CN109050716A - 锁车机构及锁车桩 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锁车机构及锁车桩。其中，锁车机构包括：壳体，壳体具有供车辆的车轮插入的插槽；闭锁销，闭锁销枢转设置在壳体上，且闭锁销的一部分能够伸入到插槽内以止挡车轮，当车轮插入插槽时，车轮推动闭锁销转动，闭锁销由止挡位置切换至避让位置，以避让车轮使车轮能够向插槽内进一步运动，当车轮不再挤压闭锁销时，闭锁销由避让位置切换至止挡位置，以止挡车轮；闭锁组件，闭锁组件活动设置在壳体内，且闭锁组件的锁定端能够锁定闭锁销。本发明解决了现有技术中的锁车桩的结构复杂的问题。

Description

锁车机构及锁车桩

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁车机构及锁车桩。

背景技术

目前，共享单车大多为无桩共享单车，其停放位置不受约束，造成共享单车的乱停乱放，使得城市市容、交通混乱。而传统单车出行的停放是大问题，需要人们自备锁具，使用起来很不方便且麻烦，而且依然会担心车辆被盗。锁车桩是目前上述问题较为良好的解决方式，而现有的锁车桩通常本身的体积较大，制造成本高，高密度铺设会占据一定的城市人行道的使用面积，同时不方便用户停车和取车。因此需要一种能够高密度铺设、体积小巧、结构简单、使用方便的锁车桩以解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锁车机构及锁车桩，以解决现有技术中的锁车桩的结构复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁车机构，包括：壳体，壳体具有供车辆的车轮插入的插槽；闭锁销，闭锁销枢转设置在壳体上，且闭锁销的一部分能够伸入到插槽内以止挡车轮，当车轮插入插槽时，车轮推动闭锁销转动，闭锁销由止挡位置切换至避让位置，以避让车轮使车轮能够向插槽内进一步运动，当车轮不再挤压闭锁销时，闭锁销由避让位置切换至止挡位置，以止挡车轮；闭锁组件，闭锁组件活动设置在壳体内，且闭锁组件的锁定端能够锁定闭锁销。

进一步地，闭锁销为多个，插槽的两侧均设置有闭锁销，当闭锁销由止挡位置切换至避让位置时，相对设置的闭锁销之间向相互远离的方向运动，当闭锁销由避让位置切换至止挡位置时，相对设置的闭锁销之间向相互靠近的方向运动。

进一步地，闭锁组件包括锁定件，锁定件为多个，且多个锁定件与多个闭锁销一一对应设置。

进一步地，闭锁组件还包括传动件，传动件枢转设置在壳体内，各锁定件均与传动件配合。

进一步地，锁定件具有抵接在传动件上的操作端和锁定端，传动件具有凹部，当操作端伸入凹部时，锁定端退出闭锁销，以使闭锁销能够在避让位置和止挡位置之间切换，当传动件转动并使操作端退出凹部时，锁定端伸入闭锁销内，以将闭锁销锁定在止挡位置。

进一步地，传动件包括：多个扇形结构；枢转轴，各扇形结构均连接在枢转轴上，且多个扇形结构与多个锁定件一一对应设置，各扇形结构上均对应设置有凹部，且凹部向远离闭锁组件的方向凹陷。

进一步地，锁车机构还包括驱动部，驱动部与枢转轴驱动连接。

进一步地，锁车机构还包括检测组件，检测组件能够检测传动件和/或车轮的位置，以控制驱动部的动作。

进一步地，检测组件包括传动件检测件，传动件检测件设置在传动件的运动路径上，当传动件运动到使得操作端伸入或退出凹部的位置时，传动件触发传动件检测件，传动件检测件控制驱动部停止。

