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CN106550649A - 农业机器驱动系统 - Google Patents

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CN106550649A
CN106550649A CN201610697846.4A CN201610697846A CN106550649A CN 106550649 A CN106550649 A CN 106550649A CN 201610697846 A CN201610697846 A CN 201610697846A CN 106550649 A CN106550649 A CN 106550649A
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feed mechanism
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agricultural cutter
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Deere and Co
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Abstract

本发明涉及农业机器驱动系统。描述了一种农业收割机器。在一个示例中，所述机器包括：割台；馈送系统，所述馈送系统被构造成沿着输送路径将物料从所述割台馈送通过脱粒区段，所述馈送系统包括将所述物料从所述割台输送到旋转式馈送机构的输送机构；以及驱动系统，所述驱动系统被构造成在第一状态期间旋转地驱动所述旋转式馈送机构以沿着所述输送路径输送所述物料，并且在第二状态期间逆转所述旋转式馈送机构的旋转。在一个示例中，驱动系统包括第一驱动机构和第二驱动机构，并包括联接机构，所述联接机构被构造成将所述第一驱动机构和第二驱动机构中的一者选择性地联接到诸如但不限于农业收割机器中的旋转式馈送机构的输出机构。

Description

农业机器驱动系统
技术领域
本公开总体涉及机器驱动系统。更具体地，但非限制地，本公开涉及一种用于农业收割机器或联合收割机的驱动系统。
背景技术
存在许多不同类型的机器，其具有用于操作各种各样的子系统或其它部件的驱动系统。在农业的背景下，例如，收割机、播种机和种植机、耕作设备以及喷雾器可以具有一个或多个驱动系统，用于控制机器以及机器部件的总体运动。
在示例农业收割机器或联合收割机中，各种各样的实施可以由驱动系统驱动，该驱动系统由机器上的一个或多个控制系统控制。联合收割机可以用于收割任何各种各样的作物，诸如小麦、燕麦、玉米、大豆、向日葵和油菜。所述机器包括用于使机器横跨田野横动以及用于作物收获、脱粒和扬谷的子系统或其它部件。取决于被收割作物的类型，可以利用不同类型的实施头或者割台。
上面的讨论仅仅出于总体背景信息的目的来提供，并非旨在用于辅助确定要求保护的主题的范围。
发明内容
描述了一种农业收割机器。在一个示例中，所述机器包括：割台；馈送系统，所述馈送系统被构造成沿着输送路径将物料从所述割台馈送通过脱粒区段，所述馈送系统包括将所述物料从所述割台输送到旋转式馈送机构的输送机构；以及驱动系统，所述驱动系统被构造成在第一状态期间旋转地驱动所述旋转式馈送机构以沿着所述输送路径输送所述物料，并且在第二状态期间逆转所述旋转式馈送机构的旋转。
在一个示例中，驱动系统包括第一驱动机构和第二驱动机构，并包括联接机构，所述联接机构被构造成将所述第一驱动机构和第二驱动机构中的一者选择性地联接到诸如但不限于农业收割机器中的旋转式馈送机构的输出机构。
提供本发明内容是为了以简化的方式介绍下面的具体实施方式中进一步描述的概念的选择。本发明内容并非旨在识别要求保护的主题的关键特征或本质特征，也并非旨在用来辅助确定要求保护的主题的范围。要求保护的主题不限于解决背景技术中指出的任何或所有缺点的实施。
附图说明
图1是一个示例中的驱动系统的简化示意图。
图2是一个示例中的农业收割机器或联合收割机的部分示意图。
图3是示出一个示例中的联合收割机的一些部件的简化框图。
图4A和图4B图示了由驱动系统驱动的馈送子系统的一个示例。
图5A、图5B和图5C图示了用于驱动机器子系统的传动装置的一个示例。
图6图示了用于操作农业机器的示例方法。
图7是计算环境的一个示例的示意图。
具体实施方式
