CN109228141B

CN109228141B - 一种注塑模具清洁养护装置

Info

Publication number: CN109228141B
Application number: CN201811238562.4A
Authority: CN
Inventors: 王新期
Original assignee: Individual
Current assignee: Tianjin Tiaisi Plastic Products Co ltd
Priority date: 2018-10-23
Filing date: 2018-10-23
Publication date: 2020-12-04
Anticipated expiration: 2038-10-23
Also published as: CN109228141A

Abstract

本发明公开了一种注塑模具清洁养护装置，包括工作台，所述工作台上表面设有小型超声波清洗机，所述小型超声波清洗机一侧设有升降机构，升降机构上设有盛放机构，升降机构与小型超声波清洗机之间设有放入取出机构，小型超声波清洗机一侧设有警示机构，工作台上表面一侧设有控制器，所述此装置中通过盛放机构进行盛放模具，并且其自动转动可将清洁前后的注塑模具分别盛放，通过升降机构进行调整盛放机构的高度，可摆放多个注塑模具，由放入取出机构将注塑模具放入小型超声波清洗机中，带清理完毕后再将其取出，实现自动化，通过警示机构进行提醒工作人员的任务完成进度。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种注塑模具清洁养护装置

技术领域

本发明涉及注塑模具领域，特别是一种注塑模具清洁养护装置。

背景技术

超声波清洗机是利用超声波振动原理，对各类几何形状复杂的精密设备进行清洗，以除去其上粘附的油脂、放射性物质、血迹及细茵等污垢物，在注塑模具的清洁上起到很大作用。

在使用超声波清洗机一般是直接通过人工将注塑模具放到超声波清洗机中进行清洁，在清洁完毕后再由人工将其取出摆放，较为浪费时间，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种注塑模具清洁养护装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种注塑模具清洁养护装置，包括工作台，所述工作台上表面设有小型超声波清洗机，所述小型超声波清洗机一侧设有升降机构，升降机构上设有盛放机构，升降机构与小型超声波清洗机之间设有放入取出机构，小型超声波清洗机一侧设有警示机构，工作台上表面一侧设有控制器，所述此装置中通过盛放机构进行盛放模具，并且其自动转动可将清洁前后的注塑模具分别盛放，通过升降机构进行调整盛放机构的高度，可摆放多个注塑模具，由放入取出机构将注塑模具放入小型超声波清洗机中，带清理完毕后再将其取出，实现自动化，通过警示机构进行提醒工作人员的任务完成进度。

所述升降机构包括位于工作台上表面一侧的方形缺口，方形缺口下表面四个角设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有多级套筒缸，方形缺口内设有升降台，升降台下表面四个角分别与多级套筒缸上表面固定连接，升降台两侧表面设有多个导向轮，方形缺口内两侧表面设有多个导向槽，导向轮一端位于导向槽内，升降台下表面一侧设有小型凹槽，小型凹槽内设有红外线测距仪，红外线测距仪内设有第一信号发射器，小型凹槽出口端设有透明防护玻璃，方形缺口一侧设有转运车。

所述盛放机构包括位于升降台上表面的电机凹槽，电机凹槽内下表面设有第一伺服电机，第一伺服电机旋转端设有方形盛放台，方形盛放台下表面设有多个支撑柱，支撑柱下表面设有球形凹槽，球形凹槽内设有球形滚珠，方形盛放台上表面两侧设有匚形支撑台，两个匚形支撑台背对放置，匚形支撑台内设有多个纵向分布的隔板，隔板上表面两侧设有第一滑道，第一滑道内设有力压电阻，隔板上表面设有压力传感器，压力传感器内设有第二信号发射器，压力传感器与力压电阻电性连接，隔板上方设有注塑模具盛放盘，注塑模具盛放盘下表面设有多个滑轮，滑轮下端位于第一滑道内，注塑模具盛放盘内侧表面设有金属连接块，隔板上表面两侧设有第一电磁铁，第一电磁铁与金属连接块位置对应，注塑模具盛放盘上表面设有多个均匀分布的盛放凹槽，盛放凹槽内放置有注塑底座。