进一步地，检测组件包括车辆检测件，车辆检测件的至少一部分位于壳体内，且能够检测车轮的位置，并在车轮运动到插槽内且闭锁销由避让位置切换至止挡位置时控制驱动部启动。

进一步地，锁车机构还包括锁定件复位件，锁定件复位件的两端分别抵接在锁定件和壳体上，以为锁定件提供退出闭锁销的复位力。

进一步地，闭锁销伸入插槽的一端具有至少一个导向面，且至少一个导向面沿车轮插入或退出插槽的方向向靠近车轮的方向倾斜。

进一步地，闭锁销伸入插槽的一端呈半球形，半球形的弧形表面为导向面。

进一步地，锁车机构还包括闭锁销复位件，闭锁销复位件的两端分别抵接在闭锁销和壳体上，以为闭锁销提供恢复到止挡位置的复位力。

根据本发明的另一方面，提供了一种锁车桩，包括上述的锁车机构。

应用本发明的技术方案，通过在壳体上枢转设置闭锁销，使得车辆在插入插槽时，车轮能够推动闭锁销转动，从而不必设置单独的驱动部件来驱动闭锁销的转动，并且，在车轮进一步插入插槽后，闭锁销由避让位置切换回止挡位置，此时，闭锁组件将闭锁销锁定在止挡位置，从而使得闭锁销保持对车轮的止挡作用，实现锁车。上述设置方式极大简化了锁车结构的结构，同时减小了锁车机构的体积，降低了锁车机构的占用的土地空间，使得锁车机构能够高密度铺设。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的锁车桩在锁定状态的结构示意图；

图2示出了图1中的锁车桩在解锁状态的结构示意图；

图3示出了图1中的锁车桩在车轮未推动闭锁销时的结构示意图；

图4示出了图1中的锁车桩在车轮推动闭锁销转动时的结构示意图；

图5示出了图1中的锁车桩的仰视图；

图6示出了图1中的锁车桩的闭锁销复位件的结构示意图；

图7示出了图6中的闭锁销复位件的安装示意图；

图8示出了图1中的锁车桩的结构示意图；以及

图9示出了图1中的锁车桩与车轮配合的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、壳体；11、插槽；20、闭锁销；21、导向面；30、闭锁组件；31、锁定件；32、传动件；33、凹部；40、驱动部；50、传动件检测件；60、锁定件复位件；70、闭锁销复位件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的锁车桩的结构复杂的问题，本发明提供了一种锁车机构及锁车桩。其中，锁车桩具有下述的锁车机构。

如图1至图4所示的一种锁车桩，其中的锁车机构包括壳体10、闭锁销20和闭锁组件30，壳体10具有供车辆的车轮插入的插槽11；闭锁销20枢转设置在壳体10上，且闭锁销20的一部分能够伸入到插槽11内以止挡车轮，当车轮插入插槽11时，车轮推动闭锁销20转动，闭锁销20由止挡位置切换至避让位置，以避让车轮使车轮能够向插槽11内进一步运动，当车轮不再挤压闭锁销20时，闭锁销20由避让位置切换至止挡位置，以止挡车轮；闭锁组件30活动设置在壳体10内，且闭锁组件30的锁定端能够锁定闭锁销20。

本实施例通过在壳体10上枢转设置闭锁销20，使得车辆在插入插槽11时，车轮能够推动闭锁销20转动，从而不必设置单独的驱动部40件来驱动闭锁销20的转动，并且，在车轮进一步插入插槽11后，闭锁销20由避让位置切换回止挡位置，此时，闭锁组件30将闭锁销20锁定在止挡位置，从而使得闭锁销20保持对车轮的止挡作用，实现锁车。如图8和图9所示，上述设置方式极大简化了锁车结构的结构，同时减小了锁车机构的体积，降低了锁车桩的占用的土地空间，使得锁车机构能够高密度铺设。

在本实施例中，闭锁销20为多个，插槽11的两侧均设置有闭锁销20，当闭锁销20由止挡位置切换至避让位置时，相对设置的闭锁销20之间向相互远离的方向运动；当闭锁销20由避让位置切换至止挡位置时，相对设置的闭锁销20之间向相互靠近的方向运动。无论相对设置的闭锁销20是相互靠近还是相互远离，其转动方向均是相反的，也就是说，车轮插入插槽11时是向同一个方向推动闭锁销20的，只是相对设置的闭锁销20的旋转轴分别在插槽11的两侧，因而其转动方向是相反的。

优选地，闭锁销20为两个，两个闭锁销20分别设置在插槽11的两侧，且两个闭锁销20在止挡位置时，其轴线共线，并且两个闭锁销20之间的最小距离小于车轮的轮胎横截面沿车轮的轴线方向的距离，从而使得闭锁销20在止挡位置时能够有效防止车轮从插槽11内退出。

