CN115475682B - 粉碎机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种粉碎机，具备：第一检测部，其用于检测粉碎物被投入料斗；和第二检测部，其用于检测粉碎辊的运转状态；以及判定单元，其在粉碎机运转中，且在料斗中有粉碎物被投入的状态下，根据从所述第一检测部输出的第一信号和从所述第二检测部输出的所述粉碎辊处于空闲运转状态的第二信号，来对粉碎物的堵塞状态进行判定。本发明的粉碎机还具备：计时器，其对所述第一信号和所述第二信号输出后的经过时间进行计时，当输出所述第二信号之后经过的时间达到设定时间仍继续输出所述第二信号时，所述判定单元则判定粉碎机处于粉碎物堵塞的状态，并可以通过手动或自动停止所述粉碎辊的运转。根据本发明，无需花费定期监控等无谓的劳动力，就能发现并及时处理粉碎物堵塞现象。

Description

粉碎机

技术领域

本发明涉及一种粉碎机，特别是涉及一种对注塑产品的边角料进行粉碎的粉碎机。

背景技术

注塑行业中常使用一种用来粉碎注塑产品的边角料的粉碎机，将粉碎后的注塑产品的边角料作为注塑材料进行回收利用。通常，注塑产品的边角料包括注塑时的浇道流道料以及有缺陷的不良成型品等（也称为粉碎物），由于注塑产品的边角料形状大小参差不齐，其中，浇道流道料多为细长有时呈枝丫状，它们通过粉碎机的料斗进入粉碎机的粉碎箱体时，往往会因个别的浇道流道料过长或多个浇道流道料犬牙交错而搭接在粉碎箱体上方无法进入粉碎箱体内，因而造成粉碎物堵塞状态。

另外，现有技术中，为了节省能耗，在粉碎物暂时还没有进入粉碎机粉碎箱体的期间，将驱动粉碎辊的动力降低，使粉碎辊处于一种被称为空闲运转状态的节能状态，当检测到粉碎物又重新进入粉碎机粉碎物堵塞时，则驱动粉碎辊的动力自动恢复到正常粉碎运转的状态。

在实际的操作中，粉碎机往往都处于自动运转状态，为了节省人工成本，也是采用一个工人管理多台粉碎机的体制，对于多台粉碎机中有没有发生粉碎物堵塞情况，目前都是通过人工每隔一段时间对一台台粉碎机进行确认并处理，这样一来，势必会增加定时确认带来得无谓的劳动量，也会因为没有及时发现或处理出现的堵塞现象而存在影响粉碎机粉碎效率的问题。

因此，本领域技术人员致力于开发一种既能减少无谓的劳动量，又能及时发现或处理粉碎物堵塞现象的粉碎机。

发明内容

本发明鉴于所述现有技术中存在的问题，其目的在于提供一种既能减少无谓的劳动量，又能及时发现或处理粉碎物堵塞现象的粉碎机。

本发明提供的一种粉碎机，具备：第一检测部，其用于检测粉碎物被投入料斗；和第二检测部，其用于检测粉碎辊的运转状态；以及判定单元，其在粉碎机运转中，且在料斗中有粉碎物被投入的状态下，根据从所述第一检测部输出的第一信号和从所述第二检测部输出的所述粉碎辊处于空闲运转状态的第二信号，来对粉碎物的堵塞状态进行判定。

优选的是，本发明的粉碎机还具备：计时器，其对所述第一信号和所述第二信号输出后的经过时间进行计时，当输出所述第二信号之后经过的时间达到设定时间仍继续输出所述第二信号时，所述判定单元则判定粉碎机处于粉碎物堵塞的状态，并可以通过手动或自动停止所述粉碎辊的运转。

更优选的是，本发明的粉碎机，在所述第二信号输出之后的经过时间未达到设定时间时，所述第二信号的输出已被中断的情况下，所述判定单元则判定粉碎机处于粉碎运转重新开始的状态，同时把所述计时器对所述经过时间的计时进行清零。

再优选的是，本发明的粉碎机，进一步具备：通报单元，其在所述判定单元判定粉碎机处于粉碎物堵塞状态时，输出一个未检测出有粉碎的第三信号，所述通报单元在输出该第三信号的同时，进行通报。

