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CN108139445B - 余量测定装置、电池组、电动工具、电动式飞机、电动车辆以及电源装置 - Google Patents

余量测定装置、电池组、电动工具、电动式飞机、电动车辆以及电源装置 Download PDF

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CN108139445B
CN108139445B CN201680057457.3A CN201680057457A CN108139445B CN 108139445 B CN108139445 B CN 108139445B CN 201680057457 A CN201680057457 A CN 201680057457A CN 108139445 B CN108139445 B CN 108139445B
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Abstract

本发明的余量测定装置包括：霍尔元件(12)，插入流经电池部(2a、2b)的电流的路径(11)中，并输出对应于所述电流而感应的电压；以及库仑计(14)，所述霍尔元件(12)的输出电压经由电压转换电路(13)供给至所述库仑计，所述库仑计检测流入所述电池部(2a、2b)的电流和从所述电池部(2a、2b)流出的电流的总量。

Description

余量测定装置、电池组、电动工具、电动式飞机、电动车辆以及 电源装置
技术领域
本技术涉及例如能够应用于锂离子二次电池的余量测定的余量测定装置、电池组、电动工具、电动式飞机、电动车辆以及电源装置。
背景技术
近年来，手机或平板型电脑、小型电动工具等便携设备纷纷登场，希望这些设备小型化及轻量化并且缩短充电时间。与此相伴，作为便携设备的电源使用的电池的需求快速增加。作为满足这种要求的电池，优选的是使用层压膜的锂离子二次电池，已知使用锂离子二次电池的电池组。在将电池组作为便携设备的电源使用的情况下，通过电池余量计告知用户电池余量。
以往的电池余量计算采用下述的方式。
第一方法：将在电流测定电阻的两端产生的电位差输入库仑计而进行余量计算。
第二方法：使用霍尔元件，将霍尔元件的输出电压输入至逐次转换型的A/D转换器，以用于余量计算。例如，在下述的专利文献1中记载了使用霍尔CT检测电流并将检测出的电流经由一次延迟滤波器供给至A/D转换器的结构。通过对A/D转换器的输出进行比例积分处理而求得余量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2010-223781号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
第一方法中存在的问题是，由于使用电流测定电阻，因而在电流测定电阻中产生损失。在电流大的情况下，损失成为问题。第二方法中存在的问题是，由于通过A/D转换器将检测电流转换为离散值，因此，当在A/D转换的采样周期的期间发生脉冲性的大的电流变化时，有可能难以反映该电流变化，导致余量计算的精度下降。进而，由于A/D转换器的量化误差，精度下降。特别是，在电流变化的动态范围大的情况下，精度下降。
因此，本技术提供使高精度的余量测定成为可能的余量测定装置、电池组、电动工具、电动式飞机、电动车辆以及电源装置。
用于解决技术问题的方案
为了解决上述技术问题，本技术为一种余量测定装置，包括：霍尔元件，插入流经电池部的电流的路径中，并输出对应于电流而感应的电压；以及库仑计，霍尔元件的输出电压经由电压转换电路供给至库仑计，库仑计检测流入电池部的电流和从电池部流出的电流的总量。
本技术为一种电池组，包括：电池部，具有二次电池；霍尔元件，插入流经电池部的电流的路径中，并输出对应于电流而感应的电压；以及库仑计，霍尔元件的输出电压经由电压转换电路供给至库仑计，库仑计检测流入电池部的电流和从电池部流出的电流的总量。
