JP2003004822A - 電池電源装置 - Google Patents
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- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
- H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気自動車等に搭載される二次電池の充放電
電流を安価、高信頼性、高精度で検出する。 【解決手段】 組電池２０に直列に接続された電流検出
抵抗２１に発生する電圧信号を、伝送手段２８により電
池ＥＣＵ２２に伝送し、組電池の放電時には、放電電流
検出部２２１、第１のコンデンサ２２２、放電時パルス
発生部２２３により、組電池の充電時には、充電電流検
出部２２４、第２のコンデンサ、充電時パルス発生部２
２６によりパルス信号として検出する。この放電および
充電時におけるパルス信号をイベントカウンタ２２７
１、２２７２において組電池の電流として算出する。
電流を安価、高信頼性、高精度で検出する。 【解決手段】 組電池２０に直列に接続された電流検出
抵抗２１に発生する電圧信号を、伝送手段２８により電
池ＥＣＵ２２に伝送し、組電池の放電時には、放電電流
検出部２２１、第１のコンデンサ２２２、放電時パルス
発生部２２３により、組電池の充電時には、充電電流検
出部２２４、第２のコンデンサ、充電時パルス発生部２
２６によりパルス信号として検出する。この放電および
充電時におけるパルス信号をイベントカウンタ２２７
１、２２７２において組電池の電流として算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車、ハイ
ブリッド車両等の電動車両、無停電電源装置、バックア
ップ電源装置などに搭載された二次電池の充放電電流を
検出する技術に関する。
ブリッド車両等の電動車両、無停電電源装置、バックア
ップ電源装置などに搭載された二次電池の充放電電流を
検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近では、電気自動車（ＰＥＶ）や、エ
ンジンとモータを備えたいわゆるハイブリッド車両（Ｈ
ＥＶ）において、モータを駆動する際の主電源として、
その高いエネルギー密度（すなわち、コンパクトにエネ
ルギーを蓄積できる）と高い出力密度の点から、ニッケ
ル−水素（Ｎｉ−ＭＨ）バッテリが主に使用されてい
る。かかるＰＥＶやＨＥＶでは、モータに対して十分な
出力を供給できるように、単電池または単位電池を複数
個組み合わせて１つの組電池として用いている。
ンジンとモータを備えたいわゆるハイブリッド車両（Ｈ
ＥＶ）において、モータを駆動する際の主電源として、
その高いエネルギー密度（すなわち、コンパクトにエネ
ルギーを蓄積できる）と高い出力密度の点から、ニッケ
ル−水素（Ｎｉ−ＭＨ）バッテリが主に使用されてい
る。かかるＰＥＶやＨＥＶでは、モータに対して十分な
出力を供給できるように、単電池または単位電池を複数
個組み合わせて１つの組電池として用いている。
【０００３】ＨＥＶでは、走行に必要な動力に対してエ
ンジンからの出力が大きい場合には、余剰の動力で発電
機を駆動して二次電池の充電が行われる。逆に、エンジ
ンからの出力が小さい場合には、二次電池の電力を用い
てモータを駆動して不足の動力を出力する。この場合、
二次電池の放電が行われる。かかる充放電等を制御して
適正な動作状態に維持することが、二次電池をＨＥＶ等
に搭載する場合に要求される。そのためには、電池の残
存容量（ＳＯＣ）を推定し、車両の燃料消費効率が最も
良くなるようにＳＯＣ制御を行う必要がある。
ンジンからの出力が大きい場合には、余剰の動力で発電
機を駆動して二次電池の充電が行われる。逆に、エンジ
ンからの出力が小さい場合には、二次電池の電力を用い
てモータを駆動して不足の動力を出力する。この場合、
二次電池の放電が行われる。かかる充放電等を制御して
適正な動作状態に維持することが、二次電池をＨＥＶ等
に搭載する場合に要求される。そのためには、電池の残
存容量（ＳＯＣ）を推定し、車両の燃料消費効率が最も
良くなるようにＳＯＣ制御を行う必要がある。
【０００４】電池のＳＯＣを推定するための１つのパラ
メータとして、電池の充放電電流がある。よって、ＳＯ
Ｃ制御を確実に行うためには、電池の充放電電流を精度
良く検出することができる電流センサを用いることが要
求される。
メータとして、電池の充放電電流がある。よって、ＳＯ
Ｃ制御を確実に行うためには、電池の充放電電流を精度
良く検出することができる電流センサを用いることが要
求される。
【０００５】従来より、ＨＥＶ等に用いられる電流セン
サとして、漏電防止のために、ホール素子を用いた絶縁
型の電流センサが一般的に知られている。例えば、特開
平５−２９７０２６号公報には、ホール素子、巻線を施
したコア、および電子回路を有する電流センサが開示さ
れている。しかし、かかる電流センサには、以下の問題
点がある。 （ａ）巻線を施したコアを有し、多数の巻線が必要なた
め小型化が困難である。特に、ＨＥＶ等のように、主電
流が大きく、電子回路側での検出電流の比率をかなり小
さくしなければならない場合には、巻線のターン数が多
くなり小型化がより困難になり、コスト高にもなる。ま
た、小型化のために線径の小さい巻線を使用すると、巻
線の温度上昇やほつれを招き信頼性が低下する。 （ｂ）ホール素子の温度特性による検出電流のオフセッ
ト誤差が発生する。 （ｃ）検出電流を受取る側だけでなく電流センサ側にも
回路が必要であり、基板等の部品が二重に必要となり不
経済である。 （ｄ）電流センサまでの配線が切断故障した場合、電流
が流れていないのか、それとも断線したのか判断するこ
とができない。
サとして、漏電防止のために、ホール素子を用いた絶縁
型の電流センサが一般的に知られている。例えば、特開
平５−２９７０２６号公報には、ホール素子、巻線を施
したコア、および電子回路を有する電流センサが開示さ
れている。しかし、かかる電流センサには、以下の問題
点がある。 （ａ）巻線を施したコアを有し、多数の巻線が必要なた
め小型化が困難である。特に、ＨＥＶ等のように、主電
流が大きく、電子回路側での検出電流の比率をかなり小
さくしなければならない場合には、巻線のターン数が多
くなり小型化がより困難になり、コスト高にもなる。ま
た、小型化のために線径の小さい巻線を使用すると、巻
線の温度上昇やほつれを招き信頼性が低下する。 （ｂ）ホール素子の温度特性による検出電流のオフセッ
ト誤差が発生する。 （ｃ）検出電流を受取る側だけでなく電流センサ側にも
回路が必要であり、基板等の部品が二重に必要となり不
経済である。 （ｄ）電流センサまでの配線が切断故障した場合、電流
が流れていないのか、それとも断線したのか判断するこ
とができない。
【０００６】上記（ｂ）の問題点を解決するために、ホ
ール素子を用いない電流センサとして、例えば、特開平
１０−１７７９２６号公報には、検出コイル、励磁コイ
ル、およびコアを有する電流センサが開示されている。
しかしながら、この電流センサは、上記（ａ）、（ｄ）
の問題点を解決していない。
ール素子を用いない電流センサとして、例えば、特開平
１０−１７７９２６号公報には、検出コイル、励磁コイ
ル、およびコアを有する電流センサが開示されている。
しかしながら、この電流センサは、上記（ａ）、（ｄ）
の問題点を解決していない。
【０００７】そこで、巻線を施したコアが必要な絶縁型
の電流センサに代わるものとして、シャント抵抗に流れ
る電流を電圧として検出するシャント抵抗方式の電流セ
ンサが知られている。
の電流センサに代わるものとして、シャント抵抗に流れ
る電流を電圧として検出するシャント抵抗方式の電流セ
ンサが知られている。
【０００８】例えば、特開平１１−３０８７０１号公報
には、シャント抵抗式電流センサを内部に搭載した電動
車両用バッテリ残量計が、また、特開平５−６６２５０
号公報には、電流検出抵抗（シャント抵抗）を用いて二
次電池の充放電電気量をパルスとして検出し、このパル
スをカウンタで積算して記憶し、電池の残存容量を表示
するための電気量積算装置が開示されている。
には、シャント抵抗式電流センサを内部に搭載した電動
車両用バッテリ残量計が、また、特開平５−６６２５０
号公報には、電流検出抵抗（シャント抵抗）を用いて二
次電池の充放電電気量をパルスとして検出し、このパル
スをカウンタで積算して記憶し、電池の残存容量を表示
するための電気量積算装置が開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記の特開平１１−３