所述两个匚形支撑台一个为注塑模具清洁前盛放使用，另一个为注塑模具清洁后盛放使用，其前面设有对应的指示牌。

所述放入取出机构包括位于工作台上表面两侧的第二滑道，第二滑道与第一滑道位置对应，第二滑道末端设有拦截块，工作台上表面设有方形凹槽，方形凹槽内设有第二伺服电机，第二伺服电机旋转端上表面设有支撑杆，支撑杆上表面一侧设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩端下端设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸缩端下表面设有连接台，连接台下表面四个角设有第二电磁铁，第二电磁铁分布位置与注塑底座位置对应，隔板上表面中间位置设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆伸缩端上端设有第三电磁铁。

所述警示机构包括固定安装在小型超声波清洗机一侧的警示灯，警示灯一侧设有LED显示屏，LED显示屏上显示有工作完成数量。

所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。

所述控制器通过蓝牙信号与第一信号发射器、第二信号发射器连接。

利用本发明的技术方案制作的注塑模具清洁养护装置，可将注塑模具摆放完毕后，由此装置直接将注塑模具进行移动和摆放到超声波清洗机中，待清洁完毕后再将其自动收回摆放，大大减少了人工劳动量，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明所述注塑模具清洁养护装置的结构示意图；

图2是本发明所述注塑模具清洁养护装置的局部放大图；

图3是本发明所述注塑模具清洁养护装置的局部主视图；

图4是本发明所述盛放机构的局部示意图；

图5是本发明所述放入取出机构的局部示意图；

图6是本发明所述控制器的局部示意图；

图中，1、工作台；2、小型超声波清洗机；3、控制器；4、方形缺口；5、圆形凹槽；6、多级套筒缸；7、升降台；8、导向轮；9、导向槽；10、小型凹槽；11、红外线测距仪；12、第一信号发射器；13、透明防护玻璃；14、转运车；15、电机凹槽；16、第一伺服电机；17、方形盛放台；18、支撑柱；19、球形凹槽；20、球形滚珠；21、匚形支撑台；22、隔板；23、第一滑道；24、力压电阻；25、压力传感器；26、第二信号发射器；27、注塑模具盛放盘；28、滑轮；29、金属连接块；30、第一电磁铁；31、盛放凹槽；32、注塑底座；33、指示牌；34、第二滑道；35、拦截块；36、方形凹槽；37、第二伺服电机；38、支撑杆；39、第一电动伸缩杆；40、第二电动伸缩杆；41、连接台；42、第二电磁铁；43、第三电动伸缩杆；44、第三电磁铁；45、警示灯；46、LED显示屏；47、工作完成数量；48、用电接口；49、电容显示屏；50、信号接收器；51、PLC系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。

在本实施方案中，第一步、摆放注塑模具：由工作人员将多个注塑模具摆放到注塑底座32上并固定，将注塑底座32摆放到盛放凹槽31中，将整个注塑模具盛放盘27通过滑轮28和第一滑道23推入隔板22上方，使其压在力压电阻24上，由压力传感器25收到信号，将信号发送到控制器3中，由控制器3控制启动第一电磁铁30，将金属连接块29进行连接，将所有的注塑模具摆放完毕后开始工作，在此过程中，提前将准备工作做好，便于后续工作的进行；

第二步、移动注塑模具：由控制器3控制启动第一伺服电机16转动一定的角度，将盛有清洁前注塑模具一端的匚形支撑台21转动到正对着第二滑道34的一侧，由控制器3控制启动多级套筒缸6升高或降低，使盛有注塑模具的最上方的隔板22移动到工作台1上表面，通过红外线测距仪11测量距离，并将信号发送到控制器3中，由控制器3控制调整对应隔板22的距离，使第一滑道23与第二滑道34位置对应，由控制器3控制此处的第一电磁铁30关闭，启动第三电磁铁44将注塑模具盛放盘27吸引，启动第三电动伸缩杆43伸长，将注塑模具盛放盘27向前方推动，推到拦截块35处后停止运行，在此过程中，通过此装置可自动将注塑模具盛放盘27移动到指定位置，无需人工进行移动，减小工作劳动量；