本技术为将上述电池组作为电源使用的电动工具。
本技术为一种电动式飞机，包括：上述电池组；多个旋转翼；电机，分别使旋转翼旋转；支承轴，分别支承旋转翼和电机；电机控制部，控制电机的旋转；以及多根供电线，向各个电机的对供给电力，多个电池组与各供电线连接。
本技术为一种电动车辆，具有：上述电池组；转换装置，从二次电池装置接受电力的供给并转换为车辆的驱动力；以及控制装置，基于有关二次电池装置的信息，进行有关车辆控制的信息处理。
本技术为一种电源装置，具有上述电池组，电源装置将电力供给至连接于电池组的电子设备。
本技术为一种不间断电源装置，具有上述电池组，不间断电源装置将电力供给至连接于电池组的电子设备。
发明效果
根据至少一个实施方式，其优点在于，由于将对应于流经电池部的电流而被霍尔元件感应的电压供给至库仑计来求得余量，因此，即使为大电流也不会发生损失。并且，由于不对电压进行A/D转换，因此能够防止精度下降。需要注意的是，在此记载的效果并不限于此，也可以为本技术中记载的任意效果。
附图说明
图1为将本技术应用于电池组的一实施方式的连接图。
图2为电流测定部的一例的连接图。
图3为电压转换电路的第一例的连接图。
图4为电压转换电路的第二例的连接图。
图5为电压转换电路的第三例的连接图。
图6为电压转换电路的第四例的连接图。
图7为电压转换电路的第五例的连接图。
图8为用于说明作为本技术的应用例的电动工具的连接图。
图9为用于说明作为本技术的应用例的无人飞机的连接图。
图10为示出无人飞机的结构的主视图。
图11为用于说明电池部的一例结构以及其它示例的示意图。
图12为用于说明作为本技术的应用例的不间断电源装置的框图。
图13为示出本技术的应用例的示意图。
图14为示出本技术的其它应用例的示意图。
具体实施方式
以下，对本技术的实施方式进行说明。需要注意的是，以下说明的实施方式为本技术的优选的具体例，进行了技术上优选的各种限定，但只要在以下的说明中没有旨在特别限定本技术的记载，则本技术的范围并不限于这些实施方式。
<1、一实施方式>
(整体的结构)
在一实施方式中，将本技术应用于使用了层压薄膜型的锂离子二次电池的电池组。如以虚线包围所示出的，电池组1包括串联连接的电池单元2a及2b。需要说明的是，电池单元2a及2b的串联连接为电池部的一例，电池部可以采用一个电池单元、三个以上的电池单元串联连接的结构、电池单元与各电池单元并联连接的结构等各种结构。
电池单元2a的+侧经由充电控制开关3a及放电控制开关3b作为+侧输出端子4a而被导出。电池单元2b的-侧经由电流测定部5作为-侧输出端子4a而被导出。充电控制开关3a由FET(Field Effect Transistor，场效应晶体管)Qa及二极管Da构成，放电控制开关3b由FETQb及二极管Db构成。不限于FET，也可以使用IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor，绝缘栅双极晶体管)等开关元件。如后所述，电流测定部5为使用霍尔元件的电流传感器，检测流经+侧输出端子4a及-侧输出端子4b的电流。
充电控制开关3a及放电控制开关3b由控制部6控制。控制部6例如通过MPU(MicroProcessing Unit，微处理器)构成。即，在通常的充电及放电动作中，FETQa及FETQb导通。并且，在充电控制开关3a的FETQa导通、放电控制开关3b的FETQb截止的情况下，放电电流不流动，充电电流通过二极管Db及FETQa流入电池单元2a、2b。在充电控制开关3a的FETQa截止、放电控制开关3b的FETQb导通的情况下，充电电流不流动，放电电流通过二极管Da及FETQb流入负载。在使用P沟道型FET作为FETQa及FETQb的情况下，FET通过比源极电位低规定值以上的栅极电位导通。
电流测定部5的测定结果被供给至控制部6。在电流测定部5中，将充电电流或者放电电流的值供给至控制部6，并对控制部6输出电流的累计值、例如每规定时间(例如250μsec)的累计值。对于充电电流及放电电流使符号相反进行累计。例如，使充电电流为+，使放电电流为-。
