CN109332231B - 自动清洁机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动清洁机，包括上下料机构和清洁机构，以及设置在上下料机构和清洁机构外侧的柜体，所述的上下料机构分别设置在清洁机构两侧；所述的上下料机构包括托盘料仓、托盘升降机构、托盘传送机构和产品移栽机构，所述的清洁机构包括压力检测机构、上料定位机构、工位转盘机构、升降机构、除尘机构和擦拭机构。本发明的上下料机构加快加工处理的速度，节省人力。同时，工位转盘机构也加快工作效率，能够更方便除尘擦拭机构进行除尘、擦拭，除尘机构避免清除的颗粒再次污染产品，保证除尘效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工设备的技术领域，具体涉及一种自动清洁机。
背景技术
自动清洁机多用于自动加工行业，可对产品进行自动上下料和除尘擦拭，一般的自动清洁机包括上料机构、清洁机构和下料机构。
上料机构和下料机构均是通过内部装有产品的托盘，将托盘内的产品逐个取出或放入，当托盘内的产品全部被取出或全部被放满，工作人员就可将托盘取出换成下一个产品全满托盘或空托盘。但是每当一个托盘内产品被取出，或者托盘内放满产品就需要工作人员及时更换，也浪费人力，若未及时进行跟换托盘，影响整体上下料的工作效率。
当产品从上料机构输送至清洁机构后，将产品逐个进行清洁，除尘去除产品表面颗粒，喷洒酒精后再进行擦拭，保证产品表面清洁。但是现有的清洁机构只能一次仅能传送一个产品进行清洁，致使工作效率低下，而且一般的清洁机构无法彻底清除产品表面的尘土颗粒，影响产品后期加工使用。
发明内容
本发明为了解决上述的技术问题，而提供一种自动清洁机。
本发明是按照以下技术方案实现的：
本发明的自动清洁机，包括上下料机构和清洁机构，以及设置在上下料机构和清洁机构外侧的柜体，所述的上下料机构分别设置在清洁机构两侧；
所述的上下料机构包括托盘料仓、托盘升降机构、托盘传送机构和产品移栽机构，所述的两个托盘料仓均活动设置在上下料柜体内，托盘料仓上放置有托盘，上下料柜体内对应两个托盘料仓分别设置有托盘升降机构，托盘传送机构装于上下料柜体顶面开口上，托盘升降机构在托盘料仓与托盘传送机构之间升降托盘，托盘传送机构在两个托盘料仓之间传递托盘，产品移栽机构设置在托盘传送机构上方，清洁机构一侧的产品移栽机构将托盘内的产品传送至清洁机构上，清洁机构另一侧的产品移栽机构将清洁机构上的产品传送至托盘内；
所述的清洁机构包括压力检测机构、上料定位机构、工位转盘机构、升降机构、除尘机构和擦拭机构，所述的上料定位机构和工位转盘机构通过框架设置在清洁柜体上，上料定位机构接收清洁机构一侧产品移栽机构传送的产品，上料定位机构相对另一侧工位转盘机构上的产品通过清洁机构另一侧的产品移栽机构传送至上下料机构，除尘机构和擦拭机构通过升降机构设置在框架一侧的清洁柜体上，除尘机构和擦拭机构均位于工位转盘机构上方，压力检测机构设置在框架另一侧的清洁柜体上，压力检测机构位于工位转盘机构下方，压力检测机构分别连接控制工位转盘机构和除尘机构的压力。
所述的托盘料仓包括门板、承载梁和重载梁，门板设置在承载梁一端，重载梁固定在上下料柜体内底部，重载梁与承载梁通过滑道滑动连接，承载梁上靠近门板一端竖直设置有托盘定位板，承载梁上远离门板一端设置有托盘定位块，托盘放置在托盘定位板与托盘定位块之间，承载梁上还设置有托盘到位传感器。
所述的托盘升降机构包括升降丝杠、升降导轨、升降叉座和滑动块，升降丝杠与升降导轨通过升降丝杠轴承座垂直固定在上下料柜体内底部，升降叉座与升降丝杠相连，升降叉座的背板上设置有滑动块，升降叉座通过滑动块活动设置在升降导轨上，升降丝杠通过滑动块与升降导轨的滑动配合带动升降叉座移动，升降导轨上方设置有升降到位传感器，滑动块上对应升降到位传感器设置有升降到位探杆，滑动块顶面设置有缓冲垫，升降叉座两侧板上设置有托盘架，托盘架位于托盘下方，托盘架顶面设置有托盘感测传感器。