进一步优选地，两个闭锁销20伸入插槽11的一端之间的最小距离为12mm。这样使得锁车机构能够适用于直径22寸至26寸的车轮，提高了锁车机构的通用性。

在本实施例中，闭锁组件30包括锁定件31，锁定件31为多个，且多个锁定件31与多个闭锁销20一一对应设置。在本实施例中，锁定件31也为两个，两个锁定件31均滑动设置在壳体10内，且分别与两个闭锁销20配合，并且两个锁定件31是同时运动到闭锁销20内，从而将两个闭锁销20同时锁定，以实现对车轮的锁定。

优选地，锁定件31为锁定轴，且锁定轴的滑动方向与闭锁销20的旋转中心轴平行，也就是说，锁定轴的延伸方向与闭锁销20所在的平面垂直。这样，降低了锁车机构占用的空间，便于实现锁车机构的高密度铺设。

在一个未图示的实施例中，闭锁销20和锁定件31均仅有一个，一个闭锁销20可以贯穿插槽11，也可以部分运动到插槽11内并阻碍车轮的运动，锁定件31能够伸入到闭锁销20内，从而将闭锁销20锁定在止挡位置，以锁定车轮。

在本实施例中，闭锁组件30还包括传动件32，传动件32枢转设置在壳体10内，各锁定件31均与传动件32配合。

具体地，传动件32有且仅有一个，两个锁定件31的一端均抵接在传动件32上，当传动件32运动时，传动件32带动各锁定件31同时滑动，从而使得锁定件31能够同时伸入或者退出闭锁销20。当然，传动件32也可以设置有多个，每个传动件32分别与一个锁定件31配合。

如图2和图5所示，锁定件31具有抵接在传动件32上的操作端和锁定端，传动件32具有凹部33，当操作端伸入凹部33时，锁定端退出闭锁销20，以使闭锁销20能够在避让位置和止挡位置之间切换，当传动件32转动并使操作端退出凹部33时，锁定端伸入闭锁销20内，以将闭锁销20锁定在止挡位置。

具体地，传动件32呈板状件，传动件32上具有与锁定件31数量相等的凹部33，且凹部33的侧壁为半球形。初始状态时，锁定件31的操作端是伸入在凹部33中的，此时，锁定端退出闭锁销20，闭锁销20能够在车轮的推动下转动，当锁定时，传动件32转动，凹部33的侧壁挤压操作端，使得锁定件31向靠近闭锁销20的方向运动，从而锁定端伸入到闭锁销20内将闭锁销20锁定在止挡位置，实现车辆的锁定。当解锁时，传动件32向相反的方向转动，使得操作端又重新伸入到凹部33内，锁定端退出闭锁销20，闭锁销20能够在车轮的推动下转动，实现车辆的解锁。

可选地，传动件32包括多个扇形结构和枢转轴，各扇形结构均连接在枢转轴上，且多个扇形结构与多个锁定件31一一对应设置，各扇形结构上均对应设置有凹部33，且凹部33向远离闭锁组件30的方向凹陷。

具体地，传动件32包括两个扇形结构，两个扇形结构与同一个枢转轴连接，且两个扇形结构的对应位置之间间隔180度即两个扇形结构对称设置在枢转轴的两侧，扇形结构的大小可以根据实际需要进行调整，两个扇形结构上各设置有一个凹部33，凹部33的位置也可以相应调整。本实施例中的凹部33也是对称设置在枢转轴的两侧。这样，两个扇形结构就完全相同，方便传动件32的加工制造。

可选地，锁车机构还包括驱动部40即驱动电机，驱动部40与枢转轴驱动连接，以通过驱动部40驱动锁车机构的锁定和解锁，实现电动锁定和解锁。当然，也可以通过设置锁芯的方式实现机械锁定和解锁。

在本实施例中，锁车机构还包括检测组件，检测组件能够检测传动件32和/或车轮的位置，以控制驱动部40的动作。

可选地，检测组件包括传动件检测件50，传动件检测件50设置在传动件32的运动路径上，当传动件32运动到使得操作端伸入或退出凹部33的位置时，传动件32触发传动件检测件50，传动件检测件50控制驱动部40停止。