电池单元2a及2b各自的电压供给至控制部6。控制部6接收电压及电流的信息，输出对于充电控制开关3a及放电控制开关3b的控制信号，以防止过充电、过放电、过电流。需要注意的是，也可以在电池组1内部设置检测电池单元2a及2b的温度的温度传感器，将温度传感器的输出供给至控制部6，进行对于过热的保护或进行电流测定的校正。
进一步地，控制部6将电流的累计值转换为数字数据，通过数字通信供给至电池组1的外部的微型计算机8。端子7a为时钟传输用的输出端子，端子7b为数据传输用的输出端子。
微型计算机8例如设置于使用电池组1的电子设备的内部，使用从控制部6接收到的电流的累计值，将余量显示显示于显示部9。显示部9使用LED(Light Emitting Diode，发光二极管)、LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)等。作为一例，以(Ah(安培小时))或(mAh(毫安时))为单位，进行由电池单元2a及2b构成的电池部的余量显示。此外，也可以电池组1内部的控制部6自身使用电流的累计值形成余量显示用的数据。
(电流测定部)
参照图2，对电流测定部5的一例进行说明。霍尔元件12设置于对应电池单元2a及2b的电流线11。具体而言，电流线11贯通环状的芯，在芯的间隙内配置有霍尔元件12。与通过流经电流线11的电流而在芯中产生的磁场相应地，在霍尔元件12中感应电压。该电压作为霍尔元件的输出电压而被取出。
霍尔元件12的输出电压被供给至电压转换电路13。电压转换电路13将霍尔元件12的输出电压转换为适当的电压。由于霍尔元件12的输出电压为较大的值，因此，通过电压转换电路13进一步下调电压值。
电压转换电路13的输出电压被供给至库仑计14。库仑计14形成按每规定期间对电流值进行累计的累计值。从原理上来说，能够使用通过+的电压充电、通过-的电压放电的电容器，以每规定期间取出电容器的输出电压并重置电容器的电荷形成电流的累计值。从电流测定部5输出的累计值被供给至控制部6，通过控制部6内的A/D转换器转换为数字信号。需要注意的是，电压转换电路13及库仑计14也可以设置于控制部6内。
(电压转换电路)
图3中示出电压转换电路13的第一例。从霍尔元件12输出的电压被供给至输入端子21。在输入端子21与接地间设置有电阻R1及R2的串联连接，从电阻R1及R2的连接中点导出输出端子22。取出至输出端子22的电压Vo为输入电压(霍尔元件12的输出电压)Vi被电阻R1及R2分压后的电压。将分压比(R2/(R1+R2))表示为比例系数K(<1)的话，Vo＝K×Vi。
图4示出电压转换电路的第二例(电压转换电路13a)。输入端子21经由电阻R5供给至运算放大器25的非反相输入端子，运算放大器25的输出端子作为输出端子22导出，并经由电阻R6及R7接地。电阻R6及R7的连接中点连接至运算放大器25的反相输入端子。
在图4的结构中，通过改变电阻R6及R7的比率，能够变更输出电压。例如，在(R6＝R7)且输入电压为1V的情况下，可得到2V的输出电压。
图5示出电压转换电路的第三例(电压转换电路13b)。输入端子21经由电阻R8及R9接地。电阻R8及R9的连接中点连接至运算放大器26的非反相输入端子。作为运算放大器26的输出端子22导出，并经由电阻R10连接于运算放大器26的反相输入端子。
在图5的结构中，通过改变电阻R8及R9的比率，能够变更输出电压。例如，在(R8＝R9)且输入电压为2V的情况下，可得到1V的输出电压。
图6示出电压转换电路的第四例(电压转换电路13c)。电阻R1及R2的串联连接和电阻R3及R4的串联连接设置于输入端子21与接地间。电阻R1及R2的连接中点连接于开关电路23的一输入端子a，电阻R3及R4的连接中点连接于开关电路23的另一输入端子b。开关电路23的输出端子c作为输出端子22导出。当将对应于电阻R1及R2的分压比的比例系数设为K1，将对应于电阻R3及R4的分压比的比例系数设为K2时，(K1>K2)。