更优选的是，本发明的粉碎机，具有对所述通报单元的通报次数进行测算的通报次数测算单元，当所述计时器计得的所述经过时间达到设定时间，且当所述通报单元进行了通报时，所述判定单元对由所述通报次数测算单元测算到的所述通报次数是否达到设定次数进行判定，当所述判定单元在判定由所述通报次数测算单元测算到的所述通报次数达到了设定次数时，粉碎机则自动让所述粉碎辊停止，另一方面，当所述判定单元在判定由所述通报次数测算单元测算到的所述通报次数没有达到设定次数时，在所述通报单元进行通报后，把所述计时器计得的所述经过时间进行清零，并让所述计时器重新开始计时，同时，通过所述通报次数测算单元测算到的所述通报次数被加算一次。

更优选的是，本发明的粉碎机，所述判定单元判定处于粉碎物堵塞状态，在所述粉碎辊被手动或自动停止前，所述第二信号的输出被中断的情况下，所述判定单元则判定粉碎机处于粉碎运转重新开始的状态，并且对通过所述计时器计得的所述经过时间以及通过所述通报次数测算单元测算到的所述通报次数进行清零。

更优选的是，本发明的粉碎机中，所述第二信号，是当所述粉碎辊的驱动电流值或驱动扭矩为设定值以下时，所述粉碎辊被判定为无负荷状态，所述第二检测部将该无负荷状态作为所述粉碎辊的空闲运转状态进行检测并予以输出的信号。

根据本发明，既能减少无谓的劳动量，又能及时发现或处理粉碎物堵塞现象。

附图说明

图1是本发明所涉及的粉碎机的构成正面示意图；

图2是本发明所涉及的粉碎机的构成立体示意图；

图3是本发明的实施方式中所涉及的粉碎机的动作运转说明框图；

图4是本发明的变更实施方式中所涉及的粉碎机的动作运转说明框图；

图5是本发明的变更实施方式中所涉及的粉碎机的动作运转说明框图。

具体实施方式

以下，通过附图对本发明所涉及的粉碎机及其动作进行详细说明。

本发明的粉碎机10，作为一种用于粉碎注塑产品的边角料（也称为被粉碎物）的粉碎机，如图1及图2所示，具有料斗11和位于料斗下方的粉碎箱体12。其中，所述料斗11用于投放粉碎物（未图示），所述粉碎箱体12的主要作用是形成粉碎工作腔，粉碎投入的粉碎物。如图2所示，所述粉碎箱体12中安装有粉碎辊13，该粉碎辊13由驱动电机14驱动旋转，粉碎辊13上安装固定有粉碎刀刃15。

如图1所示，本实施方式的粉碎机10，还具备作为第一检测部的投料检测传感器21，该投料检测传感器21用于检测粉碎物被投入料斗11的情况，当投料检测传感器21检测到有粉碎物被投入料斗11时，便输出作为第一信号的粉碎物投入信号L1，反之，投料检测传感器21没有检测到有粉碎物被投入料斗11时，则不输出粉碎物投入信号L1。

另外，本实施方式的粉碎机10，还具备作为第二检测部的运转检测传感器（未图示），该运转检测传感器用于检测粉碎辊13的运转状态，当运转检测传感器检测到所述粉碎辊13处于空闲运转状态时，便输出作为第二信号的空闲运转信号L2，反之，当运转检测传感器检测到所述粉碎辊13处于非空闲运转状态（即粉碎工作状态）时，则不输出空闲运转信号L2。本实施方式中，所述空闲运转信号L2，是当所述粉碎辊13的驱动电流值或驱动扭矩为设定值以下时，所述粉碎辊13被判定为无负荷状态，所述运转检测传感器将该无负荷状态作为所述粉碎辊13的空闲运转状态进行检测并予以输出的信号。

另外，本实施方式的粉碎机10，由中央控制器K（未图示）控制，该中央控制器K中具备判定单元G（未图示），其在粉碎机运转中，且在料斗11中有粉碎物被投入的状态下，根据从所述投料检测传感器21输出的粉碎物投入信号L1和从所述运转检测传感器输出的所述空闲运转信号L2，来对粉碎物的堵塞状态进行判定。

另外，本实施方式的粉碎机10，还具备计时器T（未图示），当中央控制器K接收到所述粉碎物投入信号L1和所述空闲运转信号L2时，便启动该计时器T计时。

以下，参照图3对本实施方式的粉碎机10的运转动作进行说明。

如图3所示，粉碎机10在运转开始后，启动粉碎辊13运转（步骤S101），粉碎辊13的运转状态检测传感器开始检测。然后往料斗11中投入粉碎物（步骤S102），此时，当投料检测传感器21检测到有粉碎物被投入料斗11时，便输出粉碎物投入信号L1（步骤S103）。输出粉碎物投入信号L1后，当粉碎辊13处于空闲运转状态时,输出空闲运转信号L2（步骤S104）。中央控制器K接收到空闲运转信号L2时，便启动所述计时器T开始计时（步骤S105）。

