CN108602257B - 构建材料容器 - Google Patents

Abstract

提供一种3D打印构建材料容器(1)。该容器(1)包括储存器(3)和加强结构(4)。该储存器用于保持构建材料。加强结构在至少一个选定位置处附接到储存器。该储存器和加强结构用于允许将容器从相对平坦构造重新配置成使用构造，在使用构造中，储存器可由构建材料填充。

Description

构建材料容器

背景技术

诸如三维(3D)打印的增材制造技术涉及用于通过增材工艺根据数字3D模型制成具有几乎任意形状的3D物体的技术，在增材工艺中，在计算机控制下逐层生成3D物体。已开发各种增材制造技术，不同之处在于构建材料、沉积技术和根据构建材料形成3D物体的过程。这些技术范围可从对光固化树脂施加紫外光至对粉末形式的半晶质的热塑材料进行熔融，至金属粉末的电子束熔融。

增材制造工艺通常开始于待制造的3D物体的数字表示。该数字表示通过计算机软件被虚拟地切片成多层，或者可以预切片格式提供。每层代表所期望的物体的截面，并被发送到在一些情况下已知为3D打印机的增材制造设备，在该处基于预先构建层进行构建。重复该过程直到完成物体，由此逐层构建物体。然而，一些可用技术直接打印材料，其他技术利用再涂覆工艺形成增加层，增加层然后可选择性地进行固化，从而产生物体的新的截面。

制造物体的构建材料可根据制造技术而变化，并且可包括粉末材料、膏状材料、浆状材料或液态材料。构建材料通常被提供在源容器中，构建材料从源容被传递到增材制造设备的构建区域或构建室，在此发生实际制造。

附图说明

本公开的各种特征和优点根据随后的详细描述并结合附图将明显，附图仅通过示例方式共同例示本公开的特征，并且其中：

图1是构建材料容器的示例的示意侧视图。

图2是构建材料出口结构的示例的示意图。

图3A是构建材料容器的示例的示意侧视图。

图3B是图3A的示例构建材料容器的示意俯视图。

图4A是穿过构建材料容器另一示例的示意截面。

图4B是图4A的示例构建材料容器的示意俯视图。

图4C是图4A的示例构建材料容器的示意侧视图。

图5是构建材料容器的另一示例的立体图。

图6A是构建材料容器的另一示例的示意侧视图。

图6B是图6A的示例构建材料容器的示意俯视图。

图7A是处于相对平坦构造的一组示例构建材料容器的示意侧视图。

图7B是处于使用构造的图7A的该组示例构建材料容器的示意侧视图。

图8A是处于相对平坦构造的另一示例构建材料容器的立体图。

图8B是处于使用构造的图7A的示例构建材料容器的局部立体图。

图8C是用于形成示例加强结构的一片示例材料的立体图。

图9是另一示例构建材料容器的立体图。

图10A是另一示例构建材料容器的立体图。

图10B是图10A的示例构建材料容器的立体图。

图11是另一示例构建材料容器的立体图。

图12是与示例3D打印系统使用的示例构建材料容器的示意图。

图13是用于将构建材料从容器供应到3D打印系统的示例方法的流程图。

图14是用于从容器去除构建材料的示例方法的流程图。

具体实施方式

可使用增材制造技术生成三维物体。可通过固化构建材料连续层的各部分生成物体。构建材料可基于粉末，所生成的物体的特性可取决于构建材料的类型和固化类型。在一些示例中，利用液态熔剂实现粉末材料的固化。在进一步的示例中，可通过对构建材料临时施加能量实现固化。在某些示例中，熔剂和/或粘结剂施加到构建材料，其中，熔剂是当对构建材料和熔剂的组合施加适当量的能量时使构建材料熔融并固化的材料。在其他示例中，可使用其他构建材料和其他固化方法。在某些示例中，构建材料包括膏状材料、浆状材料或液态材料。本公开描述了用于容纳构建材料并将构建材料传送至增材制造工艺的源容器的示例。

在一个示例中，本公开容器中的构建材料为粉末，其具有的基于体积的平均截面颗粒直径尺寸在大约5至大约400微米之间，在大约10至大约200微米之间，在大约15至大约120微米之间或者在大约20至大约70微米之间。合适的基于体积的平均颗粒直径范围的其他示例包括大约5至大约70微米，或者大约5至大约35微米。在本公开中，基于体积的颗粒尺寸是与粉末颗粒具有相同体积的球的尺寸。“平均”意在解释容器中大多数基于体积的颗粒尺寸具有上述尺寸或尺寸范围，但容器还可容纳直径在上述范围之外的颗粒。例如，颗粒尺寸可被选择为以便于分布所具有的厚度在大约10至大约500微米之间、或者在大约10至大约200微米之间、或者在大约15至大约150微米之间的构建材料层。增材制造系统的一个示例可被预先设置，以利用构建材料容器分布具有大约80微米的构建材料层，该构建材料容器容纳基于体积的平均颗粒直径在大约40至大约70微米之间的粉末。例如，增材制造设备可被重置，以便分布不同的层厚度。

用于本公开示例容器的合适的基于粉末的构建材料包括下述至少之一：聚合物、结晶性塑料、半结晶性塑料、聚乙烯(PE)、聚乳酸(PLA)、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、无定形塑料、聚乙烯醇塑料(PVA)、聚酰胺、热塑性(热固)塑料、树脂、透明粉末、彩色粉末、金属粉末、例如玻璃颗粒的陶瓷粉末、和/或这些材料或其他材料中的至少两种的组合，其中这种组合可包括各自由不同材料构成的不同颗粒、或者单复合颗粒中的不同材料。混合构建材料的示例包括可包括铝和聚酰胺的混合物的铝填充尼龙、多色粉末和塑料/陶瓷混合物。混合构建材料可包括两个或多个不同相应平均颗粒尺寸。

用在增材制造工艺中的特定批量的构建材料可为“新的”构建材料或“用过的”构建材料。新的构建材料应被视为未用于增材制造工艺的任意部分中的构建材料，和/或先前未经过3D打印系统的任何部分的构建材料。如构建材料制造商供应的未开封的构建材料源因而容纳新的构建材料。相反，用过的构建材料已被供应到用于增材制造工艺的3D打印系统。并非供应到用于增材制造工艺的3D打印系统的所有构建材料可使用和/或合并到3D打印制品中。供应到用于增材制造工艺的3D打印系统的至少一些未使用的构建材料可适于在随后的增材制造工艺中再使用。这样的构建材料包括使用过的构建材料。

与在此公开的其他容器示例相比，本公开的一些示例容器可适于容纳相对大体积的构建材料。一些示例容器可包括确保容器可容易堆积、存储、运输、处理或再填充的特征。在填充状态，这种示例容器应容纳相对大体积的构建材料。本公开的一些示例容器可被配置成便于运输处于未填充状态的容器。一些示例容器可适用于接收并存储已被供应到用于增材制造工艺的3D打印系统并返回的用过的构建材料，另外或可替代地适用于将新的构建材料供应到3D打印系统。本公开的一些示例容器可便于例如通过3D打印系统的构建材料供应系统有效去除容纳在这些容器内的构建材料。一些这种示例容器例如可包括确保可从容器去除大多数或全部构建材料的特征。这种示例容器可包括用于减少不能通过构建材料供应系统从容器去除的构建材料的量的特征，例如这是因为构建材料粘附到容器的内表面或者其他方式不能到达构建材料供应系统。