控制开关电路23的控制信号由检测部24形成。检测部24检测输入电压(霍尔元件12的输出电压)的电平。即，将输入电压与阈值相比较，形成对应于输入电压与阈值的比较结果的控制信号。在输入电压小于阈值的情况下，形成控制开关电路23的输入端子a与输出端子c连接的控制信号。这种情况下，在输出端子22产生(Vo＝K1Vi)的输出电压。另一方面，在输入电压为阈值以上的情况下，形成控制开关电路23的输入端子b与输出端子c连接的控制信号。这种情况下，在输出端子22产生(Vo＝K2Vi)的输出电压。需要注意的是，也可以使用两个阈值而使之具有滞后(hysteresis)。
这样，通过在输入电压的电平低的情况下，选择更大的比例系数K1，而在输入电压的电平高的情况下，选择更小的比例系数K2，从而能够从小电流至大电流均高精度地进行测定。进而，关于大电流，动态范围扩大，因此能够测定更大的电流值。进一步地，在测定小电流的范围中，存在能够允许损失的情况，因此，也可以测定产生于现有的电流测定电阻的两端的电压。
图7示出电压转换电路的第五例(电压转换电路13d)。与上述的第四例同样地，设置有检测输入电压(霍尔元件12的输出电压)的电平的检测部24，通过由检测部24形成的控制信号控制开关电路27。输入端子21经由电阻R11及R12接地，并连接至运算放大器28的非反相输入端子。与电阻R12并联连接有开关电路27及电阻R13。运算放大器28的输出端子作为输出端子22而导出，并经由电阻R14连接于运算放大器28的非反相输入端子。
在图7的结构中，在输入电压大于阈值的情况下，开关电路27导通，能够将输出电压变更为更小的电压。从而，与图6的结构同样地，能够从小电流至大电流均高精度地进行测定，进一步地，关于大电流，动态范围扩大，因此，能够测定更大的电流值。
如上所述，在将现有的检测电阻插入电流路径的结构中，即使为引起大损失的大电流，也能使用霍尔元件来测定电流。并且，通过切换电压转换电路的比例系数，能够测定以霍尔元件难以测定的小电流区域的电流。
<2、应用例>
上述的本技术的一实施方式涉及的电池例如能够搭载于电子设备、电动车辆、蓄电装置等设备进行使用，或者为了向它们供给电力而使用。作为电子设备，例如可列举笔记本型电脑、智能手机、平板终端、PDA(便携信息终端)、手机、可穿戴终端、无绳电话子机、摄像机、数码相机、电子书、电子辞典、音乐播放器、收音机、耳机、游戏机、导航系统、存储卡、起搏器、助听器、电动工具、电动剃须刀、冰箱、空调、电视机、音响、热水器、微波炉、洗碗机、洗衣机、干燥机、照明设备、玩具、医疗设备、机器人、道路调节器(road conditioner)、交通信号灯等。
并且，作为电动车辆，可列举铁路车辆、高尔夫车、电动推车、电动汽车(包括混合动力车)等，用作它们的驱动用电源或辅助用电源。作为蓄电装置，可列举以住宅为代表的建筑物用或发电设备用的电力储备用电源等。
(电动工具的一例)
参照图8，概略性地说明可应用本技术的电动工具、例如电驱动装置的一例。电驱动装置31在主体内收纳有DC电机等电机33。电机33的旋转传递至轴34，通过轴34，将螺丝拧入被对象物。在电驱动装置31中设置有用户操作的触发开关32。
电池组30及电机控制部35收纳于电驱动装置31的把手的下部壳体内。作为电池组30，能够使用根据本技术的电池组1。电机控制部35控制电机33。电机33以外的电驱动装置31的各部也可以由电机控制部35控制。虽未图示，但电池组30和电驱动装置31利用设置于各自上的卡合部件而卡合。如后所述，电池组30及电机控制部35各自具备微型计算机。从电池组30向电机控制部35供给电池电源，并且，电池组30的信息在二者的微型计算机间进行通信。
电池组30例如相对于电驱动装置31装卸自如。电池组30也可以内置于电驱动装置31。电池组30在充电时安装于充电装置。此外，也可以在电池组30安装于电驱动装置31时，电池组30的一部分露出至电驱动装置31的外部，以便用户能够视觉确认露出部分。例如，也可以将LED设置于电池组30的露出部分，以便用户能够确认LED的发光及熄灭。
