JP7034609B2 - 収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、収穫機において、収穫部の収穫状態の検出に基づく制御の構成に関する。

収穫機の一例である普通型のコンバインでは、圃場の穀稈が刈取部（収穫部に相当）によって刈り取られ、刈り取られた穀稈が、刈取部から搬送部に供給され、搬送部により機体の脱穀装置に供給される。

前述のような普通型のコンバインにおいて、特許文献１では、刈取部の後部に搬送部が連結されており、搬送部の入口部の右及び左部に、穀稈の存在を検出する穀稈センサーが備えられている。
これにより、右の穀稈センサーが検出状態になると、刈取部の右部で刈り取られた穀稈が搬送部の入口部に供給されていると判断できる。左の穀稈センサーが検出状態になると、刈取部の左部で刈り取られた穀稈が搬送部の入口部に供給されていると判断できる。

特開２０１７－４６６４２号公報（段落番号００１２，００５１参照）

特許文献１に開示されているように、収穫部の収穫状態を検出する場合、検出された収穫部の収穫状態を有効に利用することが、提案され始めている。
本発明は、収穫機において収穫部の収穫状態を検出する場合、検出された収穫部の収穫状態を有効に利用することを目的としている。

本発明の収穫機は、
機体の前部に設けられて圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部によって収穫された前記作物の脱穀処理を行う脱穀装置と、
前記収穫部の後部に連結され、収穫された前記作物を前記収穫部から前記脱穀装置に搬送する搬送部と、
前記収穫部によって収穫作業が可能な作業可能幅のうち、実際に行っている収穫作業によって収穫された作物群に対応する収穫幅を検出する収穫幅検出部と、
前記機体の走行速度を変速する走行変速部と、
前記収穫幅検出部の検出結果に基づいて、前記収穫幅が大きいほど、前記走行変速部を低速側に操作して前記脱穀装置に掛かる負荷を低減し、前記収穫幅が小さいほど、前記走行変速部を高速側に操作する速度制御部とが備えられ、
前記作業可能幅が前記搬送部の左右幅よりも大きく、
前記収穫幅検出部に、前記作物に接触して前記作物の存在を検出する作物センサーが備えられ、
前記作物センサーは、少なくとも、前記収穫部のうち、前記収穫幅の方向において前記搬送部よりも一端部分と、前記収穫部のうち、前記収穫幅の方向において前記搬送部よりも他端部分とに設けられている。

本発明のような収穫幅検出部を備えた場合、例えば収穫幅が大きければ、収穫部に導入される作物が多いと判断できるのであり、収穫された作物を処理する処理装置やエンジン等に、大きな負荷が掛かると判断できる。
逆に収穫幅が小さければ、収穫部に導入される作物が少ないと判断できるのであり、処理装置やエンジン等に掛かる負荷は小さいと判断できる。

本発明によると、収穫幅が大きくなるほど、機体の走行速度が自動的に低速側に操作されて、収穫部に導入される作物の増大が抑えられ、処理装置やエンジン等に掛かる負荷の増大が抑えられて、収穫作業が安定して行われる。
収穫幅が小さくなるほど、機体の走行速度が自動的に高速側に速操作されて、収穫部に導入される作物の減少が抑えられ、処理装置やエンジン等が無駄なく作動する。

以上のように、本発明によると、収穫幅の検出結果に基づいて、機体の走行速度が自動的に操作されることにより、負荷の増大を抑えながら、処理装置やエンジン等が無駄なく作動するようになって、収穫機の作業性能を向上させることができる。

収穫幅検出部により収穫幅を検出する場合、本発明によると、作物に接触して作物の存在を検出する作物センサーを、収穫部に備えることにより、収穫部に導入される作物を直接に検出することができるので、収穫幅の検出精度を高めることができる。

本発明によると、２個以上の作物センサーが左右方向に間隔を空けて収穫部に備えられているので、収穫部の右部及び左部に亘る範囲において、作物センサーにより作物の存否を無駄なく検出することができる。