０８７０１号公報に記載されたバッテリ残量計は、図示
されているように、バッテリ残量計の内部にシャント抵
抗を備えている。一般的に、ＨＥＶ等の走行出力は大き
いためバッテリを流れる電流は大きくなる。電流が大き
いと、シャント抵抗の発熱量が大きくなるので、その許
容損失が適切になるように設計すると、シャント抵抗は
大型化し、シャント抵抗までの電気配線の線径も大きく
なる。その結果、シャント抵抗と電気配線を内蔵するバ
ッテリ残量計が大型化し、コスト高や車両の重量増加に
よる燃費悪化を招くことになる。
０８７０１号公報に記載されたバッテリ残量計は、図示
されているように、バッテリ残量計の内部にシャント抵
抗を備えている。一般的に、ＨＥＶ等の走行出力は大き
いためバッテリを流れる電流は大きくなる。電流が大き
いと、シャント抵抗の発熱量が大きくなるので、その許
容損失が適切になるように設計すると、シャント抵抗は
大型化し、シャント抵抗までの電気配線の線径も大きく
なる。その結果、シャント抵抗と電気配線を内蔵するバ
ッテリ残量計が大型化し、コスト高や車両の重量増加に
よる燃費悪化を招くことになる。
【００１０】また、検出電流値が大きいので、大電流を
回路処理に適した電圧として検出するためには、シャン
ト抵抗の抵抗値は非常に小さくなり、温度特性に優れた
高精度で高価なシャント抵抗を用いないと、検出電流に
オフセット誤差が発生することになる。
回路処理に適した電圧として検出するためには、シャン
ト抵抗の抵抗値は非常に小さくなり、温度特性に優れた
高精度で高価なシャント抵抗を用いないと、検出電流に
オフセット誤差が発生することになる。
【００１１】さらに、電動車両においては、インバータ
のスイッチング電流がシャント抵抗に流れる。このスイ
ッチング電流はノイズ源となる高周波成分が大きく、シ
ャント抵抗をマイクロコンピュータや他の電子回路に隣
接して配置すると、ノイズにより回路が誤動作するおそ
れがあり、信頼性が低下することになる。
のスイッチング電流がシャント抵抗に流れる。このスイ
ッチング電流はノイズ源となる高周波成分が大きく、シ
ャント抵抗をマイクロコンピュータや他の電子回路に隣
接して配置すると、ノイズにより回路が誤動作するおそ
れがあり、信頼性が低下することになる。
【００１２】上記の特開平５−６６２５０号公報に記載
された電気量積算装置は、カメラ一体型ビデオ、携帯電
話、パソコン、ワープロ等の携帯機器に搭載され、二次
電池の残容量表示機能を実現するものである。よって、
ＨＥＶ等に搭載される二次電池とは異なり、検出電流は
小さく、当然のことながら、シャント抵抗は他の電子部
品と共に装置に内蔵されている。したがって、上記のよ
うなＨＥＶ等に搭載される二次電池の大電流を検出する
場合の問題点については言及されていない。
された電気量積算装置は、カメラ一体型ビデオ、携帯電
話、パソコン、ワープロ等の携帯機器に搭載され、二次
電池の残容量表示機能を実現するものである。よって、
ＨＥＶ等に搭載される二次電池とは異なり、検出電流は
小さく、当然のことながら、シャント抵抗は他の電子部
品と共に装置に内蔵されている。したがって、上記のよ
うなＨＥＶ等に搭載される二次電池の大電流を検出する
場合の問題点については言及されていない。
【００１３】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、電気自動車、無停電電源装
置、バックアップ電源装置等に搭載される二次電池の充
放電電流を安価で、信頼性が高く、高精度で検出するこ
とができるシステムを搭載した電池電源装置を提供する
ことにある。
ものであり、その目的は、電気自動車、無停電電源装
置、バックアップ電源装置等に搭載される二次電池の充
放電電流を安価で、信頼性が高く、高精度で検出するこ
とができるシステムを搭載した電池電源装置を提供する
ことにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る電池電源装置は、二次電池である複数
個の単電池または単位電池を組み合わせた組電池から電
力が供給される電池電源装置であって、前記組電池に直
列に接続された電流検出抵抗と、前記電流検出抵抗に発
生する電圧信号を伝送する伝送手段と、前記組電池、前
記電流検出抵抗、および前記伝送手段から分離された制
御装置を含み、前記制御装置は、前記伝送手段を介して
伝送された電圧信号を入力として、前記組電池の放電時
に前記電流検出抵抗に流れる放電電流に比例した電流信
号を出力する放電電流検出部と、前記放電電流検出部か
ら出力される電流信号を積算する第１のコンデンサと、
前記第１のコンデンサの電圧が上昇して第１の閾値に達
した場合に出力信号を反転させるとともに前記第１のコ
ンデンサを放電させ、前記第１のコンデンサの電圧が低
下して第２の閾値に達した場合に出力信号を再度反転さ
せてパルスを発生するとともに、前記第１のコンデンサ
の放電を停止する放電時パルス発生部と、前記伝送手段
を介して伝送された電圧信号を入力として、前記組電池
の充電時に前記電流検出抵抗に流れる充電電流に比例し
た電流信号を出力する充電電流検出部と、前記充電電流
検出部から出力される電流信号を積算する第２のコンデ
ンサと、前記第２のコンデンサの電圧が上昇して第３の
閾値に達した場合に出力信号を反転させるとともに前記
第２のコンデンサを放電させ、前記第２のコンデンサの
電圧が低下して第４の閾値に達した場合に出力信号を再
度反転させてパルスを発生するとともに、前記第２のコ
ンデンサの放電を停止する充電時パルス発生部と、前記
放電時パルス発生部および前記充電時パルス発生部から
出力されるパルス数を計数して、計数したパルス数を放
電および充電時における前記組電池の電流として算出す
る電流検出部とを有することを特徴とする。
め、本発明に係る電池電源装置は、二次電池である複数
個の単電池または単位電池を組み合わせた組電池から電
力が供給される電池電源装置であって、前記組電池に直
列に接続された電流検出抵抗と、前記電流検出抵抗に発
生する電圧信号を伝送する伝送手段と、前記組電池、前
記電流検出抵抗、および前記伝送手段から分離された制
御装置を含み、前記制御装置は、前記伝送手段を介して
伝送された電圧信号を入力として、前記組電池の放電時
に前記電流検出抵抗に流れる放電電流に比例した電流信
号を出力する放電電流検出部と、前記放電電流検出部か
ら出力される電流信号を積算する第１のコンデンサと、
前記第１のコンデンサの電圧が上昇して第１の閾値に達
した場合に出力信号を反転させるとともに前記第１のコ
ンデンサを放電させ、前記第１のコンデンサの電圧が低
下して第２の閾値に達した場合に出力信号を再度反転さ
せてパルスを発生するとともに、前記第１のコンデンサ
の放電を停止する放電時パルス発生部と、前記伝送手段
を介して伝送された電圧信号を入力として、前記組電池
の充電時に前記電流検出抵抗に流れる充電電流に比例し
た電流信号を出力する充電電流検出部と、前記充電電流
検出部から出力される電流信号を積算する第２のコンデ
ンサと、前記第２のコンデンサの電圧が上昇して第３の
閾値に達した場合に出力信号を反転させるとともに前記
第２のコンデンサを放電させ、前記第２のコンデンサの
電圧が低下して第４の閾値に達した場合に出力信号を再
度反転させてパルスを発生するとともに、前記第２のコ
ンデンサの放電を停止する充電時パルス発生部と、前記
放電時パルス発生部および前記充電時パルス発生部から
出力されるパルス数を計数して、計数したパルス数を放
電および充電時における前記組電池の電流として算出す
る電流検出部とを有することを特徴とする。
【００１５】この構成によれば、ノイズ源となる高周波
成分を含むインバータのスイッチング電流が流れる電流
検出抵抗は制御装置の外部に設けられるので、制御装置
内部に搭載されるマイクロコンピュータや他の電子回路
がノイズにより誤動作することがなく、システムの信頼
性を向上させることができる。
成分を含むインバータのスイッチング電流が流れる電流
検出抵抗は制御装置の外部に設けられるので、制御装置
内部に搭載されるマイクロコンピュータや他の電子回路
がノイズにより誤動作することがなく、システムの信頼
性を向上させることができる。
【００１６】本発明に係る電池電源装置において、前記
制御装置の前記電流検出部は、前記電池電源装置の電源
投入直後に前記放電時パルス発生部および前記充電時パ
ルス発生部から出力されるパルス数を予め計数し、該予
め計数したパルス数を前記電池電源装置の稼働中に計数
したパルス数から減算したものを組電池の電流として算
出することが好ましい。
制御装置の前記電流検出部は、前記電池電源装置の電源