下文参照图1至图5描述的示例容器包括便于从这些容器有效去除构建材料的一个或多个特征。

图1例示用于将构建材料1供应到增材制造工艺的容器1的示例的示意性主视图。容器1被例示为处于直立方位，这对应于容器的预期使用方位。容器1可以是可替换的源容器1，该源容器1在至少部分填充的状态下待连接到增材制造系统以使该增材制造系统可从容器1收集构建材料，并且该源容器1在用完之后待去除，以便由填充有构建材料的第二类似容器替换。容器因此可被视为是3D打印构建材料容器。在一个示例中，构建材料例如是具有如上所述的类型和/或颗粒尺寸的粉末。

容器1包括用于保持构建材料11的可塌缩的储存器3。容器1进一步包括相对刚硬的加强结构，用于抵抗储存器的至少一个加强部分的塌缩。容器1进一步包括用于允许构建材料11离开储存器3的构建材料出口结构13；以及用于允许气体(例如空气)进入储存器3的气体入口结构14。

储存器3可包括袋，该袋例如由塑料材料构成的一个或若干部分形成。储存器3可包括一个或若干壁。构建材料11可由储存器3的壁包含。储存器3相对于加强结构4是可塌缩的。储存器3在使用容器1期间意欲至少部分塌缩。在本公开的上下文中，结构的塌缩可视为涉及由结构所包围或占据的体积减少。储存器3可至少部分地由柔性材料形成。在一些示例中，储存器3是相对柔性的。在一个示例中，相对柔性(关于材料)可理解成允许材料弯曲和/或弯折。柔性材料或化合物可以是有弹力的(例如，PE)或无弹力的(例如，聚脂薄膜)。在一个示例中，柔性和弹性材料具有小于大约1*10⁹N/m²GPa、或小于大约0.3*10⁹N/m²GPa的杨氏模量。在一个示例中，相对刚硬或无弹力的壁材料具有大于大约1*10⁹N/m²GPa的杨氏模量。

形成储存器3的材料可具有预先选择的弹性，例如根据其意欲使用容器1的具体方式进行选择。在意欲使用抽吸系统从容器2去除构建材料11的示例中，储存器材料可具有低弹性(例如，低到足以在抽吸系统操作期间不会或很少发生储存器材料的伸展)和高抗拉强度(例如，25Mpa)。形成储存器3的材料可不透气(也就是，不能透过气体，从而可由抽吸系统使用以从容器去除构建材料的空气或其他任何气体不能穿过储存器3的壁)。在一些示例中，储存器3至少部分地由塑料材料形成，例如PE，薄壁PET、聚脂薄膜等。在一些示例中，储存器由一种或若干种材料(例如，PET和LDPE)的叠层形成。在一些示例中，储存器材料被选择为使其是弹性的(例如，足够弹性即使在填充状态下掉落也不会破裂)，不从环境吸收水分，并且足够刚硬，因而例如当施加抽吸力以便从容器3去除构建材料时储存器材料不会变形超过选择的量。储存器3可由低成本、可抛弃和/或可循环利用的材料形成。

储存器3的材料性能(例如，柔性、弹性等)可被选择为使得，当用于从容器1去除构建材料的系统(例如，抽吸系统)操作时，储存器采用部分塌缩形式。例如，给定储存器的储存器材料可足够柔性，以便因意欲用于从储存器去除构建材料11的构建材料去除系统施加的吸力而可塌缩。储存器3的材料性能可被选择为使得，在从容器去除构建材料期间，当在容器3中保留阈值量的构建材料11时，储存器采用部分塌缩形式。储存器可被配置为(例如，因其材料性能、形状、构造等)，在从容器1去除构建材料期间，当储存器3的内外部之间实现阈值压差时，储存器采用部分塌缩形式。在一些示例中，储存器3的材料性被选择为使得，在从容器1去除构建材料11期间，储存器3在未塌缩形式与部分塌缩形式之间逐渐转变。在一些示例中，储存器3的材料性能被选择为使得，在从容器1去除构建材料11期间，储存器3在未塌缩形式与部分塌缩形式之间快速或瞬时转变。这种快速或瞬时转变到部分塌缩形式可有助于取出松散地粘附到储存器壁内表面的任意构建材料11，和或有助于形成在构建材料11中的任意结构的破裂。

储存器3可具有预先选择的形状，例如，根据容器1的特定预期使用进行选择。例如，如果特定预期使用对容器1具有尺寸和/或构造约束，则储存器3的形状可被选择为在这些约束范围内使储存器3的内体积最大化。储存器3的形状可被选择为有助于使用特定去除系统从储存器3去除构建材料11。储存器3的形状可被选择为例如便于储存器的折叠，从而储存器可在被合并到容器1之前以基本平坦的折叠状态进行运输。储存器3可包括总体形状(至少在储存器3的填充状态和未塌缩状态下)彼此不同的区段，例如会聚的区段和非会聚的区段。会聚的区段可包括朝着容器基底会聚的侧壁。例如，图1所示的储存器3包括非会聚的上区段5和会聚的下区段7。储存器可包括具有漏斗形状的区段。非会聚的区段可包括至少在储存器的填充状态和未塌缩状态下基本上竖直(相对于使用方位)延伸的至少一个侧壁。至少一个基本上竖直的侧壁可为至少一个倒圆壁，或可与笔直拐角部或倒圆拐角部形成矩形，从俯视图看(未示出)。图1所示的特定例示的示例储存器3具有由四个基本上竖直的侧壁19形成的上区段5和由四个会聚的侧壁21形成的下区段7。上区段5是立方体，下区段7是锥体。侧壁19、21各自包括由塑料材料形成的部分，并在其边缘处结合以形成不透气的袋结构。

非会聚的储存器区段的侧壁(例如，侧壁19)在容器1的使用方位意欲基本上是竖直的，例如由于储存器的制造公差、脱模角、热固化或其他原因可能不是完美竖直的。例如，至少一个基本上竖直的侧壁19可能略微倾斜，例如与水平线H的角度α大约在85至95度之间，或者可以具有略微凸出(向外或向内)的形状。水平线H与相对直立的侧壁19之间的角度α大于下区段7的侧壁21与水平线H之间的角度β。而且，由于根据各示例的储存器是可塌缩的，储存器的基本竖直的侧壁根据容器1的状态可能不是笔直或竖直的。例如，示例储存器3在空状态下待折叠，侧壁19、21在从容器3去除构建材料期间待弯曲。

此外，储存器壁可包括褶皱、曲度、隆起部、波浪部等。在一些示例下，储存器3的至少一个侧壁在至少一个尺寸上可大于加强结构4的对应的侧壁。在储存器材料的弹性较低的示例中，这种特征能够使储存器3的至少一个侧壁相对于加强结构4移动。在这种示例中，将认识到，在容器1的填充状态中，至少一个侧壁的更大尺寸可例如通过在储存器3的至少一个侧壁中形成褶皱、隆起部或其他非平坦特征而得以适应。