本発明において、
前記搬送部の入口部に、収穫された作物に接触して作物の存在を検出し、前記作物センサーとは異なる収穫作物センサーが備えられていると好適である。

収獲機では、収穫部の後部に搬送部が連結されて、圃場の作物が収穫部に収穫され集められ、搬送部から機体側に搬送されることがある。
本発明によると、収穫幅検出部に加えて、搬送部の入口部に収穫作物センサーが備えられているので、例えば、収穫幅検出部により作物が検出されているのに、収穫作物センサーが作物を検出しない状態になると、収穫幅検出部又は収穫作物センサー等に異常が発生したと判断できる。このように、収穫幅検出部に加えて、搬送部の入口部に収穫作物センサーを備えることにより、異常の検出を行うことができる。

本発明において、
前記収穫作物センサーは、前記搬送部の入口部の右側部分及び左側部分に備えられていると好適である。

収穫機において、前述のような搬送部を備えた場合、圃場から収穫部の右部に導入された作物は、収穫部の右部及び搬送部の入口部の右側部分を通ることが多く、圃場から収穫部の左部に導入された作物は、収穫部の左部及び搬送部の入口部の左側部分を通ることが多い。

本発明によると、搬送部の入口部の右側部分及び左側部分に、収穫作物センサーが備えられているので、例えば、収穫部の右部において収穫幅検出部により作物が検出されているのに、右の収穫作物センサーが作物を検出しない状態になると、収穫幅検出部又は収穫作物センサー等に異常が発生したと判断できる。このように、収穫幅検出部に加えて、搬送部の入口部の右側部分及び左側部分に収穫作物センサーを備えることにより、各種の異常の検出を行うことができる。

本発明において、
前記収穫部に、３個以上の前記作物センサーが左右方向に間隔を空けて配置され、
前記作物センサーのうち中央側に位置する少なくとも１つの作物センサーは、前記入口部の前側に配置されていると好適である。

本発明によると、収穫部において、作物センサーが、搬送部の入口部に対して右側の位置と左側の位置とに加えて、搬送部の入口部の前側の位置にも備えられ、作物センサーが収穫部の左右方向に沿って広い範囲に配置される状態となるのであり、収穫部の右部及び左部に亘る範囲において、作物センサーにより作物の存否を無駄なく検出することができる。

コンバインの全体側面図である。 刈取部及び搬送部の横断平面図である。 刈取部及び搬送部の縦断側面図である。 作物センサーの支持構造を示す分解斜視図である。 作物センサーによる穀稈の検出パターンを示す図である。 作物センサーによる穀稈の検出パターンを示す図である。 制御装置と各部との連係状態を示す概念図である。

図１～図７に、収穫機の一例である稲用の普通型のコンバインが示されている。
図１～図７において、Ｆは機体１の「前方向」を示し、Ｂは機体１の「後方向」を示して、Ｕは機体１の「上方向」を示し、Ｄは機体１の「下方向」を示している。Ｒは機体１の「右方向」を示し、Ｌは機体１の「左方向」を示している。

（コンバインの全体構成）
図１に示すように、機体フレームである機体１が、右及び左のクローラ型式の走行装置２により支持されており、機体１の前部に、搬送部３が上下に揺動駆動自在に支持されている。刈取部４（収穫部に相当）が備えられており、刈取部４の後部に搬送部３が連結されている。

図１に示すように、機体１の前部の右部に、運転部を収容する運転キャビン５が支持されており、機体１の左部に脱穀装置６が支持され、機体１の右部にグレンタンク７及び穀粒排出装置８が支持されている。

図１に示すように、機体１の前進に伴って、圃場の穀稈（作物に相当）が刈取部４によって刈り取られ、刈り取られた穀稈が刈取部４から搬送部３を通って、脱穀装置６に供給される。脱穀装置６において穀稈が脱穀処理され、回収された穀粒がグレンタンク７に供給されて、排ワラが脱穀装置６の後部から排出される。グレンタンク７が穀粒で満杯になると、グレンタンク７の穀粒を穀粒排出装置８により別の運搬車（図示せず）等に排出する。

（刈取部の構成）
図１，２，３に示すように、刈取部４は骨格となるフレーム体９を備えており、フレーム体９は、底部１０、底部１０の右及び左に連結された横側部１１、底部１０及び横側部１１の後部に連結された後側部１２を備えている。