投入直後に前記放電時パルス発生部および前記充電時パ
ルス発生部から出力されるパルス数を予め計数し、該予
め計数したパルス数を前記電池電源装置の稼働中に計数
したパルス数から減算したものを組電池の電流として算
出することが好ましい。
【００１７】本発明に係る電池電源装置において、前記
放電電流検出部および前記充電電流検出部は各々、差動
演算回路と、前記差動演算回路の一方の入力端子に一端
が接続された第１の抵抗器と、前記差動演算回路の他方
の入力端子に一端が接続された第２の抵抗器と、前記差
動演算回路の一方の入力端子に出力端が接続された第１
の定電流回路と、前記差動演算回路の他方の入力端子に
出力端が接続された第２の定電流回路と、前記差動演算
回路の出力信号に応じて動作し、前記差動演算回路の一
方と他方の入力端子における電圧レベルが等しくなるよ
うに機能する第１の電流源と、前記差動演算回路の出力
信号に応じて動作し、前記第１の電流源とカレントミラ
ー関係にあり、前記電流検出抵抗に流れる電流に比例し
た電流信号を外部に出力する第２の電流源とを備え、前
記制御装置は、前記第１の抵抗器の他端に一端が接続さ
れ、前記電流検出抵抗の一端に前記伝送手段を介して他
端が電気的に接続された第１のスイッチと、前記第２の
抵抗器の他端に一端が接続され、前記電流検出抵抗の他
端に前記伝送手段を介して他端が電気的に接続された第
２のスイッチと、前記第１の抵抗器と前記第２の抵抗器
の他端間に接続された第３のスイッチとを備えたことを
特徴とする。
放電電流検出部および前記充電電流検出部は各々、差動
演算回路と、前記差動演算回路の一方の入力端子に一端
が接続された第１の抵抗器と、前記差動演算回路の他方
の入力端子に一端が接続された第２の抵抗器と、前記差
動演算回路の一方の入力端子に出力端が接続された第１
の定電流回路と、前記差動演算回路の他方の入力端子に
出力端が接続された第２の定電流回路と、前記差動演算
回路の出力信号に応じて動作し、前記差動演算回路の一
方と他方の入力端子における電圧レベルが等しくなるよ
うに機能する第１の電流源と、前記差動演算回路の出力
信号に応じて動作し、前記第１の電流源とカレントミラ
ー関係にあり、前記電流検出抵抗に流れる電流に比例し
た電流信号を外部に出力する第２の電流源とを備え、前
記制御装置は、前記第１の抵抗器の他端に一端が接続さ
れ、前記電流検出抵抗の一端に前記伝送手段を介して他
端が電気的に接続された第１のスイッチと、前記第２の
抵抗器の他端に一端が接続され、前記電流検出抵抗の他
端に前記伝送手段を介して他端が電気的に接続された第
２のスイッチと、前記第１の抵抗器と前記第２の抵抗器
の他端間に接続された第３のスイッチとを備えたことを
特徴とする。
【００１８】この場合、前記制御装置は、前記電池電源
装置の稼動中に、前記第１および第２のスイッチを開状
態にし、前記第３のスイッチを閉状態にして、一定時間
に前記放電時パルス発生部および前記充電時パルス発生
部から出力されるパルス計数値を、前記第１および第２
のスイッチを閉状態にし、前記第３のスイッチを開状態
にしたときに前記放電時パルス発生部および前記充電時
パルス発生部から出力されるパルス計数値から減算して
電流に補正を加えるオフセット補正部を備えることが好
ましい。これにより、稼動中に、環境温度の変動に応じ
て、部品特性が変化した場合でも、電流におけるオフセ
ット誤差を随時取り除くことができる。
装置の稼動中に、前記第１および第２のスイッチを開状
態にし、前記第３のスイッチを閉状態にして、一定時間
に前記放電時パルス発生部および前記充電時パルス発生
部から出力されるパルス計数値を、前記第１および第２
のスイッチを閉状態にし、前記第３のスイッチを開状態
にしたときに前記放電時パルス発生部および前記充電時
パルス発生部から出力されるパルス計数値から減算して
電流に補正を加えるオフセット補正部を備えることが好
ましい。これにより、稼動中に、環境温度の変動に応じ
て、部品特性が変化した場合でも、電流におけるオフセ
ット誤差を随時取り除くことができる。
【００１９】本発明に係る電池電源装置において、前記
放電時パルス発生部および前記充電時パルス発生部側と
前記電流検出部側とを電気的に分離することが好まし
い。これにより、組電池側の回路と、制御装置（ＥＣ
Ｕ）に電力を供給する補機バッテリ側の回路とを電気的
に分離（絶縁）することで、漏電やノイズによる誤動作
を確実に防止することができる。
放電時パルス発生部および前記充電時パルス発生部側と
前記電流検出部側とを電気的に分離することが好まし
い。これにより、組電池側の回路と、制御装置（ＥＣ
Ｕ）に電力を供給する補機バッテリ側の回路とを電気的
に分離（絶縁）することで、漏電やノイズによる誤動作
を確実に防止することができる。
【００２０】本発明に係る電池電源装置において、前記
電流検出抵抗は、少なくとも抵抗値トリミングを施した
合金板と、前記合金板の両端部を固着載置し前記伝送手
段の一端を固着するための一対の金属板と、前記合金板
を封止する樹脂モールドとからなることが好ましい。こ
れにより、簡単な構成で高精度の低抵抗値を有する電流
検出抵抗を実現することができる。
電流検出抵抗は、少なくとも抵抗値トリミングを施した
合金板と、前記合金板の両端部を固着載置し前記伝送手
段の一端を固着するための一対の金属板と、前記合金板
を封止する樹脂モールドとからなることが好ましい。こ
れにより、簡単な構成で高精度の低抵抗値を有する電流
検出抵抗を実現することができる。
【００２１】本発明に係る電池電源装置において、前記
組電池は複数のブロックに分割されて構成され、前記電
池電源装置は、前記組電池に対して充放電電流を制御す
る電流制御部を備え、前記制御装置は、前記複数のブロ
ックの各々における電池電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部からの電池電圧を比較する電圧比較部と
を備え、前記電圧比較部における比較の結果に基づい
て、各々のブロックにおける電池電圧に電圧差が発生し
た場合、前記電流制御部は、前記電流検出抵抗に流れる
電流が小さくなるように制御を行うことが好ましい。こ
れにより、各ブロック間の電池電圧バラツキを低減し
て、組電池全体としての電池性能を充分に発揮させるこ
とができる。
組電池は複数のブロックに分割されて構成され、前記電
池電源装置は、前記組電池に対して充放電電流を制御す
る電流制御部を備え、前記制御装置は、前記複数のブロ
ックの各々における電池電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部からの電池電圧を比較する電圧比較部と
を備え、前記電圧比較部における比較の結果に基づい
て、各々のブロックにおける電池電圧に電圧差が発生し
た場合、前記電流制御部は、前記電流検出抵抗に流れる
電流が小さくなるように制御を行うことが好ましい。こ
れにより、各ブロック間の電池電圧バラツキを低減し
て、組電池全体としての電池性能を充分に発揮させるこ
とができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
として、電気自動車、ハイブリッド車両等の電動車両を
取り上げ、図面を参照して説明する。
として、電気自動車、ハイブリッド車両等の電動車両を
取り上げ、図面を参照して説明する。
【００２３】図１は、本発明の一実施形態による電動車
両として、ハイブリッド車両（ＨＥＶ）の駆動系の概略
構成を示す図である。
両として、ハイブリッド車両（ＨＥＶ）の駆動系の概略
構成を示す図である。
【００２４】図１において、エンジン１０の出力軸１１
は、モータジェネレータ１２のロータ１３が接続されて
おり、かつトランスミッション１４に入力する。モータ
ジェネレータ１２は、三相交流発電機もしくは三相交流
電動機として機能する。トランスミッション１４は、内
部のギアを介してエンジン１０の出力軸１１の回転数を
減速し、駆動力はディファレンシャルを経て、先端に駆
動輪（不図示）が結合されたドライブシャフト１５が接
続されている。以上の構造によって、エンジン１０また
はモータジェネレータ１２の出力が駆動輪に伝達され、
車両が駆動される。
は、モータジェネレータ１２のロータ１３が接続されて
おり、かつトランスミッション１４に入力する。モータ
ジェネレータ１２は、三相交流発電機もしくは三相交流
電動機として機能する。トランスミッション１４は、内
部のギアを介してエンジン１０の出力軸１１の回転数を
減速し、駆動力はディファレンシャルを経て、先端に駆
動輪（不図示）が結合されたドライブシャフト１５が接
続されている。以上の構造によって、エンジン１０また
