CN109177806A - 一种纯电动汽车低电量行驶控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纯电动汽车低电量行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1，整车控制器判断单体电池是否出现欠压故障，并在判断为是后，确定单体电池欠压故障等级，并根据单体电池欠压故障等级限制电池的放电功率和放电电流；S2，整车控制器将负载请求电流与当前限制的放电电流进行比较，若负载请求电流大于当前限制的放电电流，则限制电池以与单体电池欠压故障等级对应的放电电流进行放电，否则，控制电池以负载请求电流进行放电；整车控制器内预设有单体电池欠压故障等级和与单体电池欠压故障等级对应的放电功率和放电电流。采用本发明，限制了车速，提醒驾驶人员续驶里程，减小了车辆断电停在危险区域的几率。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域,尤其是一种纯电动汽车低电量行驶控制方法。
背景技术
目前，随着市场上新能源物流车日益增多，续驶里程一直是人们关注的重点，尤其是在低电量时的控制策略。无指导性提示车辆电量不足也没有一些控制策略使驾驶者了解电量情况，车辆突然断电会导致车辆停在远离充电的位置，造成不必要的麻烦甚至事故。
发明内容
本发明的目的提供一种纯电动汽车低电量行驶控制方法，电池SOC低和单体电池时限制放电功率。
为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种纯电动汽车低电量行驶控制方法，包括如下步骤：
S1，整车控制器判断单体电池是否出现欠压故障，并在判断为是后，确定单体电池欠压故障等级， 并根据单体电池欠压故障等级限制电池的放电功率和放电电流；
S2，整车控制器将负载请求电流与当前限制的放电电流进行比较，若负载请求电流大于当前限制的放电电流，则限制电池以与单体电池欠压故障等级对应的放电电流进行放电，否则，控制电池以负载请求电流进行放电；
整车控制器内预设有单体电池欠压故障等级和与单体电池欠压故障等级对应的放电功率和放电电流。
优选的，所述预设的单体电池欠压的故障等级为三级，具体包括：
当整车控制器判断单体欠压故障等级为一级故障等级时，限制放电功率为电池允许放电功率a%，允许放电电流为A；
当整车控制器判断单体电池欠压等级为二级时，限制放电功率为电池允许放电功率b%，允许放电电流为B；
当整车控制器判断单体电池欠压等级为三级时，控制电池停止放电。
优选的，还包括：整车控制器判断当前电池SOC是否发生故障，并在判断为是后，确定电池SOC的故障等级，并根据电池SOC的故障等级限制电池的放电功率和放电电流；
整车控制器将负载请求电流与当前限制的放电电流进行比较，若负载请求电流大于当前限制的放电电流，则限制电池以与电池SOC故障等级对应的放电电流进行放电，否则，控制电池以负载请求电流进行放电；
整车控制器内预设有电池SOC故障等级和与故障等级对应的放电功率和放电电流。
优选的，所述电池SOC故障等级为三级，则具体包括：
整车控制器在确定SOC的故障等级为一级时，限制电池的放电功率为电池允许放电功率的a%，允许放电电流A；
当整车控制器在确定SOC的故障等级为二级时，限制放电功率为电池允许放电功率的b%，允许放电电流用B；
当整车控制器在确定电池SOC的故障等级为三级故障等级时，限制放电电流为预设的最小放电电流，所述的预设的最小放电电流大于零。
优选的，还包括：整车控制器将电池SOC的故障等级与单体电池欠压故障等级进行比较，若与电池SOC的故障等级对应的放电功率和放电电流大于与单体电池欠压故障等级对应的放电功率和放电电流，则限制电池以与单体电池欠压故障等级对应的放电功率和放电电流进行放电，否则，限制电池以与电池SOC故障等级对应的放电功率和放电电流进行放电。
优选的，整车控制器通过仪表阶段性的更新可用电量的续驶里程。
本发明整车控制器根据电池SOC故障等级的加深，降低电池的放电功率，限制了电池的放电功率，从而限制了车速，并通过仪表更新可用电量的续驶里程，提醒驾驶人员，减小了车辆断电停在危险区域的几率。
附图说明
图1是本发明一种纯电动汽车低电量行驶控制方法一种实施例的流程示意图；
图2是本发明一种纯电动汽车低电量行驶控制方法的电池SOC故障等级和单体电池欠压故障等级示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明。
参考图1，该图是本发明一种纯电动汽车低电量行驶控制方法一种实施例的流程示意图；
步骤S1，整车控制器判断单体电池是否出现欠压故障，并在判断为是后，确定单体电池欠压故障等级， 并根据单体电池欠压故障等级限制电池的放电功率和放电电流；
步骤S2，整车控制器将负载请求电流与当前限制的放电电流进行比较，若负载请求电流大于当前限制的放电电流，则限制电池以与单体电池欠压故障等级对应的放电电流进行放电，否则，控制电池以负载请求电流进行放电；
整车控制器内预设有单体电池欠压故障等级和与单体电池欠压故障等级对应的放电功率和放电电流。
具体实现时，整车控制器还可以根据电池SOC对电池的放电功率和放电电流进行限制，电池SOC故障可以分为电池SOC低故障和电池SOC高故障，本发明实施例中所说的电池SOC故障为电池SOC低故障，下面不再赘述。在本实施例中电池SOC故障等级为三级，单体电池欠压的故障等级为三级，如图2所示。