储存器的至少一个加强部分可包括储存器的至少一个壁部分。可预选选择至少一个加强部分的一个或若干属性(例如，尺寸、形状、位置)。至少一个加强部分可使得，当储存器3内的压力足够低于储存器3外部的压力时使储存器3塌缩，储存器采用部分塌缩形式。在一些示例中，部分塌缩形式是预先确定的。例如，部分塌缩形式的一个或若干属性(例如，尺寸、构造、体积)被预先确定。在一些示例中，预先确定的部分塌缩形式用于将包含在储存器中的构建材料引导至储存器内的选定位置。例如，可基于将用于从容器1去除构建材料的构建材料去除系统的构造选择该位置。在一些示例中，当容器处于预期使用方位时，预先确定的部分塌缩形式的最低点大致对应于下述位置，在使用容器期间，将在该位置从储存器去除构建材料以便将构建材料供应到3D打印系统。通过选择至少一个加强部分的一个或多个属性、通过选择储存器3的形状和/或构造、通过选择加强结构4的形状和/或构造、和/或通过选择储存器3的一个或若干材料性能，可产生预先确定的部分塌缩形式。

加强结构4可包括适合于抵抗储存器3的至少一个加强结构的塌缩的任意结构。加强结构4相对于储存器3是刚硬的，尽管容器1可包括比加强结构4更刚硬的其他部件。刚硬材料应被理解成能够抵抗塌缩，并且还可抵抗弯曲和/或伸展或任何其他变形形式。加强结构4在使用容器1期间不会塌缩，因此可被视为是不可塌缩的(尽管将认识到，在使用容器1期间，通过施加显著大于预计由加强结构所承受的外力，加强结构可能塌缩)。在一些示例中，加强结构4用于防止或限制储存器3的至少一个加强部分相对于加强结构的移动。

加强结构4通过(例如，利用胶、紧固件等)附接到储存器3的至少一个加强部分可抵抗该至少一个加强部分的塌缩。在储存器包括非会聚的上区段5和会聚的下区段7的一些这种示例中，上区段5形成至少一个加强部分。在上区段包括两对对置的基本上竖直的侧壁的一些这种示例中，两对对置的基本上竖直的侧壁共同形成储存器3的具有大致正方形或矩形截面的区域，至少一个加强部分包括成对的对置侧壁中的与储存器附接的第一对侧壁，从而第一对对置侧壁的塌缩由加强结构4抵抗，而未附接储存器的第二对对置侧壁的塌缩不由加强结构4抵抗，或者抵抗至较小的程度。在储存器3包括具有基本竖直长轴线(相对于预期的使用方位)的圆柱体的一些示例中，至少一个加强部分包括圆柱体的周边，其可在上下范围之间隔开。

在一些示例中，加强结构4包括盒状或其他形式的容器，其围绕部分或全部储存器3。加强结构4可包括至少一个侧壁。在其他示例中，加强结构4可包括框架或骨架。在一些示例中，加强结构4可包括带或环，或者多于一个的带或环。加强结构4可被提供在储存器3外、储存器3的内部空间内，或者可被合并到储存器3的结构中(例如，加强结构4可被提供在储存器3的叠层壁材料的各层之间)。在一些示例中，加强结构4可用于提供除了抵抗储存器的预先选择的壁部分的弯折之外的一个或若干功能。例如，加强结构4可保护储存器3、便于容器1的堆积、便于容器1的操作、产生容器1的外轮廓等。加强结构4可由诸如卡纸板的低成本、可抛弃和/或可循环利用的材料形成。加强结构4的形状和/或构造可用于例如便于加强结构的折叠，从而加强结构4可在被合并到容器1之前以基本平坦的折叠(例如，平坦包装)状态进行运输。加强结构4的形状和/或构造可例如便于容器1的折叠，从而容器1可在填充有构建材料之前以基本平坦的折叠状态进行运输。

加强结构4可具有例如根据容器1的特定预期使用确定的预先确定的形状和或构造。在一些示例中，加强结构的形状和/或构造根据储存器3的形状和/或构造进行确定。加强结构4的形状和/或构造可被确定为与储存器3的形状和/或构造协作，当储存器3内的压力足以低于储存器外的压力以使储存器3塌缩时使储存器3采用预先确定的部分塌缩形式。

预先确定的部分塌缩形式可被构造为将容纳在储存器3中的构建材料11引导至储存器内的预先选定位置(例如，通过诸如抽吸系统的构建材料去除系统可从该位置去除构建材料)。在一些示例中，预先确定的部分塌缩形式具有最低点(当容器处于预期使用方位时)，该最低点对应于下述位置，在使用容器期间，将在该位置从容器去除构建材料以便将构建材料供应到3D打印系统。在一些示例中，预先确定的部分塌缩形式使得储存器3的壁并不包括任何可夹带构建材料的构成(例如，折叠部或凹口部)。另外或可替代地，在一些示例中，预先确定的部分塌缩形式使得储存器3的下部7的壁不被包括任何水平特征或区域。具有部分塌缩形式的储存器的体积可与未塌缩时的储存器的体积基本相同(例如，储存器可变形而不显著改变体积)。可替代地，具有部分塌缩形式的储存器的体积可为未塌缩时的储存器的体积的至少80％。

在容器1内已有一段时间未扰动的构建材料11可压紧和/或形成当希望从容器1去除构建材料时防止构建材料自由移动的结构。由构建材料去除系统施加的力，诸如抽吸系统形成的吸力，对于使这些结构破裂可能没有效果，从而从容器1不能完全去除构建材料。储存器3从未塌缩形式转变到部分塌缩形式可有助于使构建材料中的结构破裂。可采用预先确定的部分塌缩形式，以便于构建材料中结构的这种破裂。

在图1的所示示例中，加强结构4包括顶部开放的盒，其具有四个基本竖直的侧壁以及基本水平的基底。加强结构4的侧壁邻近于储存器3的上区段5的侧壁19的外表面，同时在储存器的下区段7的侧壁21与加强结构的侧壁之间存在空间(由于下区段7的会聚形状)。加强结构4的高度大致等于储存器3的高度(尽管加强结构高于或矮于储存器3的其他示例也是可以的)。加强结构4的形状和构造与储存器3的上区段的形状和构造大致一致(至少在储存器处于填充状态时)，从而在储存器3的上区段5的侧壁19与加强结构4的侧壁之前没有间隙或有很小的间隙。

储存器3的上区段5的对置的一对侧壁19被胶合到加强结构4的相应侧壁，由此被防止相对于加强结构4移动。储存器3的上区段5的其他两个侧壁19并未附接到加强结构4，因而相对于加强结构4自由移动(在其与附接到加强结构4的侧壁的连接所施加的约束内)。因此，未附接的侧壁可被视为可相对自由移动(也就是，其相对于不能自由移动的附接的侧壁自由移动)。围绕容器1的气体能够在储存器3的至少一部分与加强结构4之间穿过，例如，在未附接的上区段侧壁19与加强结构4的对应侧壁之间穿过，以及在下区段侧壁21与加强结构4的侧壁之间穿过。储存器3的下区段7的基底部9被胶合到加强结构4的基底，由此被防止相对于加强结构4移动。在所示示例中，储存器3的下区段7的侧壁21并未附接到加强结构4，相对于加强结构4(相对)自由移动。