然后，所述判定单元G对所述空闲运转信号L2是否持续输入进行判定（步骤S106），当所述判定单元G判定所述空闲运转信号L2是持续输入时（步骤S106中的Yes），所述判定单元G再对由所述计时器T计得的时间（即从开始计时到进行判定时的经过时间）是否达到预先储存在中央控制器K中的设定时间t1（步骤S107），本实施方式中，例如设定时间t1可以设定为10秒至60秒之间的任一时间，当然也不仅限定于此，例如也可以设定为数秒，或大于60秒的时间。当所述判定单元G判定计时器计时已经达到设定时间t1时（步骤S107中的Yes），所述判定单元G判定粉碎物发生了堵塞（步骤S108），于是，中央控制器K便控制粉碎辊13，让其自动停止（步骤S109）。

另一方面，当所述判定单元G判定所述空闲运转信号L2不是持续输入时（步骤S106中的No），所述判定单元G判定粉碎运转被重新开始（步骤S110），于是，中央控制器K便让所述计时器T中的计时清零（步骤S111），然后重新继续往料斗11中投入粉碎物（返回步骤S102）。

另外，在上述步骤S107中，当所述判定单元G判定计时器计时还没达到设定时间t1时（步骤S107中的No），所述判定单元G不判定粉碎物发生了堵塞，于是，中央控制器K让所述判定单元G继续对所述空闲运转信号L2是否持续输入进行判定（即返回步骤S106），也就是说，在所述判定单元G判定计时器计时达到设定时间t1之前，所述判定单元G都会重复步骤S106和步骤S107。

本实施方式具有以下优点，

1.本实施方式通过设置投料检测传感器21和运转检测传感器以及判定单元G，而且在粉碎机运转中，且在料斗11中有粉碎物被投入的状态下，判定单元G可根据从所述投料检测传感器21输出的粉碎物投入信号L1和从所述运转检测传感器输出的所述空闲运转信号L2，来对粉碎物的堵塞状态进行判定；

2. 本实施方式的粉碎机10，还具备计时器T，另外设定在粉碎辊13运转过程中，在当投料检测传感器21检测到有粉碎物被投入料斗11并输出粉碎物投入信号L1的同时，所述运转检测传感器检测到所述粉碎辊13处于空闲运转状态并输出空闲运转信号L2的情况下，即当中央控制器K接收到所述粉碎物投入信号L1和所述空闲运转信号L2时，便启动所述计时器T开始计时，并且，在所述判定单元G判定计时器计时达到设定时间t1之前，所述判定单元G都会重复对所述空闲运转信号L2是否持续输入进行判定，而且当所述判定单元G判定所述空闲运转信号L2不是持续输入时（步骤S106中的No），所述判定单元G判定粉碎运转被重新开始（步骤S110），于是继续往料斗11中投入粉碎物（即返回步骤S102）。这样一来，当粉碎机因粉碎物堵塞停止动作时，如果在设定时间t1之内，通过粉碎物之间的摩擦或自身的抖动而得以自动消除，粉碎机将继续粉碎动作。这样不会因为一时的堵塞而停止粉碎机、降低粉碎效率，也不会产生相关人员（如现场的操作工人）刚接近粉碎机准备处理堵塞状态，堵塞就已自动消除这样的操作时间浪费现象。

另外，本实施方式还可以做出以下变更，

本实施方式中，当所述判定单元G判定粉碎物发生了堵塞（步骤S108），于是，中央控制器K便控制粉碎辊13，让其自动停止（步骤S109）。但本实施方式，还可以具备通报单元M（未图示），并设定成通报单元M在所述判定单元G判定粉碎机10处于粉碎物堵塞状态时，输出一个未检测出有粉碎的第三信号，所述通报单元M在输出该未检测出粉碎信号的同时，进行通报，也就是说粉碎机10的运转动作可以按图4所示进行变更。

具体地说，图4中的步骤S201至S208跟图3中的步骤S101至S108完全一样，而且，步骤S213与步骤S110相同，步骤S214与步骤S111相同，在这里省略对相同步骤说明，对变更后的实施方式中的不相同的步骤进行以下说明。