所述的托盘传送机构包括边框、传送丝杠、传送导轨、传送板和托盘吸盘组件，边框通过固定框设置在上下料柜体开口相对的两侧边缘上方，传送丝杠通过传送丝杠轴承座固定在一侧边框外侧的上下料柜体上，传送丝杠两端分别设置有原点位传感器和极限位传感器，传送导轨分别设置在两侧边框下方的开口边缘处，传送板位于开口上方，传送板与传送丝杠相连，传送丝杠带动传送板在传送导轨上滑动，传送板上还设置有定位托盘气缸，传送板四个边角处设置有与定位托盘气缸连接的定位托盘吸盘，托盘吸盘组件包括托盘吸盘气缸和托盘吸盘，托盘吸盘气缸固定在边框上，托盘吸盘气缸下方通过连接杆与托盘吸盘相连，两侧边框上相对设置有两组托盘吸盘组件，两组托盘吸盘组件分别位于两个托盘料仓上方，托盘吸盘吸附托盘。
所述的产品移栽机构包括支撑架、平移丝杠、平移导轨、平移吸取座、吸取丝杠、吸取导轨、吸取座、吸盘调整板和产品吸盘，支撑架固定在上下料柜体开口两侧，横跨在托盘传送机构上方，支撑架与传送板移动方向相垂直，平移丝杠与平移导轨通过平移丝杠轴承座固定在支撑架上，平移吸取座与平移丝杠相连，平移丝杠带动平移吸取座在平移导轨上滑动，吸取丝杠与吸取导轨通过吸取丝杠轴承座固定在平移吸取座上，吸取座与吸取丝杠相连，吸取丝杠带动吸取座在吸取导轨上滑动，吸取座一侧固定有吸盘调整板，吸盘调整板底部设置有产品吸盘，平移吸取座上设置有连接产品吸盘的压力开关。
所述的上料定位机构包括四爪夹紧气缸、定位平台和四个夹紧爪，四爪夹紧气缸固定在框架上，四个夹紧爪分别对应设置在四爪夹紧气缸上，定位平台设置在四爪夹紧气缸上方并与四个夹紧爪相吻合，定位平台中央还设置有产品检测传感器。
所述的工位转盘机构包括分度盘驱动电机、分度旋转盘、回转治具、回转底座和磁力联轴器，分度旋转盘固定在框架上，分度旋转盘上等分设置有多个回转治具，回转底座固定在框架上，回转治具与回转底座通过磁力联轴器对应连接，框架上还设置有与分度旋转盘连接的分度盘驱动电机；
所述的回转治具包括产品摆放平台、回转轴、回转轴承座、第一回转轴承、第二回转轴承、锁紧螺母、磁力联轴器第一磁体，产品摆放平台下方连接回转轴，回转轴自上至下依次设置有第一回转轴承和第二回转轴承，回转轴、第一回转轴承和第二回转轴承均设置在回转轴承座内，回转轴与回转轴承座之间设置有密封圈，回转轴底部通过锁紧螺母连接磁力联轴器第一磁体，磁力联轴器第一磁体上设置有传感器感测片；
所述的回转底座顶部设置有磁力联轴器第二磁体，磁力联轴器第二磁体与回转治具底部的磁力联轴器第一磁体与磁性相连，回转底座上设置有光纤传感器，光纤传感器检测回转治具上的传感器感测片；
所述的回转治具分别位于分度旋转盘上的上料位、除尘位、擦拭位、下料位和闲置位，回转底座分别位于分度旋转盘上的上料位、除尘位、擦拭位和下料位，上料位、上料定位机构与清洁机构一侧产品移栽机构的产品吸盘处于同一水平线上，除尘位和擦拭位分别位于除尘机构和擦拭机构的下方，下料位与清洁机构另一侧产品移栽机构的产品吸盘处于同一水平线上，闲置位位于压力检测机构上方。
所述的升降机构包括固定座、升降电机、升降丝杠和升降导轨，固定座设置在清洁柜体上，升降电机设置在固定座背面，升降丝杠和升降导轨设置在固定座正面，升降电机连接升降丝杠，升降丝杠分别通过除尘升降板和擦拭升降板连接除尘机构和擦拭机构，升降丝杠通过除尘升降板和擦拭升降板分别带动除尘机构和擦拭机构在升降导轨上滑动。
所述的除尘机构包括风刀安装板、环形通道、风刀、正压管道和负压管道，风刀安装板通过除尘升降板滑动设置在升降机构上，风刀安装板上形成有正压进气口和负压出气口，风刀安装板上还设置有环形通道，环形通道包括内壁、外壁以及内壁与外壁之间的气流通道，环形通道顶部还设置有正压管道口，环形通道内壁内部设置有风刀，风刀连接正压管道的一端，正压管道另一端依次穿过正压管道口、正压进气口与送风管道连接，环形通道外壁上设置有负压管道，负压管道一端与气流通道相连通，负压管道另一端穿过负压出气口与排风管道连接，环形通道外壁向内延伸形成包围壁，包围壁设置在内壁外侧。