容器1的出口结构13可包括将储存器3的内部空间连接到储存器3外部空间的开口。尽管出口结构13的主要功能是用于允许构建材料离开成储存器3，在一些示例中，出口结构13还可用于允许构建材料进入储存器3。在图1所示示例中，出口结构13被提供在容器1的顶侧15中或其附近。出口结构13可适于连接到用于从容器1收集构建材料的相应的收集设备。这种收集设备可以是增材制造系统的一部分。在图1所示的具体示例中，出口结构包括抽吸管17，其在储存器3的内部空间内向下延伸至储存器3的最低端处或其附近的位置。出口结构13可包括可致动的阀装置，用于在处于闭合构造时限制或防止构建材料穿过该结构或者在处于打开构造时允许构建材料穿过该结构。

图2显示抽吸管171形式的出口结构的具体示例。抽吸管171包括连接器172，用于密封地附接到构建材料容器(例如，容器1)的储存器(例如，储存器3)的顶部。连接器172能进一步连接到真空源，例如，增材制造系统的抽吸系统。抽吸管317进一步包括主体区段173。主体区段173(相对于抽吸管的预期使用方位限定，如图2所示)的上端连接到连接器172。主体区段173包括中空圆筒。连接器173限定的开口可与主体区段173的内部流体连通。主体区段173的下端包括进入到主体区段173的内部空间中的至少一个开口174。主体区段173的长度可使得，当抽吸管在使用时，至少一个开口174位于储存器的下端或在其附近。当抽吸管连接到真空源时，来自储存器的构建材料可通过至少一个开口174进入主体区段173的内部，沿着主体区段173向上抽吸，并由此可经由连接器172离开容器。在一些示例中，抽吸管171可用于抵抗其中设置有抽吸管的容器的储存器的至少一部分的塌缩。在这种示例中，抽吸管可被视为形成容器的加强结构的一部分。可替代地，抽吸管171可被视为包括容器的额外加强结构。

入口结构14可包括将储存器3的内部空间连接到储存器3外部空间的开口。尽管入口结构14的主要功能是用于允许气体进入储存器3，在一些示例中，入口结构317还可用于允许气体离开储存器3。在图1所示示例中，入口结构14被提供在容器1的顶侧15中或附近。入口结构14可用于限制或以其他方式控制进入和/或离开储存器3的气体流动的参数(例如，流率、流量)。在一些示例中，入口结构14包括过滤器。在一些示例中，入口结构14包括阀。在一些示例中，入口结构14可用于允许构建材料进入储存器3。例如，构建材料11可在使用容器1以将构建材料供应到增材制造系统之前通过入口结构14被引入到储存器3，并且在使用容器1以便将构建材料供应到增材制造系统期间，空气可通过入口结构14进入储存器3。

图3A和图3B显示处于使用状态的图1的示例容器1，在使用状态，储存器3内的压力足以低于储存器3外的压力，储存器因该压差而部分塌缩。图3A是容器1的侧视图，图3B是容器1的俯视图。例如可通过连接到出口结构13的提供吸力F的真空源(未显示)产生压差。从图3A和图3B可见，储存器3的未附接到加强结构4的部分(例如，下部7的侧壁21和上部5的侧壁19)向内呈弓状，从而在储存器3的这些部分与加强结构4之间产生间隙。相反，储存器3的附接到加强结构4的部分(例如，上部5的侧壁19)被防止在吸力F的影响下移动。

图4A、图4B和图4C显示另一示例容器41。图4B是容器41的俯视图，图4C是侧视图，图4A是通过图4B上的线X-X的截面。容器41包括储存器43、加强结构44、出口结构413和入口结构414，其可具有上述容器1的对应结构的任意或所有特征。在具体例示的示例容器41中，加强结构44包括由多个相对刚硬的杆区段形成的立方框架。在具体示例中，加强结构44与储存器43的材料整体形成(例如，通过将杆区段设置在储存器材料的各层之间)。包括杆区段的储存器的部分因此可被视为是储存器43的加强部分。在其他示例中，框架可设置在储存器43内或外，并且储存器材料可例如通过胶、紧固件等附接到框架。处于填充状态(因此未塌缩)的储存器的形状由实线43b表示，而当储存器部分塌缩时袋的形状由虚线43a表示。从图4A可见，在储存器43的部分塌缩状态，储存器43的未由结构44进行加强的部分相对于其处于未塌缩状态时的形式和位置已向内移动/呈弓形。框架的形状和加强的储存器部分的位置协作，从而产生部分塌缩形式，其包括在上部的高度上未会聚的上部和在下部的高度上朝着容器的基底会聚的下部。

图4A-图C的容器41的具体示例与在此所述的其他容器示例相比可适用作可任意处理可抛弃的容器。例如，提供与储存器整体形成的框架形式的加强结构，可以使容器能够极为价格划算地制造，和/或容易再循环或以其他方式被抛弃。而且，加强结构在这些示例中可制造为特别轻量，这可有助于容器为空时进行运输。

图5显示另一示例容器51的立体图。容器51包括储存器53、加强结构54、出口结构513和入口结构514，其可具有上述容器1的对应结构的任意或所有特征。在具体例示的示例中，出口结构513包括可用于选择性地关闭出口结构513的受控盖513a。将认识到，可替代地可使用其他类型的闭合物。在具体例示的示例容器51中，储存器53包括立方体上部和锥体下部，加强结构54的形状与储存器53的形状基本一致。加强结构54由此包括封装储存器53的盒。加强结构54由单片卡纸板材料形成。加强结构54的一个侧壁包括窗55，该窗55例如可允许视觉上确定储存器53内的构建材料的水平。在该具体示例中，基本上所有储存器材料均为透明的，尽管在其他示例中，不与窗55的位置对应的储存器材料的部分可不透明。在包括窗55的示例中，通过窗可见的至少一部分储存器材料可以是透明的。储存器53的一对对置侧壁(上部和下部中)通过紧固件511附接到加强结构54的对应侧壁。储存器53的其他侧壁并未附接到加强结构54。未附接的侧壁比加强结构54的对应侧壁略宽，以便允许这些未附接的侧壁相对于加强结构54移动。在该示例中，储存器材料的弹性较低，因而，额外的宽度使储存器53的未附接的侧壁例如在抽吸系统施加到出口结构513的吸力的影响下远离加强结构54的对应侧壁向内弯折。

图6A和图6B分别是另一示例容器61的侧视图和俯视图。容器61被显示为处于使用状态，在该状态，容器61的储存器63内的压力足够低于储存器63外的压力，储存器63因该压差而部分塌缩。容器61包括储存器63、加强结构64、出口结构613和入口结构614，其可具有上述容器1的对应结构的任意或所有特征。在具体例示的示例容器61中，加强结构64包括圆柱桶。该桶由相对刚硬的塑料材料形成。储存器63包括由相对柔性和相对弹性的材料形成的袋。该袋在一端处开放，开放端的边缘在桶的顶端处密封地附接到桶的侧壁。储存器63因此由袋以及由桶的顶端/壁限定。袋材料的弹性使得，当容器被填充构建材料时，袋遵从加强结构64的形状。当容器被填充构建材料时，袋材料可相对于默认未伸展状态进行伸展。处于填充(因此未塌缩)状态的袋的形状由虚线63b表示，而当储存器部分塌缩时袋的形状由实线63a表示。储存器63的袋部的窄(相对于储存器的总高度)的圆周部(例如，通过胶)附接到加强结构64。袋的下端的中央部也附接到加强结构64的基底壁。