第三步、注塑模具放入取出：由控制器3控制启动第二伺服电机37转动一定的角度，并伸长或缩短第一电动伸缩杆39将连接台41移动到注塑底座32上方，启动第二电动伸缩杆40伸长将连接台41移动到注塑底座32上表面，启动第二电磁铁42将其吸引，启动第二电动伸缩杆40缩短，启动第二伺服电机37转动，将注塑底座32移动到小型超声波清洗机2上方，启动第二电动伸缩杆40伸长，将其放入，由工作人员控制启动小型超声波清洗机2对注塑模具进行清洗，清洗完毕后，再次由连接台41将其吸引并放回原位，启动第一电动伸缩杆39伸长，更换到下一个注塑底座32继续进行清理，清理完毕后，启动第三电动伸缩杆43缩短，由控制器3控制启动第一伺服电机16转动，将另一个匚形支撑台21转动过来，并将对应的隔板22升高到对应位置，启动对应的第三电动伸缩杆43伸长，启动第三电磁铁44,将注塑模具盛放盘27吸引，启动第三电动伸缩杆43缩短，将其拉回原位，完成一次工作，重复上述过程，完成整个工作，在此过程中，由此装置自动将注塑模具进行移动摆放，提高了工作效率。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种注塑模具清洁养护装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上表面设有小型超声波清洗机（2），所述小型超声波清洗机（2）一侧设有升降机构，升降机构上设有盛放机构，升降机构与小型超声波清洗机（2）之间设有放入取出机构，小型超声波清洗机（2）一侧设有警示机构，工作台（1）上表面一侧设有控制器（3），此装置中通过盛放机构进行盛放模具，并且其自动转动可将清洁前后的注塑模具分别盛放，通过升降机构进行调整盛放机构的高度，可摆放多个注塑模具，由放入取出机构将注塑模具放入小型超声波清洗机（2）中，带清理完毕后再将其取出，实现自动化，通过警示机构进行提醒工作人员的任务完成进度；

所述升降机构包括位于工作台（1）上表面一侧的方形缺口（4），方形缺口（4）下表面四个角设有圆形凹槽（5），圆形凹槽（5）内设有多级套筒缸（6），方形缺口（4）内设有升降台（7），升降台（7）下表面四个角分别与多级套筒缸（6）上表面固定连接，升降台（7）两侧表面设有多个导向轮（8），方形缺口（4）内两侧表面设有多个导向槽（9），导向轮（8）一端位于导向槽（9）内，升降台（7）下表面一侧设有小型凹槽（10），小型凹槽（10）内设有红外线测距仪（11），红外线测距仪（11）内设有第一信号发射器（12），小型凹槽（10）出口端设有透明防护玻璃（13），方形缺口（4）一侧设有转运车（14）；

所述盛放机构包括位于升降台（7）上表面的电机凹槽（15），电机凹槽（15）内下表面设有第一伺服电机（16），第一伺服电机（16）旋转端设有方形盛放台（17），方形盛放台（17）下表面设有多个支撑柱（18），支撑柱（18）下表面设有球形凹槽（19），球形凹槽（19）内设有球形滚珠（20），方形盛放台（17）上表面两侧设有匚形支撑台（21），两个匚形支撑台（21）背对放置，匚形支撑台（21）内设有多个纵向分布的隔板（22），隔板（22）上表面两侧设有第一滑道（23），第一滑道（23）内设有力压电阻（24），隔板（22）上表面设有压力传感器（25），压力传感器（25）内设有第二信号发射器（26），压力传感器（25）与力压电阻（24）电性连接，隔板（22）上方设有注塑模具盛放盘（27），注塑模具盛放盘（27）下表面设有多个滑轮（28），滑轮（28）下端位于第一滑道（23）内，注塑模具盛放盘（27）内侧表面设有金属连接块（29），隔板（22）上表面两侧设有第一电磁铁（30），第一电磁铁（30）与金属连接块（29）位置对应，注塑模具盛放盘（27）上表面设有多个均匀分布的盛放凹槽（31），盛放凹槽（31）内放置有注塑底座（32）；