はモータジェネレータ１２の出力が駆動輪に伝達され、
車両が駆動される。
【００２５】エンジン１０は、アクセルペダル１６の操
作量や、冷却水温度、吸気温度、吸気圧力等の環境条
件、クランクセンサ、ノックセンサによるエンジン情
報、モータジェネレータ１２の運転状況に応じて、エン
ジン電子制御装置（ＥＣＵ）１９によってその出力、回
転数が制御される。
作量や、冷却水温度、吸気温度、吸気圧力等の環境条
件、クランクセンサ、ノックセンサによるエンジン情
報、モータジェネレータ１２の運転状況に応じて、エン
ジン電子制御装置（ＥＣＵ）１９によってその出力、回
転数が制御される。
【００２６】組電池２０は、図示のように、複数の単電
池または単位電池が直列に接続されて構成され、インバ
ータ２３を介してモータジェネレータ１２に接続されて
いる。本実施形態では、組電池を構成する二次電池はニ
ッケル・水素蓄電池からなる単位電池である。モータジ
ェネレータ１２は、インバータ２３により制御が行わ
れ、組電池２０との間でインバータ２３を介して電力の
授受を行う。
池または単位電池が直列に接続されて構成され、インバ
ータ２３を介してモータジェネレータ１２に接続されて
いる。本実施形態では、組電池を構成する二次電池はニ
ッケル・水素蓄電池からなる単位電池である。モータジ
ェネレータ１２は、インバータ２３により制御が行わ
れ、組電池２０との間でインバータ２３を介して電力の
授受を行う。
【００２７】インバータ２３の制御は、インバータＥＣ
Ｕ２４が行い、この制御は、エンジンＥＣＵ１９からの
エンジン１０の運転状態情報、アクセルペダル１６の操
作量、ブレーキペダル１７の操作量、シフトレバー１８
で設定されるシフトレンジ、電池ＥＣＵ２２（組電池２
０の制御装置）からの蓄電状態（残存容量：ＳＯＣ）や
故障などの組電池２０の情報、レゾルバ２５によって検
出されたエンジン１０の出力軸１１の回転角θ、モータ
ジェネレータ１２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電流Ｉｕ、Ｉ
ｖ、Ｉｗなどに基づいて行われる。
Ｕ２４が行い、この制御は、エンジンＥＣＵ１９からの
エンジン１０の運転状態情報、アクセルペダル１６の操
作量、ブレーキペダル１７の操作量、シフトレバー１８
で設定されるシフトレンジ、電池ＥＣＵ２２（組電池２
０の制御装置）からの蓄電状態（残存容量：ＳＯＣ）や
故障などの組電池２０の情報、レゾルバ２５によって検
出されたエンジン１０の出力軸１１の回転角θ、モータ
ジェネレータ１２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電流Ｉｕ、Ｉ
ｖ、Ｉｗなどに基づいて行われる。
【００２８】インバータＥＣＵ２４は、これらの情報に
基づいて、インバータ２３を構成する各トランジスタを
制御する信号を出力する。そして、モータジェネレータ
１２の界磁電流をその時の回転数に応じて制御して、モ
ータジェネレータ１２を発電機として機能させるか、電
動機として機能させるかを決定する。発電機として機能
している場合は、組電池２０に充電が行われ、電動機と
して機能し電力を消費している場合には、組電池２０か
ら電力が放電される。
基づいて、インバータ２３を構成する各トランジスタを
制御する信号を出力する。そして、モータジェネレータ
１２の界磁電流をその時の回転数に応じて制御して、モ
ータジェネレータ１２を発電機として機能させるか、電
動機として機能させるかを決定する。発電機として機能
している場合は、組電池２０に充電が行われ、電動機と
して機能し電力を消費している場合には、組電池２０か
ら電力が放電される。
【００２９】例えば、電池ＥＣＵ２２は、組電池２０の
ＳＯＣの低下を検出した場合、インバータＥＣＵ２４お
よびインバータ２３を介して、エンジン１０が発生する
トルクの一部によってモータジェネレータ１２による発
電を行わせ、組電池２０への充電が行われる。また、電
池ＥＣＵ２２は、組電池２０のＳＯＣの増大を検出した
場合には、インバータＥＣＵ２４から、エンジンＥＣＵ
１９を介してエンジン１０の出力を抑え気味にして、イ
ンバータ２３を介してモータジェネレータ１２を電動機
として機能させ、これにより発生するトルクを車両走行
用に用いるよう制御する。また、車両が制動する場合に
は、インバータＥＣＵ２４は、モータジェネレータ１２
を発電機として機能させ、発生した電力で組電池２０を
充電する。
ＳＯＣの低下を検出した場合、インバータＥＣＵ２４お
よびインバータ２３を介して、エンジン１０が発生する
トルクの一部によってモータジェネレータ１２による発
電を行わせ、組電池２０への充電が行われる。また、電
池ＥＣＵ２２は、組電池２０のＳＯＣの増大を検出した
場合には、インバータＥＣＵ２４から、エンジンＥＣＵ
１９を介してエンジン１０の出力を抑え気味にして、イ
ンバータ２３を介してモータジェネレータ１２を電動機
として機能させ、これにより発生するトルクを車両走行
用に用いるよう制御する。また、車両が制動する場合に
は、インバータＥＣＵ２４は、モータジェネレータ１２
を発電機として機能させ、発生した電力で組電池２０を
充電する。
【００３０】ＨＥＶ等の電動車両の制動がいつ行われる
かを予測することは困難であるため、組電池２０は、制
動によって発生した電力を十分受け入れられるようにな
っていることが望ましい。一方、エンジン１０の出力だ
けでドライバーの所望する加速が得られない場合には、
モータジェネレータ１２を電動機として機能させるため
に、組電池２０のＳＯＣがある程度必要である。この条
件を満たすために、組電池２０のＳＯＣは、常に電池容
量の中間程度になるように制御される。
かを予測することは困難であるため、組電池２０は、制
動によって発生した電力を十分受け入れられるようにな
っていることが望ましい。一方、エンジン１０の出力だ
けでドライバーの所望する加速が得られない場合には、
モータジェネレータ１２を電動機として機能させるため
に、組電池２０のＳＯＣがある程度必要である。この条
件を満たすために、組電池２０のＳＯＣは、常に電池容
量の中間程度になるように制御される。
【００３１】エンジン１０の出力によって発電し、電池
を充電するＨＥＶの場合には、組電池２０のＳＯＣを適
切に管理することにより、制動時の回生電力を十分に回
収してエネルギ効率を高め、加速時にはドライバーが所
望する加速度を達成できるようにしている。
を充電するＨＥＶの場合には、組電池２０のＳＯＣを適
切に管理することにより、制動時の回生電力を十分に回
収してエネルギ効率を高め、加速時にはドライバーが所
望する加速度を達成できるようにしている。
【００３２】このように、組電池２０のＳＯＣを精度良
く検出し、ＳＯＣを適切に制御することはＨＥＶのよう
に電池を動力源とする車両にとって重要である。そのた
め、電池ＥＣＵ２２には、組電池２０を構成する電池の
状態に関する情報として、電池電圧、充放電電流、電池
温度が入力され、組電池２０のＳＯＣや故障が演算推定
される。電池電圧は、組電池２０を複数のブロックに分
割し、各ブロック毎に検出される。また、電池温度は、
電池温度が場所によって異なるため、複数の箇所に設け
られた温度センサ２７で検出される。
く検出し、ＳＯＣを適切に制御することはＨＥＶのよう
に電池を動力源とする車両にとって重要である。そのた
め、電池ＥＣＵ２２には、組電池２０を構成する電池の
状態に関する情報として、電池電圧、充放電電流、電池
温度が入力され、組電池２０のＳＯＣや故障が演算推定
される。電池電圧は、組電池２０を複数のブロックに分
割し、各ブロック毎に検出される。また、電池温度は、
電池温度が場所によって異なるため、複数の箇所に設け
られた温度センサ２７で検出される。
【００３３】また、組電池２０の充放電電流を検出する
ために、組電池２０に直列に接続された電流検出抵抗２
１が設けられており、組電池２０の充電または放電時に
電流検出抵抗２１の両端に発生する微小な電圧は、伝送
手段としてのワイヤーハーネス２８を介して電池ＥＣＵ
２２に入力され、電流値が算出される。
ために、組電池２０に直列に接続された電流検出抵抗２
１が設けられており、組電池２０の充電または放電時に
電流検出抵抗２１の両端に発生する微小な電圧は、伝送
手段としてのワイヤーハーネス２８を介して電池ＥＣＵ
２２に入力され、電流値が算出される。
【００３４】次に、この電池ＥＣＵ２２において電流値
を算出するための構成および動作について、図２を用い
て説明する。
を算出するための構成および動作について、図２を用い
て説明する。
【００３５】図２は、電池ＥＣＵ２２の内部構成および
周辺構成を示すブロック図である。