図２及び図３に示すように、搬送部３の前部（入口部３ａ）が、後側部１２に連結されており、搬送部３が刈取部４の後部に連結された状態となっている。刈取部４の左右中央ＣＬ１から左側の位置に、搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２が位置するように、搬送部３が刈取部４の後部にオフセットされて連結されている。

図２及び図３に示すように、底部１０の前部に左右方向に沿って、バリカン型式の切断装置１３が支持され、横側部１１の前部にデバイダ１４が連結されている。図１に示すように、フレーム体９の後部に支持された右及び左のアーム１５が前側に延出されており、アーム１５の前部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、リール１６が回転駆動自在に支持されている。

図１，２，３に示すように、フレーム体９において、横搬送体１７が、左右方向の軸芯Ｐ２周りに回転駆動自在に、横側部１１に支持されている。横搬送体１７は、円筒状の胴部１７ａ、胴部１７ａの外周部に連結された右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃ、棒状の掻き込み部１７ｄを備えている。

図２に示すように、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂが、搬送部３の入口部３ａの右側に位置して、横搬送体１７の左螺旋部１７ｃが、搬送部３の入口部３ａの左側に位置している。横搬送体１７の掻き込み部１７ｄが、搬送部３の入口部３ａの前側に位置している。

図１，２，３に示すように、機体１の前進に伴って、右及び左のデバイダ１４の間の穀稈が、リール１６により横搬送体１７側に掻き込まれながら、穀稈の株元が切断装置１３により切断されて、刈り取られた穀稈が、横搬送体１７の回転により横搬送体１７と底部１０との間に導入される。

図２に示すように、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂの付近に導入された穀稈は、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂにより左側に搬送され、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより搬送部３の入口部３ａに供給される。
横搬送体１７の左螺旋部１７ｃの付近に導入された穀稈は、横搬送体１７の左螺旋部１７ｃにより右側に搬送され、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより搬送部３の入口部３ａに供給される。
横搬送体１７の掻き込み部１７ｄの付近に導入された穀稈は、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより後側に搬送されて、搬送部３の入口部３ａに供給される。

（搬送部の構成）
図１，２，３に示すように、搬送部３は、機体１の前部に上下に揺動駆動自在に支持された角筒状の支持ケース１８を備えており、支持ケース１８の前部が刈取部４の後側部１２に連結されている。

図１，２，３に示すように、搬送部３は、支持ケース１８の内部において、左右方向の軸芯Ｐ３周りに回転駆動される回転体１９、回転体１９に巻き掛けられた右及び左の搬送チェーン２０、搬送チェーン２０に亘って取り付けられた搬送体２１を備えている。

図２及び図３に示すように、回転体１９が回転駆動されることにより、搬送体２１が支持ケース１８の底部１８ａに沿って脱穀装置６に向けて移動する。
前項の（刈取部の構成）に記載のように、穀稈が刈取部４から搬送部３の入口部３ａに供給されると、穀稈が搬送体２１により支持ケース１８の底部１８ａに沿って搬送されて脱穀装置６に供給される。

図２及び図３に示すように、搬送部３の入口部３ａの右側部分及び左側部分に、右及び左の収穫作物センサー２２，２３が備えられている。
収穫作物センサー２２，２３は、左右方向の軸芯Ｐ４周りに前後に揺動自在なアーム状の検知部２２ａ，２３ａを備えており、平面視で搬送チェーン２０に対して搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２側に配置され、搬送体２１の回転軌跡に干渉しないように、側面視で回転体１９の前側に配置されている。

図２及び図３に示すように、穀稈が刈取部４から搬送部３の入口部３ａに供給されて、穀稈が収穫作物センサー２２，２３の検知部２２ａ，２３ａに接触することにより、収穫作物センサー２２，２３が穀稈の存在を検出する。

（刈取部における作物センサーの配置）
前項の（刈取部の構成）に記載のように、右及び左のデバイダ１４の間の穀稈が刈り取られて刈取部４に導入される状態において、刈り取られた穀稈に接触して穀稈の存在を検出する４個の作物センサー３１，３２，３３，３４が、以下の説明のように刈取部４に備えられている。

刈取部４によって刈取作業が可能な作業可能幅のうち、実際に行っている刈取作業によって刈り取られた穀稈群に対応する刈取幅Ｗ１（収穫幅）（図５及び図６参照）を、作物センサー３１～３４により検出することができる（後述の（作物センサーによる穀稈の検出パターン、刈取幅及び異常の検出の具体的な状態）参照）。