所述的擦拭机构包括设置在擦拭升降板上的新布卷布机构、擦拭头机构、废布卷布机构、导向滚轮和酒精喷枪机构，新布卷布机构包括相连接的新布卷滚轮和新布卷气缸，擦拭头机构包括相连接的擦拭头和擦拭气缸，废布卷布机构包括相连接的废布卷滚轮和废布卷电机，酒精喷枪机构包括酒精喷枪、喷枪安装板和喷枪伸缩气缸，新布卷滚轮设置在擦拭升降板顶部，新布卷滚轮下方设置有新布卷气缸，新布卷气缸一侧设置有第一导向滚轮，第一导向滚轮下方依次设置有擦拭气缸和擦拭头，新布卷气缸下方还设置有第二导向滚轮和第三导向滚轮，第三导向滚轮一侧设置有废布卷滚轮，废布卷电机对应废布卷滚轮设置在擦拭升降板另一面，喷枪伸缩气缸设置在擦拭升降板底部，酒精喷枪通过喷枪安装板设置在喷枪伸缩气缸上。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明的上下料机构能够将待加工的产品依次从托盘取出进行清洁，还可以将清洁后的产品依次放入托盘，还可将装载产品的托盘及时更换，加快加工处理的速度，节省人力。同时，工位转盘机构可使多个产品同步进行上料、除尘、擦拭和下料，加快工作效率，并且通过上料前先进行定位，使产品更平稳地放置在工位转盘机构，能够更方便除尘擦拭机构进行除尘、擦拭，除尘机构采用环形通道连通正压管道和负压管道，可在风刀清除产品表面颗粒时，将颗粒通过环形通道吸收至负压管道，避免清除的颗粒再次污染产品，保证除尘效果。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图3是本发明的内部结构示意图；
图4是本发明上下料机构的结构示意图；
图5是本发明托盘料仓的结构示意图；
图6是本发明托盘升降机构的结构示意图；
图7是本发明托盘传送机构的结构示意图；
图8是本发明产品移栽机构的结构示意图。
图9是本发明清洁机构的结构示意图；
图10是本发明清洁机构的结构示意图；
图11是本发明上料定位机构的结构示意图；
图12是本发明工位转盘机构的结构示意图；
图13是本发明回转治具的结构示意图；
图14是本发明回转治具的剖面图；
图15是本发明除尘擦拭机构的结构示意图；
图16是本发明除尘擦拭机构的结构示意图；
图17是本发明除尘机构的结构示意图；
图18是本发明除尘机构的结构示意图；
图19是本发明除尘机构的剖面图；
图20是本发明除尘机构的剖面图；
图21是本发明擦拭机构的结构示意图；
图22是本发明酒精喷枪机构的结构示意图；
图23是本发明酒精喷枪机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细的说明。
如图1-3所示，本发明的自动清洁机，包括上下料机构2和清洁机构3，以及设置在上下料机构和清洁机构外侧的柜体1，所述的上下料机构分别设置在清洁机构两侧；
如图4所示，所述的上下料机构包括托盘料仓4、托盘升降机构5、托盘传送机构6和产品移栽机构7，所述的两个托盘料仓均活动设置在上下料柜体8内，托盘料仓上放置有托盘9，上下料柜体内对应两个托盘料仓分别设置有托盘升降机构，托盘传送机构装于上下料柜体顶面开口上，托盘升降机构在托盘料仓与托盘传送机构之间升降托盘，托盘传送机构在两个托盘料仓之间传递托盘，产品移栽机构设置在托盘传送机构上方，清洁机构一侧的产品移栽机构将托盘内的产品传送至清洁机构上，清洁机构另一侧的产品移栽机构将清洁机构上的产品传送至托盘内；
如图9-10所示，所述的清洁机构包括压力检测机构10、上料定位机构11、工位转盘机构12、升降机构13、除尘机构14和擦拭机构15，所述的上料定位机构和工位转盘机构通过框架16设置在清洁柜体17上，上料定位机构接收清洁机构一侧产品移栽机构传送的产品，上料定位机构相对另一侧工位转盘机构上的产品通过清洁机构另一侧的产品移栽机构传送至上下料机构，除尘机构和擦拭机构通过升降机构设置在框架一侧的清洁柜体上，除尘机构和擦拭机构均位于工位转盘机构上方，压力检测机构设置在框架另一侧的清洁柜体上，压力检测机构位于工位转盘机构下方，压力检测机构分别连接控制工位转盘机构和除尘机构的压力。
如图5所示，所述的托盘料仓包括门板4a、承载梁4b和重载梁4c，门板设置在承载梁一端，重载梁固定在上下料柜体内底部，重载梁与承载梁通过滑道4d滑动连接，承载梁上靠近门板一端竖直设置有托盘定位板4e，承载梁上远离门板一端设置有托盘定位块4f，托盘放置在托盘定位板与托盘定位块之间，承载梁上还设置有托盘到位传感器4g。
如图6所示，所述的托盘升降机构包括升降丝杠5a、升降导轨5b、升降叉座5c和滑动块5d，升降丝杠与升降导轨通过升降丝杠轴承座5e垂直固定在上下料柜体内底部，升降伺服电机5f和升降同步带5g设置在升降丝杠轴承座一侧，升降伺服电机连接升降同步带，升降同步带连接升降丝杠，升降叉座与升降丝杠相连，升降叉座的背板上设置有滑动块，升降叉座通过滑动块活动设置在升降导轨上，升降丝杠通过滑动块与升降导轨的滑动配合带动升降叉座移动，升降导轨上方设置有升降到位传感器5h，滑动块上对应升降到位传感器设置有升降到位探杆5i，滑动块顶面设置有缓冲垫5j，升降叉座两侧板上设置有托盘架5k，托盘架位于托盘下方，托盘架顶面设置有托盘感测传感器5l。