周辺構成を示すブロック図である。
【００３６】図２において、伝送手段２８を介して電池
ＥＣＵ２２に入力された、電流検出抵抗２１の両端に発
生した微小電圧は、放電電流検出部２２１と充電電流検
出部２２４に供給される。
ＥＣＵ２２に入力された、電流検出抵抗２１の両端に発
生した微小電圧は、放電電流検出部２２１と充電電流検
出部２２４に供給される。
【００３７】まず、組電池２０の放電時に、放電電流検
出部２２１は、電流検出抵抗２１に流れる放電電流に比
例した電流信号を第１のコンデンサ２２２に出力し、第
１のコンデンサ２２２により電流信号が積算される。第
１のコンデンサ２２２の電圧が入力される放電時パルス
発生部２２３は、第１のコンデンサ２２２の電圧が上昇
して第１の閾値（ＶＴ１）に達した場合に出力信号を反
転させるとともに第１のコンデンサ２２２を放電させ、
第１のコンデンサ２２２の電圧が低下して第２の閾値
（ＶＴ２）に達した場合に出力信号を再度反転させてパ
ルスを発生するとともに、コンデンサ２２２の放電を停
止させる。このようにして、放電時パルス発生部２２３
において、組電池２０の放電電流量に比例した数のパル
スが発生される。
出部２２１は、電流検出抵抗２１に流れる放電電流に比
例した電流信号を第１のコンデンサ２２２に出力し、第
１のコンデンサ２２２により電流信号が積算される。第
１のコンデンサ２２２の電圧が入力される放電時パルス
発生部２２３は、第１のコンデンサ２２２の電圧が上昇
して第１の閾値（ＶＴ１）に達した場合に出力信号を反
転させるとともに第１のコンデンサ２２２を放電させ、
第１のコンデンサ２２２の電圧が低下して第２の閾値
（ＶＴ２）に達した場合に出力信号を再度反転させてパ
ルスを発生するとともに、コンデンサ２２２の放電を停
止させる。このようにして、放電時パルス発生部２２３
において、組電池２０の放電電流量に比例した数のパル
スが発生される。
【００３８】電流検出部はマイクロコンピュータ２２７
内部のハードウェアとソフトウェアによって実現されて
いる。放電時パルス発生部２２３から出力されたパルス
は、マイクロコンピュータ２２７内のイベントカウンタ
２２７１（電流検出部）に入力される。イベントカウン
タ２２７１では、入力されるパルスの立ち上がり部分を
カウントするように設定されており、イベントカウンタ
２２７１内のカウント値はソフトウェアによって一定時
間毎に値が確認され、確認された後にクリアされる。一
定時間毎のパルスの値は電流値に比例しているので、確
認されたパルスカウント数は数式によって放電電流値へ
の変換が可能であり、このようにして放電電流値を検出
することができる。また、この放電電流値と時間を掛け
合わせたものを積算演算、もしくはパルス数を積算演算
し続けることで、電池の積算電流値を演算することも可
能である。
内部のハードウェアとソフトウェアによって実現されて
いる。放電時パルス発生部２２３から出力されたパルス
は、マイクロコンピュータ２２７内のイベントカウンタ
２２７１（電流検出部）に入力される。イベントカウン
タ２２７１では、入力されるパルスの立ち上がり部分を
カウントするように設定されており、イベントカウンタ
２２７１内のカウント値はソフトウェアによって一定時
間毎に値が確認され、確認された後にクリアされる。一
定時間毎のパルスの値は電流値に比例しているので、確
認されたパルスカウント数は数式によって放電電流値へ
の変換が可能であり、このようにして放電電流値を検出
することができる。また、この放電電流値と時間を掛け
合わせたものを積算演算、もしくはパルス数を積算演算
し続けることで、電池の積算電流値を演算することも可
能である。
【００３９】一方、組電池２０の充電時には、充電電流
検出部２２４は、電流検出抵抗２１に流れる充電電流に
比例した電流信号を第２のコンデンサ２２５に出力し、
第２のコンデンサ２２５により電流信号が積算される。
第２のコンデンサ２２５の電圧が入力される充電時パル
ス発生部２２６は、第２のコンデンサ２２５の電圧が上
昇して第３の閾値（ＶＴ３）に達した場合に出力信号を
反転させるとともに第２のコンデンサ２２５を放電さ
せ、第２のコンデンサ２２５の電圧が低下して第４の閾
値（ＶＴ４）に達した場合に出力信号を再度反転させて
パルスを発生するとともに、第２のコンデンサ２２５の
充電を停止させる。このようにして、充電時パルス発生
部２２６において、組電池２０の充電電流量に比例した
数のパルスが発生される。充電時パルス発生部２２６か
ら出力されたパルスは、マイクロコンピュータ２２７内
のイベントカウンタ２２７２（電流検出部）に入力さ
れ、パルス数がカウントされて、充電時の電流値が算出
される。
検出部２２４は、電流検出抵抗２１に流れる充電電流に
比例した電流信号を第２のコンデンサ２２５に出力し、
第２のコンデンサ２２５により電流信号が積算される。
第２のコンデンサ２２５の電圧が入力される充電時パル
ス発生部２２６は、第２のコンデンサ２２５の電圧が上
昇して第３の閾値（ＶＴ３）に達した場合に出力信号を
反転させるとともに第２のコンデンサ２２５を放電さ
せ、第２のコンデンサ２２５の電圧が低下して第４の閾
値（ＶＴ４）に達した場合に出力信号を再度反転させて
パルスを発生するとともに、第２のコンデンサ２２５の
充電を停止させる。このようにして、充電時パルス発生
部２２６において、組電池２０の充電電流量に比例した
数のパルスが発生される。充電時パルス発生部２２６か
ら出力されたパルスは、マイクロコンピュータ２２７内
のイベントカウンタ２２７２（電流検出部）に入力さ
れ、パルス数がカウントされて、充電時の電流値が算出
される。
【００４０】ここで、組電池２０の電池電圧は、各ブロ
ック毎にマルチプレクサ２２８に入力され、時系列で各
ブロック毎の電圧値を選択し、差動アンプ２２９を介し
てＡ／Ｄコンバータ２２７３により電圧データとして取
得される。なお、各ブロック毎に取得した電圧データ
は、マイクロコンピュータ２２７により比較演算され
る。その比較の結果、各ブロックにおける電圧データに
差が発生した場合、電池ＥＣＵ２２のマイクロコンピュ
ータ２２７は、インバータＥＣＵ２４に指令を出して、
電流検出抵抗２１に流れる電流が小さくなるように制御
を行わせる。これにより、各ブロック間の電池電圧バラ
ツキを低減して、組電池全体としての電池性能を充分に
発揮させることができる。
ック毎にマルチプレクサ２２８に入力され、時系列で各
ブロック毎の電圧値を選択し、差動アンプ２２９を介し
てＡ／Ｄコンバータ２２７３により電圧データとして取
得される。なお、各ブロック毎に取得した電圧データ
は、マイクロコンピュータ２２７により比較演算され
る。その比較の結果、各ブロックにおける電圧データに
差が発生した場合、電池ＥＣＵ２２のマイクロコンピュ
ータ２２７は、インバータＥＣＵ２４に指令を出して、
電流検出抵抗２１に流れる電流が小さくなるように制御
を行わせる。これにより、各ブロック間の電池電圧バラ
ツキを低減して、組電池全体としての電池性能を充分に
発揮させることができる。
【００４１】次に、図２の構成のうち、放電および充電
電流に比例した数のパルスを発生する部分の具体例につ
いて説明する。
電流に比例した数のパルスを発生する部分の具体例につ
いて説明する。
【００４２】図３は、図２に示す放電電流検出部２２
１、放電時パルス発生部２２３、充電電流検出部２２４
および充電時パルス発生部２２６の一構成例を示す回路
図である。なお、放電と充電に対して回路構成および動
作は同様であるので、以下では、電流検出抵抗２１を流
れる電流が放電方向の場合についてのみ説明する。
１、放電時パルス発生部２２３、充電電流検出部２２４
および充電時パルス発生部２２６の一構成例を示す回路
図である。なお、放電と充電に対して回路構成および動
作は同様であるので、以下では、電流検出抵抗２１を流
れる電流が放電方向の場合についてのみ説明する。
【００４３】図３において、抵抗器Ｒ２は、一端が伝送
手段２８を介して電流検出抵抗２１の一端に接続され、
他端が演算増幅回路ＯＰ１の非反転入力端子（＋）に接
続され、抵抗器Ｒ３は、一端が伝送手段２８を介して電
流検出抵抗２１の他端に接続され、他端が演算増幅回路
ＯＰ１の反転入力端子（−）に接続されている。抵抗器
Ｒ２およびＲ３は、演算増幅回路ＯＰ１のオフセット調
整および入力インピーダンスのマッチング用に設けてお
り、それぞれ１００Ωの抵抗値を有する。抵抗器Ｒ２、
Ｒ３には、基準電流を形成するトランジスタＴｒ１とカ
レントミラー関係にあるトランジスタＴｒ２およびＴｒ
３のコレクタ電流が予め流れている。
手段２８を介して電流検出抵抗２１の一端に接続され、
他端が演算増幅回路ＯＰ１の非反転入力端子（＋）に接