図２及び図３に示すように、フレーム体９の底部１０において、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂの前側に、作物センサー３１，３２が備えられている。横搬送体１７の左螺旋部１７ｃの前側に、作物センサー３４が備えられている。横搬送体１７の掻き込み部１７ｄの前側に、作物センサー３３が備えられている。
これにより、図２に示すように、作物センサー３１～３４が、左右方向に間隔を空けて刈取部４（収穫部）に備えられた状態となっている。

図２に示すように、作物センサー３１，３２は、平面視で横搬送体１７の右螺旋部１７ｂの回転軌跡に重複し、作物センサー３４は、平面視で横搬送体１７の左螺旋部１７ｃの回転軌跡に重複している。

図３に示すように、作物センサー３１，３２，３４は、側面視で横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃの回転軌跡の前側（外周側）に配置されており、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃに干渉しない。
図２に示すように、作物センサー３１，３２，３４と、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄとは、左右方向で位置が異なるので、作物センサー３１，３２，３４は横搬送体１７の掻き込み部１７ｄに干渉しない。

図２及び図３に示すように、作物センサー３３は、作物センサー３１，３２，３４よりも、前側に備えられている。作物センサー３３は、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄの回転軌跡の前側（外周側）に配置されており、平面視で搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２よりも少し右側（作物センサー３１，３２側）（刈取部４の左右中央ＣＬ１側）に配置されている。

図２に示すように、作物センサー３３と、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃとは、左右方向で位置が異なるので、作物センサー３３は横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃに干渉しない。

（作物センサーの構造）
図４に示すように、作物センサー３１～３４は、本体部２４と、本体部２４の軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持された検知部２５と備えている。検知部２５は、本体部２４から延出されたアーム状となっており、本体部２４に内装されたバネ（図示せず）により上側（非検出状態側）に付勢されている。

図４に示すように、フレーム体９において、底部１０に開口部１０ａが形成されて、軟らかいゴム板等の隙間埋め部材２６、及び押え板２７が備えられている。隙間埋め部材２６にＴ字状のスリット２６ａが形成され、押え板２７に開口部２７ａが形成されている。

図４に示すように、隙間埋め部材２６のスリット２６ａが底部１０の開口部１０ａに位置するように、隙間埋め部材２６が底部１０の下面に当て付けられている。押え板２７の開口部２７ａが隙間埋め部材２６のスリット２６ａ及び底部１０の開口部１０ａに位置するように、押え板２７が隙間埋め部材２６の下面に当て付けられて、隙間埋め部材２６が押え板２７により底部１０の下面に固定されている。

図４に示すように、作物センサー３１～３４の本体部２４が、押え板２７の下面に連結されており、作物センサー３１～３４の検知部２５が、押え板２７の開口部２７ａ、隙間埋め部材２６のスリット２６ａ及び底部１０の開口部１０ａを通って、斜め上側に突出している。

図３に示す状態は、作物センサー３１～３４の検知部２５に穀稈が接触していない状態であり、作物センサー３１～３４が穀稈を検出しない状態である。この状態において、作物センサー３１～３４の検知部２５と底部１０の開口部１０ａとの間の隙間が、隙間埋め部材２６によって埋められているので、穀粒が底部１０の開口部１０ａを通って漏れ出ることはない。

図３に示す状態において、作物センサー３１～３４の検知部２５に穀稈が接触すると、作物センサー３１～３４の検知部２５が、穀稈により下側に押され、隙間埋め部材２６のスリット２６ａに入り込むように揺動して、作物センサー３１～３４が穀稈を検出する状態となる。

作物センサー３１～３４が穀稈を検出する状態において、作物センサー３１～３４の検知部２５が底部１０の開口部１０ａを塞ぐような状態となり、作物センサー３１～３４の検知部２５と底部１０の上面とが略面一の状態となる。これにより、作物センサー３１～３４の検知部２５により穀稈の流れが阻害されることはないのであり、穀粒が底部１０の開口部１０ａを通って漏れ出ることはない。