具体地，传动件检测件50为微动开关，微动开关为两个且分别设置在同一个扇形结构的两侧的转动路径上，其中一个微动开关靠近锁定件31，以作为锁定检测件，另一个作为解锁检测件。锁定时，驱动部40驱动扇形结构向第一方向转动，当传动件32挤压锁定件31使得锁定件31伸入闭锁销20中，扇形结构的侧边触发作为锁定检测件的微动开关，从而控制驱动部40停止，锁定完成；解锁时，驱动部40驱动扇形结构向与第一方向相反的第二方向转动，当操作端中心伸入到凹部33中，扇形结构的另一侧边触发作为解锁检测件的微动开关，从而控制驱动部40停止，解锁完成。上述微动开关的位置是根据凹部33在扇形结构上的具体位置确定的，以使得扇形结构触发微动开关时，锁定件31恰好处于伸入或退出闭锁销20的位置。

可选地，检测组件包括车辆检测件，车辆检测件的至少一部分位于壳体10内，且能够检测车轮的位置，并在车轮运动到插槽11内且闭锁销20由避让位置切换至止挡位置时控制驱动部40启动。车辆检测件为红外检测件，通过红外线检测车轮是否运动到位，以使得对闭锁销20的锁定能够使得闭锁销20锁定车轮。

如图1所示，锁车机构还包括锁定件复位件60即复位弹簧，锁定件复位件60的两端分别抵接在锁定件31和壳体10上，以为锁定件31提供退出闭锁销20的复位力，同时使得锁定件31的操作端能够始终抵接在传动件32上，保证传动件32转动到位时操作端能够伸入凹部33。

如图3所示，闭锁销20伸入插槽11的一端具有至少一个导向面21，且至少一个导向面21沿车轮插入或退出插槽11的方向向靠近车轮的方向倾斜。

本实施例的闭锁销20伸入插槽11的一端呈半球形，半球形的弧形表面为导向面21，这样，方便了闭锁销20的加工，同时还能够节省用户推动车辆以使车轮推动闭锁销20的力。当然，闭锁销20上可以不设置导向面21，或者只设置一个导向面21，例如：沿一个车轮插入插槽11的方向向靠近车轮的方向倾斜的导向面21，或者一个沿车轮退出插槽11的方向向靠近车轮的方向倾斜，导向面21还可以设置成横截面为三角形的导向面21，即将上述的只设置一个导向面21的两种导向面21叠加设置。

如图6和图7所示，锁车机构还包括闭锁销复位件70即复位扭簧，闭锁销复位件70的两端分别抵接在闭锁销20和壳体10上，以为闭锁销20提供恢复到止挡位置的复位力，复位扭簧的环圈套设在闭锁销20的转动轴上，复位扭簧的与环圈连接的两个伸出段位于壳体10上的凸起两侧，伸出段的端部沿闭锁销20的转动轴的方向具有延伸段，且延伸段能够抵接在闭锁销20上，当车轮挤压闭锁销20转动时，闭锁销20挤压延伸段，使得复位扭簧的一个的伸出段和延伸段运动，另一个伸出段和延伸段抵接在凸起上，从而复位扭簧被扭转，当车轮不再挤压闭锁销20时，复位扭簧就能够将闭锁销20自动复位。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的锁车桩的结构复杂的问题；

2、整体结构简单，减小了锁车机构的体积，有利于锁车桩的高密度铺设；

3、便于操作，锁定稳定可靠，通用性强。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种锁车机构，其特征在于，包括：

壳体（10），所述壳体（10）具有供车辆的车轮插入的插槽（11）；

闭锁销（20），所述闭锁销（20）枢转设置在所述壳体（10）上，且所述闭锁销（20）的一部分能够伸入到所述插槽（11）内以止挡所述车轮，当所述车轮插入插槽（11）时，所述车轮推动所述闭锁销（20）转动，所述闭锁销（20）由止挡位置切换至避让位置，以避让所述车轮使所述车轮能够向所述插槽（11）内进一步运动，当所述车轮不再挤压所述闭锁销（20）时，所述闭锁销（20）由所述避让位置切换至所述止挡位置，以止挡所述车轮；