如图7所示，所述的托盘传送机构包括边框6a、传送丝杠6b、传送导轨6c、传送板6d和托盘吸盘组件，边框通过固定框6e设置在上下料柜体开口相对的两侧边缘上方，传送丝杠通过传送丝杠轴承座6f固定在一侧边框外侧的上下料柜体上，传送丝杠和传送丝杠轴承座均与边框平行，传送伺服电机6g和传送联轴器6h设置在传送丝杠轴承座一侧，传送伺服电机连接传送联轴器，传送联轴器连接传送丝杠，传送丝杠两端分别设置有原点位传感器6i和极限位传感器6j，传送导轨分别设置在两侧边框下方的开口边缘处，传送板位于开口上方，传送板与传送丝杠相连，传送丝杠带动传送板在传送导轨上滑动，传送板上还设置有定位托盘气缸6k，传送板四个边角处设置有与定位托盘气缸连接的定位托盘吸盘6l，托盘吸盘组件包括托盘吸盘气缸6m和托盘吸盘6n，托盘吸盘气缸固定在边框上，托盘吸盘气缸下方通过连接杆6o与托盘吸盘相连，两侧边框上相对设置有两组托盘吸盘组件，两组托盘吸盘组件分别位于两个托盘料仓上方，托盘吸盘吸附托盘。
如图8所示，所述的产品移栽机构包括支撑架7a、平移丝杠7b、平移导轨7c、平移吸取座7d、吸取丝杠7e、吸取导轨7f、吸取座7g、吸盘调整板7h和产品吸盘7i，支撑架固定在上下料柜体开口两侧，横跨在托盘传送机构上方，支撑架与传送板移动方向相垂直，平移丝杠与平移导轨通过平移丝杠轴承座7j固定在支撑架上，平移丝杠轴承座上一端设置有平移减速机7k和平移伺服电机7l，平移伺服电机连接平移减速机，平移减速机连接平移丝杠，平移吸取座与平移丝杠相连，平移丝杠带动平移吸取座在平移导轨上滑动，吸取丝杠与吸取导轨通过吸取丝杠轴承座7m固定在平移吸取座上，吸取丝杠轴承座上方设置有吸取伺服电机7n，吸取伺服电机连接吸取丝杠，吸取座与吸取丝杠相连，吸取座通过连接杆7o与吸取滑块7p相连，吸取滑块滑动连接吸取导轨，吸取丝杠带动吸取座在吸取导轨上滑动，吸取座一侧固定有吸盘调整板，吸盘调整板底部设置有产品吸盘，平移吸取座上设置有连接产品吸盘的压力开关7q。
如图11所示，所述的上料定位机构包括四爪夹紧气缸11a、定位平台11b和四个夹紧爪11c，四爪夹紧气缸固定在框架上，四个夹紧爪分别对应设置在四爪夹紧气缸上，定位平台设置在四爪夹紧气缸上方并与四个夹紧爪相吻合，定位平台中央还设置有产品检测传感器11d。
如图12所示，所述的工位转盘机构包括分度盘驱动电机、分度旋转盘12a、回转治具12b、回转底座12c和磁力联轴器，分度旋转盘固定在框架上，分度旋转盘上等分设置有多个回转治具，回转底座固定在框架上，回转治具与回转底座通过磁力联轴器对应连接，框架上还设置有与分度旋转盘连接的分度盘驱动电机；
如图13-14所示，所述的回转治具包括产品摆放平台12d、回转轴12e、回转轴承座12f、第一回转轴承12g、第二回转轴承12h、锁紧螺母12i、磁力联轴器第一磁体12j，产品摆放平台下方连接回转轴，回转轴自上至下依次设置有第一回转轴承和第二回转轴承，回转轴、第一回转轴承和第二回转轴承均设置在回转轴承座内，回转轴与回转轴承座之间设置有密封圈12k，回转轴底部通过锁紧螺母连接磁力联轴器第一磁体，磁力联轴器第一磁体上设置有传感器感测片12l；
所述的回转底座顶部设置有磁力联轴器第二磁体，磁力联轴器第二磁体与回转治具底部的磁力联轴器第一磁体与磁性相连，回转底座上设置有光纤传感器12m，光纤传感器检测回转治具上的传感器感测片；
所述的回转治具分别位于分度旋转盘上的上料位、除尘位、擦拭位、下料位和闲置位，回转底座分别位于分度旋转盘上的上料位、除尘位、擦拭位和下料位，上料位、上料定位机构与清洁机构一侧产品移栽机构的产品吸盘处于同一水平线上，除尘位和擦拭位分别位于除尘机构和擦拭机构的下方，下料位与清洁机构另一侧产品移栽机构的产品吸盘处于同一水平线上，闲置位位于压力检测机构上方。
如图15-16所示，所述的升降机构包括固定座13a、升降电机13b、升降丝杠13c和升降导轨13d，固定座设置在清洁柜体上，升降电机设置在固定座背面，升降丝杠和升降导轨设置在固定座正面，升降电机连接升降丝杠，升降丝杠分别通过除尘升降板13e和擦拭升降板13f连接除尘机构和擦拭机构，升降丝杠通过除尘升降板和擦拭升降板分别带动除尘机构和擦拭机构在升降导轨上滑动。
