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CN108074679B - 用于自动化导线加工系统和方法的旋转导线传送 - Google Patents

用于自动化导线加工系统和方法的旋转导线传送 Download PDF

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Abstract

本发明提供用于旋转导线传送的系统和方法。在某些实例中，所述旋转导线传送机可为导线加工系统的一部分。所述旋转导线传送机可包含绕线轴、线性致动器、凸轮以及夹持片。所述旋转导线传送机可经配置以将导线缠绕成线圈，并在所述导线加工系统内的多个不同站之间移动。

Description

用于自动化导线加工系统和方法的旋转导线传送
技术领域
本发明大体上涉及导线加工，且更具体地说，例如，涉及用于在飞机中使用的线束的导线加工。
背景技术
线束，例如在飞机子系统中使用的那些线束，通常需要高可靠性。用于制造此类线束的生产过程需要为高标准的，包含使用高质量导线、连接和连接器并且以使故障最小化的可重复方式组装它们。此类高标准已传统地使得自动化导线组装系统对于制造飞机线束是不切实际的。
发明内容
本文中揭示用于导线加工的系统和方法。在某些实例中，可揭示旋转导线传送机且所述旋转导线传送机可包含：绕线轴，所述绕线轴包含第一线轴表面和从所述第一线轴表面伸出的线轴主体且经配置以围绕第一轴线旋转；线性致动器，所述线性致动器被耦接到线轴主体且经配置以至少在缩回位置与延伸位置之间移动；凸轮，所述凸轮耦接到线性致动器，且经配置以接收用户输入以在接合位置与脱开位置之间旋转，其中所述接合位置经配置以将线性致动器移动到延伸位置，且所述脱开位置经配置以将线性致动器移动到缩回位置；以及夹持片，所述夹持片被安置在第一线轴表面上、包括夹持表面且经配置以在打开位置和闭合位置之间移动，其中所述闭合位置经配置以将导线夹持在夹持表面与第一线轴表面之间。
在某些其它实例中，可揭示一种方法，且所述方法可包含：将夹持片移动到打开位置；接合耦接到绕线轴的凸轮；将导线提供到绕线轴；将夹持片移动到闭合位置；使绕线轴围绕第一轴线旋转；脱开凸轮；且将夹持片移动到打开位置。
在某些另外的实例中，可揭示另一方法，且所述方法可包含：将线性致动器安置在绕线轴的线轴腔内，其中线性致动器经配置以至少在缩回位置与延伸位置之间移动；将凸轮安置在绕线轴的主体腔内，其中凸轮经配置以接收用户输入以在接合位置与脱开位置之间旋转，其中所述接合位置经配置以将线性致动器移动到延伸位置，且所述脱开位置经配置以将线性致动器移动到缩回位置；以及将夹持片耦接到绕线轴的第一线轴表面，其中所述夹持片包括夹持表面，且经配置以在打开位置和闭合位置之间移动，其中所述闭合位置经配置以将导线夹持在夹持表面与第一线轴表面之间。
本发明的范围通过权利要求书界定，所述权利要求书通过引用并入到此部分中。通过对以下一个或多个实施方案的详细描述的考虑，所属领域的技术人员将获得对本发明的更加完全的理解，以及对本发明的另外优点的认识。将参考多页随附的图式，将首先简洁地描述所述图式。
附图说明
图1说明根据本发明的实例的导线加工系统的透视图。
图2说明根据本发明的实例的旋转导线传送机的透视图。
图3说明根据本发明的实例的旋转导线传送机的俯视图。
图4说明根据本发明的实例的夹持片的透视图。
图5说明根据本发明的实例的旋转导线传送机的剖面视图，例如沿着图3的线II。
图6为详述根据本发明的实例的使用旋转导线传送机进行的导线加工的流程图。
本发明的实例及其优点通过参考以下详细描述而得到最佳理解。应了解，相同的参考标号用于识别在图式中的一个或多个中说明的相同元件。
具体实施方式
