CN112440747A - 轨道车辆的驱动控制方法和装置、存储介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种轨道车辆的驱动控制方法和装置、存储介质、电子设备。驱动控制方法应用于驱动系统，驱动系统包括：一一对应地设置在轨道车辆的N个编组中的N个动力电池，N个动力电池并联连接；一一对应地设置在N个编组中的N个电机控制器；一一对应地设置在N个编组中的N个驱动电机；N个第一开关，一一对应地设置在N个动力电池的正极。方法包括：获取N个动力电池中每个动力电池的故障检测结果；若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，则控制对应的第一开关的开合，使得非故障的动力电池为故障的动力电池所在编组的电机控制器供电。动力电池在满足自身所在编组动力的同时，可以相互作为动力冗余备份，增强了轨道车辆运行的可靠性。

Description

轨道车辆的驱动控制方法和装置、存储介质、电子设备

技术领域

本公开涉及电动轨道车辆领域，具体地，涉及一种轨道车辆的驱动控制方法和装置、存储介质、电子设备。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。

常见的轨道交通有传统铁路、地铁、轻轨和有轨电车，新型轨道交通有磁悬浮轨道系统、单轨系统(跨座式轨道系统和悬挂式轨道系统)和旅客自动捷运系统等。

目前，轨道车辆的行驶大都采用电力牵引，一些车辆在其每节车厢上还配有动力电池，每节车厢可以脱离供电电线而独立在轨道上运行，这样可以大量地节省电缆的铺设。每节车厢的动力电池和动力驱动系统都是相互独立的，这样便于每节车厢各自独立运行。

发明内容

本公开的目的是提供一种高效、可靠的轨道车辆的驱动控制方法和装置、存储介质、电子设备。

为了实现上述目的，本公开提供一种轨道车辆的驱动控制方法，应用于驱动系统，所述驱动系统包括：

一一对应地设置在所述轨道车辆的N个编组中的N个动力电池，所述N个动力电池并联连接；

一一对应地设置在所述N个编组中的N个电机控制器；

一一对应地设置在所述N个编组中的N个驱动电机；

N个第一开关，一一对应地设置在所述N个动力电池的正极。

所述方法包括：

获取所述N个动力电池中每个动力电池的故障检测结果；

若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，则控制对应的第一开关的开合，使得非故障的动力电池为故障的动力电池所在编组的电机控制器供电。

可选地，若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，则控制对应的第一开关的开合，包括：若有故障检测结果指示第i个动力电池发生故障，则控制连接在第i个动力电池正极的第一开关断开。

可选地，所述驱动系统还包括：N个第二开关，一一对应地设置在所述N个电机控制器的正极输入端。

所述方法还包括：

获取所述N个电机控制器中每个电机控制器的故障检测结果；

若有故障检测结果指示有电机控制器发生故障，则控制对应的第二开关的开合，使得故障的电机控制器所在编组的动力电池为非故障的电机控制器供电。

可选地，若有故障检测结果指示有电机控制器发生故障，则控制对应的第二开关的开合，包括：若有故障检测结果指示第i个电机控制器发生故障，则控制连接在第i个电机控制器的正极输入端的第二开关断开。

可选地，若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，则控制对应的第一开关的开合，包括：若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，且故障等级大于预定等级，则控制对应的第一开关断开；

若有故障检测结果指示有电机控制器发生故障，则控制对应的第二开关的开合，包括：若有故障检测结果指示有电机控制器发生故障，且故障等级大于所述预定等级，则控制对应的第二开关断开。

可选地，所述方法还包括：

若故障检测结果指示有动力电池发生故障，且故障等级小于预定等级，则控制降低所述N个动力电池的放电功率；

若故障检测结果指示有电机控制器发生故障，且故障等级小于所述预定等级，则控制降低所述N个电机控制器的动力输出功率。

可选地，所述方法还包括：

若降低所述N个动力电池的放电功率后，所述轨道车辆的驱动功率未达到预定的功率阈值，则控制所述轨道车辆降低驱动功率运行；

若降低所述N个电机控制器的动力输出功率后，所述轨道车辆的驱动功率未达到所述预定的功率阈值，则控制所述轨道车辆降低驱动功率运行。

本公开还提供一种轨道车辆的驱动控制装置，应用于驱动系统。所述驱动系统包括：

一一对应地设置在所述轨道车辆的N个编组中的N个动力电池，所述N个动力电池并联连接；

一一对应地设置在所述N个编组中的N个电机控制器；

一一对应地设置在所述N个编组中的N个驱动电机；

N个第一开关，一一对应地设置在所述N个动力电池的正极。

所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述N个动力电池中每个动力电池的故障检测结果；

第一控制模块，用于若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，则控制对应的第一开关的开合，使得非故障的动力电池为故障的动力电池所在编组的电机控制器供电。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。