如图17-20所示，所述的除尘机构包括风刀安装板14a、环形通道14b、风刀14c、正压管道14d和负压管道14e，风刀安装板通过除尘升降板滑动设置在升降机构上，风刀安装板上形成有正压进气口14f和负压出气口14g，风刀安装板上还设置有环形通道，环形通道包括内壁14h、外壁14i以及内壁与外壁之间的气流通道14j，环形通道顶部还设置有正压管道口14k，环形通道内壁内部设置有风刀，风刀连接正压管道的一端，正压管道另一端依次穿过正压管道口、正压进气口与送风管道连接，环形通道外壁上设置有负压管道，负压管道一端与气流通道相连通，负压管道另一端穿过负压出气口与排风管道连接，环形通道外壁向内延伸形成包围壁14l，包围壁设置在内壁外侧。
如图21-23所示，所述的擦拭机构包括设置在擦拭升降板上的新布卷布机构、擦拭头机构、废布卷布机构、导向滚轮和酒精喷枪机构，新布卷布机构包括相连接的新布卷滚轮15a和新布卷气缸15b，擦拭头机构包括相连接的擦拭头15c和擦拭气缸15d，废布卷布机构包括相连接的废布卷滚轮15e和废布卷电机，酒精喷枪机构包括酒精喷枪15f、喷枪安装板15g和喷枪伸缩气缸15h，新布卷滚轮设置在擦拭升降板顶部，新布卷滚轮下方设置有新布卷气缸，新布卷气缸一侧设置有第一导向滚轮15i，第一导向滚轮下方依次设置有擦拭气缸和擦拭头，新布卷气缸下方还设置有第二导向滚轮15j和第三导向滚轮15k，第三导向滚轮一侧设置有废布卷滚轮，废布卷电机对应废布卷滚轮设置在擦拭升降板另一面，喷枪伸缩气缸设置在擦拭升降板底部，酒精喷枪通过喷枪安装板设置在喷枪伸缩气缸上。
本发明在开始工作前时，先将多个装有待清洁产品的托盘依次放入清洁机构一侧上下料机构的托盘料仓内，并将托盘卡在托盘定位板与托盘定位块之间，托盘到位传感器检测到托盘的放入，工作人员将托盘料仓推入柜体内，此时升降叉座的托盘架位于托盘下方，托盘感测传感器检测到托盘的放入。
同时，也将多个空托盘依次放入清洁机构另一侧上下料机构的托盘料仓内，并将托盘卡在托盘定位板与托盘定位块之间，托盘到位传感器检测到托盘的放入，工作人员将托盘料仓推入柜体内，此时升降叉座的托盘架位于托盘下方，托盘感测传感器检测到托盘的放入。
当开始工作后，一侧上下料机构的升降叉座通过升降丝杠、升降导轨与滑动块的配合将装有待清洁产品的托盘升起，直至升降到位传感器检测到升降到位探杆，升降丝杠停止上升升降叉座。
托盘吸盘气缸使托盘吸盘吸附在顶层托盘的侧壁上，使顶层托盘悬空在开口上方，同时升降叉座带动其余托盘下降至托盘料仓内。传送板通过与传送丝杠、传送导轨的配合移动至顶层托盘下方，原点位传感器和极限位传感器控制传送板移动距离，托盘吸盘离开顶层托盘的侧壁，使顶层托盘置于传送板上。
平移吸取座通过与平移丝杠、平移导轨的配合移动至需要取出的产品上方，吸取座通过与吸取丝杠、吸取导轨的配合，使吸取座向下移动尽可能接近产品，再通过吸盘调整板使产品吸盘位于产品上，压力开关使产品吸盘吸附在产品上，然后通过吸取座与吸取丝杠、吸取导轨的配合，使产品上升远离托盘，通过平移吸取座与平移丝杠、平移导轨的配合，将产品置于上料定位机构上，压力开关使产品吸盘放下产品并恢复原位。
当产品逐个从托盘内取出时，传送板带动托盘通过与传送丝杠、传送导轨的配合随之移动，使待取出的产品始终位于支撑架下方，当产品完全取出后，托盘完全移至另一侧托盘料仓上方。另一侧托盘吸盘气缸使托盘吸盘吸附在顶层托盘的侧壁上，使顶层托盘悬空在开口上方，传送板从托盘下方移开，同时另一侧升降叉座上升至托盘下方，托盘吸盘离开顶层托盘的侧壁，使托盘置于另一侧升降叉座上，升降叉座带动托盘下降至另一侧托盘料仓内，如此循环工作，直至所有托盘内产品均被取出放置于加工线上。
当产品通过产品移栽机构输送至上料定位机构后，四爪夹紧气缸工作，四爪夹紧气缸带动四个夹紧爪向块向产品移动，同时通过产品检测传感器检测产品位置，产品检测传感器采用超薄型光电传感器BTF30-DDTL型号，使产品的摆放位置与回转治具产品摆放平台上产品的放置位置相吻合，并能够在除尘时达到更好效果，完全清除表面颗粒，同时在擦拭时是擦拭头更加完全贴合产品表面，进行擦拭。
