CN114290906A - 一种高压控制装置、控制方法和飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种高压控制装置、控制方法和飞行器，所述装置包括：控制机构，与控制机构连接的供能机构和驱动机构；控制机构包括能量控制模块、与能量控制模块连接的开关模块、直流变换模块，以及能量分配单元；开关模块的一端与供能机构连接，另一端通过能量分配单元与直流变换模块、驱动机构连接；供能机构包括多个动力电池；控制机构用于在检测到当前输出电能的动力电池处于异常状态时，控制由另外的动力电池输出电能。本发明实施例实现当高压控制装置中的正在输出电能的动力电池发生故障时，能够及时采用另外的动力电池对驱动机构进行供电，保证驱动机构的正常工作，避免由于单一的动力电池发生损坏后，高压控制装置无法继续正常工作。

Description

一种高压控制装置、控制方法和飞行器

技术领域

本发明涉及电能管理技术领域，特别是涉及一种高压控制装置和相应的一种控制方法和一种飞行器。

背景技术

如图1所示，传统电动汽车上的高压系统架构通常是相互独立的零部件，电能从动力电池101到BDU102(Battery Disconnect Unit，电池断路单元)，BDU102再到PDU103(Power Distribution Unit，能量分配单元)，最后由PDU103将电能分配给汽车电驱104和DC/DC等高压负载。BMS105(Battery Management System，电池管理系统)管理动力电池，VCU106(Vehicle Control Unit，整车控制单元)管理汽车电驱107，DC/DC控制器108和VCU106以及BMS105通过通信网络交互信息，共同完成整车功能程序的运行。通常只有一组控制线和通信线，若控制线或通信线断开，零部件将会失控，电动汽车无法继续正常工作。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种飞行器的高压控制装置和相应的一种高压控制方法和飞行器。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种高压控制装置包括：控制机构，与所述控制机构连接的供能机构和驱动机构；所述控制机构包括能量控制模块、与所述能量控制模块连接的开关模块、直流变换模块，以及能量分配单元；所述开关模块的一端与所述供能机构连接，另一端通过所述能量分配单元与所述直流变换模块、驱动机构连接；所述供能机构包括多个动力电池；

所述控制机构用于在检测到当前输出电能的动力电池处于异常状态时，控制由另外的动力电池输出电能。

可选地，所述控制机构用于在所述多个动力电池中确定第一电池，并控制第一电池对所述驱动机构进行输出电能；

所述控制机构还用于在检测到所述第一电池处于异常状态时，控制所述开关模块断开所述第一电池与所述驱动机构之间的电连接；

所述控制机构还用于确定第二电池并控制所述开关模块导通所述第二电池与所述驱动机构之间的电连接。

可选地，所述能量控制模块包括第一能量控制单元和第二能量控制单元；

所述第一能量控制单元用于在其处于正常状态时，控制所述供能机构、驱动机构、电池断开模块；

所述第二能量控制单元用于在所述第一能量控制单元处于异常状态时，控制所述供能机构、驱动机构、电池断开模块。

可选地，所述开关模块包括多个电池断路单元；

一个所述电池断路单元与一个动力电池连接。

可选地，所述电池断路单元包括：连接在所述动力电池和所述能量分配单元之间的正极接触器和负极接触器，以及与所述正极接触器并联的预充支路；所述预充支路包括串联的预充电阻和预充接触器；

所述能量控制模块用于控制所述正极接触器、所述负极接触器和所述预充接触器的开合状态；所述开合状态包括断开或闭合。

可选地，还包括：放电接触器；所述驱动机构包括多个飞行电驱和一个或多个行车电驱；

所述放电接触器设置于所述能量分配单元与各个所述飞行电驱的正极端之间，以及设置于所述能量分配单元与各个所述行车电驱的正极端之间。

可选地，所述直流变换模块包括至少两个直流变换器；

所述能量控制模块还用于在检测到任一直流变换器处于异常状态时，控制其余的处于正常状态的直流变换器的输出功率。

可选地，还包括：针对所述直流变换器设置的隔离腔体。

本发明实施例还公开了一种控制方法，应用于高压控制装置，所述高压控制装置包括：控制机构，与所述控制机构连接的供能机构和驱动机构；所述控制机构包括能量控制模块、与所述能量控制模块连接的开关模块、直流变换模块，以及能量分配单元；所述开关模块的一端与所述供能机构连接，另一端通过所述能量分配单元与所述直流变换模块、驱动机构连接；所述供能机构包括多个动力电池；所述方法包括：