所述两个匚形支撑台（21）一个为注塑模具清洁前盛放使用，另一个为注塑模具清洁后盛放使用，其前面设有对应的指示牌（33）；

所述放入取出机构包括位于工作台（1）上表面两侧的第二滑道（34），第二滑道（34）与第一滑道（23）位置对应，第二滑道（34）末端设有拦截块（35），工作台（1）上表面设有方形凹槽（36），方形凹槽（36）内设有第二伺服电机（37），第二伺服电机（37）旋转端上表面设有支撑杆（38），支撑杆（38）上表面一侧设有第一电动伸缩杆（39），第一电动伸缩杆（39）伸缩端下端设有第二电动伸缩杆（40），第二电动伸缩杆（40）伸缩端下表面设有连接台（41），连接台（41）下表面四个角设有第二电磁铁（42），第二电磁铁（42）分布位置与注塑底座（32）位置对应，隔板（22）上表面中间位置设有第三电动伸缩杆（43），第三电动伸缩杆（43）伸缩端上端设有第三电磁铁（44）；

所述警示机构包括固定安装在小型超声波清洗机（2）一侧的警示灯（45），警示灯（45）一侧设有LED显示屏（46），LED显示屏（46）上显示有工作完成数量（47）；

所述控制器（3）内设有用电接口（48）、电容显示屏（49）、信号接收器（50）、PLC系统（51）；

所述控制器（3）通过蓝牙信号与第一信号发射器（12）、第二信号发射器（26）连接；

使用时，第一步、摆放注塑模具：由工作人员将多个注塑模具摆放到注塑底座（ 32）上并固定，将注塑底座（ 32）摆放到盛放凹槽（ 31）中，将整个注塑模具盛放盘（ 27）通过滑轮（ 28）和第一滑道（ 23）推入隔板（ 22）上方，使其压在力压电阻（ 24）上，由压力传感器（ 25）收到信号，将信号发送到控制器（ 3）中，由控制器（ 3）控制启动第一电磁铁（ 30），将金属连接块（ 29）进行连接，将所有的注塑模具摆放完毕后开始工作，在此过程中，提前将准备工作做好，便于后续工作的进行；

第二步、移动注塑模具：由控制器（ 3）控制启动第一伺服电机（ 16）转动一定的角度，将盛有清洁前注塑模具一端的匚形支撑台（ 21）转动到正对着第二滑道（ 34）的一侧，由控制器（ 3）控制启动多级套筒缸（ 6）升高或降低，使盛有注塑模具的最上方的隔板（ 22）移动到工作台（ 1）上表面，通过红外线测距仪（ 11）测量距离，并将信号发送到控制器（ 3）中，由控制器（ 3）控制调整对应隔板（ 22）的距离，使第一滑道（ 23）与第二滑道（ 34）位置对应，由控制器（ 3）控制此处的第一电磁铁（ 30）关闭，启动第三电磁铁（ 44）将注塑模具盛放盘（ 27）吸引，启动第三电动伸缩杆（ 43）伸长，将注塑模具盛放盘（ 27）向前方推动，推到拦截块（ 35）处后停止运行，在此过程中，通过此装置可自动将注塑模具盛放盘（ 27）移动到指定位置，无需人工进行移动，减小工作劳动量；

第三步、注塑模具放入取出：由控制器（ 3）控制启动第二伺服电机（ 37）转动一定的角度，并伸长或缩短第一电动伸缩杆（ 39）将连接台（ 41）移动到注塑底座（ 32）上方，启动第二电动伸缩杆（ 40）伸长将连接台（ 41）移动到注塑底座（ 32）上表面，启动第二电磁铁（ 42）将其吸引，启动第二电动伸缩杆（ 40）缩短，启动第二伺服电机（ 37）转动，将注塑底座（ 32）移动到小型超声波清洗机（ 2）上方，启动第二电动伸缩杆（ 40）伸长，将其放入，由工作人员控制启动小型超声波清洗机（ 2）对注塑模具进行清洗，清洗完毕后，再次由连接台（ 41）将其吸引并放回原位，启动第一电动伸缩杆（ 39）伸长，更换到下一个注塑底座（ 32）继续进行清理，清理完毕后，启动第三电动伸缩杆（ 43）缩短，由控制器（ 3）控制启动第一伺服电机（ 16）转动，将另一个匚形支撑台（ 21）转动过来，并将对应的隔板（ 22）升高到对应位置，启动对应的第三电动伸缩杆（ 43）伸长，启动第三电磁铁（ 44） ,将注塑模具盛放盘（ 27）吸引，启动第三电动伸缩杆（ 43）缩短，将其拉回原位，完成一次工作，重复上述过程，完成整个工作，在此过程中，由此装置自动将注塑模具进行移动摆放，提高了工作效率。