本公开还提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。

通过上述技术方案，将设置在轨道车辆N个编组中的N个动力电池并联连接，通过控制第一开关来控制对应的动力电池或电机控制器的连接和断开，使得动力电池在满足自身所在编组动力的同时，也可以相互作为动力冗余备份，增强了轨道车辆运行的可靠性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的轨道车辆的驱动控制系统的结构示意图；

图2是相关技术中的驱动系统的结构示意图；

图3是另一示例性实施例提供的轨道车辆的驱动控制系统的结构示意图；

图4是一示例性实施例提供的轨道车辆的驱动控制方法的流程图；

图5是另一示例性实施例提供的轨道车辆的驱动控制方法的流程图；

图6是一示例性实施例提供的轨道车辆的驱动控制装置的框图；

图7是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

如上所述，一些车辆在其每节车厢上配有动力电池，每节车厢可以脱离供电电线而独立在轨道上运行。发明人发现，这样虽然每节动力车厢可以独立运行，但对于动力电池的冗余措施并不够强。如果一节车厢的动力电池出现故障，则该节动力车厢的动力可能被切断，不能被应用，或者，如果一节车厢的电机控制器出现故障，则该车厢的动力电池可能不能被其他车厢应用。由此发明人想到，可以将多个动力电池并联起来，共同供电，并且设置开关，用于切断各个动力电池或电机控制器，这样，动力电池可以相互作为动力冗余备份。

本公开中，轨道车辆可以包括N个编组，一个编组可以包括一节或多节车厢。图1是一示例性实施例提供的轨道车辆的驱动控制系统的结构示意图。如图1所示，驱动控制系统可以包括N个动力电池(E1～EN)、N个电机控制器(第一电机控制器～第N电机控制器)、N个驱动电机(第一驱动电机～第N驱动电机)、N个第一开关(K12～KN2)。

N个动力电池E1～EN并联连接，该N个动力电池一一对应地设置在N个编组(第一编组～第N编组)中，N个动力电池并联连接；N个电机控制器一一对应地设置在N个编组中；N个驱动电机一一对应地设置在N个编组中；N个第一开关(图1中包括K12～KN2)一一对应地设置在所述N个动力电池的正极。

也就是，在每个编组中，都设置有动力电池和与动力电池连接的电机控制器、驱动电机。每个驱动电机用于为自身所在的编组产生驱动力。每个电机控制器用于控制自身所在的编组中的驱动电机。而并联连接的多个动力电池则可以同时为全部的电机控制器和驱动电机供电。

上述的第一开关以及下文中的第二开关可以为并联接触器或其他常用的开关。

通过上述的连接关系，N个动力电池并联以后共同为N个编组的驱动电机提供动力。如果一个动力电池出现故障，则可以关断该故障的动力电池，剩余非故障的动力电池继续为该故障的动力电池对应的编组提供动力，避免出现驱动电机因所在编组的动力电池故障而导致其不能工作的情况。

也就是，通过上述技术方案，将设置在轨道车辆N个编组中的N个动力电池并联连接，通过控制第一开关来控制动力电池或电机控制器的连接和断开，使得动力电池在满足自身所在编组动力的同时，也可以相互作为动力冗余备份，增强了轨道车辆运行的可靠性。

图2是相关技术中的驱动系统的结构示意图。如图2所示，电机控制器可以包括并联连接的一个电容和三个桥臂。每个桥臂包括串联连接的两个开关元件组。每个开关元件组包括并联连接的开关管和二极管。驱动电机为三相电机，三相电机中的三相分别接在三个桥臂的中间。动力电池的正极通过一个开关接电机控制器。

图3是另一示例性实施例提供的轨道车辆的驱动控制系统的结构示意图。图3中的驱动控制系统是在图2的基础上，利用本公开的发明构思设计而成的。如图3所示，轨道车辆包括三个编组。驱动控制系统可以包括设置在第一编组中的第一动力电池E1、第一电机控制器4、第一驱动电机1、第一编组中的第一开关K12、第一编组中的第二开关K11，设置在第二编组中的第二动力电池E2、第二电机控制器5、第二驱动电机2、第二编组中的第一开关K22、第二编组中的第二开关K21，设置在第三编组中第三的动力电池E3、第三电机控制器6、第三驱动电机3、第三编组中的第一开关K32、第三编组中的第二开关K31。该实施例中，N＝3。