本公开总体涉及机器驱动系统及其控制。存在许多不同类型的机器，其利用驱动系统来操作各种各样的子系统或其它部件。一些示例包括但不限于机动交通工具、高空作业交通工具、航海交通工具、建筑设备、农业设备，等。所述驱动系统操作以在子系统或其它部件中施加运动(例如，线性运动、旋转运动，等等)。在农业收割机器或联合收割机的背景下，馈送子系统利用输送组件、旋转式馈送机构(例如，馈送加速器和/或脱粒滚筒或鼓)以将农业物料(例如，收割的作物)馈送通过机器。
如下面进一步详细地讨论的，在正常操作联合收割机期间，馈送系统部件在第一方向或法线方向上被驱动以将物料输送通过联合收割机。然而，在一些情况下，例如由于物料流增加而超过操作阈值或极限，馈送系统部件可能被堵塞、塞挤或以其他方式卡住。通常，这需要操作员停止机器并且诸如通过去除馈送系统的壳体以接近馈送部件来手动纠正堵塞的馈送部件。
在更详细地描述农业收割机器之前，将首先关于图1来描述机器驱动系统100的一个示例。应注意的是，虽然本文中是在联合收割机的背景下描述示例，但是示例驱动系统及相关部件和方法也可以用在其它类型的机器中。
图1是可以用在任何各种各样的交通工具或其它机器中的驱动系统100的简化示意图。一个示例为联合收割机。驱动系统100被构造成产生驱动输出110，该驱动输出110在机器的子系统或其它部件中施加运动(例如，线性运动、旋转运动，等等)。驱动系统100包括多个驱动输入，说明性地包括第一驱动输入120和第二驱动输入130。在一个示例中，第一驱动输入120和第二驱动输入130包括来自同一驱动机构(例如，来自相同马达的两个驱动带或链)的输入。在另一示例中，输入120和130包括来自不同的可独立操作的驱动机构的输入。例如，所述机构可以包括分离的马达。在一个特定示例中，第一驱动机构包括内燃发动机，并且第二驱动机构包括电动马达。
驱动系统控制器140被构造成基于控制信号来控制驱动输出110，该控制信号可以基于操作员输入自动或半自动地生成。在一个示例中，利用控制信号将驱动输入120和130之一选择性地联接到驱动输出110。如下面进一步详细地讨论的，在示例联合收割机实施中，驱动输出110包括旋转式馈送机构(例如，馈送加速器、脱粒鼓，等等)，并且驱动系统控制器140选择性地联接输入120或130之一以驱动馈送机构。
图2是一个示例中包括驱动系统的农业收割机器或联合收割机200的部分示意图。图2可以看到的是，联合收割机200说明性地包括操作员舱室201和前端子系统，所述前端子系统包括一组前端设备，这一组前端设备可以包括割台202和一般指示为204的切割器。割台202和切割器204基于待收割作物的类型来构造。
联合收割机200还包括物料处理或馈送子系统203，该馈送子系统203被构造成将已切割作物输送或馈送通过联合收割机200的至少一部分。馈送子系统203包括诸如馈送器室206的输送组件，该馈送器室206将作物从前端设备输送到联合收割机200中。馈送子系统203还包括接收来自馈送器室206的作物的旋转式馈送机构。在图示的示例中，所述旋转式馈送机构包括馈送加速器208，该馈送加速器208被构造成加速朝向或进入随后脱粒阶段(例如，旋转脱粒鼓或滚筒)的作物馈送。然而，应注意的是，在未利用馈送加速器的另一示例中，脱粒阶段可以配置成接收来自馈送器室206的作物。在一个示例中，脱粒鼓的轴线取向为垂直于来自馈送器室206的作物流。在另一示例中，脱粒鼓的轴线与作物流大致对准。
在图2的示例中，脱粒器210说明性地包括脱粒转子212和一组凹板214。进一步，联合收割机200可以包括分离器216，该分离器216包括分离器转子。联合收割机200可以包括清粮子系统(或清粮室)218，该清粮子系统(或清粮室)218本身可以包括清粮风扇220、筛选器222和筛224。物料处理或馈送子系统203可以包括(除了馈送器室206和馈送加速器208)卸粮敲打器226、杂余升运器228、清粮升运器230(将清粮移入清粮箱232)以及卸载螺旋推运器234和喷嘴236。联合收割机200可以进一步包括残留子系统238，该残留子系统238可以包括切碎机240和撒施机242。联合收割机200还可以具有推进子系统243，该推进子系统243包括由传动系统驱动的接地轮244或履带等。将注意到，联合收割机200还可具有上述任何子系统中的超过一个(诸如左右清粮室、分离器，等等)。
在操作时，通过概述的方式，联合收割机200说明性地在箭头246指示的方向上移动通过田野。随着联合收割机200的移动，割台202接合待收割的作物并朝向切割器204聚拢作物。在切割完作物之后，作物由馈送器室206中的输送器移向馈送加速器208，该馈送加速器208将作物加速到脱粒器210中。通过转子212的旋转使作物撞击凹板214来使作物脱粒。脱粒的作物由分离器216中的分离器转子移动，其中一些残留由卸粮敲打器226移向残留子系统238。残留可以被残留切碎机240切碎并由撒施机242撒施于田野上。在其它实施中，残留被简单地丢弃在料堆中，而非被切碎并撒施。