当所述判定单元G判定粉碎物发生了堵塞（步骤S208）时，输出一个未检测出粉碎信号（步骤S209），同时，通报单元M通过例如在显示器上显示或者发出声响或者发出指示灯点灯等方式进行通报（步骤S210），接到通报的相关人员（如现场的操作工人）根据实际情况选择将粉碎辊13的运转手动停止（步骤S211），或者选择不停止粉碎辊13的运转，而是将所述计时器T的计时清零（步骤S212），并让粉碎机10的运转重新回到步骤S205之前。因此，可以再次因超时而发出通报。

采用该方式，相关人员（现场的操作工人）即使不定期监视，也能注意到粉碎机的异常，并尽快应对。因此，可以防止因粉碎机内材料长时间堵塞导致的粉碎效率差问题。此外，相关人员（现场的操作工人）即使不能立即应对，也会反复收到通知，更加能规避粉碎机内材料长时间堵塞的问题。

另一方面，在该变更的实施方式的基础上，实施方式还可以做如下变更，

具体地说，本实施方式还可以具备通报次数测算单元P（未图示），用于对所述通报单元M的通报次数进行测算，当所述计时器T计得的所述经过时间达到设定时间t1，且当所述通报单元M进行了通报时，所述判定单元G对由所述通报次数测算单元P测算到的所述通报次数是否达到设定次数P1进行判定，当所述判定单元G在判定由所述通报次数测算单元P测算到的所述通报次数达到了设定次数P1时，粉碎机10则自动让所述粉碎辊13停止，另一方面，当所述判定单元G在判定由所述通报次数测算单元P测算到的所述通报次数没有达到设定次数P1时，在所述通报单元M进行通报后，把所述计时器T计得的所述经过时间进行清零，并让所述计时器T重新开始计时，同时，让通过所述通报次数测算单元P测算到的所述通报次数加算一次。也就是说，粉碎机10的运转动作可以按图5所示进行变更。

具体地说，图5中的步骤S301至S309跟图4中的步骤S201至S209完全一样，而且，步骤S312与步骤S213相同，步骤S313与步骤S214相同，在这里省略对相同步骤说明，对变更后的实施方式中的不相同的步骤进行以下说明，

当所述通报单元M输出一个未检测出粉碎信号时（步骤S309），所述判定单元G对由所述通报次数测算单元P测算到的所述通报次数是否达到设定次数P1进行判定（步骤S310），设定次数P1例如可以预先设定为2至5次中的次数，当然也可以根据情况设定成6次以上的次数。当所述判定单元G在判定由所述通报次数测算单元P测算到的所述通报次数达到了设定次数P1时（即步骤S310中的Yes），于是，中央控制器K便控制粉碎辊13，让其自动停止（步骤S311）。另一方面，当所述判定单元G在判定由所述通报次数测算单元P测算到的所述通报次数没有达到设定次数P1时，所述通报单元M通过例如在显示器上显示或者发出声响或者发出指示灯点灭等方式进行通报（步骤S315），接到通报的相关人员（如现场的操作工人）可以手动停止粉碎辊13的运转，并清除堵塞，

此外，通报的同时，将所述计时器T的计时清零（步骤S212），所述通报次数加算一次，然后让粉碎机10的运转重新回到步骤S205之前。然后，所述计时器T可以再次因超时发出通报，当通报次数达到设定次数时，粉碎机10将自动停止。

采用该方式，当相关人员（现场的操作工人）无法及时应对时，通过自动停止粉碎机，可以防止因粉碎机内材料长时间堵塞导致的能源浪费。

另外，实施方式还可以做出以下变更（未图示），即所述判定单元G判定处于粉碎物堵塞状态，在所述粉碎辊13被手动或自动停止前，所述空闲运转信号L2的输出被中断的情况下，所述判定单元G则判定粉碎机10处于粉碎运转重新开始的状态，并且对通过所述计时器T计得的所述经过时间以及通过所述通报次数测算单元P测算到的所述通报次数进行清零。这样也可以达到同样的效果。

此外，在本实施方式，可以进行以下变更（无图示），投料检测传感器21不限于在投入料斗处设置，也可将成型机、料棒或不良品的投料装置发出的信号作为粉碎物投入信号L1。 即可以将成型机或投料装置的动作检测部作为投料检测传感器。

所述说明中，对本发明的发明宗旨进行了详细说明，但该说明仅例举了本发明的一些较优状态的实施方式，本发明的实施方式并不仅限于所述说明的内容，在不违反本发明的设计宗旨的情况下，其相关的部件和/或结构以及动作运转步骤的增加、减少、简单置换都应当归属于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种粉碎机，其特征在于，具备：