当产品通过上料定位机构精准定位后，平移吸取座通过与平移丝杠、平移导轨的配合移动至上料定位机构上的产品上方，吸取座通过与吸取丝杠、吸取导轨的配合，使吸取座向下移动尽可能接近产品，再通过吸盘调整板使产品吸盘位于产品上，压力开关使产品吸盘吸附在产品上，然后通过吸取座与吸取丝杠、吸取导轨的配合，使产品上升远离上料定位机构，通过平移吸取座与平移丝杠、平移导轨的配合，将产品置于工位转盘机构上料位的回转治具上，压力开关使产品吸盘放下产品并恢复原位。
当产品位于工位转盘机构上料位的回转治具时，由于该回转治具与上料定位机构同处于产品上料方向的水平线上，可在输送后仍保证产品呈水平状完全吻合的放置在产品摆放平台上。分度盘驱动电机驱动分度旋转盘旋转将处于上料位的回转治具依次旋转至除尘位和擦拭位，使产品分别在除尘机构和擦拭机构的下方进行除尘和擦拭，然后将回转治具旋转至下料位，由于下料位的回转治具处于产品下料方向的水平线上，可使产品呈水平状输送至之后的生产加工线上，最后将回转治具旋转至闲置位等待下次上料。该工位转盘机构可使多个产品同步进行上料、除尘、擦拭和下料，加快工作效率。
回转治具通过分度旋转盘旋转时，通过回转底座上的FU-35FA型号光纤传感器检测回转治具上的传感器感测片，便于回转治具与回转底座更准确的定位。
当产品在除尘机构和擦拭机构下方分别进行除尘和擦拭时，除尘机构和擦拭机构通过升降机构的升降电机工作、使升降丝杠带动除尘升降板和擦拭升降板在升降导轨上上下滑动，此时除尘升降板和擦拭升降板上的除尘机构和擦拭机构进行升降。
当产品在除尘机构下方进行除尘时，正压管道穿过风刀安装板上的正压进气口和环形通道顶部的正压管道口，正压气流通过正压管道流动至环形通道内部的风刀，风刀将气流吹至产品表面，清除尘埃颗粒。由于环形通道外壁向内延伸的包围壁设置在内壁外侧，可使吹起的尘埃颗粒通过负压吸引进入环形通道内的气流通道内。负压管道穿过风刀安装板上的负压出气口，连通环形通道内的气流通道，负压气流通过负压管道将气流通道内的尘埃颗粒吸引清除。
在回转治具和风刀工作时，回转治具需要通过压力吸附产品，风刀需要压力进行除尘，压力检测机构采用DPSN1-01020+F-DPSEB型号的压力检测开关，压力检测机构上安装的6个压力检测开关分别连接控制工位转盘机构上5个回转治具和除尘机构上风刀的压力。
当产品在擦拭机构下方进行擦拭时，喷枪伸缩气缸工作，使喷枪安装板带动酒精喷枪向回转治具方向移动，进行酒精喷洒。之后擦拭气缸带动擦拭头向下移动，使擦拭头上的擦拭布位于产品表面，左右移动进行擦拭，擦拭后，新布卷气缸和废布卷电机同时工作，分别带动新布卷滚轮和废布卷滚轮转动，使未使用的擦拭布从新布卷滚轮移至擦拭头，同时通过废布卷电机带动废布卷滚轮转动，使用过的擦拭布从擦拭头移至废布卷滚轮，而且新布卷滚轮、擦拭头和废布卷滚轮转动之间还设有多个导向滚轮，可使擦拭布缠绕在擦拭机构上，便于新布卷滚轮和废布卷滚轮缠绕，保证擦拭头上的擦拭布完全展开，达到更好的擦拭效果。
当产品完成除尘擦拭后，需要将清洁后产品放入清洁机构另一侧上下料机构时，另一侧上下料机构的升降叉座通过升降丝杠、升降导轨与滑动块的配合将空托盘升起，直至升降到位传感器检测到升降到位探杆，升降丝杠停止上升升降叉座。
托盘吸盘气缸使托盘吸盘吸附在顶层托盘的侧壁上，使顶层托盘悬空在开口上方，同时升降叉座带动其余托盘下降至托盘料仓内。传送板通过与传送丝杠、传送导轨的配合移动至顶层托盘下方，原点位传感器和极限位传感器控制传送板移动距离，托盘吸盘离开顶层托盘的侧壁，使顶层托盘置于传送板上。
当回转治具带动产品旋转至下料位，清洁机构另一侧上下料机构的平移吸取座通过与平移丝杠、平移导轨的配合移动至工位转盘机构下料位回转治具的产品上方，吸取座通过与吸取丝杠、吸取导轨的配合，使吸取座向下移动尽可能接近产品，再通过吸盘调整板使产品吸盘位于产品上，压力开关使产品吸盘吸附在产品上，然后通过吸取座与吸取丝杠、吸取导轨的配合，使产品上升远离下料位回转治具，通过平移吸取座与平移丝杠、平移导轨的配合，将产品置于另一侧上下料机构的托盘上，压力开关使产品吸盘放下产品并恢复原位。