该实施例中，轨道车辆包括三个编组，每个编组都是有独立的动力电池和电驱系统(包括电机控制器和驱动电机)。将三个动力电池并联起来，同时给三个动力驱动系统进行供电。

当检测到其中一个动力电池出现问题需要限制功率的时候，其他两块动力电池依然可以为出现故障的动力电池所在编组提供所需的供电功率。这样减少了动力电池的故障或失效对列车运行的影响。

当检测到其中一个动力电池因故障不能提供电源，可对其进行切断，而另外两个动力电池可以同时对三个驱动动力系统进行供电。

同时，还可以对三个编组的驱动装置进行合理的功率分配，让每个电驱系统尽可能运行在高效区间，采用高效的运行方式，保障列车运行。

本公开还提供一种轨道车辆的驱动控制方法，应用于本公开提供的上述驱动控制系统。图4是一示例性实施例提供的轨道车辆的驱动控制方法的流程图。如图4所示，所述方法可以包括以下步骤。

步骤S1，获取N个动力电池中每个动力电池的故障检测结果。

步骤S2，若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，则控制对应的第一开关的开合，使得非故障的动力电池为故障的动力电池所在编组的电机控制器供电。

其中，可以应用相关技术中的方法检测动力电池的故障和下文中的检测电机控制器的故障，其具体方法不是本方案的主要构思，于此不再赘述。

通过上述技术方案，使得动力电池在满足自身所在编组动力的同时，也可以相互作为动力冗余备份，增强了轨道车辆运行的可靠性。

通过上述技术方案，将设置在轨道车辆N个编组中的N个动力电池并联连接，通过控制第一开关来控制对应的动力电池或电机控制器的连接和断开，使得动力电池在满足自身所在编组动力的同时，也可以相互作为动力冗余备份，增强了轨道车辆运行的可靠性。

在一实施例中，若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，则控制对应的第一开关的开合的步骤(步骤S2)可以包括：若有故障检测结果指示第i个动力电池发生故障，则控制连接在第i个动力电池正极的第一开关断开。

当控制断开故障的动力电池时，剩余的动力电池可以继续为全部编组(包括动力电池故障的编组)提供动力，避免出现因所在编组的动力电池被断开而导致该编组失去动力的情况。

该实施例中，能够单独对每个动力电池进行切断，减少切断该动力驱动部分的故障的影响，控制精度较高，效果较好。

在又一实施例中，驱动系统还可以包括N个第二开关。在图1中示出的开关中，就包括了一一对应地设置在N个电机控制器的正极输入端的N个第二开关K11～KN1。这样，能够单独对每个动力电池和每个电机控制器进行切断，控制精度较高，效果较好。

如果一个电机控制器出现故障，则可以关断该电机控制器，该故障的电机控制器对应的编组中的动力电池可以继续为其他编组提供动力，避免出现动力电池因所在编组的电机控制器故障而导致其不能工作的情况。

本方案考虑到轨道车辆多编组分布式动力布置的特征，充分应用整车动力电池和电驱动力系统，通过配电装置，来进行电力分配。将整列轨道车辆中的多组动力电池以及动力电驱系统进行相互冗余使用。在满足每个动力装置功能的同时，也可以相互作为动力冗余备份。

在另一实施例中，若有故障检测结果指示有电机控制器发生故障，则控制对应的第二开关的开合的步骤可以包括：若有故障检测结果指示第i个电机控制器发生故障，则控制连接在第i个电机控制器的正极输入端的第二开关断开。

该实施例中，能够单独对每个电机控制器进行切断，减少切断该动力驱动部分的故障的影响，控制精度较高，效果较好。

在又一实施例中，若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，则控制对应的第一开关的开合的步骤(步骤S2)可以包括：若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，且故障等级大于预定等级，则控制对应的第一开关断开；若有故障检测结果指示有电机控制器发生故障，则控制对应的第二开关的开合，包括：若有故障检测结果指示有电机控制器发生故障，且故障等级大于所述预定等级，则控制对应的第二开关断开。

其中，预定的等级可以设置为：当故障等级大于预定等级时，认为动力电池或电机控制器有实质上的重大故障，不能够再继续工作，需要将其关断；当故障等级小于或等于预定等级时，认为动力电池或电机控制器的故障比较轻微，还可以转换模式或减小功率后继续工作，可以不关断。