第一检测部，其用于检测粉碎物被投入料斗；和

第二检测部，其用于检测粉碎辊的运转状态；以及

判定单元，其在粉碎机运转中，且在料斗中有粉碎物被投入的状态下，根据从所述第一检测部输出的第一信号和从所述第二检测部输出的所述粉碎辊处于空闲运转状态的第二信号，来对粉碎物的堵塞状态进行判定，

所述第二信号，是当所述粉碎辊的驱动电流值或驱动扭矩为设定值以下时，所述粉碎辊被判定为无负荷状态，所述第二检测部将该无负荷状态作为所述粉碎辊的空闲运转状态进行检测并予以输出的信号。

2.根据权利要求1所述的粉碎机，其特征在于，还具备：

计时器，其对所述第一信号和所述第二信号输出后的经过时间进行计时，

当输出所述第二信号之后经过的时间达到设定时间仍继续输出所述第二信号时，所述判定单元则判定粉碎机处于粉碎物堵塞的状态，并可以通过手动或自动停止所述粉碎辊的运转。

3.根据权利要求2所述的粉碎机，其特征在于，

在所述第二信号输出之后的经过时间未达到设定时间时，所述第二信号的输出已被中断的情况下，所述判定单元则判定粉碎机处于粉碎运转重新开始的状态，同时把所述计时器对所述经过时间的计时进行清零。

4.根据权利要求2所述的粉碎机，其特征在于，进一步具备：

通报单元，其在所述判定单元判定粉碎机处于粉碎物堵塞状态时，输出一个未检测出有粉碎的第三信号，

所述通报单元在输出该第三信号的同时，进行通报。

5.根据权利要求3所述的粉碎机，其特征在于，进一步具备：

通报单元，其在所述判定单元判定粉碎机处于粉碎物堵塞状态时，输出一个未检测出有粉碎的第三信号，

所述通报单元在输出该第三信号的同时，进行通报。

6.根据权利要求4所述的粉碎机，其特征在于，

具有对所述通报单元的通报次数进行测算的通报次数测算单元，

当所述计时器计得的所述经过时间达到设定时间，且当所述通报单元进行了通报时，所述判定单元对由所述通报次数测算单元测算到的所述通报次数是否达到设定次数进行判定，

当所述判定单元在判定由所述通报次数测算单元测算到的所述通报次数达到了设定次数时，粉碎机则自动让所述粉碎辊停止，

另一方面，当所述判定单元在判定由所述通报次数测算单元测算到的所述通报次数没有达到设定次数时，在所述通报单元进行通报后，把所述计时器计得的所述经过时间进行清零，并让所述计时器重新开始计时，同时，通过所述通报次数测算单元测算到的所述通报次数被加算一次。

7.根据权利要求5所述的粉碎机，其特征在于，

具有对所述通报单元的通报次数进行测算的通报次数测算单元，

当所述计时器计得的所述经过时间达到设定时间，且当所述通报单元进行了通报时，所述判定单元对由所述通报次数测算单元测算到的所述通报次数是否达到设定次数进行判定，

当所述判定单元在判定由所述通报次数测算单元测算到的所述通报次数达到了设定次数时，粉碎机则自动让所述粉碎辊停止，

另一方面，当所述判定单元在判定由所述通报次数测算单元测算到的所述通报次数没有达到设定次数时，在所述通报单元进行通报后，把所述计时器计得的所述经过时间进行清零，并让所述计时器重新开始计时，同时，通过所述通报次数测算单元测算到的所述通报次数被加算一次。

8.根据权利要求6所述的粉碎机，其特征在于，

所述判定单元判定处于粉碎物堵塞状态，在所述粉碎辊被手动或自动停止前，所述第二信号的输出被中断的情况下，所述判定单元则判定粉碎机处于粉碎运转重新开始的状态，并且对通过所述计时器计得的所述经过时间以及通过所述通报次数测算单元测算到的所述通报次数进行清零。

9.根据权利要求7所述的粉碎机，其特征在于，

所述判定单元判定处于粉碎物堵塞状态，在所述粉碎辊被手动或自动停止前，所述第二信号的输出被中断的情况下，所述判定单元则判定粉碎机处于粉碎运转重新开始的状态，并且对通过所述计时器计得的所述经过时间以及通过所述通报次数测算单元测算到的所述通报次数进行清零。