当产品逐个从工位转盘机构传送至托盘时，传送板带动托盘通过与传送丝杠、传送导轨的配合随之移动，使托盘始终位于支撑架下方，当托盘内装满清洁后产品后，托盘完全移至另一侧托盘料仓上方。另一侧托盘吸盘气缸使托盘吸盘吸附在顶层托盘的侧壁上，使顶层托盘悬空在开口上方，传送板从托盘下方移开，同时另一侧升降叉座上升至托盘下方，托盘吸盘离开顶层托盘的侧壁，使托盘置于另一侧升降叉座上，升降叉座带动托盘下降至另一侧托盘料仓内，如此循环工作，直至所有托盘内装满清洁后的产品。
本发明的上下料机构能够将待加工的产品依次从托盘取出进行清洁，还可以将清洁后的产品依次放入托盘，还可将装载产品的托盘及时更换，加快加工处理的速度，节省人力。同时，工位转盘机构可使多个产品同步进行上料、除尘、擦拭和下料，加快工作效率，并且通过上料前先进行定位，使产品更平稳地放置在工位转盘机构，能够更方便除尘擦拭机构进行除尘、擦拭，除尘机构采用环形通道连通正压管道和负压管道，可在风刀清除产品表面颗粒时，将颗粒通过环形通道吸收至负压管道，避免清除的颗粒再次污染产品，保证除尘效果。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种自动清洁机，包括上下料机构和清洁机构，以及设置在上下料机构和清洁机构外侧的柜体，所述的上下料机构分别设置在清洁机构两侧，其特征在于：
所述的上下料机构包括托盘料仓、托盘升降机构、托盘传送机构和产品移栽机构，所述的两个托盘料仓均活动设置在上下料柜体内，托盘料仓上放置有托盘，上下料柜体内对应两个托盘料仓分别设置有托盘升降机构，托盘传送机构装于上下料柜体顶面开口上，托盘升降机构在托盘料仓与托盘传送机构之间升降托盘，托盘传送机构在两个托盘料仓之间传递托盘，产品移栽机构设置在托盘传送机构上方，清洁机构一侧的产品移栽机构将托盘内的产品传送至清洁机构上，清洁机构另一侧的产品移栽机构将清洁机构上的产品传送至托盘内；
所述的清洁机构包括压力检测机构、上料定位机构、工位转盘机构、升降机构、除尘机构和擦拭机构，所述的上料定位机构和工位转盘机构通过框架设置在清洁柜体上，上料定位机构接收清洁机构一侧产品移栽机构传送的产品，上料定位机构相对另一侧工位转盘机构上的产品通过清洁机构另一侧的产品移栽机构传送至上下料机构，除尘机构和擦拭机构通过升降机构设置在框架一侧的清洁柜体上，除尘机构和擦拭机构均位于工位转盘机构上方，压力检测机构设置在框架另一侧的清洁柜体上，压力检测机构位于工位转盘机构下方，压力检测机构分别连接控制工位转盘机构和除尘机构的压力；
所述的托盘料仓包括门板、承载梁和重载梁，门板设置在承载梁一端，重载梁固定在上下料柜体内底部，重载梁与承载梁通过滑道滑动连接，承载梁上靠近门板一端竖直设置有托盘定位板，承载梁上远离门板一端设置有托盘定位块，托盘放置在托盘定位板与托盘定位块之间，承载梁上还设置有托盘到位传感器；
所述的托盘升降机构包括升降丝杠、升降导轨、升降叉座和滑动块，升降丝杠与升降导轨通过升降丝杠轴承座垂直固定在上下料柜体内底部，升降叉座与升降丝杠相连，升降叉座的背板上设置有滑动块，升降叉座通过滑动块活动设置在升降导轨上，升降丝杠通过滑动块与升降导轨的滑动配合带动升降叉座移动，升降导轨上方设置有升降到位传感器，滑动块上对应升降到位传感器设置有升降到位探杆，滑动块顶面设置有缓冲垫，升降叉座两侧板上设置有托盘架，托盘架位于托盘下方，托盘架顶面设置有托盘感测传感器；
所述的托盘传送机构包括边框、传送丝杠、传送导轨、传送板和托盘吸盘组件，边框通过固定框设置在上下料柜体开口相对的两侧边缘上方，传送丝杠通过传送丝杠轴承座固定在一侧边框外侧的上下料柜体上，传送丝杠两端分别设置有原点位传感器和极限位传感器，传送导轨分别设置在两侧边框下方的开口边缘处，传送板位于开口上方，传送板与传送丝杠相连，传送丝杠带动传送板在传送导轨上滑动，传送板上还设置有定位托盘气缸，传送板四个边角处设置有与定位托盘气缸连接的定位托盘吸盘，托盘吸盘组件包括托盘吸盘气缸和托盘吸盘，托盘吸盘气缸固定在边框上，托盘吸盘气缸下方通过连接杆与托盘吸盘相连，两侧边框上相对设置有两组托盘吸盘组件，两组托盘吸盘组件分别位于两个托盘料仓上方，托盘吸盘吸附托盘；
所述的产品移栽机构包括支撑架、平移丝杠、平移导轨、平移吸取座、吸取丝杠、吸取导轨、吸取座、吸盘调整板和产品吸盘，支撑架固定在上下料柜体开口两侧，横跨在托盘传送机构上方，支撑架与传送板移动方向相垂直，平移丝杠与平移导轨通过平移丝杠轴承座固定在支撑架上，平移吸取座与平移丝杠相连，平移丝杠带动平移吸取座在平移导轨上滑动，吸取丝杠与吸取导轨通过吸取丝杠轴承座固定在平移吸取座上，吸取座与吸取丝杠相连，吸取丝杠带动吸取座在吸取导轨上滑动，吸取座一侧固定有吸盘调整板，吸盘调整板底部设置有产品吸盘，平移吸取座上设置有连接产品吸盘的压力开关。