粮食落入清粮室(或清粮子系统)218。筛选器222将一些较大物料从粮食中分离，并且筛224将一些较细物料从清粮中分离。清粮落入清粮升运器230中的螺旋推运器，清粮升运器230使清粮向上移动并沉积在清粮箱232中。残留可以由清粮风扇220生成的气流从清粮室218去除。残留还可以在联合收割机200中向后移向残留子系统238。
杂余可以由杂余升运器228往回移向脱粒器210，在此，杂余可以重新脱粒。替代地，杂余还可以被传递到分离的重新脱粒机构(也使用杂余升运器或另一运输机构)，在此，杂余也可以重新脱粒。
图3是示出一个示例中的联合收割机200的一些部件的简化框图。联合收割机200具有驱动系统250，该驱动系统250被构造成驱动一个或多个子系统，包括但不限于：馈送子系统203、前端子系统205、推进子系统243和/或其它子系统251。联合收割机200还包括操作员接口252、一个或多个处理器254、一个或多个传感器256，并且可以包括各种各样的其它功能性258。
在一个示例中，操作员接口252包括操作员输入机构和输出机构。输出机构可以是可以向操作员260传达信息的机构，诸如视觉显示装置、音频装置、触觉反馈装置等。操作员输入机构可以包括各种各样的不同机构，其可以由操作员260致动以控制并操纵联合收割机200的各种系统和子系统。例如，在各种各样其它输入机构之中，操作员输入机构可以包括杆、方向盘、踏板、操纵杆、按钮、键盘、用户接口显示器上的用户输入机构。
驱动系统250包括驱动系统控制器262，该控制器262被构造成控制驱动子系统的至少一个驱动机构。例如，如图3所示，控制器262被构造成控制馈送子系统203中的一个或多个部件(诸如旋转式馈送机构(例如，馈送加速器208和/或脱粒器210的脱粒鼓))的操作。在一个示例中，驱动系统250进行操作以在上面描述的正常操作联合收割机200期间使馈送机构在第一方向上旋转。也如上所述，在一些情况下，馈送机构可能变得被堵塞。如下面进一步详细提到的，驱动系统250还被构造成在相反的第二方向上驱动旋转式馈送机构，以纠正堵塞状况。
在一个示例中，为了逆转馈送机构的方向，驱动系统250可以利用传动装置，该传动装置将诸如内燃发动机的驱动机构联接到馈送机构。传动装置包括换向齿轮，用以改变旋转方向。
在图示的示例中，驱动系统250包括第一驱动机构264和第二驱动机构266。驱动机构264说明性地包括内燃发动机(或其它类型的马达)，并且驱动机构266包括电动马达(或其它类型的马达)。第一(例如，发动机)控制部件268被构造成控制驱动机构264的操作(例如，速度和/或方向)，并且第二(例如，电动马达)控制部件270被构造成控制驱动机构266的操作(例如，速度和/或方向)。控制器262还包括传动控制部件271，该传动控制部件271被构造成控制传动部件277。在一个示例中，传动控制部件271包括液压、气动和/或电子地致动传动部件277的部件。控制器262还可以包括一个或多个处理器272、数据存储器274，并且也可以包括其它部件276。
传动部件277被构造成将动力从驱动系统250传送到馈送子系统203。如图3中图示的，传动部件277包括联接机构278，该联接机构278被构造成将驱动机构264和266之一选择性地联接到子系统203。下面进一步详细地讨论联接机构278的示例。然而，简要地，联接机构278可以包括任何合适的机构，包括但不限于：将选定的驱动机构264或266操作地联接到子系统203的机械链接部件。虽然传动部件277图示为子系统203的一部分，但是应注意的是，传动部件277可以在子系统203的外侧采用。进一步，也可以利用传动部件277将驱动机构选择性地联接到其它子系统。
在一个示例中，控制器262操作成例如基于子系统203的操作状态(例如，馈送机构是否被堵塞，等等)来控制驱动系统250驱动子系统203的方式。例如，控制器262操作成将第一驱动机构264选择性地联接(即，使用联接机构278)到子系统203，以在第一方向上驱动旋转式馈送机构(例如，馈送加速器和/或脱粒鼓)，从而在正常操作期间将作物物料向后输送通过联合收割机200。控制器262操作成在堵塞事件期间将第二驱动机构266选择性地联接(使用联接机构278)到子系统203，以在相反的第二方向上驱动旋转式馈送机构。以这种方式，第二机构266(例如，电动马达)用于解决子系统203中检测到的故障(例如，堵塞，等等)。
子系统203可以包括一个或多个传感器280，用以检测故障(例如，堵塞的馈送加速器和/或脱粒鼓)。将传感器280的信号提供给控制器262，并且使用处理器272，控制器262选择性地控制联接机构278和驱动机构266。例如，信号可以指示旋转速度和/或施加到馈送机构的扭矩、穿过子系统203的流动率。检测到的故障的指示可以经由接口252提供给操作员260，操作员260借助接口252将输入提供给控制器262以启动纠正过程。替代地或另外地，纠正过程可以由控制器262响应于来自传感器280的信号而自动启动。