在本文中的揭示内容中描述根据一个或多个实例的用于导线加工的系统和技术。导线加工系统可包含多个加工站和经配置以在多个加工站之间移动的旋转导线传送机。所述旋转导线传送机可包含绕线轴、线性致动器、凸轮以及夹持片。在各种实例中，绕线轴可经配置以围绕第一轴线旋转，线性致动器可经配置以至少在缩回位置与延伸位置之间移动，凸轮可经配置以在接合位置与脱开位置之间移动，且夹持片可包含夹持表面且可经配置以在打开位置与闭合位置之间移动。
图1说明根据本发明的实例的导线加工系统的透视图。导线加工系统100包含第一站102、第二站104、第三站106、第四站108以及旋转导线传送机110A-D。
站102至108可为一种或多种不同类型的导线加工站。例如，此类站可将导线提供到旋转导线传送机、切割导线、给导线剥皮、切分导线、焊接导线、将一个或多个组件(例如，焊接套管、连接器、PCB板和/或其它此类组件)附接到导线和/或执行其它导线加工和/或制造步骤。在某些此类实例中，旋转导线传送机110A-D可在一个站处接收导线并移动到另一站以用于进一步加工。
在说明性实例中，站102可为可将导线提供到旋转导线传送机的站。所提供的导线可围绕旋转导线传送机(例如，围绕绕线线圈)卷绕。所提供的导线的至少一部分可在已完成导线的提供之后被固持在旋转导线传送机的导线接收器内。
旋转导线传送机随后可移动到站104。站104可例如接收旋转导线传送机并将旋转导线传送机的导线定位在某一朝向上以接收焊接套管，且随后将焊接套管提供给导线。在某些实例中，焊接套管可通过例如可在导线上插入和/或移动焊接套管的机构提供。旋转导线传送机还可包含可将焊接套管停止在特定位置处使得焊接套管一直沿着导线的长度处于固定区域内的特征(例如触底特征)。
旋转导线传送机随后可移动到站106。站106可经配置以接收导线，并切割导线和/或给导线的一部分(例如，绝缘部和/或屏蔽部的一部分)剥皮。在某些实例中，站106可包括可以触底(bottom against)旋转导线传送机的一个或多个特征(例如，导线接收器)的机构，且随后可从此类触底特征(bottoming feature)确定导线的待剥皮的区域。由此，在某些此类实例中，站106的一部分可以触底所述特征，将所述站自身抵靠着触底特征定位以确定导线的待切割部分，切割导线，并根据导线相对于触底特征的位置来剥去导线的皮。
旋转导线传送机随后可移动到站108。站108可将焊接套管定位在导线上。在某些实例中，站108可例如移动焊接套管的位置，使得焊接套管的至少一部分被定位在导线的已剥皮部分中的一部分之上。
在某些其它实例中，其它站可替代地或另外执行其它动作(例如，将一个或多个连接器耦接到导线，将导线耦接到一个或多个其它导线以形成线束，将导线焊接到另一导线或其它电气组件，附着例如标签等一个或多个识别组件，和/或执行其它此类动作)。并且，其它实例可以以与本文中所描述的次序不同的次序定位一个或多个站102至108。某些此类实例可包含较少的和/或另外的站。
在某些实例中，一个或多个控制器(例如，控制器112)可提供指令以用于操作导线加工系统100和/或一个或多个系统和/或其子系统。控制器112可包含例如单核或多核处理器或微处理器、微控制器、逻辑装置、信号处理装置、用于存储可执行指令(例如，软件、固件或其它指令)的存储器和/或用以执行本文中描述的各种操作中的任何操作的任何元件。在各种实例中，控制器112和/或其相关联的操作可实施为单一装置或共同地构成控制器112的多个装置(例如，通过模拟、有线或无线连接例如通过一个或多个通信信道被通信地链接)。
控制器112可包含一个或多个存储器组件或装置以存储数据和信息。存储器可包含易失性和非易失性存储器。此类存储器的实例包含RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、EEPROM(电可擦除只读存储器)、闪存存储器或其它类型的存储器。在某些实例中，控制器112可经调适以执行存储在存储器内的指令，以执行本文中描述的各种方法和过程。
图2说明根据本发明的实例的旋转导线传送机的透视图。图2中说明的旋转导线传送机200可包含绕线轴202、线性致动器204A-D、夹持片206A-D、主体腔208、凸轮210以及导线接收器212。