2.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述的上料定位机构包括四爪夹紧气缸、定位平台和四个夹紧爪，四爪夹紧气缸固定在框架上，四个夹紧爪分别对应设置在四爪夹紧气缸上，定位平台设置在四爪夹紧气缸上方并与四个夹紧爪相吻合，定位平台中央还设置有产品检测传感器。
3.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述的工位转盘机构包括分度盘驱动电机、分度旋转盘、回转治具、回转底座和磁力联轴器，分度旋转盘固定在框架上，分度旋转盘上等分设置有多个回转治具，回转底座固定在框架上，回转治具与回转底座通过磁力联轴器对应连接，框架上还设置有与分度旋转盘连接的分度盘驱动电机；
所述的回转治具包括产品摆放平台、回转轴、回转轴承座、第一回转轴承、第二回转轴承、锁紧螺母、磁力联轴器第一磁体，产品摆放平台下方连接回转轴，回转轴自上至下依次设置有第一回转轴承和第二回转轴承，回转轴、第一回转轴承和第二回转轴承均设置在回转轴承座内，回转轴与回转轴承座之间设置有密封圈，回转轴底部通过锁紧螺母连接磁力联轴器第一磁体，磁力联轴器第一磁体上设置有传感器感测片；
所述的回转底座顶部设置有磁力联轴器第二磁体，磁力联轴器第二磁体与回转治具底部的磁力联轴器第一磁体与磁性相连，回转底座上设置有光纤传感器，光纤传感器检测回转治具上的传感器感测片；
所述的回转治具分别位于分度旋转盘上的上料位、除尘位、擦拭位、下料位和闲置位，回转底座分别位于分度旋转盘上的上料位、除尘位、擦拭位和下料位，上料位、上料定位机构与清洁机构一侧产品移栽机构的产品吸盘处于同一水平线上，除尘位和擦拭位分别位于除尘机构和擦拭机构的下方，下料位与清洁机构另一侧产品移栽机构的产品吸盘处于同一水平线上，闲置位位于压力检测机构上方。
4.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述的升降机构包括固定座、升降电机、升降丝杠和升降导轨，固定座设置在清洁柜体上，升降电机设置在固定座背面，升降丝杠和升降导轨设置在固定座正面，升降电机连接升降丝杠，升降丝杠分别通过除尘升降板和擦拭升降板连接除尘机构和擦拭机构，升降丝杠通过除尘升降板和擦拭升降板分别带动除尘机构和擦拭机构在升降导轨上滑动。
5.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述的除尘机构包括风刀安装板、环形通道、风刀、正压管道和负压管道，风刀安装板通过除尘升降板滑动设置在升降机构上，风刀安装板上形成有正压进气口和负压出气口，风刀安装板上还设置有环形通道，环形通道包括内壁、外壁以及内壁与外壁之间的气流通道，环形通道顶部还设置有正压管道口，环形通道内壁内部设置有风刀，风刀连接正压管道的一端，正压管道另一端依次穿过正压管道口、正压进气口与送风管道连接，环形通道外壁上设置有负压管道，负压管道一端与气流通道相连通，负压管道另一端穿过负压出气口与排风管道连接，环形通道外壁向内延伸形成包围壁，包围壁设置在内壁外侧。
6.根据权利要求1所述的自动清洁机，其特征在于：所述的擦拭机构包括设置在擦拭升降板上的新布卷布机构、擦拭头机构、废布卷布机构、导向滚轮和酒精喷枪机构，新布卷布机构包括相连接的新布卷滚轮和新布卷气缸，擦拭头机构包括相连接的擦拭头和擦拭气缸，废布卷布机构包括相连接的废布卷滚轮和废布卷电机，酒精喷枪机构包括酒精喷枪、喷枪安装板和喷枪伸缩气缸，新布卷滚轮设置在擦拭升降板顶部，新布卷滚轮下方设置有新布卷气缸，新布卷气缸一侧设置有第一导向滚轮，第一导向滚轮下方依次设置有擦拭气缸和擦拭头，新布卷气缸下方还设置有第二导向滚轮和第三导向滚轮，第三导向滚轮一侧设置有废布卷滚轮，废布卷电机对应废布卷滚轮设置在擦拭升降板另一面，喷枪伸缩气缸设置在擦拭升降板底部，酒精喷枪通过喷枪安装板设置在喷枪伸缩气缸上。
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