电机控制部35例如控制电机33的旋转/停止以及旋转方向。进而，在过放电时切断向负载的电源供给。触发开关32例如插入电机33与电机控制部35之间，当用户按入触发开关32时，电源供给至电机33，电机33进行旋转。当用户使触发开关32复原时，电机33的旋转停止。
(无人机)
本技术能够应用于无人机(所谓的无人驾驶飞机(drone))的电源。图9为无人机的平面图，图10为无人机的主视图。机体由作为中心部的圆筒状或者角筒状的躯体部41和固定于躯体部41的上部的支承轴42a～42f构成。作为一例，躯体部41形成为六角筒状，六根支承轴42a～42f从躯体部41的中心以等角度间隔呈放射状地延伸。躯体部41及支承轴42a～42f由轻量且强度高的材料构成。
进一步地，由躯体部41及支承轴42a～42f构成的机体以其中心位于通过支承轴42a～42f的中心的铅垂线上的方式来设计各构成部件的形状、配置等。进而，以重心位于该铅垂线上的方式安装电路单元45以及电池部46。
在支承轴42a～42f的前端部分别安装有作为旋转翼的驱动源的电机43a～43f。旋转翼44a～44f安装于电机43a～43f的旋转轴。包括用于控制各电机的电机控制电路的电路单元45安装于支承轴42a～42f相交的中心部。
进一步地，作为动力源的电池部46配置于躯体部41的下侧的位置。电池部46具有三个电池组，以便向具有180度的相对间隔的电机和旋转翼的对供给电力。各电池组例如具有锂离子二次电池和控制充放电的电池控制电路。作为电池组，能够使用根据本技术的电池组1。电机43a和旋转翼44a与电机43d和旋转翼44d构成对。同样地，(电机43b、旋转翼44b)与(电机43e、旋转翼44e)构成对，(电机43c、旋转翼44c)与(电机43f、旋转翼44f)构成对。它们的对和电池组为相等数量。
电池部46装卸自如地安装于躯体部41的例如内部。如图11所示，电池部46具有相对于机体的重心位置、即中心对称的形状，并具有包括中心开口47那样的配置、外形。图11的A为在中心开口47的周围设置平面形状为正六边形的中空状的壳体48并将电池组收纳于壳体48内的示例。如图11的B所示，也可以将电池组收纳于分离的壳体48a及48b内。
通过使电池部46的重心和机体的重心一致，从而重心的稳定性增加。进一步地，由于具有中心开口47，因此，飞行时风从中心开口47穿过，从而能够减小风等的影响。其结果，姿势控制变得容易，能够延长飞行时间，进而还能够抑制电池的温度上升。
(不间断电源装置)
如图12所示，不间断电源装置52设置于n个服务器51a～51n。不间断电源装置52配置于服务器51a～51n与系统电源53之间。在从系统电源53到服务器51a～51n的电源供给切断的情况下，不间断电源装置52向服务器51a～51n供给电源。作为不间断电源装置52所具备的电池组，能够使用根据本技术的电池组。
(住宅中的蓄电系统)
参照图13说明将采用了本技术的电池的蓄电装置应用于住宅用的蓄电系统的示例。例如，在住宅101用的蓄电系统100中，从火力发电102a、原子能发电102b、水力发电102c等集中型电力系统102经由电力网109、信息网112、智能表107、集线器108等向蓄电装置103供给电力。与此同时，从家庭内的发电装置104等独立电源向蓄电装置103供给电力。在蓄电装置103中储蓄被供给的电力。使用蓄电装置103供给住宅101所使用的电力。不限于住宅101，关于楼宇也能够使用同样的蓄电系统。
住宅101中设置有：发电装置104、耗电装置105、蓄电装置103、控制各装置的控制装置110、智能表107、获取各种信息的传感器111。各装置通过电力网109及信息网112连接。作为发电装置104，利用太阳能电池、燃料电池等，所发的电力供给至耗电装置105及/或蓄电装置103。耗电装置105为冰箱105a、作为空气调节装置的空调105b、作为电视接收机的电视105c、浴室(浴缸)105d等。进而，耗电装置105包括电动车辆106。电动车辆106为电动汽车106a、混合动力车106b、电动摩托车106c。