图4A和图4B(统称为图4)图示了由驱动系统302驱动的馈送子系统300的一个示例。在图4A和图4B的每个图中，出于图示的目的已省略馈送子系统300的一些部件。
驱动系统302的一个示例是图3中图示的驱动系统250。驱动系统302包括均构造成使用传动部件308(例如，图3中的联接机构278)来驱动馈送子系统300的第一驱动机构304和第二驱动机构306。在图示的示例中，传动部件308被构造成选择性地联接驱动机构304和306之一，以驱动子系统300的旋转式馈送部件(图4未示出)，诸如馈送加速器和/或脱粒鼓。
馈送子系统300包括作物物料输送机构310，该输送机构310被构造成将收获的作物从位于输送机构310的第一端314处的割台(一般由框312代表)输送到位于第二端316处的旋转式馈送部件。因此，旋转式馈送部件位于作物物料输送机构310(输送一般由箭头318代表的作物物料路径)的下游。在一个示例中，机构310包括具有输送器带或其它类型的输送机构的馈送器室。
在一个示例中，第一驱动机构304包括用于诸如内燃发动机(一般在图4B中由虚框320代表)的机器的主驱动机构。第二驱动机构306包括与机构304分离的马达。例如，机构306包括一个或多个电动马达322。
驱动机构304和306中的每个均包括一个或多个链接部件，诸如滑轮、链轮、带、链和/或其它部件。在图示的示例中，机构304包括将发动机320联接到传动部件308的带-滑轮系统，并且机构306包括将马达322联接到传动装置308的链-链轮系统。
传动部件308包括用于将动力从驱动机构304和306选择性地传送到子系统300的馈送机构或其它机构的任何合适的机构。例如，传动装置308可以包括变速箱或其它齿轮部件。
图5A、图5B和图5C(统称为图5)图示了传动部件308的一个示例。图5A、图5B和图5C是在图4B中示出的线5-5处截取的横截面视图。
传动部件308包括能在第一位置与第二位置之间移动的可移动联接机构350。在(图5A中图示的)第一位置中，联接机构350将第一驱动机构操作地联接到旋转式馈送机构，并且在(图5B中图示的)第二位置中，联接机构350将第二驱动机构操作地联接到旋转式馈送机构。
如图5A所示，在第一位置中，联接机构350将可旋转的联接器(说明性地为滑轮部件)352联接到轴连接件354。轴连接件354固定地联接到馈送机构的轴356，并与馈送机构的轴356一起旋转。轴356位于孔358内。当断开联接时，使用一个或多个轴承360使轴356相对于滑轮部件352旋转。如图5B所示，在第二位置中，联接机构350将可旋转的联接器(说明性地为链轮部件)362联接到轴连接件354。当断开联接时，使用一个或多个轴承360使轴356相对于链轮部件362旋转。
在图示的示例中，联接机构350包括能在第一位置与第二位置之间侧向移动的套环变速器(collar shift)364。这在图5C中由双箭头366图示。在(图5C中示出的)第一位置中，套环变速器364接合轴连接件354上的一组齿368和滑轮部件352上的一组齿(图5C未示出)，并且操作地联接在一起。在第二位置(即，图5C中套环变速器364移向右)中，套环变速器364接合一组齿368和部件362上的一组齿370，并且操作地联接在一起。
再次参照图5A和图5B，致动器372被构造成在第一位置与第二位置之间致动套环变速器364。致动器372可以由控制器(例如，控制器262)气动、液压和/或电子地致动。在一个示例中，可以利用电开关、电磁阀和/或其它电子部件来驱动致动器372。在一个示例中，可以利用线缆来致动致动器372。在图示的示例中，液压线联接到致动器372以用于液压致动。
如示出的，致动器372包括活塞或连杆374，并包括将杆374联接到套环变速器364的横向连接体376。在图示的示例中，偏置机构(说明性地为弹簧378或其它偏置机构)将致动器偏置到第一位置。弹簧378被压缩地放置在隔室380中，位于帽382与柱塞部件384之间，该柱塞部件384与定位有致动器372的腔室或空腔的侧壁表面388之间具有密封接合件386。为了将套环变速器364致动到第二位置，液压流体在端部390(使用图5未示出的流体端口)处泵送到空腔中，端部390在柱塞部件384上施加力，如图5B所示将杆374移向右。
现在将在联合收割机馈送系统的背景下描述致动器308的示例操作。联接联合收割机的第一驱动机构(例如，内燃发动机)以经由联接机构350驱动轴356。在检测到堵塞状况时，例如通过停止发动机或者使用离合器将滑轮系统与发动机断开联接而停止滑轮部件352。然后，致动器372在操作员的控制下或者以其他方式(例如，控制器262自动地)致动，以将套环变速器364移向第二位置。然后，操作第二驱动机构(例如，电动马达)以驱动馈送系统(例如，逆转或摆动馈送加速器和/或脱粒滚筒)。