図２及び図３に示すように、作物センサー３１，３２において、作物センサー３１，３２の本体部２４の軸芯Ｐ５が前後方向に向いて、作物センサー３１，３２の検知部２５が、斜め左側（刈取部４の左右中央ＣＬ１側）（搬送部３の入口部３ａ側）の上側に延出されている。

図２及び図３に示すように、作物センサー３３において、作物センサー３３の本体部２４の軸芯Ｐ５が左右方向に向いて、作物センサー３３の検知部２５が、斜め後側（搬送部３の入口部３ａ側）の上側に延出されている。

図２及び図３に示すように、作物センサー３４において、作物センサー３４の本体部２４の軸芯Ｐ５が前後方向に向いて、作物センサー３４の検知部２５が、斜め右側（刈取部４の左右中央ＣＬ１側）（搬送部３の入口部３ａ側）の上側に延出されている。

（作物センサー及び収穫作物センサーによる穀稈の検出）
図２に示すように、右及び左のデバイダ１４の間を、４つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に区分した場合、作物センサー３１が領域Ａ１に対応し、作物センサー３２が領域Ａ２に対応し、作物センサー３３が領域Ａ３に対応し、作物センサー３４が領域Ａ４に対応する。

図２に示すように、領域Ａ１から穀稈が導入されると、穀稈は横搬送体１７の右螺旋部１７ｂにより左側に搬送され、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより搬送部３の入口部３ａに供給されるのであり、穀稈が作物センサー３１に接触して、作物センサー３１が穀稈を検出する。この場合、穀稈は作物センサー３１に接触した後、作物センサー３２に接触するので、作物センサー３２も穀稈を検出する。

図２に示すように、領域Ａ２から穀稈が導入されると、穀稈は横搬送体１７の右螺旋部１７ｂにより左側に搬送され、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより搬送部３の入口部３ａに供給されるのであり、穀稈が作物センサー３２に接触して、作物センサー３２が穀稈を検出する。

図２に示すように、領域Ａ３から穀稈が導入されると、穀稈は横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより後側に搬送されながら、作物センサー３３に接触して、搬送部３の入口部３ａに供給されるのであり、作物センサー３３が穀稈を検出する。

図２に示すように、領域Ａ４から穀稈が導入されると、穀稈は横搬送体１７の左螺旋部１７ｃにより右側に搬送され、横搬送体１７の掻き込み部１７ｄにより搬送部３の入口部３ａに供給されるのであり、穀稈が作物センサー３４に接触して、作物センサー３４が穀稈を検出する。

図２及び図３に示すように、領域Ａ１，Ａ２，Ａ４から導入された穀稈が、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ（左螺旋部１７ｃ）により左側（右側）に搬送される場合、作物センサー３３が作物センサー３１，３２，３４よりも前側に位置しているので、穀稈は作物センサー３３に接触することはなく、作物センサー３３は穀稈を検出しない。

図２及び図３に示すように、右及び左の収穫作物センサー２２，２３において、領域Ａ１，Ａ２から穀稈が導入されると、右の収穫作物センサー２２は穀稈を検出する状態となり、左の収穫作物センサー２３は穀稈を検出する状態又は検出しない状態となる。
領域Ａ３から穀稈が導入されると、右及び左の収穫作物センサー２２，２３の少なくとも一方が、穀稈を検出する状態となる。
領域Ａ４から穀稈が導入されると、右の収穫作物センサー２２は穀稈を検出する状態又は検出しない状態となり、左の収穫作物センサー２３は穀稈を検出する状態となる。

（刈取幅及び異常の検出に関する構成）
図７に示すように、作物センサー３１～３４及び収穫作物センサー２２，２３の検出信号が制御装置３０に入力されており、刈取幅検出部３６（収穫幅検出部に相当）及び異常検出部３７が、ソフトウェアとして制御装置３０に備えられている。液晶ディスプレイ等の表示装置３９が、運転部に備えられている。

作物センサー３１～３４の検出信号に基づいて、刈取幅検出部３６により、刈取幅Ｗ１が検出されて、検出結果（刈取幅Ｗ１）が表示装置３９に表示される。これにより、作物センサー３１～３４は、刈取幅検出部３６に付属するものであり、刈取幅検出部３６に備えられるものである。