本技术的电池组应用于蓄电装置103。智能表107具有测定商用电力的使用量，并将测得的使用量发送至电力公司的功能。电力网109可以为直流供电、交流供电、非接触供电中任一种或者组合多种。
各种传感器111例如为人体传感器、照度传感器、物体检测传感器、功耗传感器、振动传感器、接触传感器、温度传感器、红外线传感器等。由各种传感器111获取的信息被发送至控制装置110。通过来自传感器111的信息，能够掌握气象的状态、人的状态等而自动地控制耗电装置105来使能耗最小。进一步地，控制装置110能够将关于住宅101的信息经由互联网向外部的电力公司等发送。
通过集线器108进行电力线的分支、直流交流转换等处理。作为与控制装置110相连接的信息网112的通信方式，存在使用UART(通用异步收发器(Universal AsynchronousReceiver-Transmitter)，异步串行通信用发送/接收电路)等通信接口的方法、利用基于Bluetooth(注册商标)、ZigBee、Wi-Fi等无线通信标准的传感器网络的方法。Bluetooth(注册商标)方式应用于多媒体通信，能够进行一对多连接的通信。ZigBee使用IEEE(电气和电子工程师协会，Institute of Electrical and Electronics Engineers)802.15.4的物理层。IEEE 802.15.4为被称为PAN(个人局域网，Personal Area Network)或者W(无线，Wireless)PAN的短距离无线网络标准的名称。
控制装置110与外部的服务器113相连接。该服务器113也可以由住宅101、电力公司、服务提供商中任一方管理。服务器113所发送/接收的信息例如是功耗信息、生活模式信息、电费、天气信息、自然灾害信息、关于电力交易的信息。这些信息既可以由家庭内的耗电装置(例如电视接收机)发送/接收，也可以由家庭外的装置(例如，手机等)发送/接收。这些信息也可以显示于具有显示功能的设备、例如电视接收机、手机、PDA(掌上电脑，PersonalDigital Assistants)等。
控制各部的控制装置110由CPU(中央处理器，Central Processing Unit)、RAM(随机存取存储器，Random Access Memory)、ROM(只读存储器，Read Only Memory)等构成，在该例中，容纳在蓄电装置103中。控制装置110通过信息网112与蓄电装置103、家庭内的发电装置104、耗电装置105、各种传感器111、服务器113连接，例如具有调整商用电力的使用量和发电量的功能。需要注意的是，除此之外，还可以具有在电力市场上进行电力交易的功能等。
如上所述，蓄电装置103不仅可以存储来自火力发电102a、原子能发电102b、水力发电102c等集中型电力系统102的电力，而且还可以存储家庭内的发电装置104(太阳能发电、风力发电)的发电电力。因此，即使家庭内的发电装置104的发电电力发生了变动，也能够进行使向外部送出的电力量为一定、或仅进行所需的放电等控制。例如，以下的使用方法等也是可能的：将通过太阳能发电得到的电力储备于蓄电装置103，并将夜间费用低的深夜电力储备于蓄电装置103，在白天费用高的时间段进行由蓄电装置103储备的电力的放电来加以利用。
需要注意的是，在该例中说明了控制装置110容纳于蓄电装置103内的示例，其既可以容纳于智能表107内，也可以单独地构成。进而，对于蓄电系统100，既可以以集中住宅中的多个家庭为对象进行使用，也可以以多个独立式住宅为对象进行使用。
(车辆用蓄电系统)
参照图14说明将本技术应用于车辆用的蓄电系统的示例。在图14中概略性示出采用应用本技术的串联式混合动力系统的混合动力车辆的一例结构。串联式混合动力系统是使用由发动机驱动的发电机所发电的电力或将该电力暂时存储于电池而获得的电力、通过电力驱动力转换装置行驶的车。
