CN107635425B - 头颅保护单元中引入的改进 - Google Patents

Abstract

本发明涉及颅骨保护单元的改进，该颅骨保护单元由内部填塞有吸收性材料(12，12')的外部头盔(11，20)形成，该材料包括紧接在头盔下并与开孔粘弹性泡沫体的第二层(22)接触的闭孔泡沫体的第一刚性或半刚性层(21)，第一和第二层之间的交界处经由第一层中的凹部(24)互锁，设置在第二层中的互补且结合的突起(23)延伸到凹部中。在下颌骨区域(32)和上颌骨区域(33，34)以及乳突区域中还设置有吸收性材料制成的支撑件。护目镜(37)在关闭时配合到颅骨保护单元的相应开口中，并且护目镜以两个步骤打开：在第一步骤中，护目镜向前移动，在第二步骤中，护目镜向上转动。颅骨保护单元(CPC)还包括具有解锁机构的可拆卸的下颌防护件(54)，该解锁机构由位于头盔的任一侧上的按钮(51)致动。

Description

头颅保护单元中引入的改进

技术领域

一般而言，本发明涉及旨在保护个体头部免受撞击和减速的物件的改进。更具体地说，这些物件是为了保护摩托车手的头部，但是它们的应用可以扩展到其他活动，例如赛车比赛、骑自行车、施工以及其他需要保护脑部免受损伤的情形。尽管通常使用“头盔”一词来指代根据现有技术生产的这种物件，但是在本说明书中将采用术语头颅保护单元或者CPC来表示本文提出的发明的主题，原因是其特征、性能和功能超越了当前存在的物件。

现有技术

下面列出的初步考虑旨在阐明本发明意图解决的问题的本质，以便使本发明的优点更加明显。

头盔——来自拉丁文caput(头部)——兴起于历史上保护免受箭、矛、剑，以及在现代免受射弹的直接冲击的需要。其主要功能是保护颅骨，并从而保护脑部免受直接冲击损伤。

自从1885年由Gottlieb Daimler的摩托车的发明以及随后的赛车运动的扩展，保护免受由于跌倒和事故造成的头部损伤的需求已经增加。速度和由此的加速度超过了个体的颅骨给大脑提供的自然保护极限。

值得一提的是，保护对象是个体的脑部。大自然已有数百万年的时间来为这个任务创造一个适当的壳体——颅骨，但是其具有局限性，被如今遭遇的速度、加速度和力量所超越。

作为神经外科医生的发明人解释说，由于外伤造成的脑部损伤根据力的主要类型被分类为：转动力主导情况下的脑震荡、弥漫性轴索损伤(DAI)、硬脑膜下血肿、挫伤和脑内血肿；在径向力主导情况下因骨折引起的颅骨骨折、硬脑膜外血肿以及脑挫伤。

由于目前的头盔是基于Roth等人日期为1947年的专利(美国专利 2,625,683)，在防止减速损伤方面起不了作用，因为这些病理生理学仅在 20世纪80年代后期才由ThomasGennarelli详细研究。如今已知这种损伤是摩托车事故以及那些涉及速度的死亡和严重后遗症的起因，正如一级方程式前冠军迈克尔·舒马克(Michael Schumaker)在滑雪事故中所经历的。

如以上提到的，由减速产生的速度造成的损伤是最严重的。这其中，脑震荡和弥漫性轴索损伤(DAI)是最危险的，后者是造成大多数死亡和严重后遗症的原因。

脑震荡是意识的改变，该意识在几分钟内恢复，并且没有由非穿透性外伤造成的临床后遗症或结构性后遗症。它发生在以接触运动(美式橄榄球、橄榄球、拳击等)为主的约7.5m/s(27km/h)的低速和低扭矩中。

弥漫性轴索损伤(DAI)是与扭矩相关的潜在致命性损伤，并在幸存的情况下留下严重的后遗症。除了所涉及的力量和速度更大之外，它几乎是作为脑震荡的延伸出现。摩托车事故中的平均速度为44km/h，并且撞击角度为28度。在这些情况下，减速损伤几乎是不可避免的。通过惯性，脑部组织经受压迫、扭转和机械剪切，伴随结构破裂和细胞死亡。

图1以简化的方式示出，在施加角加速度ω(转矩)时，可控(continent) 的内容物受到剪切应力，如图的右下部分所示。当速度冲击伴随头部的转动时，这是弥漫性轴索损伤的机制，即弥漫性全脑损伤。

由于不可能维持脑血液流动，结构上的这组改变会引起脑部肿胀，并伴随颅内压增加和脑死亡。

在医学文献中，一些研究人员已经发现了这个问题。Parreira说：

“神经损伤是受伤摩托车手中最常见的死因。然而，我们注意到，与其他外伤机制相比，我们的样本中摩托车手的头部段(cephalic segment) 严重损伤的发生率较低。在损伤的研究中，摩托车手呈现出硬脑膜外血肿、硬脑膜下血肿、蛛网膜下出血和脑挫伤的频率较低，但更频繁地出现弥漫性轴索损伤。这可能表明头盔起到一定的保护，免受由于打击和对冲击出现的损伤，但却不能免于Parreira、J.G.等人——“Comparative analysisbetween lesions found in motorcyclists involved in traffic accidents andvictims of other closed trauma mechanisms”——Rev Assoc Med Bras 2012；58(1)：76-81)中的突然的速度和剪切减小(我们的重点)相关的损伤。