在该示例中形成桶的材料不透气。因此，为了允许储存器的未附接的部分远离桶的壁移动以使储存器63采用部分塌缩形式，容器包括另一气体入口结构615，以允许气体进入储存器与外部结构之间的空间。该另一气体入口结构615可用于选择性地允许气体进入储存器与外部结构之间的空间。该另一气体入口结构615被提供在加强结构64的侧壁中，靠近容器的顶部。储存器袋的附接的圆周部围绕桶的圆周并不连续，因而气体可在储存器与加强结构之间的上部空间(即，附接的部分上方的空间)与储存器与加强结构之间的下部空间(即，附接的部分下方的空间)之间经过。在附接的部分包括完全且连续的圆周的其他示例中，可提供额外的另一气体入口结构，以允许气体进入下部空间。

从图6A和图6B可见，在储存器63的部分塌缩状态，储存器63的未附接到加强结构64的部分(即，下部67的侧壁621和上部65的侧壁619)已向内移动/呈弓形，从而在储存器63的这些部分与加强结构64之间产生间隙。而且，存储器材料已伸展，从而未附接的部分已采用曲形形状。储存器因此当具有部分塌缩形式时相对于默认状态变形。储存器材料的弹性和加强部分的位置协作，从而产生部分塌缩形式，其包括在上部的高度上未会聚的上部和在下部的高度上朝着容器的基底会聚的下部。

图6A和图6B的容器61的具体示例与在此所述的其他容器示例相比可适用于容纳相对大量的构建材料。而且，示例容器61可适用于接收和存储用过的构建材料，该用过的构建材料已被供应到用于增材制造工艺的3D打印系统并返回。可替代地或额外地，容器可适用于将新的构建材料供应到3D打印系统。

本公开的一些示例容器可用于有助于运输处于未填充状态的容器。一些这种示例容器例如可包括下述特征：与容器的使用构造相比，这些特征允许容器以相对平坦和/或占据相对小体积的构造进行运输。这些示例容器可包括有助于将容器从相对平坦的构造重新配置成使用构造的特征。下文参照图7A至图8B所述的示例容器包括有助于运输处于未填充状态的容器的一个或若干特征。

图7A和图7B是六个示例容器71的布置的侧视图。每个容器71可为可替换的源容器71，源容器71在至少部分填充状态下待连接到增材制造系统以使该增材制造系统可从容器71收集构建材料，并且该源容器71待在用完构建材料之后去除，以便由填充有构建材料的第二或另一类似的容器替换。每个容器71因此可被视为3D打印构建材料容器。在一个示例中，构建材料例如是具有如上所述的类型和/或颗粒尺寸的粉末。

每个容器71可具有相同设计。可替代地，容器71可具有不同设计。给定容器71包括用于容纳构建材料的储存器。容器71进一步包括在至少一个选定位置附接到储存器的加强结构。加强结构可用于抵抗当容器处于使用构造时储存器的至少一个部分的塌缩。储存器和加强结构用于允许容器从相对平坦的构造重新配置成储存器可填充有构建材料的使用构造。在图7A中，六个容器中的每一个被配置成相对平坦的构造，在图7B中，六个容器中的每一个被配置成使用构造。从图7A和图7B可见，具有相对平坦构造的容器堆的高度明显小于具有使用构造的容器堆的高度。储存器和加强结构可分别包括如上所述的储存器3和加强结构4的任意特征。

容器71可进一步包括允许构建材料离开储存器的构建材料出口结构，其可具有如上所述的构建材料出口结构3的任意特征。容器71可进一步包括允许气体进入储存器的至少一个气体入口结构，其可具有如上所述的气体入口结构14的任意特征。

处于使用构造的容器所占据的体积可明显大于处于相对平坦构造的容器所占据的体积。处于使用构造的容器所占据的体积可比处于相对平坦构造的容器所占据的体积大至少50％。处于使用构造的容器所占据的体积可比处于相对平坦构造的容器所占据的体积大至少80％。在相对平坦构造中，容器的最小外部尺寸可具有相对低的值，在使用构造，容器的最小外部尺寸可具有相对高的值。

储存器和加强结构中的一个或者二者可是可折叠的。在一些示例中，加强结构包括一对区段，当容器处于使用构造时，该对区段形成立方体结构的对置侧壁，该对区段中的每个区段在容器处于平坦构造时被折叠。在一些示例中，加强结构包括单片材料。在一些示例中，加强结构由卡纸板形成。

在一些示例中，储存器相对是柔性的，加强结构相对是刚硬的。在一些示例中，当容器处于使用构造时，储存器至少在填充和未塌缩状态时包括例如可具有基本竖直侧壁的未会聚的上区段和会聚的下区段。在这种示例中，在上区段中可包括至少一个选定位置。在一些示例中，加强结构包括例如可具有基本竖直侧壁的未会聚的上区段和会聚的下区段。

用于便于运输处于未填充状态的容器的另一示例容器(未例示)可包括内部分和外部分，内部分由相对柔性的材料形成，用于接收和保持构建材料，外部分由相对刚硬的材料形成，设置在内部分周围并在一个或多个位置连接到内部分。该另一示例容器能在第一构造和第二构造之间重新配置，在第一构造，容器的最小外部尺寸具有相对低的值，在第二构造中容器的最自小外部尺寸具有相对高的值。

图8A和图8B显示另一示例容器81。容器81包括储存器83、加强结构84、入口结构814和出口结构813，其可具有如上所述的容器81的对应结构的任意特征。图8A是处于相对平坦构造的容器81的俯视图，图8B是处于使用构造的容器81的基底端的局部立体图。

储存器83的形状和材料性能可与如上所述的容器41的储存器43的形状和材料性能相同。例如，储存器可由具有低弹性的柔性的塑料材料形成。通过将储存器的第一对对置侧壁向内塌缩直到它们被折叠，使第二对侧壁朝向彼此移动同时保持基本笔直(即，展开)，储存器可折叠。基本上平行于可塌缩对置侧壁中每一个的每个边缘且与其距离相等的折叠线或折痕可被提供并有助于控制侧壁如何塌缩。实际上，在结构被塌缩时通过将可塌缩的对置侧壁沿着折叠线向内折叠于是发生塌缩。可替代地，在结构被塌缩时通过将可塌缩的对置侧壁沿着折叠线向外折叠可发生塌缩，尽管通过这种方式平坦的储存器可能会占用更大空间。其他这种折叠线或折痕可被配置用于有助于以类似方式控制塌缩。第二对侧壁之间的距离在储存器83被折叠时比储存器83展开时明显更小。储存器83的形状在折叠时使得储存器的提供有入口结构814和出口结构813的部分保持基本笔直。

加强结构84在使用构造时的形状类似于如上所述的容器51的加强结构54的形状，从而加强结构84包括第一对上部未会聚的对置侧壁、第二对上部未会聚的对置侧壁以及四个会聚的下部侧壁。然而，上部对置侧壁对中的一个延伸加强结构84的全部高度(即，上区段和下区段的组合高度)。这些延伸的侧壁的下端由此可与会聚的下区段的基底协作，以便将容器支撑和保持在笔直的使用方位。