图6图示了用于操作农业机器的示例方法500。出于说明起见，但非限制地，将在图3图示的联合收割机200的背景下描述方法500。
在框502处，在正常模式下操作馈送子系统203，其中在向前方向上由第一驱动机构264使馈送机构(例如，馈送加速器和/或脱粒滚筒)旋转。
在框504处，检测堵塞状况。这可以自动完成(框506)、半自动完成(框508)或手动完成(框510)。例如，操作员视觉检测到，馈送子系统203是塞挤的。在另一示例中，传感器280生成指示馈送子系统203的操作参数(例如，扭矩、速度、流动率，等等)的传感器信号。控制器262利用传感器信号来检测堵塞状况，基于此将(例如，视觉、听觉，等等)指示提供给操作员。例如，控制器262将接收到的传感器信号与阈值进行比较。在一个示例中，阈值可以基于制造商设定。在另一示例中，阈值基于之前接收到的传感器信号。
在框510处，控制模式从正常操作切换以纠正堵塞状况。这可以自动、半自动或手动完成。例如，操作员可以致动操作员舱室中的控制开关，和/或控制器262可以自动执行框510处的一个或多个操作。在框510的一个示例中，第一驱动机构264断开接合(例如，通过首先停止第一驱动机构)，并且致动联接机构278以接合第二驱动机构266。
在框512处，纠正堵塞状况。在框512的一个示例中，在框514处，控制驱动机构266以使馈送机构在逆转方向上摆动和/或旋转。在一个特定示例中，在框514处，控制器262实施以特定的方式控制驱动机构266的预定控制顺序。例如，馈送机构可以旋转经过限定的角度范围或持续限定的时间段。替代地或另外地，馈送机构可以来回摆动限定的次数。在框516处，控制驱动机构266以在向前方向上驱动馈送机构，并且使用传感器256，控制器262确定堵塞状况是否得以纠正。如果否，则该方法返回至框514。这可以通过控制器262自动发生，或者响应于操作员输入来继续框512的纠正过程。
如果纠正了堵塞状况，则在框520处，通过断开联接第二驱动机构266并重新联接第一驱动机构264而将控制模式切换回到正常操作模式。在框522处继续正常操作模式。
本讨论提到了处理器。在一个示例中，处理器包括计算机处理器，该计算机处理器具有关联的存储器和定时电路，未分别示出。它是系统或装置的如下功能部分：所述功能部分属于系统或装置并被启用且方便这些系统中的其它部件或物品的功能性。
另外，许多用户接口显示器已被讨论。这些用户接口显示器可以采取各种各样不同的形式并且可以具有配置在其上的各种各样不同的用户可致动的输入机构。例如，用户可致动的输入机构可以是文本框、复选框、图标、链接、下拉菜单、搜索框，等。用户可致动的输入机构还可以用各种各样不同的方式致动。例如，用户可致动的输入机构可以使用指向和点击装置(诸如轨迹球或鼠标)致动。用户可致动的输入机构可以使用硬件按钮、开关、操纵杆或键盘、拇指开关或拇指垫等致动。用户可致动的输入机构还可以使用虚拟键盘或其它虚拟致动器致动。另外，在显示它们的屏幕是触摸感应屏幕的情况下，用户可致动的输入机构可以使用触摸手势致动。另外，在显示它们的装置具有语音识别部件的情况下，用户可致动的输入机构可以使用语音命令致动。
数据存储器也已被讨论。将理解，数据存储器可以各分成多个数据存储器。所有数据存储器可能对访问它们的系统而言都是本地的，所有数据存储器都可能是远程的，或者一些数据存储器可能是本地的，而其它数据存储器是远程的。本文中设想了所有这些构造。数据存储器可以包括所有类型的有形易失性和非易失性计算机可读存储器装置。数据存储器还可以包括计算机存储介质。例如，存储器可以存储计算机可读指令，该计算机可读指令当由处理器执行时导致处理器执行任何上述内容或功能。
另外，图中示出了具有归于每个框的功能性的许多框。将注意到，可以使用较少框，这样，功能性由较少的部件执行。另外，可以使用更多的框，功能性分布在更多的部件之中。
图7是(例如)可以将图3的元件或其一部分部署在其中的计算环境的一个示例。参考图7，用于实施一些实施方式的示例系统包括采取计算机810的形式的通用计算装置。计算机810的部件可包括但不限于：处理单元820(可以包括之前附图的处理器)、系统存储器830和系统总线821，该系统总线821将包括系统存储器的各种系统部件联接到处理单元820。系统总线821可以是使用任何各种各样总线架构的若干类型的总线结构中的任何一个，包括存储器总线或存储器控制器、外围总线和局部总线。关于图3描述的存储器和程序可以部署在图7的对应部分中。