绕线轴202可经配置以围绕第一轴线旋转。在某些实例中，绕线轴202可为圆柱形的和/或基本上圆柱形的。在其它实例中，绕线轴202可为可能能够从导线来源接收导线并旋转以围绕绕线轴202缠绕导线的任何形状(例如，凸形、凹形、卵形、三角形、正方形、五边形、六边形、八边形和/或其它此类形状)。在某些实例中，绕线轴202可另外包含有助于接收导线、固持导线和/或围绕绕线轴202缠绕导线的特征(例如，脊状物、凹槽、锥形物和/或其它此类特征)。在图2中示出的实例中，绕线轴202可包含：基本上圆柱形的中心线轴，所述线轴可经配置以接收导线并围绕线轴缠绕导线；以及表面，所述表面可包含夹持片和/或其它组件。
线性致动器204A-D可被安置在绕线轴202和/或旋转导线传送机200的其它组件的一个或多个空腔中。线性致动器204A-D可至少在缩回位置与延伸位置之间移动。如果一个或多个线性致动器204A-D处于延伸位置，那么所述一个或多个延伸的线性致动器204A-D可处于比在缩回位置时更加远离绕线轴202的表面的位置中。线性致动器204A-D可例如经配置以移动到延伸位置以预加载围绕绕线轴202卷绕的导线(例如，抵靠着绕线轴202固持导线，使得例如导线不滑动或掉落)。线性致动器204A-D可在延伸位置与缩回位置之间移动。在某些实例中，线性致动器204A-D可根据凸轮210的移动在延伸位置与缩回位置之间移动。例如，凸轮210可为可旋转的，使得，在一个位置中，凸轮的较低基表面可接触线性致动器204A-D的一个或多个表面(例如，线性致动器204A-D的与经配置以接触耦接到线性致动器204A-D的导线、一个或多个轴承和/或其它滚轴不同的侧面、线性致动器204A-D的一个或多个滑动表面和/或线性致动器204A-D的其它此类组件和/或表面)。凸轮210随后可旋转到第二位置，使得凸轮的较高凸角表面可接触线性致动器204A-D的一个或多个表面，并将线性致动器204A-D从缩回位置移动到延伸位置。
如果一个或多个线性致动器204A-D处于缩回位置中，那么所述一个或多个缩回的线性致动器204A-D可与绕线轴202的表面齐平，可缩回到绕线轴202的空腔中，且/或可另外处于比在延伸位置中更靠近绕线轴202的表面的位置。在某些其它实例中，线性致动器204A-D可经配置以移动到与缩回位置和延伸位置不同的另外位置。此类实例可包含例如，线性致动器204A-D还可经配置以移动到的中间位置(例如，在缩回位置与延伸位置之间的位置)。
主体腔208可为例如在绕线轴202内的可经配置以接收凸轮210的空腔。在各种实例中，主体腔208可被安置在绕线轴202的中心内或靠近所述中心。例如，主体腔208的至少一部分可穿过轴线，绕线轴202经配置以围绕所述轴线旋转。
凸轮210可被安置在主体腔208内。凸轮210可至少包含例如较低基表面和较高凸角表面。在某些实例中，基表面与较高凸角表面之间的过渡可为平滑的。也就是说，基表面和较高凸角可通过允许表面和/或轴承在基表面与较高凸角之间平滑地滚动的表面连接。在某些实例中，凸轮210还可包含中间位置(例如，凹陷部分，所述凹陷部分可允许耦接到线性致动器204A-D的滚轴搁置在凹陷部分内)，使得线性致动器可经配置以在中间位置和/或延伸位置和缩回位置之间移动。
夹持片206A-D可为可引导和/或固持可缠绕绕线轴202的导线的凸片。尽管在本文中参考“夹持片206A-D”和/或旋转导线传送机200可包含的多个的其它组件，如本文中所论述，但此类参考可用于以单数和复数两者形式来指代此类组件。由此，例如，当描述“夹持片206A-D”的特征时，此特征可存在于一个、一些或所有夹持片206A-D中。
在某些实例中，夹持片206A-D可为可在至少打开位置与闭合位置之间移动的凸片。在闭合位置中，夹持片206A-D可经配置以夹持导线。在某些此类实例中，夹持片206A-D可包含例如夹持表面。某些此类实例可包含在夹持片206A-D上的夹持表面(例如，夹持片206A-D中的可移动的部分)和在绕线轴202上的对应的表面。在某些另外的实例中，绕线轴202可不包含在绕线轴202上的对应的表面。替代地，夹持片可将导线固持成抵靠绕线轴202的正常表面(例如，没有例如橡胶垫等任何另外的插入物的表面)和/或在旋转导线传送机200上的另一此类表面。