该实施例中，通过进一步对故障等级的考虑，来确定是否切断动力电池或电机控制器，以实现轨道车辆中较大程度的资源利用。

在又一实施例中，该方法还可以包括：若故障检测结果指示有动力电池发生故障，且故障等级小于预定等级，则控制降低N个动力电池的放电功率；若故障检测结果指示有电机控制器发生故障，且故障等级小于预定等级，则控制降低N个电机控制器的动力输出功率。

该实施例中，动力电池可以设置有多个预定的放电功率，电机控制器可以设置有多个预定的输出功率。当故障等级小于预定等级时，通过降低放电功率或输出功率来降低故障的影响，较大程度地保障了轨道车辆的运行。

在又一实施例中，该方法还可以包括：若降低N个动力电池的放电功率后，轨道车辆的驱动功率未达到预定的功率阈值，则控制轨道车辆降低驱动功率运行；若降低N个电机控制器的动力输出功率后，轨道车辆的驱动功率未达到预定的功率阈值，则控制轨道车辆降低驱动功率运行。

其中，控制轨道车辆降低驱动功率运行可以通过多种方式执行。例如，可以根据降低后的动力电池的放电功率来确定当前的驱动功率，或者，根据降低后的电机控制器的动力输出功率来确定当前的驱动功率。

该实施例中，通过控制轨道车辆降低驱动功率运行来降低故障的影响，较大程度地保障了轨道车辆的运行。

图5是另一示例性实施例提供的轨道车辆的驱动控制方法的流程图。如图5所示，轨道车辆低压上电，系统自检，如果自检通过，则进入正常行驶状态。

轨道车辆的驱动控制装置可以与驱动电机控制器MCU、电池管理器BMS连接。当MCU检测到一电机控制器出现故障时，判断故障等级是否大于预定等级，如果是，则关闭该电机控制器，如果否，则降低电机控制器的动力输出功率。

进一步判断车辆的驱动功率是否满足列车需要(例如，是否达到预定的功率阈值)，如果是，则驱动系统正常驱动，列车正常运行，如果否，则列车动力降级运行。

当BMS检测到一动力电池出现故障时，判断故障等级是否大于预定等级，如果是，则关闭该动力电池，如果否，则降低动力电池的放电功率。

进一步判断动力电池的放电功率是否满足驱动功率(例如，是否达到预定的功率阈值)，如果是，则驱动系统正常驱动，列车正常运行，如果否，则驱动系统限功率驱动，列车动力降级运行。

该实施例中，通过对轨道车辆中动力电池资源和电驱动系统资源的冗余应用，能够较大程度上保障车辆的运行，减少动力电池或电驱动系统出现故障或失效时对轨道车辆运行的影响，增强列车的运行时间和运行可靠性。

本公开还提供一种轨道车辆的驱动控制装置，应用于驱动系统，该驱动系统为本公开提供的上述驱动系统。图6是一示例性实施例提供的轨道车辆的驱动控制装置的框图。如图6所示，轨道车辆的驱动控制装置10可以包括第一获取模块11和第一控制模块12。

第一获取模块11用于获取N个动力电池中每个动力电池的故障检测结果。

第一控制模块12用于若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，则控制对应的第一开关的开合，使得非故障的动力电池为故障的动力电池所在编组的电机控制器供电。

可选地，第一控制模块11可以包括第一控制子模块。

第一控制子模块用于若有故障检测结果指示第i个动力电池发生故障，则控制连接在第i个动力电池正极的第一开关断开。

可选地，装置10还可以包括第二获取模块和第二控制模块。

第二获取模块用于获取N个电机控制器中每个电机控制器的故障检测结果。

第二控制模块用于若有故障检测结果指示有电机控制器发生故障，则控制对应的第二开关的开合，使得故障的电机控制器所在编组的动力电池为非故障的电机控制器供电。

可选地，第二控制模块可以包括第二控制子模块。

第二控制子模块用于若有故障检测结果指示第i个电机控制器发生故障，则控制连接在第i个电机控制器的正极输入端的第二开关断开。

可选地，第一控制模块可以包括第三控制子模块。

第三控制子模块用于若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，且故障等级大于预定等级，则控制对应的第一开关断开。

第二控制模块可以包括第四控制子模块。

第四控制子模块用于若有故障检测结果指示有电机控制器发生故障，则控制对应的第二开关的开合，包括：若有故障检测结果指示有电机控制器发生故障，且故障等级大于预定等级，则控制对应的第二开关断开。