作物センサー３１～３４及び収穫作物センサー２２，２３の検出信号に基づいて、異常検出部３７により異常の検出が行われて、異常が検出されると、検出結果が表示装置３９に表示される。

作物センサー３１～３４及び収穫作物センサー２２，２３による穀稈の検出パターンＢ１～Ｂ９、刈取幅検出部３６による刈取幅Ｗ１の検出、異常検出部３７による異常の検出の具体的な状態について、以下に説明する。

（作物センサーによる穀稈の検出パターン、刈取幅及び異常の検出の具体的な状態）
図５の検出パターンＢ１に示すように、作物センサー３１～３４が検出状態ＯＮ、右及び左の収穫作物センサー２２，２３が検出状態ＯＮになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ１～Ａ４に亘る状態と判断できる。この場合、右又は左の収穫作物センサー２２，２３が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図５の検出パターンＢ２に示すように、作物センサー３１～３３が検出状態ＯＮ、作物センサー３４が非検出状態ＯＦＦ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ１～Ａ３に亘る状態と判断できる。この場合、右の収穫作物センサー２２が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図５の検出パターンＢ３に示すように、作物センサー３１が非検出状態ＯＦＦ、作物センサー３２～３４が検出状態ＯＮ、右及び左の収穫作物センサー２２，２３が検出状態ＯＮになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ２～Ａ４に亘る状態と判断できる。この場合、右又は左の収穫作物センサー２２，２３が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図５の検出パターンＢ４に示すように、作物センサー３１，３２が検出状態ＯＮ、作物センサー３３，３４が非検出状態ＯＦＦ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ１，Ａ２に亘る状態と判断できる。この場合、右の収穫作物センサー２２が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図５の検出パターンＢ５に示すように、作物センサー３１，３４が非検出状態ＯＦＦ、作物センサー３２，３３が検出状態ＯＮ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ２，Ａ３に亘る状態と判断できる。この場合、右の収穫作物センサー２２が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図５の検出パターンＢ６に示すように、作物センサー３１，３２が非検出状態ＯＦＦ、作物センサー３３，３４が検出状態ＯＮ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ３，Ａ４に亘る状態と判断できる。この場合、左の収穫作物センサー２３が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図６の検出パターンＢ７に示すように、作物センサー３１，３３，３４が非検出状態ＯＦＦ、作物センサー３２が検出状態ＯＮ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ２の状態と判断できる。この場合、右の収穫作物センサー２２が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図６の検出パターンＢ８に示すように、作物センサー３１，３２，３４が非検出状態ＯＦＦ、作物センサー３３が検出状態ＯＮ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ３の状態と判断できる。この場合、右及び左の収穫作物センサー２２，２３の両方が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

図６の検出パターンＢ９に示すように、作物センサー３１～３３が非検出状態ＯＦＦ、作物センサー３４が検出状態ＯＮ、右の収穫作物センサー２２が検出状態ＯＮ又は非検出状態ＯＦＦ、左の収穫作物センサー２３が検出状態ＯＮになると、刈取幅Ｗ１は領域Ａ４の状態と判断できる。この場合に、左の収穫作物センサー２３が非検出状態ＯＦＦになると、異常が発生したと判断できる。

（走行変速系の構成）
図７に示すように、エンジン（図示せず）の動力が、静油圧型式の無段変速装置２８（走行変速部に相当）に伝達され、ギヤ変速型式の副変速装置（図示せず）から、右及び左の走行装置２に伝達される。無段変速装置２８は、中立位置Ｎ、前進側Ｆ及び後進側Ｒに無段階に変速自在である。

電動モータ２９により無段変速装置２８が操作され、制御装置３０により電動モータ２９が作動する。運転部に変速レバー３５が備えられて、変速レバー３５は中立位置Ｎ、前進側Ｆ及び後進側Ｒに操作自在であり、変速レバー３５の操作位置が制御装置３０に入力されている。

速度制御部３８が、ソフトウェアとして制御装置３０に備えられている。速度制御部３８を作動状態及び停止状態に手動で設定可能な手動設定部４０が、運転部に備えられており、手動設定部４０の信号が制御装置３０に入力されている。