続され、抵抗器Ｒ３は、一端が伝送手段２８を介して電
流検出抵抗２１の他端に接続され、他端が演算増幅回路
ＯＰ１の反転入力端子（−）に接続されている。抵抗器
Ｒ２およびＲ３は、演算増幅回路ＯＰ１のオフセット調
整および入力インピーダンスのマッチング用に設けてお
り、それぞれ１００Ωの抵抗値を有する。抵抗器Ｒ２、
Ｒ３には、基準電流を形成するトランジスタＴｒ１とカ
レントミラー関係にあるトランジスタＴｒ２およびＴｒ
３のコレクタ電流が予め流れている。
【００４４】組電池２０が電流Ｉｄで放電されると、電
流検出抵抗２１に電位差（図３では上側がプラス）が発
生する。ここで、電流検出抵抗２１は、発熱を極力抑え
るためごく小さい抵抗値に設定されており、例えば１ｍ
Ωとする。電流検出抵抗２１に電位差が発生すると、演
算増幅回路ＯＰ１の反転入力端子のほうが非反転入力端
子の電圧レベルよりも大きくなり、演算増幅回路ＯＰ１
の出力電圧はグランド付近のレベルとなりトランジスタ
Ｔｒ６がオン状態になり、トランジスタＴｒ６のエミッ
タ電圧が低下する。それに伴い、トランジスタＴｒ６の
エミッタにベースが接続されたトランジスタＴｒ４およ
びＴｒ５がオン状態になる。
流検出抵抗２１に電位差（図３では上側がプラス）が発
生する。ここで、電流検出抵抗２１は、発熱を極力抑え
るためごく小さい抵抗値に設定されており、例えば１ｍ
Ωとする。電流検出抵抗２１に電位差が発生すると、演
算増幅回路ＯＰ１の反転入力端子のほうが非反転入力端
子の電圧レベルよりも大きくなり、演算増幅回路ＯＰ１
の出力電圧はグランド付近のレベルとなりトランジスタ
Ｔｒ６がオン状態になり、トランジスタＴｒ６のエミッ
タ電圧が低下する。それに伴い、トランジスタＴｒ６の
エミッタにベースが接続されたトランジスタＴｒ４およ
びＴｒ５がオン状態になる。
【００４５】トランジスタＴｒ４がオンすると、抵抗器
Ｒ２に電流が流れ演算増幅回路ＯＰ１の非反転入力端子
の電圧が上昇するが、抵抗器Ｒ２に流す電流は抵抗器Ｒ
２と電流検出抵抗２１の抵抗値の比によって決まり、電
流検出抵抗２１（抵抗値：１ｍΩ）と抵抗器Ｒ２（抵抗
値：１００Ω）の抵抗値比は１／１０００００であるの
で、放電電流Ｉｄが例えば３０Ａであれば、トランジス
タＴｒ４のコレクタ電流が３００μＡで、演算増幅回路
ＯＰ１の非反転入力端子と反転入力端子の電位差がなく
なり、演算増幅回路ＯＰ１は平衡状態になる。
Ｒ２に電流が流れ演算増幅回路ＯＰ１の非反転入力端子
の電圧が上昇するが、抵抗器Ｒ２に流す電流は抵抗器Ｒ
２と電流検出抵抗２１の抵抗値の比によって決まり、電
流検出抵抗２１（抵抗値：１ｍΩ）と抵抗器Ｒ２（抵抗
値：１００Ω）の抵抗値比は１／１０００００であるの
で、放電電流Ｉｄが例えば３０Ａであれば、トランジス
タＴｒ４のコレクタ電流が３００μＡで、演算増幅回路
ＯＰ１の非反転入力端子と反転入力端子の電位差がなく
なり、演算増幅回路ＯＰ１は平衡状態になる。
【００４６】ここで、トランジスタＴｒ４およびＴｒ５
のエミッタにそれぞれ接続された抵抗器Ｒ７およびＲ８
の抵抗値は等しく設定されているので、第１のコンデン
サ２２２は、トランジスタＴｒ５によって、トランジス
タＴｒ４のコレクタ電流と同じ電流値、すなわち３００
μＡで充電される。第１のコンデンサ２２２の電圧が上
昇し、抵抗器Ｒ１０、Ｒ１１、Ｒ１２で設定された電圧
ＶＴ１（第１の閾値：ＶＴ１＝Ｖｐ・（Ｒ１１＋Ｒ１
２）／（Ｒ１０＋Ｒ１１＋Ｒ１２）に達すると、演算増
幅回路ＯＰ２の出力電圧が電源電圧Ｖｐ付近のレベル
（「Ｈ」レベル）となり、トランジスタＴｒ７がオン状
態になる。トランジスタＴｒ７がオンになると、第１の
コンデンサ２２２の充電電圧は、抵抗器Ｒ１４およびト
ランジスタＴｒ７を介して放電されて低下し、抵抗器Ｒ
１０、Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３で設定された電圧ＶＴ２
（第２の閾値：ＶＴ２＝Ｖｐ・（Ｒ１１＋（Ｒ１２／／
Ｒ１３））／（Ｒ１０＋Ｒ１１＋（Ｒ１２／／Ｒ１
３））に達すると、演算増幅回路ＯＰ２の出力電圧が反
転してグランド付近のレベル（「Ｌ」レベル）となり、
トランジスタＴｒ７がオフ状態になり、第１のコンデン
サ２２２の放電が停止する。
のエミッタにそれぞれ接続された抵抗器Ｒ７およびＲ８
の抵抗値は等しく設定されているので、第１のコンデン
サ２２２は、トランジスタＴｒ５によって、トランジス
タＴｒ４のコレクタ電流と同じ電流値、すなわち３００
μＡで充電される。第１のコンデンサ２２２の電圧が上
昇し、抵抗器Ｒ１０、Ｒ１１、Ｒ１２で設定された電圧
ＶＴ１（第１の閾値：ＶＴ１＝Ｖｐ・（Ｒ１１＋Ｒ１
２）／（Ｒ１０＋Ｒ１１＋Ｒ１２）に達すると、演算増
幅回路ＯＰ２の出力電圧が電源電圧Ｖｐ付近のレベル
（「Ｈ」レベル）となり、トランジスタＴｒ７がオン状
態になる。トランジスタＴｒ７がオンになると、第１の
コンデンサ２２２の充電電圧は、抵抗器Ｒ１４およびト
ランジスタＴｒ７を介して放電されて低下し、抵抗器Ｒ
１０、Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３で設定された電圧ＶＴ２
（第２の閾値：ＶＴ２＝Ｖｐ・（Ｒ１１＋（Ｒ１２／／
Ｒ１３））／（Ｒ１０＋Ｒ１１＋（Ｒ１２／／Ｒ１
３））に達すると、演算増幅回路ＯＰ２の出力電圧が反
転してグランド付近のレベル（「Ｌ」レベル）となり、
トランジスタＴｒ７がオフ状態になり、第１のコンデン
サ２２２の放電が停止する。
【００４７】このようにして、組電池２０の放電が続く
と、第１のコンデンサ２２２の電圧は鋸歯状に変化し、
演算増幅回路ＯＰ２から出力されるパルス１つが放電電
気量の単位となり、電流値はパルス数に対応することに
なる。
と、第１のコンデンサ２２２の電圧は鋸歯状に変化し、
演算増幅回路ＯＰ２から出力されるパルス１つが放電電
気量の単位となり、電流値はパルス数に対応することに
なる。
【００４８】ここで、放電電流検出部２２１の演算増幅
回路ＯＰ１と充電電流検出部２２４の演算増幅回路ＯＰ
３は、電流検出抵抗２１からの微小な電圧変化を入力と
しているので、オペアンプの入力オフセット電圧のバラ
ツキ特性が電流値の精度に影響する。しかし、本実施形
態によれば、演算増幅回路ＯＰ１、ＯＰ３の入力オフセ
ット電圧を補正して、電流値を高精度に算出することが
できる。これについて、以下で説明する。
回路ＯＰ１と充電電流検出部２２４の演算増幅回路ＯＰ
３は、電流検出抵抗２１からの微小な電圧変化を入力と
しているので、オペアンプの入力オフセット電圧のバラ
ツキ特性が電流値の精度に影響する。しかし、本実施形
態によれば、演算増幅回路ＯＰ１、ＯＰ３の入力オフセ
ット電圧を補正して、電流値を高精度に算出することが
できる。これについて、以下で説明する。
【００４９】組電池２０の充放電が行われていない、例
えば車両の電源投入直後等に、マイクロコンピュータ２
２７において、放電時パルス発生部２２３の演算増幅回
路ＯＰ２または充電時パルス発生部２２６の演算増幅回
路ＯＰ４から出力される一定時間あたりのパルス数をイ
ベントカウンタ２２７１または２２７２を介して予め求
め、車両走行中に、実際に充放電が行われている場合の
一定時間あたりのパルス数から減算することで、電流値
からオフセット誤差を取り除くことができる。
えば車両の電源投入直後等に、マイクロコンピュータ２
２７において、放電時パルス発生部２２３の演算増幅回
路ＯＰ２または充電時パルス発生部２２６の演算増幅回
路ＯＰ４から出力される一定時間あたりのパルス数をイ
ベントカウンタ２２７１または２２７２を介して予め求
め、車両走行中に、実際に充放電が行われている場合の
一定時間あたりのパルス数から減算することで、電流値
からオフセット誤差を取り除くことができる。
【００５０】さらに、図４に示すような構成にすること
で、電流値からオフセット誤差を取り除くことができ
る。
で、電流値からオフセット誤差を取り除くことができ
る。
【００５１】図４において、電池ＥＣＵ２２には、抵抗
器Ｒ２および充電電流検出部２２４における抵抗器Ｒ２
３の共通接続部に一端が接続され、電流検出抵抗２１の
一端に伝送手段２８を介して他端が接続された第１のス
イッチ２３０と、抵抗器Ｒ３および充電電流検出部２２
４における抵抗器Ｒ２２の共通接続部に一端が接続さ
れ、電流検出抵抗２１の他端に伝送手段２８を介して他
端が接続された第２のスイッチ２３１と、抵抗器Ｒ２お
よびＲ２３の共通接続部と抵抗器Ｒ３およびＲ２２の共
通接続部との間に接続された第３のスイッチ２３２とが
設けられている。
器Ｒ２および充電電流検出部２２４における抵抗器Ｒ２
３の共通接続部に一端が接続され、電流検出抵抗２１の