所述控制机构在检测到当前输出电能的动力电池处于异常状态时，控制由另外的动力电池输出电能。

本发明实施例还公开了一种飞行器，包括如上所述的高压控制装置。

本发明实施例包括以下优点：

控制机构能够检测各个动力电池是否处于异常状态，并在检测到正在对驱动机构输出电能的动力电池处于异常状态时，切换至由供能机构中另外的处于正常状态的动力电池输出电能，使得当高压控制装置中的正在输出电能的动力电池发生故障时，能够及时采用另外的动力电池对驱动机构进行供电，保证驱动机构的正常工作，避免由于单一的动力电池发生损坏后，高压控制装置无法继续正常工作。

附图说明

图1是现有技术中的传统电动汽车上的高压系统架构结构示意图；

图2是本发明提供的一种高压控制装置结构框图；

图3是本发明提供的能量控制器切换流程示意图；

图4是本发明的一种控制方法实施例的步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的核心构思之一在于，将高压控制装置中的多个器件设置有冗余备份，使得当任一器件发生故障时，能够采用与故障器件互为冗余备份的正常器件替代故障器件，以维持高压控制器件的正常工作。

参照图2，示出了本发明提供的一种高压控制装置结构框图；具体包括：控制机构210，与所述控制机构210连接的供能机构220和驱动机构230；所述控制机构210包括能量控制模块211、与所述能量控制模块211连接的开关模块212、直流变换模块213，以及能量分配单元214；所述开关模块212的一端与所述供能机构220连接，另一端通过所述能量分配单元214与所述直流变换模块213、驱动机构230连接；所述供能机构220包括多个动力电池221；

所述控制机构210用于在检测到当前输出电能的动力电池221处于异常状态时，控制由另外的动力电池221输出电能。

本发明实施例能够应用于移动体中，例如：车辆、飞行器等。进一步的，可以应用于至少包括陆行和飞行两种移动方式的飞行器(在任一时刻采用陆行和飞行中的一种进行移动)中，在驱动机构230工作时候，能够对飞行器提供移动所需的动力，例如：提供飞行器在控制移动(飞行)的动力。

能量控制模块211通过电连接线与开关模块212、直流变换模块213、供能机构220、驱动机构230连接，电连接线包括控制线和通信线，以使得能量控制模块211能够向开关模块212、直流变换模块213、供能机构220、驱动机构230发送报文并进行相应控制。

开关模块212能够导通或截止动力电池221与能量分配单元214之间的连接，以使得任意的动力电池221与能量分配单元214导通时，动力电池221能够向驱动机构230输出电能，进而驱动机构230能够进行相应工作。

所述控制机构210用于在检测到当前输出电能的动力电池221处于异常状态时，控制由另外的动力电池221输出电能。

在本发明实施例中，控制机构210能够检测各个动力电池是否处于异常状态，并在检测到正在对驱动机构输出电能的动力电池221处于异常状态时，切换至由供能机构220中另外的处于正常状态的动力电池221输出电能，使得当高压控制装置中的正在输出电能的动力电池221发生故障时，能够及时采用另外的动力电池221对驱动机构230进行供电，保证驱动机构230的正常工作，避免由于单一的动力电池221发生损坏后，高压控制装置无法继续正常工作。

在本发明的一种可选实施例中，所述控制机构210用于在所述多个动力电池221中确定第一电池，并控制第一电池对所述驱动机构230进行输出电能；

所述控制机构210还用于在检测到所述第一电池处于异常状态时，控制所述开关模块212断开所述第一电池与所述驱动机构230之间的电连接；

所述控制机构210还用于确定第二电池并控制所述开关模块212导通所述第二电池与所述驱动机构230之间的电连接。

能量控制模块211能够通过在多个动力电池221中确定第一电池，并控制开关模块212导通第一电池与能量分配单元214的电连接，以使得第一电池能够对驱动机构230输出电能。此时，其他动力电池221与能量分配单元214之间的连接为断开状态。

能量控制模块211还能检测第一电池是否处于异常状态，在检测到第一电池处于异常状态时，控制开关模块212断开第一电池与能量分配单元214之间的连接，通过控制开关模块212导通处于正常状态的第二电池与能量分配单元214之间的连接，以使采用第二电池对驱动机构230输出电能。