在某些实例中，夹持片206A-D可为弹簧加载的。由此，弹簧可经配置以施加力，使得夹持片206A-D正常地处于闭合位置中。如果将高于阈值力的力施加到夹持片206A-D，那么夹持片206A-D可移动到打开位置。
导线接收器212可经配置以接收和/或固持导线。在某些实例中，导线接收器212可定位导线，使得导线可处于待提供到绕线轴202的位置中。由此，例如，导线可定位和/或固持在与绕线轴202的表面基本上相切的位置中。导线接收器212还可包含可接收(例如，引入)导线和/或将导线固持在导线接收器212内的特征(例如，可允许导线插入到导线接收器212中但在导线插入后可通过特征防止导线被拉出导线接收器212的特征)。
图3说明根据本发明的实例的旋转导线传送机的俯视图。图3可说明旋转导线传送机300，所述旋转导线传送机可包含绕线轴302、线性致动器304A-D、夹持片306A1、306A2和306B-D、主体腔308、凸轮310以及导线接收器312。旋转导线传送机300的组件可类似于图2中所说明的旋转导线传送机200的对应的组件。
如图3中所示，线性致动器304A和304C可处于缩回位置中。线性致动器304B和304D可处于延伸位置中。由此，在某些实施例中，线性致动器中的一个或多个可独立于其它线性致动器中的一个或多个的移动而移动。
旋转导线传送机300还可包含比旋转导线传送机200多一个的夹持片。(旋转导线传送机的其它实施例还可包含比本文中描述的旋转导线传送机的实例更多或更少的组件，例如更多或更少的夹持片、线性致动器和/或其它组件)。此额外的夹持片可用于在导线初始地提供到绕线轴302时(例如，当导线尚未卷绕过一次和/或已围绕绕线轴302卷绕过仅有限数目次时)进一步固持导线。因此，导线可首先通过夹持片306A1和306A2被提供到绕线轴302，所述夹持片可经布置以确保导线围绕绕线轴302卷绕。
在某些实例中，在导线围绕绕线轴302卷绕的同时线性致动器304A-D可处于延伸位置中。在某些此类实例中，夹持片中的一个或多个可固持导线的位置。在导线已围绕绕线轴302卷绕之后，线性致动器304A-D可移动到缩回位置且夹持片可移动到打开位置。导线随后可作为卷绕的线束从绕线轴302移除。
图4说明根据本发明的实例的夹持片的透视图。图4可说明夹持片406A和406B。夹持片406A可包含夹持表面414和弹簧加载的旋转部分416。夹持片406A和406B可耦接到绕线轴402的一部分。绕线轴402可包含：基本上圆柱形的中心线轴，所述线轴可经配置以接收导线并围绕线轴缠绕导线；以及表面，所述表面可包含夹持片和/或其它组件。
在图4中示出的实例中，夹持表面414可包含一个或多个凹槽，所述凹槽可经配置以接收导线和/或将导线固持在一个或多个凹槽内。在其它实例中，夹持表面414可另外或替代地包含可在材料上与夹持片的另一部分的材料不同的垫子和/或其它表面和/或可有助于固持和/或夹持导线的其它特征。
在图4中示出的实例中，绕线轴402可包含对应的凹槽422。凹槽422还可经配置以接收和/或固持导线。在某些其它实例中，绕线轴402还可另外或替代地包含，垫子、不同的材料，和/或可有助于固持和/或夹持导线的特征。
图5说明根据本发明的实例的旋转导线传送机的剖面视图，例如沿着图3的线II。图5可说明具有主体腔508和凸轮510的旋转导线传送机的剖视图，所述凸轮具有凸轮表面518和旋钮部分520。另外，所述剖视图可说明具有凸轮界面524的线性致动器504。