加强结构84由单片卡纸板形成，包括一对延伸的侧面板841、一对未延伸的侧面板842(在图8A和8B中仅有一个可见)、一对下区段侧面板843(其中每一个结合到未延伸的侧面板842的下边缘)、以及两对下区段襟翼844(在图8A中只有一对可见)。延伸的侧面板841比未延伸的侧面板842具有更大高度(相对于使用方位)，延伸的侧面板841在该意义上延伸。给定一对下区段襟翼844中的每个下区段襟翼结合到给定的下区段侧面板843的不同边缘。在加强结构84中提供各种孔845。孔845可用于接纳紧固件，例如用于在使用构造中将加强结构的第一部分附接到第二部分和/或用于将储存器附接到加强结构。下区段侧面板和下区段襟翼的形状使得其协作，以便在容器81处于使用构造时(如图8B所示)形成金字塔结构。各个面板和襟翼之间的结合用于允许结合部之间绕结合处的轴线的角运动。

图8C显示处于展开和未组装状态的单件材料，加强结构84可由该材料形成。从图8C可见，延伸的侧面板841中的每一个包括窗口849。在储存器83由透明材料形成的示例中，这些窗口可被用于观看包含在储存器83中的构建材料的水平。还可见，每个延伸的侧面板841包括中心折叠线、折痕或铰链847。这些折痕允许延伸的侧面板在容器81的相对平坦构造与使用构造之间的转换期间折叠和展开。延伸的侧壁841中的一个具有从未结合到另一侧面板的长边缘突出的凸片848。为了组装加强结构，凸片848被胶合或以其他方式附接或紧固到未延伸的侧面板842的自由长边缘842a。材料件由此形成连续环。在组装容器期间，在材料件形成环之前或之后，储存器83在至少一个选定位置可附接到加强结构84的材料件。

为了使容器81从图8A所示的相对平坦构造重新配置至图8B所示的使用构造，延伸的侧面板841展开，这使得加强结构84采用基本立方体形状。储存器83可借助储存器83与加强结构84之间的附接同时展开和/或扩展。为了形成加强结构的会聚下区段的金字塔形状，连接到第一下区段侧面板843的襟翼844与第二下区段侧面板843的对应襟翼844重叠并与其附接，如图8B所示。襟翼844的附接例如可通过胶合和/或通过将紧固件插入穿过襟翼845中的孔845实现。这种紧固件可另外将襟翼844附接到储存器83。通过颠倒上述过程，容器84可被重新配置返回相对平坦的构造。

在一些示例中，容器可进一步包括用于将加强结构保持在使用构造的支撑结构。该支撑结构在容器处于平坦构造时可与加强结构和储存器分离，在容器处于使用构造时连接到加强结构。该支撑结构可是可折叠的。该支撑结构可在相对平坦构造与使用构造之间重新配置。支撑结构的形状可对应于加强结构的形状。支撑结构可包括被成形为围绕部分或所有加强结构的套筒或盒。

容器81的具体示例支撑结构(未例示)包括开放端部的卡纸板套筒，其被成形为紧装在处于使用构造的加强结构84上。支撑结构在使用构造时为立方体，具有四个侧面板，每个侧面板对应于加强结构84的侧面板。支撑结构用于在侧面板之间的结合处折叠，但侧面板自身无法折叠。在相对平坦构造中，支撑结构具有两个侧面板，其各自具有自由竖直(相对于预期的使用方位)边缘。自由竖直边缘位于处于相对平坦构造的支撑结构的相对端。对支撑结构进行重新配置包括将两个自由竖直边缘附接在一起。在自由竖直边缘附接在一起之前或之后，支撑结构围绕加强结构84设置。支撑结构例如使用胶水或紧固件可附接到加强结构84，或者可替代地可用于借助于加强结构84的侧面板与支撑结构的侧面板之间的摩擦接触用于保持为围绕加强结构设置。支撑结构的侧面板相对刚硬，并且与加强结构84的延伸的侧面板841相比不能折叠。支撑结构因此可抵抗延伸的侧面板841的折叠，由此有助于将加强结构84保持在使用构造。

该公开的一些示例容器可用于便于处理处于填充状态的容器。例如，一些这种示例容器可包括允许人员舒适地提升和携带该容器的特征。例如，一些这种示例容器可包括便于人员倾斜、倒置或其他方式操纵容器的特征，例如以便于从该容器手工倒空构建材料。下文参照图9至图11描述的示例容器包括用于便于处理处于填充状态的容器的一个或若干特征。

图9是处于使用方位的示例容器91的立体图。容器91可为可替换的源容器91，该源容器91在至少部分填充的状态下待连接到增材制造系统以使该增材制造系统可从容器91收集构建材料，并且该源容器91在用完之后待去除，以便由填充有构建材料的第二或另一类似容器替换。容器91因此可被视为是3D打印构建材料容器。在一个示例中，构建材料例如是具有如上所述的类型和/或颗粒尺寸的粉末。

容器91用于保持构建材料，并包括用于允许构建材料离开容器91内空间的构建材料出口结构913。容器的外表面包括凹部941。凹部941支撑构建材料出口结构913。该构建材料出口结构可具有如上所述的容器1、41、51、61或71的构建材料出口结构的任意特征。

在一些示例中，容器91进一步包括用于保持构建材料的储存器(不可见)和围绕储存器设置的外部结构94。在这种示例中，构建材料出口结构913用于允许构建材料离开储存器。该储存器可具有如上所述的容器1、41、51、61或71的对应结构的任意特征。外部结构形成容器的外表面，并包括外表面中的凹部94。在所示示例中，凹部在容器91的上部中。容器91可进一步包括用于允许气体进入储存器的气体入口结构(未示出)，其可具有如上所述的气体入口结构14的任意特征。这种气体入口结构可由凹部941支撑，例如以类似于构建材料出口结构913的方式。

凹部941支撑出口结构913。外部结构可包括具有如上所述的加强结构的任意特征的加强结构。外部结构可包括具有如上所述的支撑结构的任意特征的支撑结构。凹部941使得容器91的一部分顶表面(相对于使用方位)是凹入的，并且容器的一部分侧表面是凹入的。相对于顶表面，凹部941可位于中心，从而凹部的理论中心线C与顶表面的两个平行对置边缘等距间隔开。凹部941可通过直立的肩部结合在至少两侧上，直立的肩部具有的上表面与容器的顶表面重合。在所示示例中，凹部由直立的肩部在三个侧部上进行限制。在任何情况下，两个或三个直立的肩部用于保护位于凹部中的任意结构元件并围绕凹部对容器91进行加强。容器的顶边缘由此被凹部941中断。在其他示例中，凹部可使得容器的一部分顶表面是凹入的但没有侧表面是凹入的，由此实际上存在围绕凹部的四个肩部，或者使得容器的一部分侧表面是凹入的但顶表面未凹入。凹部可具有大致正方体或长方体形式，尽管其他形式也是可以的。