马蒂纳斯·里希特(Martinus Richter)在2001年的一项杰出的研究中指出：

“由间接力作用(例如，加速和减速)引起的损伤仍然是问题。特别地，转动是重要且被低估的因素。作用力的动力学结果的减少应该是未来摩托车头盔世代的方向”在Richter M,Otte D,Lehmann U,Chinn B,Schuller E,Doyle D：Head injury mechanismsin helmetprotected motorcyclists: prospective multicenter study。J Trauma2001,51：959-958。

尽管全球科学文献长期以来一直关注这个问题，但它已完全(simply) 被行业界忽略。

的确，多年来，头盔行业一直专注于符合认证标准而不是神经外伤学知识的进展。所有的修改都集中在壳体上，呼吁“抵抗”对冲击能量的吸收的损害的影响。结果是，随着壳体变硬，吸收层变得密度更小和更厚，增加了头盔的尺寸和重量，有的甚至重达1.8千克！

头盔的尺寸的增加并没有解决防止弥漫性轴索损伤的问题，并且甚至可能加剧或甚至诱发这种损伤，因为头盔越大，头部上的扭矩越大，原因是施加的力与转动中心(在冲击点处施加在壳体上的力)的距离成正比。上述Parreira的工作就表明了这一点。

图2-a和图2-b例示了当冲击吸收层的厚度增加时发生的情况。该示例示出了包括刚性外部壳体11的头盔，其中吸收性材料层12抵靠在使用者 13的头部上。点15处的切向冲击增大了在该点处的力16。这种冲击产生了施加在颅骨盖上的第二个力17，第二个力的值取决于冲击的施加点与该组件的转动中心之间的距离d1。

如图2-B所示，吸收性材料层12'的厚度的增加导致冲击点15'与转动中心14之间的距离d2增加。结果，施加在颅骨盖上的扭矩17'比先前情况下的更大，导致剪切应力增加，并因此导致由DAI造成损伤的可能性。

我们确信，传统的头盔可以在颅骨内产生超过12,000rads/s²的 Gennarelli极限的角加速度，在该极限之上，取决于冲击速度，DAI的概率为100％。上述Parreira的工作支持了这一观点(belief)。根据我们的估计，根据本发明的结构化的CPC可以实现低于Gennareli曲线的中间值的角加速度值，其性能还有待进一步改进。

图5的图表显示，对于该角加速度值，仅发生几分钟内出现恢复并且没有临床或结构性后遗症的脑震荡。

除了施加到使用者头部的增加的扭矩之外，诸如图3中所示的更大的头盔，增加了空气动力阻力并且具有更大的质量，需要使用者的肌肉的更大的付出并且增加了颈椎的负荷。

现有头盔的第二方面涉及下颌(chin)防护件区域。例如，从专利 US62126898复制的图3所示的现有技术的头盔，在颅骨盖区域中设置有厚的吸收性材料层10，但是其下颌防护件完全没有吸收性材料。因此，在正面冲击的情况下，下颌和下颚受到冲击的全部力量，该力量完整地传递到颅骨的底部并且可能引起其骨折。

另一方面，根据现有技术生产的头盔的不安全性涉及到吸收层。此层所用材料的主要功能是增加冲击时间。物理论证证明(establish)，加速度是速度降到零时冲击速度除以时间的结果，也就是说：

a＝(Vi-Vo)/t其中a是加速度

Vi是初始速度，例如冲击发生时的速度。

Vo是最终速度，在本案例中是零。t是将Vi减少到零所花费的时间。

因此，结果就是，冲击时间越小，头部受到的加速度以及由此作用于其上的力越大，根据表达式：

F＝m·a

例如

F＝(m·Vi)/t其中，m是使用者的头部的质量。

当头盔撞击障碍物时，头部压靠具有抗变形性的该层。

实际上，全球范围内大规模销售的所有头盔都具有发泡聚苯乙烯 (EPS)或“泡沫聚苯乙烯”，如其在巴西作为吸收层而为人所知。尽管其被广泛使用，但这种材料存在诸多缺点，例如剪切和破碎，这些缺点破坏(compromise)了其功能性。另外，其抗压强度不均匀，而是随着变形增加。结果是，有效的变形时间减少，因此增大了加速度和作用在头部的力。

在名称为Helmet Padding的专利US 7802320中描述了改进头盔的性能的尝试，其图1被再现为本申请的图4。如该文件所示，使用了两层吸收性材料——在颅骨旁的一低密度内层和另一高密度外层。内层设置有多个与外层的互补凹部相配合的圆锥形突起。