一端に伝送手段２８を介して他端が接続された第１のス
イッチ２３０と、抵抗器Ｒ３および充電電流検出部２２
４における抵抗器Ｒ２２の共通接続部に一端が接続さ
れ、電流検出抵抗２１の他端に伝送手段２８を介して他
端が接続された第２のスイッチ２３１と、抵抗器Ｒ２お
よびＲ２３の共通接続部と抵抗器Ｒ３およびＲ２２の共
通接続部との間に接続された第３のスイッチ２３２とが
設けられている。
【００５２】車両走行中に、マイクロコンピュータ２２
７による制御下で、まず、第１のスイッチ２３０および
第２のスイッチ２３１をオフにし、第３のスイッチ２３
２をオンにして、一定時間にイベントカウンタ２２７１
および２２７２から出力されるパルス計数値を記憶す
る。次に、記憶されているパルス計数値を、第１のスイ
ッチ２３０および第２のスイッチ２３１をオンにし、第
３のスイッチ２３２をオフにしたときにイベントカウン
タ２２７１および２２７２から出力されるパルス計数値
から減算する。これにより、車両走行中に、環境温度の
変動に応じて、部品特性が変化した場合でも、電流値に
おけるオフセット誤差を随時取り除くことができる。
７による制御下で、まず、第１のスイッチ２３０および
第２のスイッチ２３１をオフにし、第３のスイッチ２３
２をオンにして、一定時間にイベントカウンタ２２７１
および２２７２から出力されるパルス計数値を記憶す
る。次に、記憶されているパルス計数値を、第１のスイ
ッチ２３０および第２のスイッチ２３１をオンにし、第
３のスイッチ２３２をオフにしたときにイベントカウン
タ２２７１および２２７２から出力されるパルス計数値
から減算する。これにより、車両走行中に、環境温度の
変動に応じて、部品特性が変化した場合でも、電流値に
おけるオフセット誤差を随時取り除くことができる。
【００５３】なお、漏電やノイズ等の問題のため、組電
池２０側の回路と、電池ＥＣＵ２２に電力を供給する補
機バッテリ側の回路とを電気的に分離（絶縁）すること
が必要となる場合がある。その場合には、図５に示すよ
うに、放電時パルス発生部２２３および充電時パルス発
生部２２６側の回路と、マイクロコンピュータ２２７内
のイベントカウンタ２２７１、２２７２側の回路とを、
信号に関しては、フォトカプラＰｈ１、Ｐｈ２により、
電源に関しては、スイッチング電源回路２３３のスイッ
チングトランス２３３１により電気的に分離することが
できる。
池２０側の回路と、電池ＥＣＵ２２に電力を供給する補
機バッテリ側の回路とを電気的に分離（絶縁）すること
が必要となる場合がある。その場合には、図５に示すよ
うに、放電時パルス発生部２２３および充電時パルス発
生部２２６側の回路と、マイクロコンピュータ２２７内
のイベントカウンタ２２７１、２２７２側の回路とを、
信号に関しては、フォトカプラＰｈ１、Ｐｈ２により、
電源に関しては、スイッチング電源回路２３３のスイッ
チングトランス２３３１により電気的に分離することが
できる。
【００５４】次に、本実施形態における電流検出抵抗２
１の構成について、図６を用いて説明する。
１の構成について、図６を用いて説明する。
【００５５】図６は、電流検出抵抗２１の組立工程を示
す概略外観図である。まず、図６（ａ）に示すように、
電流検出抵抗２１は、切り欠け部２１０１により抵抗値
トリミングを施した薄い合金板２１０が、それぞれ取付
け穴部２１１１および２１２１を設けた一対の金属板に
ろう付けで固着載置される。合金板２１０の材料として
は、高い体積抵抗率、低い抵抗温度係数を示すＣｕ−Ｍ
ｎ−Ｎｉ合金（Ｃｕ：１２％、Ｍｎ：２％）、Ｃｕ−Ｎ
ｉ合金（Ｃｕ：４０〜４５％）等が好ましい。また、取
付け穴部２１１１、２１２１を設けた一対の金属板は、
ニッケル板やニッケルめっきを施した銅板等が好まし
い。次に、合金板２１０を封止するために樹脂モールド
２１３を形成する（図６（ｂ））。最後に、一対のワイ
ヤーハーネス２８４および２８５の一端に丸端子２８２
および２８３をそれぞれ圧着して、丸端子２８２および
２８３を、それぞれ金属板２１１および２１２の取付け
穴部２１１１および２１２１にスポット溶接する（図６
（ｃ））。一対のワイヤーハーネス２８４および２８５
の他端にはコネクタが取付けられ、電池ＥＣＵ２２に接
続される。これにより、簡単な構成で高精度の低抵抗値
を有する電流検出抵抗を実現することができる。
す概略外観図である。まず、図６（ａ）に示すように、
電流検出抵抗２１は、切り欠け部２１０１により抵抗値
トリミングを施した薄い合金板２１０が、それぞれ取付
け穴部２１１１および２１２１を設けた一対の金属板に
ろう付けで固着載置される。合金板２１０の材料として
は、高い体積抵抗率、低い抵抗温度係数を示すＣｕ−Ｍ
ｎ−Ｎｉ合金（Ｃｕ：１２％、Ｍｎ：２％）、Ｃｕ−Ｎ
ｉ合金（Ｃｕ：４０〜４５％）等が好ましい。また、取
付け穴部２１１１、２１２１を設けた一対の金属板は、
ニッケル板やニッケルめっきを施した銅板等が好まし
い。次に、合金板２１０を封止するために樹脂モールド
２１３を形成する（図６（ｂ））。最後に、一対のワイ
ヤーハーネス２８４および２８５の一端に丸端子２８２
および２８３をそれぞれ圧着して、丸端子２８２および
２８３を、それぞれ金属板２１１および２１２の取付け
穴部２１１１および２１２１にスポット溶接する（図６
（ｃ））。一対のワイヤーハーネス２８４および２８５
の他端にはコネクタが取付けられ、電池ＥＣＵ２２に接
続される。これにより、簡単な構成で高精度の低抵抗値
を有する電流検出抵抗を実現することができる。
【００５６】図７は、電流検出抵抗２１の組立工程の変
形例を示す概略外観図である。図７（ａ）に示すよう
に、合金板２１０に直接ワイヤーハーネスをかしめて取
り付け、図７（ｂ）に示すように、ワイヤーハーネスご
と樹脂モールドしても良い。
形例を示す概略外観図である。図７（ａ）に示すよう
に、合金板２１０に直接ワイヤーハーネスをかしめて取
り付け、図７（ｂ）に示すように、ワイヤーハーネスご
と樹脂モールドしても良い。
【００５７】なお、本実施形態では、上記のような回路
構成によって、組電池２０の充放電時に電流検出抵抗２
１の両端に発生する電圧から電流値をパルス計数値とし
て算出するものとしたが、電圧レベル信号からパルス周
波数信号に変換するような電圧−周波数変換回路であれ
ば他の構成であってもかまわない。
構成によって、組電池２０の充放電時に電流検出抵抗２
１の両端に発生する電圧から電流値をパルス計数値とし
て算出するものとしたが、電圧レベル信号からパルス周
波数信号に変換するような電圧−周波数変換回路であれ
ば他の構成であってもかまわない。
【００５８】また、本実施形態では、電流値をパルス計
数値として算出するために、マイクロコンピュータ２２
７に内蔵されたイベントカウンタ２２７１、２２７２を
用いたが、パルス数（パルス周波数）を計数するもので
あれば他の構成であってもかまわない。
数値として算出するために、マイクロコンピュータ２２
７に内蔵されたイベントカウンタ２２７１、２２７２を
用いたが、パルス数（パルス周波数）を計数するもので
あれば他の構成であってもかまわない。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電気自動車、無停電電源装置、バックアップ電源装置等
に搭載される二次電池の充放電電流を安価で、信頼性が
高く、高精度で検出することができるシステムを搭載し
た電池電源装置を実現することが可能になる、という格
別な効果を奏する。
電気自動車、無停電電源装置、バックアップ電源装置等
に搭載される二次電池の充放電電流を安価で、信頼性が
高く、高精度で検出することができるシステムを搭載し
た電池電源装置を実現することが可能になる、という格
別な効果を奏する。
【図１】 本発明の一実施形態による電動車両としてＨ
ＥＶの駆動系の概略構成を示す図
ＥＶの駆動系の概略構成を示す図
【図２】 電池ＥＣＵ２２の内部構成および周辺構成を
示すブロック図
示すブロック図
【図３】 図２に示す放電電流検出部２２１、放電時パ
ルス発生部２２３、充電電流検出部２２４および充電時
パルス発生部２２６の一構成例を示す回路図
ルス発生部２２３、充電電流検出部２２４および充電時
パルス発生部２２６の一構成例を示す回路図
【図４】 図３の構成の変形例を示す回路図
【図５】 図３の構成の変形例を示す回路図
【図６】 電流検出抵抗２１の組立工程を示す概略外観
図
図
【図７】 電流検出抵抗２１の組立工程の変形例を示す
概略外観図
概略外観図
１０ エンジン
１１ 出力軸
１２ モータジェネレータ
１３ ロータ
１４ トランスミッション
１５ ドライブシャフト
１６ アクセルペダル
１７ ブレーキペダル