在该混合动力车辆200中搭载有发动机201、发电机202、电力驱动力转换装置203、驱动轮204a、驱动轮204b、车轮205a、车轮205b、电池208、车辆控制装置209、各种传感器210、充电口211。上述的本技术的电池组应用于电池208。
混合动力车辆200以电力驱动力转换装置203为动力源进行行驶。电力驱动力转换装置203的一例为电机。电力驱动力转换装置203通过电池208的电力而进行动作，该电力驱动力转换装置203的旋转力传递至驱动轮204a、204b。需要注意的是，通过在必要的部位使用直流-交流(DC-AC)或逆转换(AC-DC转换)，电力驱动力转换装置203既能够应用于交流电机也能够应用于直流电机。各种传感器210经由车辆控制装置209控制发动机转速、或控制未图示的节气门的开度(节气门开度)。各种传感器210包括速度传感器、加速度传感器、发动机转速传感器等。
发动机201的旋转力传递至发电机202，可将借助该旋转力而由发电机202生成的电力储备于电池208。
当混合动力车辆200通过未图示的制动机构减速时，该减速时的阻力作为旋转力施加于电力驱动力转换装置203，通过该旋转力而由电力驱动力转换装置203生成的再生电力储备于电池208。
电池208通过连接于混合动力车辆200的外部的电源，从而将充电口211作为输入口从该外部电源接受电力供给，并也能储备所接收的电力。
虽未图示，但还可以具备基于有关二次电池的信息进行有关车辆控制的信息处理的信息处理装置。作为这样的信息处理装置，例如有基于有关电池余量的信息进行电池余量显示的信息处理装置等。
需要注意的是，上面以使用由发动机驱动的发电机所发电的电力或将该电力暂时存储于电池而获得的电力、通过电机行驶的串联式混合动力车为例进行了说明。但是，本技术也能够有效应用于发动机和电机的输出均作为驱动源并通过适当切换仅通过发动机行驶、仅通过电机行驶、发动机和电机行驶这三种方式来进行使用的并联式混合动力车。进而，本技术还能够有效应用于不使用发动机而仅通过驱动电机的驱动来进行行驶的所谓的电动车辆。
<3、变形例>
以上对本技术的一实施方式进行了具体的说明，但本技术不限于上述的一实施方式，可进行基于本技术的技术思想的各种变形。例如，在上述实施方式中列举的结构、方法、工序、形状、材料以及数值等只不过为一例，也可以根据需要使用与上述不同的结构、方法、工序、形状、材料以及数值等。
此外，本技术也可以采用以下的结构。
(1)一种余量测定装置，包括：霍尔元件，插入流经电池部的电流的路径中，并输出对应于所述电流而感应的电压；以及库仑计，所述霍尔元件的输出电压经由电压转换电路供给至所述库仑计，所述库仑计检测流入所述电池部的电流和从所述电池部流出的电流的总量。
(2)在(1)记载的余量测定装置中，所述电压转换电路将所述霍尔元件的输出电压乘以系数而得到的电压供给至所述库仑计，系数根据所述输出电压的大小而控制。
(3)在(1)或(2)记载的余量测定装置中具有显示部，所述显示部显示根据所述库仑计的输出求得的所述电池部的余量。
(4)一种电池组，包括：电池部，具有二次电池；霍尔元件，插入流经所述电池部的电流的路径中，并输出对应于所述电流而感应的电压；以及库仑计，所述霍尔元件的输出电压经由电压转换电路供给至所述库仑计，所述库仑计检测流入所述电池部的电流和从所述电池部流出的电流的总量。
(5)将(4)记载的电池组作为电源使用的电动工具。
(6)一种电动式飞机，包括：(4)记载的电池组；多个旋转翼；电机，分别使所述旋转翼旋转；支承轴，分别支承所述旋转翼和电机；电机控制部，控制所述电机的旋转；以及多根供电线，向各个所述电机的对供给电力，其中，多个所述电池组与各所述供电线连接。
(7)在(6)记载的电动式飞机中具有多个相对的所述旋转翼的对，多个所述旋转翼的对和多个所述电池组为相等的数量。
(8)一种电动车辆，包括：(4)记载的电池组；转换装置，从所述二次电池装置接受电力的供给并转换为车辆的驱动力；以及控制装置，基于有关所述二次电池装置的信息，进行有关车辆控制的信息处理。