计算机810通常包括各种各样的计算机可读介质。计算机可读介质可以是可以被计算机810访问并包括易失性和非易失性介质、可去除和不可去除介质两者的任何可用介质。通过举例的方式，并且非限制地，计算机可读介质可包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质采取不同的形式，并且不包括调制数据信号或载波。计算机可读介质包括硬件存储介质，所述硬件存储介质包括实施在用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术中的易失性和非易失性、可去除和不可去除介质两者。计算机存储介质包括但不限于：RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光盘存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或可以用于存储期望信息并可以被计算机810访问的其它磁性存储装置或任何其它介质。通信介质可体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或运输机构中的其它数据，并且包括任何信息传递介质。术语“调制数据信号”意指其特征组中的一个或多个或者以关于编码信号信息这样的方式改变的信号。
系统存储器830包括采取易失性和/或非易失性存储器形式的计算机存储介质，诸如只读存储器(ROM)831和随机存取存储器(RAM)832。基本输入/输出系统833(BIOS)包含诸如在启动期间有助于在计算机810内的元件之间传送信息的基本例程，通常存储在ROM 831中。RAM 832通常包含能立即访问和/或目前由处理单元820操作的数据和/或程序模块。通过举例的方式，并且非限制地，图7图示了操作系统834、应用程序835、其它程序模块836和程序数据837。
计算机810还可包括其它可去除/不可去除的易失性/非易失性计算机存储介质。仅通过举例的方式，图7图示了硬盘驱动器841，该硬盘驱动器841读取自或写入到不可去除的非易失性磁性介质、光盘驱动器855和非易失性光盘856。硬盘驱动器841通常经由不可去除的存储器接口(诸如接口840)连接到系统总线821，并且光盘驱动器855通常通过可去除的存储器接口(诸如接口850)连接到系统总线821。
替代地或另外地，本文中描述的功能性可以至少部分地被一个或多个硬件逻辑部件执行。例如，并且非限制性地，可以使用的硬件逻辑部件的说明性类型包括现场可编程门阵列(FPGA)、特定应用集成电路(例如，ASIC)、特定应用标准产品(例如，ASSP)、系统芯片系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)，等等。
上面讨论并在图7中图示的驱动器及其关联的计算机存储介质提供对计算机可读指令、数据结构、程序模块及用于计算机810的其它数据的存储。在图7中，例如，硬盘驱动器841图示为存储操作系统844、应用程序845、其它程序模块846和程序数据847。注意到，这些部件可以与操作系统834、应用程序835、其它程序模块836和程序数据837相同或不同。
用户可经由诸如键盘862、麦克风863和指向装置861(诸如鼠标、跟踪球或触摸垫)的输入装置将命令和信息输入到计算机810中。其它输入装置(未示出)可包括操纵杆、游戏手柄、卫星天线、扫描仪、杆、按钮、方向盘、脚踏板，等。这些和其它输入装置通常经由联接到系统总线的用户输入接口860连接到处理单元820，但是可由其它接口和总线结构连接。视觉显示器891或其它类型的显示装置也经由接口(诸如视频接口890)连接到系统总线821。除了监控器，计算机还可包括可经由输出外围接口895连接的其它外围输出装置，诸如扬声器897和打印机896。
计算机810在使用与一个或多个远程计算机(诸如远程计算机880)逻辑连接的联网环境(诸如局域网—LAN，或广域网—WAN)中操作。
当用在LAN联网环境中时，计算机810经由网络接口或适配器870连接到LAN871。当用在WAN联网环境中时，计算机810通常包括调制解调器872或用于在WAN873(诸如因特网)上建立通信的其它装置。在联网环境中，程序模块可存储在远程存储器存储装置中。例如，图7图示了可以驻留在远程计算机880上的远程应用程序885。
还应该指出的是，本文中描述的不同示例可以采取不同的方式组合。即，一个或多个示例的各部分可以与一个或多个其它示例的各部分组合。所有这一切都在本文中设想到。
示例1是一种农业收割机器，所述农业收割机器包括：割台；馈送系统，所述馈送系统被构造成沿着输送路径将物料从所述割台馈送到脱粒区段中，所述馈送系统包括旋转式馈送机构；以及驱动系统，所述驱动系统被构造成在第一状态期间旋转地驱动所述旋转式馈送机构以沿着所述输送路径输送所述物料，并且在第二状态期间逆转所述旋转式馈送机构的旋转。