在具体实现中未避免从第一电池切换至第二电池对驱动机构230供电，导致驱动机构230短暂性断电，在具体实现中能量控制模块211先控制开关模块212导通第二点电池与能量分配单元214之间的连接，再控制开关模块212断开第一点电池与能量分配单元214之间的连接。

在一个示例中，能量控制模块211能够获取第一电池的工作状态，工作状态可以包括工作时间、电流输出值、电压输出值、温度中的一项或多项，针对工作状态设置相应限值，将工作状态与限制对比以判断第一电池是否处于异常状态。在具体实现中，还可以通过其他方式判断第一电池是否处于异常状态，对第一电池异常状态的判定方法不影响本发明实施例的实现。

在具体实现中，可以根据各个动力电池221的特征信息(例如：温度、容量、剩余电量)确定第一电池、第二电池，也可以按照预设规则(例如：针对多个动力电池221设置有相应的优先级)确定第一电池、第二电池。

控制机构210通过在所述多个动力电池221中确定第一电池，并控制第一电池对所述驱动机构230进行输出电能；在检测到所述第一电池处于异常状态时，控制所述开关模块212断开所述第一电池与所述驱动机构230之间的电连接；确定第二电池并控制所述开关模块212导通所述第二电池与所述驱动机构230之间的电连接，使得当高压控制装置中的任一动力电池221发生故障时，能够及时采用另外的动力电池221对驱动机构230进行供电，保证驱动机构230的正常工作，避免由于单一的动力电池221发生损坏后，高压控制装置无法继续正常工作。

在本发明的一种可选实施例中，所述能量控制模块211包括第一能量控制单元2111和第二能量控制单元2112；

所述第一能量控制单元2111用于在其处于正常状态时，控制所述供能机构220、驱动机构230、电池断开模块；

所述第二能量控制单元2112用于在所述第一能量控制单元2111处于异常状态时，控制所述供能机构220、驱动机构230、电池断开模块。

能量控制模块211包含有至少两个能量控制单元，可以预先确定一个能量控制单元为第一能量控制单元2111，其余能量控制单元中的一个为第二能量控制单元2112，当第一能量控制单元2111和第二能量控制单元2112均处于正常状态时，由第一能量控制单元2111控制供能机构220、驱动机构230、电池断开模块、直流变换模块213。当第二能量控制单元2112检测到第一能量控制单元2111处于异常状态时，则切换至由第二能量控制单元2112控制供能机构220、驱动机构230、电池断开模块、直流变换模块213，并且第一能量控制单元2111停止控制供能机构220、驱动机构230、电池断开模块、直流变换模块213，从而实现当能量控制模块211的任一能量控制单元出现异常时，能够采用冗余的能量控制单元对其他模块、机构进行相应控制，提高控制装置以及飞行器安全性。

在具体实现中，第一能量控制单元2111和第二能量控制单元2112通过如图2所示的流程进行切换，具体流程如下：

设定EMU1(第一能量控制单元2111)为主管理器，EMU2(第二能量控制单元2112)为从管理器。正常情况下，只有主管理器EMU1管理所述供能机构220、驱动机构230、电池断开模块，从管理器EMU2不参与管理，管理器EMU2接收来自主管理器EMU1的状态报文，和监听主管理器EMU1发送各部件的报文。当从管理器EMU2接收来自主管理器EMU1的状态报文的为错误码时，或者监听主管理器EMU1发送其余部件的报文不正常(包括无报文或报文错误)，从管理器EMU2自动变为主管理器，接管其它部件(供能机构220、驱动机构230、电池断开模块)的管理。

在本发明的一种可选实施例中，所述开关模块212包括多个电池断路单元2121；

一个所述电池断路单元2121与一个动力电池221连接。

在本发明的一种可选实施例中，所述电池断路单元2121包括：连接在所述动力电池221和所述能量分配单元214之间的正极接触器21211和负极接触器21212，以及与所述正极接触器21211并联的预充支路；所述预充支路包括串联的预充电阻21213和预充接触器21214；

所述能量控制模块211用于控制所述正极接触器21211、所述负极接触器21212和所述预充接触器21214的开合状态；所述开合状态包括断开或闭合。

在对控制装置进行上电时，可以通过闭合预充接触器21214和负极接触器21212，以对控制装置进行预充，在预充完成时可以闭合正极接触器21211并断开预充接触器21214，以完成对控制装置的高压上电。通过设置预充支路，能够对控制装置进行预充，避免采用动力电池221直接对控制装置进行高压上电导致用电器件受到瞬间高压冲击导致损坏。