凸轮510可至少部分被安置在主体腔508内。在某些实例中，旋转导线传送机可包含轴承、轴套、棒和/或可将旋转导线传送机的一个或多个组件(例如，绕线轴)耦接到凸轮510并允许凸轮510围绕旋转轴线旋转的其它特征。凸轮510可在接合位置、脱开位置和/或一个或多个中间位置之间移动。在接合位置中，凸轮510可处于经配置以将一个或多个线性致动器移动到延伸位置的位置中。在脱开位置中，凸轮510可处于经配置以将一个或多个线性致动器移动到缩回位置的位置中。所述一个或多个中间位置可为其中凸轮510可经配置以将一个或多个线性致动器移动到在延伸位置与缩回位置之间的位置的位置。
凸轮表面518可为例如凸轮510的基表面、凸角和/或中间表面。在某些实例中，凸角可被安置成比基表面和/或任何界面表面“更高”(例如，更远离凸轮510的旋转轴线)。凸轮表面518可凸轮将线性致动器504移动到缩回位置、延伸位置和/或中间位置。
凸轮界面524可经配置以与凸轮表面518接口。在某些实例中，凸轮界面524可经配置以遵循凸轮510的表面。凸轮界面524可为例如表面(例如，与可固持导线的表面不同的背面)、从动件(例如，滚轴)和/或线性致动器504的可跟随凸轮表面518并造成将线性致动器504移动到缩回位置、延伸位置和/或中间位置的其他此类表面和/或组件。
在某些实例中，除凸轮界面524外或替代于所述凸轮界面，凸轮510可通过一个或多个电机移动。在此类实例中，电机可远程地和/或通过可控制导线加工操作的一个或多个控制器从旋转导线传送机上的一个或多个用户界面(例如，一个或多个按钮和/或触摸屏)接收指令。
旋钮部分520可为可允许用户与凸轮510接口的特征和/或表面。旋钮部分520可为棘爪、升高部分和/或可允许用户转动凸轮510且因此将线性致动器504移动到缩回位置、所述中间位置和/或某一中间位置的另一此类特征。
另外，在某些实例中，凸轮510可包含锁，所述锁可将凸轮510锁定在例如接合位置、脱开位置、中间位置和/或其它此类位置中。凸轮510可经由锁定机构锁定。锁定机构的实例包含键、可例如在机构移动到至少一个位置(例如，旋转、平移和/或以其它方式移动)时防止凸轮510的移动的可移动机构、磁性锁定装置和/或其它此类锁定机构。
图6为详述根据本发明的实例的使用旋转导线传送机进行的导线加工的流程图。在框602中，可将一个或多个夹持片移动到打开位置。由此，处于打开位置的所述一个或多个夹持片可经配置以接收一个或多个导线。
在框604处，凸轮可被接合，使得旋转导线传送机的一个或多个线性致动器处于延伸位置。所述一个或多个线性致动器可通过例如转动和/或以其它方式接合凸轮以将所述一个或多个线性致动器移动到延伸位置而移动到延伸位置。
在框606中，可将导线提供到旋转导线传送机(例如，提供到旋转导线传送机的绕线轴)。在某些实例中，导线接收器可接收和/或引导提供到旋转导线传送机的一个或多个导线。导线接收器可引导导线，使得通过旋转导线传送机的绕线轴接收的导线可与绕线轴的表面基本上相切。
在框608中，可将一个或多个夹持片从打开位置移动到闭合位置。因此，所述一个或多个夹持片可夹持所述一个或多个导线，且相应地，定位导线以用于缠绕。
在框610中，绕线轴可旋转。使绕线轴旋转可相应地围绕绕线轴缠绕(例如，卷绕)导线。在框612中，凸轮可被脱开以将一个或多个线性致动器移动到缩回位置。在某些实例中，在框612中，可围绕绕线轴卷绕导线(例如，可使导线旋转多转)。当线性致动器处于延伸位置时，导线可抵靠着绕线轴保持紧绷。由此，将一个或多个线性致动器移动到缩回位置可使导线松弛。在某些实例中，在框612中和/或在框612之前，导线可在一个或多个站处被加工(例如，可被切割、剥皮和/或可将组件附接到导线)。在某些此类实施例中，加工导线可包含将旋转导线传送机移动到一个或多个站。另外，替代地或另外，导线可在框614之前、期间和/或之后进行加工。
在框614中，可将所述一个或多个夹持片移动到打开位置。将所述一个或多个夹持片移动到打开位置可允许导线和/或线圈从绕线轴移除。
另外，本发明包括根据以下条款的实施例：
条款1.一种设备，其包括：
绕线轴，所述绕线轴包括第一线轴表面和从所述第一线轴表面伸出的线轴主体，且经配置以围绕第一轴线旋转；