可选地，装置10还可以包括第三控制模块和第四控制模块。

第三控制模块用于若故障检测结果指示有动力电池发生故障，且故障等级小于预定等级，则控制降低N个动力电池的放电功率。

第四控制模块用于若故障检测结果指示有电机控制器发生故障，且故障等级小于预定等级，则控制降低N个电机控制器的动力输出功率。

可选地，装置10还可以包括第五控制模块和第六控制模块。

第五控制模块用于若降低N个动力电池的放电功率后，轨道车辆的驱动功率未达到预定的功率阈值，则控制轨道车辆降低驱动功率运行。

第六控制模块用于若降低N个电机控制器的动力输出功率后，轨道车辆的驱动功率未达到预定的功率阈值，则控制轨道车辆降低驱动功率运行。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过上述技术方案，将设置在轨道车辆N个编组中的N个动力电池并联连接，通过控制第一开关来控制对应的动力电池或电机控制器的连接和断开，使得动力电池在满足自身所在编组动力的同时，也可以相互作为动力冗余备份，增强了轨道车辆运行的可靠性。

图7是一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。

其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的轨道车辆的驱动控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的轨道车辆的驱动控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的轨道车辆的驱动控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的轨道车辆的驱动控制方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种轨道车辆的驱动控制方法，其特征在于，应用于驱动控制系统，所述驱动系统包括：

一一对应地设置在所述轨道车辆的N个编组中的N个动力电池，所述N个动力电池并联连接；

一一对应地设置在所述N个编组中的N个电机控制器；

一一对应地设置在所述N个编组中的N个驱动电机；

N个第一开关，一一对应地设置在所述N个动力电池的正极，

所述方法包括：

获取所述N个动力电池中每个动力电池的故障检测结果；

若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，则控制对应的第一开关的开合，使得非故障的动力电池为故障的动力电池所在编组的电机控制器供电。

2.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，则控制对应的第一开关的开合，包括：

若有故障检测结果指示第i个动力电池发生故障，则控制连接在第i个动力电池正极的第一开关断开。

3.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述驱动控制系统还包括：

N个第二开关，一一对应地设置在所述N个电机控制器的正极输入端，

所述方法还包括：

获取所述N个电机控制器中每个电机控制器的故障检测结果；

若有故障检测结果指示有电机控制器发生故障，则控制对应的第二开关的开合，使得故障的电机控制器所在编组的动力电池为非故障的电机控制器供电。

4.根据权利要求3所述的驱动控制方法，其特征在于，若有故障检测结果指示有电机控制器发生故障，则控制对应的第二开关的开合，包括：

若有故障检测结果指示第i个电机控制器发生故障，则控制连接在第i个电机控制器的正极输入端的第二开关断开。

5.根据权利要求3所述的驱动控制方法，其特征在于，若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，则控制对应的第一开关的开合，包括：若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，且故障等级大于预定等级，则控制对应的第一开关断开；

若有故障检测结果指示有电机控制器发生故障，则控制对应的第二开关的开合，包括：若有故障检测结果指示有电机控制器发生故障，且故障等级大于所述预定等级，则控制对应的第二开关断开。

6.根据权利要求3所述的驱动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若故障检测结果指示有动力电池发生故障，且故障等级小于预定等级，则控制降低所述N个动力电池的放电功率；

若故障检测结果指示有电机控制器发生故障，且故障等级小于所述预定等级，则控制降低所述N个电机控制器的动力输出功率。

7.根据权利要求6所述的驱动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若降低所述N个动力电池的放电功率后，所述轨道车辆的驱动功率未达到预定的功率阈值，则控制所述轨道车辆降低驱动功率运行；

若降低所述N个电机控制器的动力输出功率后，所述轨道车辆的驱动功率未达到所述预定的功率阈值，则控制所述轨道车辆降低驱动功率运行。

8.一种轨道车辆的驱动控制装置，其特征在于，应用于驱动系统，所述驱动系统包括：

一一对应地设置在所述轨道车辆的N个编组中的N个动力电池，所述N个动力电池并联连接；

一一对应地设置在所述N个编组中的N个电机控制器；

一一对应地设置在所述N个编组中的N个驱动电机；

N个第一开关，一一对应地设置在所述N个动力电池的正极，

所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述N个动力电池中每个动力电池的故障检测结果；

第一控制模块，用于若有故障检测结果指示有动力电池发生故障，则控制对应的第一开关的开合，使得非故障的动力电池为故障的动力电池所在编组的电机控制器供电。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

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