手動設定部４０により速度制御部３８が停止状態に設定されると、速度制御部３８の停止状態が表示装置３９に表示される。速度制御部３８の停止状態において、変速レバー３５を中立位置Ｎに操作すると、制御装置３０により電動モータ２９が作動して、無段変速装置２８が中立位置Ｎに操作される。変速レバー３５を前進側Ｆ（後進側Ｒ）に操作すると、制御装置３０により電動モータ２９が作動して、無段変速装置２８が前進側Ｆ（後進側Ｒ）に操作されるのであり、変速レバー３５の操作位置に対応する変速位置に、無段変速装置２８が操作される。

（機体の走行速度の自動制御）
図７に示すように、手動設定部４０により速度制御部３８が作動状態に設定されると、速度制御部３８の作動状態が表示装置３９に表示される。刈取幅検出部３６の検出結果（刈取幅Ｗ１）に基づいて、速度制御部３８により電動モータ２９が作動して無段変速装置２８が自動的に操作される。

速度制御部３８の作動状態において、刈取幅Ｗ１が大きいほど、速度制御部３８により無段変速装置２８が自動的に前進側Ｆの低速側に操作される。刈取幅Ｗ１が小さいほど、速度制御部３８により無段変速装置２８が自動的に前進側Ｆの高速側に操作されるのであり、無段変速装置２８の変速位置が表示装置３９に表示される。

速度制御部３８の作動状態において、速度制御部３８により無段変速装置２８が自動的に高速側に操作される場合、高速側の上限位置は変速レバー３５の操作位置であり、変速レバー３５の操作位置に対応する変速位置を越えて、無段変速装置２８が前進側Ｆの高速側に操作されることはない。これにより、変速レバー３５を操作することによって、前述の高速側の上限位置を任意に変更することができる。

速度制御部３８の作動状態において、変速レバー３５を後進側Ｒに操作すると、速度制御部３８が一時的に停止状態となって、変速レバー３５の操作位置に対応する後進側Ｒの変速位置に無段変速装置２８が操作される。次に、変速レバー３５を前進側Ｆに操作すると、速度制御部３８が作動状態に復帰する。

例えば、１回の刈取行程の最初の状態のように、圃場の穀稈に刈取部４を突入させる場合、刈取幅Ｗ１が存在しない状態から急に刈取幅Ｗ１が発生する状態となる。
速度制御部３８の作動状態において、前述のような状態が生じると、速度制御部３８により無段変速装置２８が、刈取作業中での無段変速装置２８の低速側への操作よりも急速に前進側Ｆの低速側に操作される。

例えば、１回の刈取行程の終了の状態のように、刈取部４が圃場の穀稈を刈り取らなくなる場合、刈取幅Ｗ１が存在する状態から急に刈取幅Ｗ１が消失する状態となり、この後に機体１を旋回させることが多い。
速度制御部３８の作動状態において、前述のような状態が生じると、速度制御部３８により無段変速装置２８が、刈取作業中での無段変速装置２８の高速側への操作よりも緩やかに前進側Ｆの高速側に操作される。

圃場の穀稈が倒伏していたり密集していたりすると、運転者が運転部から前方の刈取部４を目視しても、刈取部４の状態を認識できないことがある。この場合、検出された刈取幅Ｗ１が表示装置３９に表示されるので、運転者は表示装置３９を目視することにより、刈取部４のどの領域Ａ１～Ａ４に穀稈が導入されているのかを確認することができる。これにより、刈取作業中での機体１の向きの修正等に、表示装置３９に表示される刈取幅Ｗ１を有効に利用することができる。

（発明の実施の別形態）
電動モータ２９により無段変速装置２８を操作して、機体１の走行速度を自動的に制御するのではなく、電動モータ２９によりエンジンのアクセル（走行変速部に相当）を操作することによって、機体１の走行速度を自動的に制御してもよい。

変速レバー３５と無段変速装置２８とが、連係リンク等により機械的に接続されている場合、電動モータ２９により変速レバー３５を操作して無段変速装置２８を操作することによって、機体１の走行速度を自動的に制御してもよい。

刈取部４の左右中央ＣＬ１から少し右側の位置に、搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２が位置するように、搬送部３を刈取部４の後部にオフセットして連結してもよい。
この構造によると、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃ、掻き込み部１７ｄ、作物センサー３１～３４の配置を、図２に示す状態から左右逆の状態となるように配置すればよい。