线性致动器，所述线性致动器耦接到所述线轴主体且经配置以在至少缩回位置与延伸位置之间移动；
凸轮，所述凸轮耦接到所述线性致动器，且经配置以接收用户输入以在接合位置与脱开位置之间旋转，其中所述接合位置经配置以将所述线性致动器移动到所述延伸位置，且所述脱开位置经配置以将所述线性致动器移动到所述缩回位置；以及
夹持片，所述夹持片安置在所述第一线轴表面上，包括夹持表面，且经配置以在打开位置和闭合位置之间移动，其中所述闭合位置经配置以将导线夹持在所述夹持表面与所述第一线轴表面之间。
条款2.根据条款1所述的设备，其另外包括多个夹持片。
条款3.根据条款1所述的设备，其中所述夹持片是弹簧加载的。
条款4.根据条款1所述的设备，其中所述线轴主体包括主体腔且所述凸轮安置在所述主体腔内。
条款5.根据条款1所述的设备，其中所述线性致动器包括：第一末端，所述第一末端包括致动器表面；以及第二末端，所述第二末端经配置以在所述凸轮处于至少所述接合位置中时接触所述凸轮。
条款6.根据条款1所述的设备，其另外包括凸轮锁，所述凸轮锁经配置以将所述凸轮锁定在至少所述接合位置中。
条款7.根据条款1所述的设备，其中所述线轴主体为基本上圆柱形的。
条款8.根据条款1所述的设备，其另外包括多个线性致动器，其中所述凸轮耦接到所述多个线性致动器中的每一个，并且其中所述接合位置经配置以将所述多个线性致动器中的每一个移动到延伸位置，且所述脱开位置经配置以将所述多个线性致动器中的每一个移动到缩回位置。
条款9.根据条款1所述的设备，其中所述线轴主体包括线轴腔且所述线性致动器至少部分安置在所述线轴腔内。
条款10.根据条款1所述的设备，其中所述夹持片经配置以响应于所述绕线轴的旋转而移动到所述打开位置，且经配置以响应于缺少所述绕线轴的旋转而移动到所述闭合位置。
条款11.根据条款1所述的设备，其另外包括送线器，所述送线器经配置以将导线提供到所述绕线轴。
条款12.根据条款1所述的设备，其另外包括电机，所述电机经配置以使所述绕线轴围绕所述第一轴线旋转。
条款13.根据条款1所述的设备，其另外包括：导线绝缘层切割机，所述导线绝缘层切割机经配置以切割导线的绝缘层；和/或连接器插入器，所述连接器插入器经配置以将连接器附接到所述导线的末端上。
条款14.一种使用根据条款1所述的设备的方法，其包括：
将所述夹持片移动到所述打开位置；
将所述凸轮移动到所述接合位置；
将导线提供到所述绕线轴；
将所述夹持片移动到所述闭合位置；
使所述绕线轴围绕所述第一轴线旋转；
将所述凸轮移动到所述脱开位置；以及
将所述夹持片移动到所述打开位置。
条款15.一种组装根据条款1所述的设备的方法，其包括：
将所述线性致动器安置在所述绕线轴的线轴腔内；
将所述凸轮安置在所述绕线轴的主体腔内；以及
将所述夹持片耦接到所述绕线轴的所述第一线轴表面。
条款16.一种方法，其包括：
将夹持片移动到打开位置；
接合耦接到绕线轴的凸轮；
将导线提供到所述绕线轴；
将所述夹持片移动到闭合位置；
使所述绕线轴围绕第一轴线旋转；
脱开所述凸轮；以及
将所述夹持片移动到所述打开位置。
条款17.根据条款16所述的方法，其另外包括：
在接合所述凸轮之后将所述凸轮锁定在接合位置中。
条款18.根据条款16所述的方法，其另外包括：
在脱开所述凸轮之后切割所述导线；以及
在所述导线的所述切割之后切割所述导线的绝缘层。
19.一种方法，其包括：
将线性致动器安置在绕线轴的线轴腔内，其中所述线性致动器经配置以在至少缩回位置与延伸位置之间移动；
将凸轮安置在所述绕线轴的主体腔内，其中所述凸轮经配置以接收用户输入以在接合位置与脱开位置之间旋转，其中所述接合位置经配置以将所述线性致动器移动到所述延伸位置，且所述脱开位置经配置以将所述线性致动器移动到所述缩回位置；以及
将夹持片耦接到所述绕线轴的第一线轴表面，其中所述夹持片包括夹持表面，且经配置以在打开位置和闭合位置之间移动，其中所述闭合位置经配置以将导线夹持在所述夹持表面与所述第一线轴表面之间。