示例2是根据任何或所有前述示例的农业收割机器，其中，所述割台被构造成执行作物收获操作，并且所述输送机构包括位于所述割台与所述旋转式馈送机构之间的馈送器室。
示例3是根据任何或所有前述示例的农业收割机器，其中，所述旋转式馈送机构包括构造成将所述物料加速到所述脱粒区段中的馈送加速器。
示例4是根据任何或所有前述示例的农业收割机器，其中，所述旋转式馈送机构包括脱粒滚筒。
示例5是根据任何或所有前述示例的农业收割机器，其中，所述旋转式馈送机构在所述第一状态期间在向前的第一方向上旋转并且在所述第二状态期间在逆转的第二方向上旋转，所述第二状态包括所述旋转式馈送机构的堵塞状况。
示例6是根据任何或所有前述示例的农业收割机器，其中，所述驱动系统包括第一驱动机构和第二驱动机构，并且所述农业收割机器进一步包括构造成将动力从所述第一驱动机构和第二驱动机构中的一者选择性地传送到所述旋转式馈送机构的传动部件。
示例7是根据任何或所有前述示例的农业收割机器，其中，所述第一驱动机构包括内燃发动机，并且所述第二驱动机构包括电动马达。
示例8是根据任何或所有前述示例的农业收割机器，其中，所述传动部件包括能在第一位置与第二位置之间移动的可移动联接机构，所述第一位置将所述第一驱动机构操作地联接到所述旋转式馈送机构，并且所述第二位置将所述第二驱动机构操作地联接到所述旋转式馈送机构。
示例9是根据任何或所有前述示例的农业收割机器，其中，所述可移动联接机构包括具有一组齿的套环变速器，所述一组齿被构造成接合与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述旋转式馈送机构关联的对应各组齿。
示例10是根据任何或所有前述示例的农业收割机器，其中，所述套环变速器在所述第一位置与第二位置之间使用液压致动部件和气动致动部件中的至少一者被致动。
示例11是根据任何或所有前述示例的农业收割机器，所述农业收割机器进一步包括构造成控制所述传动部件的控制器。
示例12是根据任何或所有前述示例的农业收割机器，其中，所述控制器被构造成基于来自所述馈送系统的一个或多个传感器信号来检测所述第二状态，并且向操作员提供指示所述第二状态的反馈。
示例13是根据任何或所有前述示例的农业收割机器，其中，所述控制器被构造成控制所述第二驱动机构以使所述旋转式馈送机构摆动。
示例14是一种可动机器，所述可动机器包括：第一子系统，所述第一子系统包括构造成推进所述可动机器的推进部件；第二子系统；第一驱动机构；第二驱动机构；联接机构；以及控制器，所述控制器被构造成致动所述联接机构以选择性地联接所述第一驱动机构和第二驱动机构中的一者，以便以可变的速度和方向驱动所述第二子系统的一个或多个部件。
示例15是根据任何或所有前述示例的可动机器，其中，所述一个或多个部件包括具有轴的旋转部件，并且其中所述联接机构能在所述第一驱动机构操作地联接到所述轴的第一位置与所述第二驱动机构操作地联接到所述轴的第二位置之间移动。
示例16是根据任何或所有前述示例的可动机器，其中，所述控制器包括构造成在所述第一位置与第二位置之间致动所述联接机构的致动部件，所述致动部件以液压、气动和电子中的至少一种方式致动所述联接机构。
示例17是根据任何或所有前述示例的可动机器，其中，所述联接机构包括具有一组齿的套环变速器，所述一组齿被构造成接合与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述馈送机构关联的对应各组齿。
示例18是根据任何或所有前述示例的可动机器，其中，所述第一驱动机构包括由第一马达以可旋转的方式驱动的可旋转的第一联接器，并且所述第二驱动机构包括由第二马达以可旋转的方式驱动的可旋转的第二联接器。
示例19是一种操作农业收割机器的方法，所述方法包括：操作所述农业收割机器的馈送系统，其中操作步骤包括：使馈送机构在向前方向上旋转以沿着输送路径将物料输送通过脱粒区段，所述馈送机构包括馈送加速器和脱粒滚筒中的至少一者；检测所述馈送机构的堵塞状况；以及控制所述馈送系统以使所述馈送机构在逆转方向上旋转，以便纠正所述堵塞状况。
示例20是根据任何或所有前述示例的方法，其中，控制馈送系统的步骤包括：使第一驱动机构与所述馈送机构断开联接；将第二驱动机构联接到所述馈送机构；以及控制所述第二驱动机构的操作。
虽然已经以专用于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是应理解的是，所附权利要求书中限定的主题不必限于上面描述的具体特征或动作。相反，上面描述的具体特征和动作仅仅被公开为实施权利要求的示例形式。

Claims (20)

1.一种农业收割机器，所述农业收割机器包括：