刈取部４の左右中央ＣＬ１の位置に、搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２が位置するように、搬送部３を刈取部４の後部に連結して、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃが、同じ長さとなるようにしてもよい。

この構造によると、作物センサー３３を搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２に位置するように配置し、横搬送体１７の右螺旋部１７ｂ及び左螺旋部１７ｃの前側に、同数の作物センサー３１，３２，３４を、刈取部４の左右中央ＣＬ１に対して左右対称となるように配置すればよい。

作物センサー３１～３４を、４個ではなく５個以上としてもよく、３個以下としてもよい。搬送部３の入口部３ａの前側に位置する作物センサー３３を廃止してもよい。
刈取部４のフレーム体９において、作物センサー３１～３４を、底部１０ではなく、後側部１２に備えてもよい。この場合、後側部１２における横搬送体１７の軸芯Ｐ２よりも下側部分に、作物センサー３１～３４を備えればよい。

作物センサー３１～３４を後側部１２に備える場合、作物センサー３１～３４の検知部２５に代えて、ゴム体等による受圧面を備え、穀稈が受圧面に当たって、受圧面が受ける圧力の上昇により作物を検出するようにすればよい。

搬送部３の入口部３ａの右側部分及び左側部分に、右及び左の収穫作物センサー２２，２３を備えるのではなく、搬送部３の入口部３ａにおいて、支持ケース１８の底部１８ａに、１個の収穫作物センサー（図示せず）を備えてもよい。これにより、１個の収穫作物センサーによって、作物センサー３１，３２，３３，３４に異常が発生したことを判断することができる。
この場合、支持ケース１８の底部１８ａにおいて、搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２の位置に、収穫作物センサー（図示せず）を備えればよく、搬送部３の入口部３ａの左右中央ＣＬ２から少し右側又は左側の位置に、収穫作物センサー（図示せず）を備えてもよい。

本発明は普通型の稲用のコンバインばかりではなく、自脱型の稲用のコンバインや、トウモロコシ収穫機、サトウキビ収穫機、コットンハーベスタ等の収穫機にも適用できる。

１ 機体
３ 搬送部
３ａ 入口部
２２，２３ 収穫作物センサー
４ 収穫部
２８ 走行変速部
３１，３２，３３，３４ 作物センサー
３６ 収穫幅検出部
３８ 速度制御部
Ｗ１ 収穫幅

Claims (4)

1. 機体の前部に設けられて圃場の作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部によって収穫された前記作物の脱穀処理を行う脱穀装置と、
   前記収穫部の後部に連結され、収穫された前記作物を前記収穫部から前記脱穀装置に搬送する搬送部と、
   前記収穫部によって収穫作業が可能な作業可能幅のうち、実際に行っている収穫作業によって収穫された作物群に対応する収穫幅を検出する収穫幅検出部と、
   前記機体の走行速度を変速する走行変速部と、
   前記収穫幅検出部の検出結果に基づいて、前記収穫幅が大きいほど、前記走行変速部を低速側に操作して前記脱穀装置に掛かる負荷を低減し、前記収穫幅が小さいほど、前記走行変速部を高速側に操作する速度制御部とが備えられ、
   前記作業可能幅が前記搬送部の左右幅よりも大きく、
   前記収穫幅検出部に、前記作物に接触して前記作物の存在を検出する作物センサーが備えられ、
   前記作物センサーは、少なくとも、前記収穫部のうち、前記収穫幅の方向において前記搬送部よりも一端部分と、前記収穫部のうち、前記収穫幅の方向において前記搬送部よりも他端部分とに設けられている収穫機。
2. 前記搬送部の入口部に、収穫された作物に接触して作物の存在を検出し、前記作物センサーとは異なる収穫作物センサーが備えられている請求項１に記載の収穫機。
3. 前記収穫作物センサーは、前記搬送部の入口部の右側部分及び左側部分に備えられている請求項２に記載の収穫機。
4. 前記収穫部に、３個以上の前記作物センサーが左右方向に間隔を空けて配置され、
   前記作物センサーのうち中央側に位置する少なくとも１つの作物センサーは、前記入口部の前側に配置されている請求項２又は３に記載の収穫機。
   

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