闭锁组件（30），所述闭锁组件（30）活动设置在所述壳体（10）内，且所述闭锁组件（30）的锁定端能够锁定所述闭锁销（20）。

2.根据权利要求1所述的锁车机构，其特征在于，所述闭锁销（20）为多个，所述插槽（11）的两侧均设置有所述闭锁销（20），当所述闭锁销（20）由止挡位置切换至避让位置时，相对设置的所述闭锁销（20）之间向相互远离的方向运动，当所述闭锁销（20）由所述避让位置切换至所述止挡位置时，相对设置的所述闭锁销（20）之间向相互靠近的方向运动。

3.根据权利要求2所述的锁车机构，其特征在于，所述闭锁组件（30）包括锁定件（31），所述锁定件（31）为多个，且多个所述锁定件（31）与多个所述闭锁销（20）一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的锁车机构，其特征在于，所述闭锁组件（30）还包括传动件（32），所述传动件（32）枢转设置在所述壳体（10）内，各所述锁定件（31）均与所述传动件（32）配合。

5.根据权利要求4所述的锁车机构，其特征在于，所述锁定件（31）具有抵接在所述传动件（32）上的操作端和所述锁定端，所述传动件（32）具有凹部（33），当所述操作端伸入所述凹部（33）时，所述锁定端退出所述闭锁销（20），以使所述闭锁销（20）能够在所述避让位置和止挡位置之间切换，当所述传动件（32）转动并使所述操作端退出所述凹部（33）时，所述锁定端伸入所述闭锁销（20）内，以将所述闭锁销（20）锁定在所述止挡位置。

6.根据权利要求5所述的锁车机构，其特征在于，所述传动件（32）包括：

多个扇形结构；

枢转轴，各所述扇形结构均连接在所述枢转轴上，且多个所述扇形结构与多个所述锁定件（31）一一对应设置，各所述扇形结构上均对应设置有所述凹部（33），且所述凹部（33）向远离所述闭锁组件（30）的方向凹陷。

7.根据权利要求6所述的锁车机构，其特征在于，所述锁车机构还包括驱动部（40），所述驱动部（40）与所述枢转轴驱动连接。

8.根据权利要求7所述的锁车机构，其特征在于，所述锁车机构还包括检测组件，所述检测组件能够检测所述传动件（32）和/或所述车轮的位置，以控制所述驱动部（40）的动作。

9.根据权利要求8所述的锁车机构，其特征在于，所述检测组件包括传动件检测件（50），所述传动件检测件（50）设置在所述传动件（32）的运动路径上，当所述传动件（32）运动到使得所述操作端伸入或退出所述凹部（33）的位置时，所述传动件（32）触发所述传动件检测件（50），所述传动件检测件（50）控制所述驱动部（40）停止。

10.根据权利要求8所述的锁车机构，其特征在于，所述检测组件包括车辆检测件，所述车辆检测件的至少一部分位于所述壳体（10）内，且能够检测所述车轮的位置，并在所述车轮运动到所述插槽（11）内且所述闭锁销（20）由所述避让位置切换至所述止挡位置时控制所述驱动部（40）启动。

11.根据权利要求3所述的锁车机构，其特征在于，所述锁车机构还包括锁定件复位件（60），所述锁定件复位件（60）的两端分别抵接在所述锁定件（31）和所述壳体（10）上，以为所述锁定件（31）提供退出所述闭锁销（20）的复位力。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的锁车机构，其特征在于，所述闭锁销（20）伸入所述插槽（11）的一端具有至少一个导向面（21），且至少一个所述导向面（21）沿所述车轮插入或退出所述插槽（11）的方向向靠近所述车轮的方向倾斜。

13.根据权利要求12所述的锁车机构，其特征在于，所述闭锁销（20）伸入所述插槽（11）的一端呈半球形，所述半球形的弧形表面为所述导向面（21）。

14.根据权利要求1至11中任一项所述的锁车机构，其特征在于，所述锁车机构还包括闭锁销复位件（70），所述闭锁销复位件（70）的两端分别抵接在所述闭锁销（20）和所述壳体（10）上，以为所述闭锁销（20）提供恢复到止挡位置的复位力。

15.一种锁车桩，其特征在于，包括权利要求1至14中任一项所述的锁车机构。