在本发明的一种可选实施例中，还包括：放电接触器240；所述驱动机构230包括多个飞行电驱231和一个或多个行车电驱232；对于陆空两栖的飞行器，飞行电驱231能够驱动旋翼，以使飞行器能够在空中飞行，行车电驱232，用于飞行器在陆地行驶提供动力。

所述放电接触器240设置于所述能量分配单元214与各个所述飞行电驱的正极端之间，以及设置于所述能量分配单元214与各个所述行车电驱的正极端之间。

具体的，所述能量分配单元214包括正极连接件2141和负极连接件2142；所述正极连接件2141与各个所述正极接触器连接21211，以及与各个所述飞行电驱231的正极端；所述负极连接件2142与各个所述负极连接器连接，以及与各个所述飞行电驱的231负极端。

所述放电接触器240设置于所述正极连接件2141与各个所述飞行电驱的正极端之间，以及设置于所述正极连接件2141与各个所述行车电驱的正极端之间。

在一个示例中，正极连接件2141和负极连接件2142为铜排。

第一能量控制单元2111和第二能量控制单元2112均包括：包含了BMS(BatteryManagement System，电池管理系统)，VCU(Vehicle Control Unit，整车控制单元)，FCU(Flight Control Unit，飞行控制单元)。BMS用于控制动力电池221，VCU用于控制行车电驱，FCU用于控制飞行电驱。

所述能量控制模块211还用于在检测到飞行电驱发生故障时，断开与发生故障的飞行电驱连接的放电接触器240。通过设置放电接触器240，可以在电驱(行车电驱和/或飞行电驱)出现不可控故障时断开回路，进一步提高飞行器的可靠性。另外，还可以在放电接触器240和正极连接件2141之间设置保险丝，以进一步提高控制装置安全性。

在本发明的一种可选实施例中，所述直流变换模块213包括至少两个直流变换器2131；

所述能量控制模块211还用于在检测到任一直流变换器2131处于异常状态时，控制其余的处于正常状态的直流变换器2131的输出功率。

第一能量控制单元2111和第二能量控制单元2112均还包括：直流变换控制单元，用于控制直流变换器2131。

在一个示例中，不同直流变换器2131可以连接有相同的用电附件，能量控制模块211能够控制一个或多个直流变换器2131向用电附件进行供电，并在检测到任一直流变换器2131出现异常(包括但不限于：温度高、输出功率过低等)时，调节其余处于正常状态的直流变换器2131的输出功率，在部分直流变换器2131发生异常时，其余直流变换器2131输出功率能够满足用电附件需求，保证控制装置的正常工作。

在本发明的一种可选实施例中，还包括：针对所述直流变换器2131设置的隔离腔体。

当任意直流变换器2131故障失火，隔离腔体保证故障的直流变换器2131不对其余器件造成影响。

在本发明实施例中，飞行器的控制装置中，设置有相互冗余的动力电池221、相互冗余的直流变换器2131、相互冗余的飞行电驱321、相互冗余的能量控制单元，使得上述相互冗余的器件中任一个发生故障时，均能够调用冗余的器件保证控制装置进而保证飞行器的正常工作，提高飞行器安全性、可靠性。

参照图4，示出了本发明的一种控制方法实施例的步骤流程图，应用于高压控制装置，所述高压控制装置包括：控制机构，与所述控制机构连接的供能机构和驱动机构；所述控制机构包括能量控制模块、与所述能量控制模块连接的开关模块、直流变换模块，以及能量分配单元；所述开关模块的一端与所述供能机构连接，另一端通过所述能量分配单元与所述直流变换模块、驱动机构连接；所述供能机构包括多个动力电池；具体可以包括如下步骤：

步骤401，所述控制机构在检测到当前输出电能的动力电池处于异常状态时，控制由另外的动力电池输出电能。

在本发明的一种可选实施例中，所述步骤401包括：

子步骤4011，所述控制机构在所述多个动力电池中确定第一电池，并控制第一电池对所述驱动机构进行输出电能；

子步骤4012，所述控制机构在检测到所述第一电池处于异常状态时，控制所述开关模块断开所述第一电池与所述驱动机构之间的电连接；

子步骤4013，所述控制机构确定第二电池并控制所述开关模块导通所述第二电池与所述驱动机构之间的电连接。

在本发明的一种可选实施例中，所述能量控制模块包括第一能量控制单元和第二能量控制单元；

所述第一能量控制单元用于在其处于正常状态时，控制所述供能机构、驱动机构、电池断开模块；

所述第二能量控制单元用于在所述第一能量控制单元处于异常状态时，控制所述供能机构、驱动机构、电池断开模块。

在本发明的一种可选实施例中，所述开关模块包括多个电池断路单元；

一个所述电池断路单元与一个动力电池连接。

在本发明的一种可选实施例中，所述电池断路单元包括：连接在所述动力电池和所述能量分配单元之间的正极接触器和负极接触器，以及与所述正极接触器并联的预充支路；所述预充支路包括串联的预充电阻和预充接触器；所述方法还包括：