出口结构913的外部可被包含在凹部941内，从而出口结构并不从外表面突出(例如，出口结构的外部保持在凹部的相应理论上的正方体或长方体形式的外部边界内)。在一些示例中，出口结构913的外部(以及由凹部941支撑的任意其他结构，例如气体入口结构)可全部包含在凹部941内。该特征可保护出口结构(以及由凹部941支撑的任意其他结构)在容器91的存储、运输或其他处理期间免受损坏，和/或可便于容器91的堆积。肩部用于围绕凹部对容器进行加强。在凹部的任一侧具有等宽的对置肩部用于在容器的顶表面上提供相等和均匀的支撑强度，这可有助于容器的堆积。出口结构913的顶表面可低于外部结构94的顶表面，并且由此可低于容器91的顶表面。出口结构913的顶表面可与外部结构94的顶表面在同一平面内，和/或与容器91的顶表面在同一平面内。出口结构相对于容器的顶表面的至少两个对置边缘可位于大致中心位置。出口结构相对于容器的整个顶表面可位于大致中心位置。这可便于从容器有效取出构建材料，并还可便于在容器的至少任一侧上提供等宽的肩部，从而在容器的顶表面上提供均匀的支撑强度，例如为了堆积目的。

在所示示例中，容器91进一步包括提供在外部结构94的相对侧上的一对把手942(其中只有一个可见)。把手942包括切口部(即，外部结构94的壁中的开口)。在其他示例中，把手可包括凹口、或附接到外部结构的外表面的结构。把手942可与外部结构整体形成。当容器处于使用方位时，把手可包括在容器的总高度的前三分之一。

外部结构的尺寸可被选择为便于人员提升和/或携带容器91。例如，外部结构94在一对把手942之间的宽度可大于外部结构的深度，宽度和深度可小于外部结构的高度。储存器的体积可在20-70L范围内。储存器的体积可在20-100L范围内。在一些示例中，储存器的体积可小于20L。在一些示例中，储存器的体积可大于100L。外部结构的高度可在0.3-1m的范围内。在一些示例中，外部结构的高度可小于0.3m。在一些示例中，外部结构的高度可大于1m。外部结构的高度可在0.5-0.75m范围内。外部结构的高度可大致为0.55m。外部结构在把手之间的宽度可在0.25-0.5m的范围内。外部结构在把手之间的宽度可在0.1-0.75m的范围内。在一些示例中，外部结构在把手之间的宽度可小于0.25m。在一些示例中，外部结构在把手之间的宽度可大于0.75m。外部结构在把手之间的宽度可大致为0.3m。外部结构的深度可在0.1-0.75m的范围内。在一些示例中，外部结构的深度可小于0.1m。在一些示例中，外部结构的深度可大于0.75m。外部结构的深度可在0.2-0.5m的范围内。外部结构的深度可大致为0.2m。

外部结构94可由单件材料形成。外部结构94可由卡纸板形成。储存器和外部结构94的一个或者二者可是可折叠的。在一些示例中，储存器是可塌缩的，外部结构94包括相对刚硬的加强结构，用以抵抗储存器的至少一个加强部分的塌缩。在其他示例中，储存器是可塌缩的，容器91进一步包括相对刚硬的加强结构，用以抵抗储存器的至少一个加强部分的塌缩。在这种示例中，加强结构可设置在储存器与外部结构94之间。外部结构94可用于允许气体进入外部结构94与储存器之间的空间。

图10A和图10B是被显示为处于使用方位的另一示例容器101的立体图。容器101包括储存器(不可见)；构建材料出口结构1013；外部结构104；和凹部1041，其可具有如上所述的容器91的对应结构的任意特征。容器101进一步包括设置在凹部1041上的材料的可移除部1043，从而出口结构的外部被包围在由外部结构104的凹部和材料的可移除部1043界定的空间中。在图10A中，可移除部1043设置在容器101上，在图10B中，可移除部1043已从容器101去除。材料的可移除部1043至少在其从容器101去除之前可与外部结构一体。外部结构104可包括卡纸板，并且材料的可移除部1043可由穿孔线或其他方式变薄弱的线限定，以便于在可移除部1043的边缘处使卡纸板破裂。可移除部1043可形成外部结构104的顶表面的一部分。可移除部1043可形成外部结构104的侧表面的一部分。可移除部1043可包括便于从容器101去除可移除部1043的一个或若干特征(例如，切口部、突起、凸片、把手等)。在任何情况下，可移除部1043(在被去除之前)对位于凹部内的诸如出口结构1013的任意元件提供额外保护。

图11是另一示例容器111的立体图。容器111用于保持构建材料，并包括在容器的相对侧上的一对把手1142(其中只有一个可见)。容器在把手1142之间的宽度大于容器的深度且小于容器的高度。

在一些示例中，容器111包括储存器(不可见)；构建材料出口结构(不可见)；和外部结构114，其可具有如上所述的容器91或容器101的对应结构的任意特征。在这种示例中，该对把手1142可被提供在外部结构的相对侧上，外部结构在把手1142之间的宽度可大于外部结构的深度并小于外部结构的高度。

图12显示在使用时用于经由构建材料去除装置1259将构建材料供应到3D打印系统1291的示例容器121。构建材料去除装置1259利用任意合适的连接技术连接到容器121的构建材料出口结构1273(例如，经由提供在出口结构1273上和构建材料去除系统1259的连接构件上的对应的磁连接器)。容器121和包括在其中的结构可具有如上所述的关于容器1、41、51、61、71、81、91、101或111的任意特征。3D打印系统可为用于利用构建材料生成3D物体的增材制造系统。3D打印系统可包括3D打印部和单独的构建材料管理部。可替代地，3D打印系统可包括合并在单个设备内的3D打印功能和构建材料管理功能。构建材料去除系统可包括抽吸系统，其经由抽吸从容器取出构建材料。

图13和图14是实施用于将构建材料从示例容器121供应到3D打印系统1291的方法示例的流程图。参照图1至图12的图示提供上下文的示例。然而，实施方式不限于这些示例。

图13例示例如将构建材料从容器供应到3D打印系统的示例方法1300。在方块1300，提供填充有构建材料的容器(例如，容器131)。构建材料可为新的构建材料。构建材料可为用过的构建材料。提供容器可包括制造、运输、存储、组装和/或填充容器的任意和所有。在一些示例中，提供容器包括将容器从基本上构造重新配置成使用构造然后用新的构建材料填充容器。提供容器可包括靠近或邻近3D打印设备布置容器，如图12所示。提供容器可包括将容器布置在构建材料去除系统的连接构件可到达的位置。

在方块1302，3D打印装置(例如，3D打印系统1291)的构建材料去除系统被连接到容器的构建材料出口结构。将去除系统连接到出口结构可包括将去除系统的连接器配合到出口结构的对应的连接器。去除系统的连接器例如可被提供在连接构件的远端。在去除系统包括抽吸系统的示例中，这种连接构件可包括真空软管。将去除系统连接到出口结构可包括在去除系统与出口结构之间形成空气密封。在一些示例中，例如，在3D打印装置不包括构建材料去除系统的示例中，可省去该方块。

在方块1303，构建材料从容器转移到3D打印装置。转移构建材料可例如包括启动3D打印装置的构建材料去除系统。转移构建材料可包括对容器的储存器的内部空间施加吸力(如图12中的方框箭头所示)。转移构建材料可包括对容器的储存器进行抽吸。在出口结构未连接到3D打印装置的去除系统的示例中，转移构建材料可包括手动倾斜容器，从而构建材料流出出口结构并流入3D打印装置的入口结构。材料可从容器连续地转移到3D打印装置，直到容器为空。例如，如果给定的3D打印作业使用的构建材料少于包含在容器中的构建材料，则材料可间断地转移。