１８ シフトレバー
１９ エンジンＥＣＵ
２０ 組電池
２１ 電流検出抵抗
２２ 電池ＥＣＵ
２３ インバータ
２４ インバータＥＣＵ
２５ レゾルバ
２７ 温度センサ
２８ 伝送手段
２１０ 合金板
２１１、２１２ 金属板
２１３ 樹脂モールド
２２１ 放電電流検出部
２２２ 第１のコンデンサ
２２３ 放電時パルス発生部
２２４ 充電電流検出部
２２５ 第２のコンデンサ
２２６ 充電時パルス発生部
２２７ マイクロコンピュータ
２２８ マルチプレクサ
２２９ 差動アンプ
２３０ 第１のスイッチ
２３１ 第２のスイッチ
２３２ 第３のスイッチ
２３３ スイッチング電源回路
２２７１、２２７２ イベントカウンタ
２２７３ Ａ／Ｄコンバータ
２３３１ スイッチングトランス
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2G016 CA03 CB13 CB21 CB22 CB31
CB32 CC01 CC04 CC05 CC07
CC09 CC12 CC16 CC21 CC23
CC27 CD02 CD04 CD10 CD14
CF06
5G003 AA07 BA01 BA02 CA01 DA07
EA05 FA06 GA01 GB06 GC05
5H030 AS03 AS08 FF42
5H115 PA11 PC06 PG04 PI16 PI21
PI24 PI29 PO06 PO09 PU08
PU23 PU25 PV09 PV22 QE05
QE10 QI04 QN03 QN09 RB08
RB27 RE02 RE05 SE04 SE05
SE06 SJ11 TE02 TI02 TI06
TR19 TU01
Claims (7)
- 【請求項１】 二次電池である複数個の単電池または単
位電池を組み合わせた組電池から電力が供給される電池
電源装置であって、 前記組電池に直列に接続された電流検出抵抗と、 前記電流検出抵抗に発生する電圧信号を伝送する伝送手
段と、 前記組電池、前記電流検出抵抗、および前記伝送手段か
ら分離された制御装置を含み、前記制御装置は、 前記伝送手段を介して伝送された電圧信号を入力とし
て、前記組電池の放電時に前記電流検出抵抗に流れる放
電電流に比例した電流信号を出力する放電電流検出部
と、 前記放電電流検出部から出力される電流信号を積算する
第１のコンデンサと、 前記第１のコンデンサの電圧が上昇して第１の閾値に達
した場合に出力信号を反転させるとともに前記第１のコ
ンデンサを放電させ、前記第１のコンデンサの電圧が低
下して第２の閾値に達した場合に出力信号を再度反転さ
せてパルスを発生するとともに、前記第１のコンデンサ
の放電を停止する放電時パルス発生部と、 前記伝送手段を介して伝送された電圧信号を入力とし
て、前記組電池の充電時に前記電流検出抵抗に流れる充
電電流に比例した電流信号を出力する充電電流検出部
と、 前記充電電流検出部から出力される電流信号を積算する
第２のコンデンサと、 前記第２のコンデンサの電圧が上昇して第３の閾値に達
した場合に出力信号を反転させるとともに前記第２のコ
ンデンサを放電させ、前記第２のコンデンサの電圧が低
下して第４の閾値に達した場合に出力信号を再度反転さ
せてパルスを発生するとともに、前記第２のコンデンサ
の放電を停止する充電時パルス発生部と、 前記放電時パルス発生部および前記充電時パルス発生部
から出力されるパルス数を計数して、計数したパルス数
を放電および充電時における前記組電池の電流として算
出する電流検出部とを有することを特徴とする電池電源
装置。 - 【請求項２】 前記制御装置において、前記電流検出部
は、前記電池電源装置の電源投入直後に前記放電時パル
ス発生部および前記充電時パルス発生部から出力される
パルス数を予め計数し、該予め計数したパルス数を前記
電池電源装置の稼働中に計数したパルス数から減算した
ものを組電池の電流として算出することを特徴とする請
求項１記載の電池電源装置。 - 【請求項３】 前記放電電流検出部および前記充電電流
検出部は各々、 差動演算回路と、 前記差動演算回路の一方の入力端子に一端が接続された
第１の抵抗器と、 前記差動演算回路の他方の入力端子に一端が接続された
第２の抵抗器と、 前記差動演算回路の一方の入力端子に出力端が接続され
た第１の定電流回路と、 前記差動演算回路の他方の入力端子に出力端が接続され
た第２の定電流回路と、 前記差動演算回路の出力信号に応じて動作し、前記差動
演算回路の一方と他方の入力端子における電圧レベルが
等しくなるように機能する第１の電流源と、 前記差動演算回路の出力信号に応じて動作し、前記第１
の電流源とカレントミラー関係にあり、前記電流検出抵
抗に流れる電流に比例した電流信号を外部に出力する第
２の電流源とを備え、 前記制御装置は、 前記第１の抵抗器の他端に一端が接続され、前記電流検
出抵抗の一端に前記伝送手段を介して他端が電気的に接
続された第１のスイッチと、 前記第２の抵抗器の他端に一端が接続され、前記電流検
出抵抗の他端に前記伝送手段を介して他端が電気的に接
続された第２のスイッチと、 前記第１の抵抗器と前記第２の抵抗器の他端間に接続さ
れた第３のスイッチとを備えたことを特徴とする請求項
１記載の電池電源装置。 - 【請求項４】 前記制御装置は、前記電池電源装置の稼
動中に、前記第１および第２のスイッチを開状態にし、
前記第３のスイッチを閉状態にして、一定時間に前記放
電時パルス発生部および前記充電時パルス発生部から出
力されるパルス計数値を、前記第１および第２のスイッ
チを閉状態にし、前記第３のスイッチを開状態にしたと
きに前記放電時パルス発生部および前記充電時パルス発
生部から出力されるパルス計数値から減算して電流に補
正を加えるオフセット補正部を備えたことを特徴とする
請求項３記載の電池電源装置。 - 【請求項５】 前記制御装置において前記放電時パルス
発生部および前記充電時パルス発生部側と前記電流検出
部側とを電気的に分離したことを特徴とする請求項１記
載の電池電源装置。 - 【請求項６】 前記電流検出抵抗は、少なくとも抵抗値
トリミングを施した合金板と、前記合金板の両端部を固
着載置し前記伝送手段の一端を固着するための一対の金
属板と、前記合金板を封止する樹脂モールドとからなる
ことを特徴とする請求項１記載の電池電源装置。 - 【請求項７】 前記組電池は、複数のブロックに分割さ
れて構成され、前記電池電源装置は、前記組電池に対し
て充放電電流を制御する電流制御部を備え、前記制御装
置は、前記複数のブロックの各々における電池電圧を検
出する電圧検出部と、前記電圧検出部からの電池電圧を
比較する電圧比較部とを備え、前記電圧比較部における
比較の結果に基づいて、各々のブロックにおける電池電
圧に電圧差が発生した場合、前記電流制御部は、前記電
流検出抵抗に流れる電流が小さくなるように制御を行う
ことを特徴とする請求項１記載の電池電源装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001182375A JP2003004822A (ja) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | 電池電源装置 |
| US10/172,197 US6573688B2 (en) | 2001-06-15 | 2002-06-14 | Battery power source device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001182375A JP2003004822A (ja) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | 電池電源装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001182375A Pending JP2003004822A (ja) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | 電池電源装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2003004822A (ja) |
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| CN101052888B (zh) * | 2004-09-29 | 2010-06-09 | Nxp股份有限公司 | 使用间接电流检测的充电方法和充电电路 |
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