700RPM的形式进行发动机功率控制。如果输入逆转操作信号的时间点的发动机转数与所述特定转数相同，则可以照常结束用于发动机转数控制的程序。
通过收割逆转操作消除送料器6或收割部7的秸秆堵塞后，通过使得收割逆转操作部110回到原来的位置的操作者的操作解除收割逆转驱动。此时，通过逆转检测部120将相关信息，例如将逆转解除信号传递至所述发动机控制部150，发动机控制部150根据相应信号进行使得发动机转数恢复到原来的设定转数的控制。
具体地，发动机控制部150在收割逆转操作部110回到原来的位置(逆转解除位置)的时间点获得所述逆转检测部120提供的逆转解除信号的输入，将控制信号输出至发动机，控制信号用于使得发动机的转数从输入逆转解除信号的时间点开始恢复到通过发动机转数设定部130(油门加速脚踏板、油门手控杆、加速器表盘等)设定的转数。
以下，联系所述转数控制装置的操作，对根据本发明的通过发动机转数控制装置进行的全秆喂入型联合收割机的电子控制式发动机转数控制过程进行简单观察。
图4是为了对电子控制式发动机转数进行控制而使用的控制逻辑。
参照图4及前面所附的图3，为了消除秸秆堵塞，使得收割逆转操作部110移动至逆转操作位置，逆转检测部120对收割逆转操作部110的逆转操作进行检测并向发动机控制部150传递检测信息。并且，发动机控制部150根据逆转操作来判断是否输入了所述逆转检测部120生成的逆转操作信号。
如果确认到输入了逆转操作信号，则对输入逆转操作信号的时间点的发动机转数和预先输入的特定转数进行比较。此时，特定转数如同前面也提及的，可以是发动机空转(Idle)状态的转数，并且如果输入所述逆转操作信号的时间点的发动机转数与所述特定转数相同，则照常结束用于发动机转数控制的程序。
比较结果如果为输入逆转操作信号的时间点的发动机转数比所述特定转数高，则进行使得当前的发动机转数减速至所述特定转数，即，减速至空转(Idle)状态的转数的控制。优选地，通过对电子式调速器(governor)进行控制来将发动机转数降低至特定转数，电子式调速器对将要供给至气缸的燃料量进行调节。
与将发动机转数降低至特定转数，即空转(Idle)状态的转数为止的控制一起，与所述收割逆转操作部110的机构性操作联动并使得逆转离合器进行操作。因此，收割部7以及送料器与进行正常收割及脱粒时相反进行旋转运动，随之，一下子将大量的作物通过送料器供给至脱粒装置，从而可以消除秸秆堵塞。
另外，消除秸秆堵塞后，作业人员为了使得收割逆转操作部110回到原来的位置而进行操作，从逆转检测部120输入检测信息的时间点，例如，从感知到限位开关关闭(Off)的时间点开始，进行用于使得发动机转数恢复到通过发动机转数设定部130设定的转数的控制，此时开始可以正常控制发动机转数。
根据以上的本发明的实施例，通过以各种传感器所提供的信息为基础的发动机控制单元(ECU)的控制对发动机的功率进行调节的发动机，即，搭载有电子控制式发动机的全秆喂入型联合收割机构成为，为了消除秸秆堵塞以对送料器及收割部进行逆转操作时所检测的信号为基础进行使得发动机的转数减速至空转(Idle)状态的控制。
随之，在发动机高转速的状态下，可以事先防止收割部进行逆转驱动时所产生的相关部件(旋转轴、齿轮、轴承等)的致命性损伤，如果使得逆转操作部在逆转侧进行操作，则发动机转数自动减速，从而无需为了逆转操作而将发动机的转数另外设定或操作至低转数侧，因此也可以增加操作便利性。
以上的本发明的详细说明中，只对根据其的特别的实施例进行了记叙。但是，应该理解为，本发明并非限定为详细说明中提及的特别形态，而是包括通过所附权利要求书定义的本发明的精神和范围内的所有变形物和均等物以及代替物。
标号说明
1：行驶装置 2：行驶机身
3：脱粒装置 4：谷物存储箱
5：驾驶座 6：送料器
7：收割部 8：旋转盘
20：电子控制式发动机 110：收割逆转操作部
120：逆转检测部 130：发动机转数设定部
150：发动机控制部

Claims (3)

1.一种全秆喂入型联合收割机的电子控制式发动机转数控制装置，其作为在将茎和穗同时投入脱粒部并进行脱粒的全秆喂入型联合收割机中当收割部(7)逆转操作时对电子控制式发动机(20)的转数进行自动控制的装置，包括：
收割逆转操作部(110)，其用于输入收割部(7)逆转操作力，收割部(7)逆转操作力用于消除当一下子移送大量作物至收割部(7)时发生的堵塞；
逆转检测部(120)，其对所述收割逆转操作部(110)的操作位置进行检测，并将检测到的操作位置检测信息提供至发动机控制部(150)；
发动机控制部(150)，其基于所获得的从发动机转数设定部(130)或所述逆转检测部(120)传递来的信息进行用于使得电子控制式发动机(20)的转数保持或恢复至设定转数或者使得电子控制式发动机(20)的转数减速至特定转数的控制，
所述收割逆转操作部(110)是设置于驾驶座周围位置的杠杆型的操作机构，
如果所述收割逆转操作部(110)在逆转操作位置进行操作，则通过逆转检测部(120)生成逆转操作信号并传递至所述发动机控制部(150)，
如果输入逆转操作信号的时间点的发动机转数高于所述特定转数，则所述发动机控制部(150)将控制信号输出至发动机侧，控制信号用于使得当前的发动机转数减速至特定转数，
所述特定转数是发动机空转状态的转数，
如果输入所述逆转操作信号的时间点的发动机转数与所述特定转数相同，则结束用于控制发动机转数的程序，
如果所述收割逆转操作部(110)回到原来的位置，则通过逆转检测部(120)将相关信息传递至所述发动机控制部(150)，
所述发动机控制部(150)将控制信号输出至发动机侧，控制信号用于使得发动机的转数从收割逆转操作部(110)回到原来的位置的时间点开始恢复至通过发动机转数设定部(130)设定的转数。
2.一种包括权利要求1所记载的电子控制式发动机的转数控制装置的全秆喂入型联合收割机。
3.一种全秆喂入型联合收割机的电子控制式发动机转数控制方法，其包括如下步骤：
(a)判断是否输入了随着收割逆转操作部的逆转操作而生成的逆转操作信号，收割逆转操作部用于输入收割部(7)逆转操作力，收割部(7)逆转操作力用于消除当一下子移送大量作物至收割部(7)时发生的堵塞；
(b)对输入逆转操作信号的时间点的发动机转数和预先输入的特定转数进行比较；
(c)如果比较结果为输入逆转操作信号的时间点的发动机转数比所述特定转数高，则实行使得当前的发动机转数减速至所述特定转数的控制；以及
(d)当收割逆转操作部回到原来的位置时，以逆转检测部所提供的检测信息为基础实行用于使得发动机的转数从收割逆转操作部回到原来的位置的时间点开始恢复至通过发动机转数设定部设定的转数的控制，
所述特定转数是发动机空转状态的转数，
如果输入所述逆转操作信号的时间点的发动机转数与所述特定转数相同，则结束用于控制发动机转数的程序。
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