图14例示例如将构建材料从容器(例如，容器121)转移到3D打印系统(例如，3D打印系统1291)的示例方法1400。示例方法1400可作为示例方法1300的方框1303的一部分执行。示例方法1400可由容器(例如，具有容器1、41或51的任一个的特征的容器)实施，该容器包括用于保持构建材料的可塌缩储存器和用于抵抗储存器的至少一个加强部分的塌缩的相对刚硬的加强结构。示例方法1400可由3D打印系统实施，该3D打印系统具有抽吸系统形式的构建材料去除系统。

在方块1401，例如，对容器的储存器的内部空间施加吸力。该吸力可经由延伸到储存器的内部空间中的抽吸管施加。该吸力由此可施加在储存器的底端处或附近的位置。该吸力可具有预定大小。预定大小可基于诸如构建材料的材料性能、储存器的材料性能、储存器的尺寸、储存器的形状、包含在储存器中的构建材料的量等因素进行确定。该吸力可利用任意合适的技术由抽吸系统生成。

在方块1402，从容器去除第一构建材料。从容器去除第一构建材料可包括从储存器去除第一构建材料。从容器去除第一构建材料可包括例如在吸力的作用下通过抽吸管运输第一构建材料。从容器去除第一构建材料可包括形成通过储存器的气流(例如，通过允许气体通过容器的气体入口结构进入)并使构建材料进入气流。气体可为空气。在一些示例中，气体可为空气之外的气体，例如氮气。气体可为惰性气体。在一些示例中，气体不包括氧气。从容器去除第一构建材料可包括对第一构建材料进行抽吸。第一构建材料可包括包含在储存器中的构建材料的总量的一部分。第一构建材料可包括包含在储存器中的构建材料的总量的50％或更少。第一构建材料可不包括粘附到储存器的壁的构建材料。第一构建材料可不包括构建材料结构中包含的构建材料。

在方块1403，储存器塌缩。使储存器塌缩可包括使储存器的一个或若干个未加强部分塌缩。使储存器塌缩可包括储存器采用部分塌缩形式。部分塌缩形式可具有如上所述的关于容器1、41、51和61的任意特征。在一些示例中，使储存器塌缩包括例如在储存器的内部与储存器的外部之间形成压差，从而储存器内的压力低于储存器外的压力。使储存器塌缩可响应于储存器的内部与储存器的外部之间的压差达到阈值而发生。使储存器塌缩可导致移去粘附在储存器的壁的构建材料。使储存器塌缩可导致使构建材料的一个或若干结构破裂。

在方块1404，从容器去除第二构建材料。从容器去除第二构建材料可通过与从容器去除第一构建材料相同的方式执行。第二构件材料可包括包含在储存器中的构建材料的总量的一部分。第二构建材料可包括去除第一构建材料之后储存器中剩余的所有构建材料或基本上所有构建材料。第二构建材料可包括去除第一构建材料之后储存器中剩余的一部分构建材料。第二构建材料可包括从储存器的壁移去的构建材料。第二构建材料可包括先前(即，储存器塌缩之前)包括在构建材料结构中的构建材料。

在一些示例中，在执行方块1203之后，在方块1204可丢弃容器。丢弃容器可响应于检测(例如，由操作人或由3D打印装置和/或容器的自动化系统)容器为空或基本为空和/或容器包含小于阈值量的构建材料而执行。丢弃容器可响应于确定(例如，由操作人和/或由3D打印装置和/或容器的自动化系统)容器已再填充阈值次数和/或容器被损坏而执行。执行方块1204之后可重复该过程。

在一些示例中，执行方块1203之后，容器可在方块1205进行再填充。对容器进行再填充可响应于检测(例如，由操作人和/或由3D打印装置和/或容器的自动化系统)容器为空或基本为空和/或容器包含小于阈值量的构建材料而执行。对容器进行再填充可响应于确定(例如，由操作人和/或由3D打印装置和/或容器的自动化系统)容器已再填充小于阈值次数和/或容器未被损坏而执行。容器可再填充有新的构建材料。可替代地，容器可再填充有用过的构建材料。执行方块1204之后，例如，如果容器未被取走进行再填充但在其能连接到构建材料去除系统的相同位置已再填充，则可从方块1202重复该过程。可替代地，例如，如果容器已被取走进行再填充，则该过程可从方块1201重复。

尽管图13和图14的流程图显示了具体执行顺序，但执行顺序可不同于所示。例如，两个或多个方块的执行顺序可相对于所示顺序打乱。而且，依次显示的两个或多个方块可同时或者部分同时执行。所有这些变化是可预期的。

在先前描述中，陈述了众多细节以提供对在此公开的示例的理解。然而，将理解，各示例可在没有这些细节的情况下实施。尽管已公开了有限数量的示例，但由此的众多修改和变型是可预期的。意在所附权利要求书覆盖这些修改和变型。相对于具体元件引述“一”的权利要求考虑包括至少一个这种元件，既不需要也不排除两个或多个这种元件。进一步，术语“包括”和“包含”用于开放式过渡。

Claims (12)

1.一种3D打印构建材料容器，包括：

用于保持构建材料的储存器；和

在至少一个选定位置处附接到所述储存器的加强结构；

所述储存器和所述加强结构用于允许将所述容器从相对平坦构造重新配置成使用构造，在使用构造中所述储存器能够由构建材料填充，

其中当所述容器为所述使用构造时，所述储存器至少在填充和未塌缩状态时包括未会聚的上区段和会聚的下区段，其中所述至少一个选定位置被包括在所述上区段中，

其中所述容器进一步包括用于允许气体进入所述储存器的气体入口结构，

当使所述容器从所述相对平坦构造重新配置至所述使用构造时，所述储存器借助所述储存器与所述加强结构之间的附接与所述加强结构同时展开和扩展。

2.如权利要求1所述的容器，其中，所述容器在所述使用构造中所占据的体积比处于所述容器在所述相对平坦构造中所占据的体积大至少80％。

3.如权利要求1所述的容器，其中，所述容器是相对柔性的，并且所述加强结构是相对刚硬的。

4.如权利要求1所述的容器，其中，所述加强结构包括单件材料。

5.如权利要求1所述的容器，其中，当所述容器为所述使用构造并且处于预期使用方位时，所述加强结构包括未会聚的上区段和会聚的下区段。

6.如权利要求1所述的容器，其中，当所述容器处于所述使用构造时，所述加强结构抵抗所述储存器的至少一个部分的塌缩。

7.如权利要求1所述的容器，进一步包括用于允许构建材料离开所述储存器的构建材料出口结构。

8.如权利要求1所述的容器，其中，所述加强结构是能折叠的。

9.如权利要求1所述的容器，其中，所述加强结构包括一对区段，当所述容器处于所述使用构造时，所述一对区段形成立方体结构的对置侧壁，所述一对区段中的每个区段当所述容器处于所述平坦构造时被折叠。

10.如权利要求1所述的容器，进一步包括用于将所述容器保持在所述使用构造中的支撑结构，其中，当所述容器处于所述平坦构造时，所述支撑结构在空间上能与所述加强结构和所述储存器分离，并且当所述容器处于所述使用构造时，所述支撑结构被连接到所述加强结构。

11.如权利要求10所述的容器，其中，所述支撑结构是能折叠的。

12.如权利要求1所述的容器，其中，所述储存器由塑料材料形成，并且所述加强结构由卡纸板形成。

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