电池SOC故障等级为一级时，限制放电功率为电池允许放电功率a%，允许放电电流为A；其中，a%可以为80%；SOC的故障等级为二级时，限制放电功率为电池允许放电功率的b%，允许放电电流用B，其中，b%可以为50%；电池SOC的故障等级为三级故障等级时，限制放电电流为预设的最小放电电流，所述的预设的最小放电电流大于零，实际应用中，可以预设最小放电电流为0.1C。可见，本实施例中当电池SOC的故障等级达到三级时，不是直接禁止电池放电，而是以小电流进行工作，从而为单体电池充分放电提供了机会，提高了单体电池的使用寿命。
单体电池欠压等级为一级时，限制放电功率为电池允许放电功率a%，允许放电电流为A；其中，a%可以为80%。单体电池欠压等级为二级时，限制放电功率为电池允许放电功率b%，允许放电电流为B；其中，b%可以为50%。单体电池欠压等级为三级时，控制电池停止放电，此时，单体电池已经充分放电，因此可以直接停止放电，对电池起到了保护作用。
实际应用过程中，整车控制器会将电池SOC的故障等级与单体电池欠压故障等级进行比较，若与电池SOC的故障等级对应的放电功率和放电电流大于与单体电池欠压故障等级对应的放电功率和放电电流，则限制电池以与单体电池欠压故障等级对应的放电功率和放电电流进行放电，否则，限制电池以与电池SOC故障等级对应的放电功率和放电电流进行放电。例如，电池SOC的故障等级为1级，而单体电池欠压等级为2级时，按照预设的电池SOC的故障等级为1级时，整车控制器会限制放电功率为电池允许的80%放电电流为A,而预设的单体电池欠压等级为2级时，整车控制器会限制放电功率为电池允许的50%，此时放电电流为B。则整车控制器最终会选择限制放电功率为电池允许的50%，放电电流为B。
本发明实施例电池SOC发生低故障时和单体电池欠压时会限制电池的放电功率，并阶段性提醒驾驶员（提醒的方式有两种：一是通过仪表显示报警内容，驾驶员能清晰看到报警信息；二是通过限制放电功率使车速上不去，驾驶员能感受到放电功率收到限制）；从而使驾驶人员能够清晰车辆的续驶里程，及时对电池进行充电。即时驾驶人员没有注意到仪表盘上的显示，通过整车控制器对电池放电功率和放电电流的限制，驾驶人员也能够感受到需要对电池进行充电了。
另外，通过VCU计算出剩余电量续驶里程，在仪表上显示可续驶里程数；防止车辆断电停在危险区域，又能保护单体电池；
整个低电量行驶控制策略具有通用性，能通用大部分车型；
低电量行驶控制策略：电池SOC低故障三级时，整车控制器限制电池以最小的电流放电，单体电池欠压达到三级时，整车控制器才控制停止放电，使单体电池充分放电，减少了单体电池因放电不充分造成的损害，延长了单体电池的循环寿命。对单体电池的损害起到了保护作用。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种纯电动汽车低电量行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
S1，整车控制器判断单体电池是否出现欠压故障，并在判断为是后，确定单体电池欠压故障等级， 并根据单体电池欠压故障等级限制电池的放电功率和放电电流；
S2，整车控制器将负载请求电流与当前限制的放电电流进行比较，若负载请求电流大于当前限制的放电电流，则限制电池以与单体电池欠压故障等级对应的放电电流进行放电，否则，控制电池以负载请求电流进行放电；
整车控制器内预设有单体电池欠压故障等级和与单体电池欠压故障等级对应的放电功率和放电电流。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车低电量行驶控制方法，其特征在于，还包括：所述预设的单体电池欠压的故障等级为三级，具体包括：
当整车控制器判断单体欠压故障等级为一级故障等级时，限制放电功率为电池允许放电功率a%，允许放电电流为A；
当整车控制器判断单体电池欠压等级为二级时，限制放电功率为电池允许放电功率b%，允许放电电流为B；
当整车控制器判断单体电池欠压等级为三级时，控制电池停止放电。
3.根据权利要求1所述的纯电动汽车低电量行驶控制方法，其特征在于，还包括：
整车控制器判断当前电池SOC是否发生故障，并在判断为是后，确定电池SOC的故障等级，并根据电池SOC的故障等级限制电池的放电功率和放电电流；
整车控制器将负载请求电流与当前限制的放电电流进行比较，若负载请求电流大于当前限制的放电电流，则限制电池以与电池SOC故障等级对应的放电电流进行放电，否则，控制电池以负载请求电流进行放电；
整车控制器内预设有电池SOC故障等级和与故障等级对应的放电功率和放电电流。
4.根据权利要求3所述的纯电动汽车低电量行驶控制方法，其特征在于，所述电池SOC故障等级为三级，则具体包括：
整车控制器在确定SOC的故障等级为一级时，限制电池的放电功率为电池允许放电功率的a%，允许放电电流A；
当整车控制器在确定SOC的故障等级为二级时，限制放电功率为电池允许放电功率的b%，允许放电电流用B；
当整车控制器在确定电池SOC的故障等级为三级故障等级时，限制放电电流为预设的最小放电电流，所述的预设的最小放电电流大于零。
5.根据权利要求3所述的纯电动汽车低电量行驶控制方法，其特征在于，还包括：
整车控制器将电池SOC的故障等级与单体电池欠压故障等级进行比较，若与电池SOC的故障等级对应的放电功率和放电电流大于与单体电池欠压故障等级对应的放电功率和放电电流，则限制电池以与单体电池欠压故障等级对应的放电功率和放电电流进行放电，否则，限制电池以与电池SOC故障等级对应的放电功率和放电电流进行放电。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的纯电动汽车低电量行驶控制方法，其特征在于，整车控制器通过仪表阶段性的更新可用电量的续驶里程。
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