所述能量控制模块控制所述正极接触器、所述负极接触器和所述预充接触器的开合状态；所述开合状态包括断开或闭合。

在本发明的一种可选实施例中，还包括：放电接触器；所述驱动机构包括多个飞行电驱和一个或多个行车电驱；所述放电接触器设置于所述能量分配单元与各个所述飞行电驱的正极端之间，以及设置于所述能量分配单元与各个所述行车电驱的正极端之间；所述方法还包括：

所述能量控制模块在检测到飞行电驱发生故障时，断开与发生故障的飞行电驱连接的放电控制器。

在本发明的一种可选实施例中，所述直流变换模块包括至少两个直流变换器；所述方法还包括：

所述能量控制模块在检测到任一直流变换器处于异常状态时，控制其余的处于正常状态的直流变换器的输出功率。

在本发明的一种可选实施例中，针对所述直流变换器设置的隔离腔体。

对于方法实施例而言，由于其与装置实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种飞行器，包括：如上所述的高压控制装置。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种高压控制装置、控制方法、飞行器，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种高压控制装置，其特征在于，包括：控制机构，与所述控制机构连接的供能机构和驱动机构；所述控制机构包括能量控制模块、与所述能量控制模块连接的开关模块、直流变换模块，以及能量分配单元；所述开关模块的一端与所述供能机构连接，另一端通过所述能量分配单元与所述直流变换模块、驱动机构连接；所述供能机构包括多个动力电池；

所述控制机构用于在检测到当前输出电能的动力电池处于异常状态时，控制由另外的动力电池输出电能。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述控制机构用于在所述多个动力电池中确定第一电池，并控制第一电池对所述驱动机构进行输出电能；

所述控制机构还用于在检测到所述第一电池处于异常状态时，控制所述开关模块断开所述第一电池与所述驱动机构之间的电连接；

所述控制机构还用于确定第二电池并控制所述开关模块导通所述第二电池与所述驱动机构之间的电连接。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述能量控制模块包括第一能量控制单元和第二能量控制单元；

所述第一能量控制单元用于在其处于正常状态时，控制所述供能机构、驱动机构、电池断开模块；

所述第二能量控制单元用于在所述第一能量控制单元处于异常状态时，控制所述供能机构、驱动机构、电池断开模块。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述开关模块包括多个电池断路单元；

一个所述电池断路单元与一个动力电池连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电池断路单元包括：连接在所述动力电池和所述能量分配单元之间的正极接触器和负极接触器，以及与所述正极接触器并联的预充支路；所述预充支路包括串联的预充电阻和预充接触器；

所述能量控制模块用于控制所述正极接触器、所述负极接触器和所述预充接触器的开合状态；所述开合状态包括断开或闭合。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：放电接触器；所述驱动机构包括多个飞行电驱和一个或多个行车电驱；

所述放电接触器设置于所述能量分配单元与各个所述飞行电驱的正极端之间，以及设置于所述能量分配单元与各个所述行车电驱的正极端之间。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述直流变换模块包括至少两个直流变换器；

所述能量控制模块还用于在检测到任一直流变换器处于异常状态时，控制其余的处于正常状态的直流变换器的输出功率。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：针对所述直流变换器设置的隔离腔体。

9.一种控制方法，其特征在于，应用于高压控制装置，所述高压控制装置包括：控制机构，与所述控制机构连接的供能机构和驱动机构；所述控制机构包括能量控制模块、与所述能量控制模块连接的开关模块、直流变换模块，以及能量分配单元；所述开关模块的一端与所述供能机构连接，另一端通过所述能量分配单元与所述直流变换模块、驱动机构连接；所述供能机构包括多个动力电池；所述方法包括：

所述控制机构在检测到当前输出电能的动力电池处于异常状态时，控制由另外的动力电池输出电能。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的高压控制装置。

Images