条款20.根据条款19所述的方法，其另外包括：
将所述绕线轴耦接到电机，所述电机经配置以使所述绕线轴围绕第一轴线旋转。
上文描述的实例说明但不限制本发明。还应理解，根据本发明的原理，众多修改和变化是可能的。因此，本发明的范围仅通过以下权利要求书界定。

Claims (10)

1.一种用于导线加工的设备，其包括：
绕线轴，所述绕线轴被配置以旋转并且包括第一线轴表面和从所述第一线轴表面伸出的线轴主体，其中所述线轴主体包括与所述第一线轴表面成一角度的第二线轴表面；
线性致动器，所述线性致动器耦接到所述线轴主体，所述线性致动器包括第一端和第二端，其中所述第一端包括外表面，其中所述线性致动器经配置在至少缩回位置与延伸位置之间移动，并且其中所述外表面在所述线性致动器处于所述延伸位置时比在所述线性致动器处于所述缩回位置时延伸更加远离所述第二线轴表面；
凸轮，所述凸轮耦接到所述线性致动器，所述凸轮包括凸角表面和基表面，且所述凸轮经配置接收用户输入以在第一位置与第二位置之间旋转，其中所述凸角表面经配置以当所述凸轮处于所述第一位置时接触所述线性致动器的所述第二端以便将所述线性致动器移动到所述延伸位置，且其中所述基表面经配置以在所述凸轮处于所述第二位置时接触所述线性致动器的所述第二端以便将所述线性致动器移动到所述缩回位置；以及
夹持片，所述夹持片被安置在所述第一线轴表面上，包括夹持表面，且经配置在打开位置和闭合位置之间移动，其中所述闭合位置将所述夹持表面置于接近所述第一线轴表面以便将导线夹持在所述夹持表面与所述第一线轴表面之间。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述夹持片是第一夹持片，并且所述设备另外包括经配置以独立于所述第一夹持片运动的第二夹持片。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述夹持片是弹簧加载的。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述线轴主体包括主体腔且所述凸轮被安置在所述主体腔内。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述外表面经配置以保持导线以致当所述线性致动器处于所述延伸位置时所述导线的至少一部分不接触所述线性致动器的所述绕线轴。
6.根据权利要求1所述的设备，其另外包括凸轮锁，所述凸轮锁经配置将所述凸轮锁定在至少所述第一位置中。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述线轴主体为基本上圆柱形的。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述线性致动器是第一线性致动器，并且所述设备另外包括第二线性致动器，其中所述凸轮还被耦接到所述第二线性致动器并且包括第一凸角表面、第二凸角表面、第一基表面和第二基表面，并且其中所述第一凸角表面和所述第二凸角表面经配置以在所述第一线性致动器处于所述第一位置时分别接触所述第一线性致动器和所述第二线性致动器以便将所述第一线性致动器和所述第二线性致动器中的每一个移动到延伸位置，且其中所述第一基表面和所述第二基表面经配置以在所述第一线性致动器处于所述第二位置时分别接触所述第一线性致动器和所述第二线性致动器以便将所述第一线性致动器和所述第二线性致动器中的每一个移动到缩回位置。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述线轴主体包括线轴腔且所述线性致动器至少部分被安置在所述线轴腔内。
10.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二线轴表面与所述第一线轴表面正交。
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