(9)一种电源装置，具有(4)记载的电池组，将电力供给至连接于所述电池组的电子设备。
(10)一种不间断电源装置，具有(4)记载的电池组，将电力供给至连接于所述电池组的电子设备。
附图标记说明
1…电池组、2a、2b…电池单元、5…电流测定部、6…控制部、9…显示部、12…霍尔元件、13…电压转换电路、14…库仑计。

Claims (12)

1.一种余量测定装置，包括：
霍尔元件，插入流经电池部的电流的路径中，并输出对应于所述电流而感应的电压；以及
库仑计，所述霍尔元件的输出电压经由电压转换电路供给至所述库仑计，所述库仑计检测流入所述电池部的电流和从所述电池部流出的电流的总量，
所述电压转换电路将所述霍尔元件的输出电压乘以系数而得到的输入电压供给至所述库仑计，
在所述输入电压的电平小于阈值的情况下，将所述系数设为K1，
在所述输入电压的电平大于阈值的情况下，将所述系数设为K2，
所述K2是小于K1的系数，
所述库仑计具有通过所述电压转换电路的输出充电的电容器，并且在每规定时间取出所述电容器的输出电压并重置所述电容器的电荷形成电流的累计值。
2.根据权利要求1所述的余量测定装置，其中，
所述电压转换电路包括：
输入端子，所述霍尔元件的输出电压输入所述输入端子；
第一分压电路，设置在所述输入端子与接地之间；以及
第二分压电路，与所述第一分压电路并联地设置在所述输入端子与接地之间，并具有与所述第一分压电路不同的分压比，
所述第一分压电路的输出电压或者所述第二分压电路的输出电压被输出至所述库仑计。
3.根据权利要求2所述的余量测定装置，其中，
所述电压转换电路根据所述霍尔元件的输出电压确定是将来自所述第一分压电路的输出电压输出至所述库仑计，还是将来自所述第二分压电路的输出电压输出至所述库仑计。
4.根据权利要求3所述的余量测定装置，其中，
所述电压转换电路在所述霍尔元件的输出电压小于规定阈值时选择具有大的分压比的分压电路，在所述霍尔元件的输出电压大于规定阈值时选择具有小的分压比的分压电路。
5.根据权利要求1所述的余量测定装置，其中，
所述余量测定装置具有显示部，所述显示部显示根据所述库仑计的输出求得的所述电池部的余量。
6.一种电池组，包括：
电池部，具有二次电池；
霍尔元件，插入流经所述电池部的电流的路径中，并输出对应于所述电流而感应的电压；以及
库仑计，所述霍尔元件的输出电压经由电压转换电路供给至所述库仑计，所述库仑计检测流入所述电池部的电流和从所述电池部流出的电流的总量，
所述电压转换电路将所述霍尔元件的输出电压乘以系数而得到的输入电压供给至所述库仑计，
在所述输入电压的电平小于阈值的情况下，将所述系数设为K1，
在所述输入电压的电平大于阈值的情况下，将所述系数设为K2，
所述K2是小于K1的系数，
所述库仑计具有通过所述电压转换电路的输出充电的电容器，并且在每规定时间取出所述电容器的输出电压并重置所述电容器的电荷形成电流的累计值。
7.一种电动工具，将根据权利要求6所述的电池组作为电源使用。
8.一种电动式飞机，包括：
根据权利要求6所述的电池组；
多个旋转翼；
电机，分别使所述旋转翼旋转；
支承轴，分别支承所述旋转翼和所述电机；
电机控制部，控制所述电机的旋转；以及
多根供电线，向各个所述电机的对供给电力，
多个所述电池组与各所述供电线连接。
9.根据权利要求8所述的电动式飞机，其中，
所述电动式飞机具有多个相对的所述旋转翼的对，
多个所述旋转翼的对和多个所述电池组为相等的数量。
10.一种电动车辆，具有：
根据权利要求6所述的电池组；
转换装置，从所述电池组接受电力的供给并转换为车辆的驱动力；以及
控制装置，基于有关所述电池组的信息，进行有关车辆控制的信息处理。
11.一种电源装置，具有根据权利要求6所述的电池组，所述电源装置将电力供给至连接于所述电池组的电子设备。
12.一种不间断电源装置，具有根据权利要求6所述的电池组，所述不间断电源装置将电力供给至连接于所述电池组的电子设备。
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