割台；
馈送系统，所述馈送系统被构造成沿着输送路径将物料从所述割台馈送通过脱粒区段，所述馈送系统包括将所述物料从所述割台输送到旋转式馈送机构的输送机构；以及
驱动系统，所述驱动系统被构造成在第一状态期间旋转地驱动所述旋转式馈送机构以沿着所述输送路径输送所述物料，并且在第二状态期间逆转所述旋转式馈送机构的旋转。
2.根据权利要求1所述的农业收割机器，其中，所述割台被构造成执行作物收获操作，并且所述输送机构包括位于所述割台与所述旋转式馈送机构之间的馈送器室。
3.根据权利要求1所述的农业收割机器，其中，所述旋转式馈送机构包括构造成将所述物料加速到所述脱粒区段中的馈送加速器。
4.根据权利要求1所述的农业收割机器，其中，所述旋转式馈送机构包括脱粒滚筒。
5.根据权利要求1所述的农业收割机器，其中，所述旋转式馈送机构在所述第一状态期间在向前的第一方向上旋转并且在所述第二状态期间在逆转的第二方向上旋转，所述第二状态包括所述旋转式馈送机构的堵塞状况。
6.根据权利要求1所述的农业收割机器，其中，所述驱动系统包括第一驱动机构和第二驱动机构，并且所述农业收割机器进一步包括构造成将动力从所述第一驱动机构和所述第二驱动机构中的一者选择性地传送到所述旋转式馈送机构的传动部件。
7.根据权利要求6所述的农业收割机器，其中，所述第一驱动机构包括内燃发动机，并且所述第二驱动机构包括电动马达。
8.根据权利要求6所述的农业收割机器，其中，所述传动部件包括能在第一位置与第二位置之间移动的可移动联接机构，所述第一位置将所述第一驱动机构操作地联接到所述旋转式馈送机构，并且所述第二位置将所述第二驱动机构操作地联接到所述旋转式馈送机构。
9.根据权利要求8所述的农业收割机器，其中，所述可移动联接机构包括具有一组齿的套环变速器，所述一组齿被构造成接合与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述旋转式馈送机构关联的对应各组齿。
10.根据权利要求9所述的农业收割机器，其中，所述套环变速器在所述第一位置与所述第二位置之间使用液压致动部件和气动致动部件中的至少一者被致动。
11.根据权利要求6所述的农业收割机器，所述农业收割机器进一步包括构造成控制所述传动部件的控制器。
12.根据权利要求11所述的农业收割机器，其中，所述控制器被构造成基于来自所述馈送系统的一个或多个传感器信号来检测所述第二状态，并且向操作员提供指示所述第二状态的反馈。
13.根据权利要求11所述的农业收割机器，其中，所述控制器被构造成控制所述第二驱动机构以使所述旋转式馈送机构摆动。
14.一种可动机器，所述可动机器包括：
第一子系统，所述第一子系统包括构造成推进所述可动机器的推进部件；
第二子系统；
第一驱动机构；
第二驱动机构；
联接机构；以及
控制器，所述控制器被构造成致动所述联接机构以选择性地联接所述第一驱动机构和所述第二驱动机构中的一者，以便以可变的速度和方向驱动所述第二子系统的一个或多个部件。
15.根据权利要求14所述的可动机器，其中，所述一个或多个部件包括具有轴的旋转部件，并且其中所述联接机构能在所述第一驱动机构操作地联接到所述轴的第一位置与所述第二驱动机构操作地联接到所述轴的第二位置之间移动。
16.根据权利要求15所述的可动机器，其中，所述控制器包括构造成在所述第一位置与所述第二位置之间致动所述联接机构的致动部件，所述致动部件以液压、气动和电子中的至少一种方式致动所述联接机构。
17.根据权利要求15所述的可动机器，其中，所述联接机构包括具有一组齿的套环变速器，所述一组齿被构造成接合与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述馈送机构关联的对应各组齿。
18.根据权利要求17所述的可动机器，其中，所述第一驱动机构包括由第一马达以可旋转的方式驱动的可旋转的第一联接器，并且所述第二驱动机构包括由第二马达以可旋转的方式驱动的可旋转的第二联接器。
19.一种操作农业收割机器的方法，所述方法包括：
操作所述农业收割机器的馈送系统，其中操作步骤包括：使馈送机构在向前方向上旋转以沿着输送路径将物料输送通过脱粒区段，所述馈送机构包括馈送加速器和脱粒滚筒中的至少一者；
检测所述馈送机构的堵塞状况；以及
控制所述馈送系统以使所述馈送机构在逆转方向上旋转，以便纠正所述堵塞状况。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，控制所述馈送系统的步骤包括：
使第一驱动机构与所述馈送机构断开联接；
将第二驱动机构联接到所述馈送机构；以及
控制所述第二驱动机构的操作。
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