这是已知类型的简单填料改性，其在具有不同密度的两层中使用发泡聚苯乙烯(EPS)泡沫体或泡沫聚苯乙烯，与现有技术不同之处仅在于提供了所述突起和互补的凹部。然而，使用这种材料并不能提供头盔尺寸和/或重量的减小，导致如图2-b所示的情况，除此之外没有产生任何空气动力效率的增加。

该文件没有公开任何不同于可能因使用两层结构而引起的那些已知的技术效果，其中两层结构具有包括锥形突起和凹部的不同密度的泡沫体聚苯乙烯。此外，如先前所指出，这种材料容易破碎，尤其是受到切向力出现情况下的剪应力时，如图2-a和图2-b所示。

因此，专利US7802320的客体不仅完全不足以防止弥漫性轴索损伤，而且还表现出耐压强度的不均匀性；亦如先前所述，其在径向冲击的情况下减少了有效的变形时间，并因此增加了作用于头部的加速度。

发明目的

考虑到已经铺设的内容，本发明的第一个目的是提供吸收装置，其使使用者头部上的切向应力(扭矩)的传递最小化。

另一个目的是提供增加变形时间的吸收介质。

再一个目的是减小吸收性材料的厚度以减小所谓的头盔的尺寸及其质量。

再一个目的是增加对使用者脸部区域的保护，尤其是下颚和下颌。

再一个目的是使护目镜更靠近面部，从而增大使用者的视野。

再一个目的是在发生撞击的情况下使头盔在头部更久地保持，因为由于头盔仅由颈部带保持，所以38％的时间它都会掉落。

发明概要

通过提供包括彼此具有不同特性的第一和第二泡沫体层的吸收装置，本发明实现了上述目的以及其他目的；最靠近颅骨的内层是由低回弹性材料制成并且设置有在机械应力下可弹性变形的突起；并且恰好(just)位于壳体下方的外层是由刚性或半刚性材料制成，该外层设置有多个腔体，设置在该腔体中的突起互补且结合配合在一起，所述内层包含密度低于所述内层的材料。

根据本发明的另一特征，所述内层的凹凸元件包括配合进入所述外层的半凸起(bas-relief，浅浮雕)元件中的突起。

根据本发明的另一特征，位于紧接着壳体的下方的所述外层包括具有闭孔的刚性泡沫体。

根据本发明的另一特征，位于紧接着壳体的下方的所述外层包括具有闭孔的半刚性泡沫体。

根据本发明的另一特征，位于所述外层与使用者的头部之间的所述内层包括低回弹性的粘弹性泡沫体，所述内层通过涂层织物与使用者的头部分开。

根据本发明的另一特征，下颌防护件设置有冲击吸收性材料。

根据本发明的另一特征，所述冲击吸收性材料包括与颅骨盖中使用的相同的双层泡沫体层。该双层被支撑在面部的具有较大冲击吸收能力的上颌骨区域中，并且该双层还围绕产生除颈部带以外的头盔在头部的另一保持点的下颌。

根据本发明的另一特征，头颅保护单元的颞区域也设置有与下颌防护件中使用的相同的冲击吸收性材料。

根据本发明的另一特征，护目镜在关闭时被嵌入在头颅保护单元的对应的开口中，从而防止由于风力强度使其意外打开。

根据本发明的另一特征，护目镜的打开(aperture，开口)体现在两个阶段，第一个包括平移向前运动以及第二个是围绕轴的转动运动。

根据本发明的另一特征，护目镜相对于竖直方向的倾斜角度为零，接近广角视角，拓宽了视野并允许在其中进行数据投影。此外，由于本发明中使用的泡沫体套件的厚度减小，护目镜与脸部之间的较小距离改善了使用者的视野。

根据本发明的另一特征，下颌防护件在两个向前阶段中移动，并且可以完全将其撤除，使头盔变成开放式头盔，以用于诸如滑雪和骑自行车的活动。第一阶段是头盔的安置和移动，因为当在零位置时，其涉及下颌下方区域(下颌)从而防止头盔在冲击中掉落，这是由于上述区域是额外的保持点；启动第二阶段，以完全移除下颌防护件。

根据本发明的另一特征，壳体具有促使能量耗散的机械特性，并且同时，壳体不具有在跌倒时可能引起摩擦和转动锁定的外部突起。

根据本发明的另一特征，与通常使用的复合材料不同，壳体以反应注射成型(RIM)热塑性塑料来生产，旨在达到一定限度的机械阻力特性，然后断开壳体、使其具有断口并耗散能量。

附图说明

本发明的其它特征和优点将从作为示例给出的优选且非限制性的实施例以及其参考的附图的描述中清晰可见，其中：

图1以简化的方式示出了由施加转动应力而造成的剪切效应。

图2-a和图2-b示出了当增加吸收性材料层的厚度时施加到使用者头部的扭矩的增加。

图3示出了配有单层吸收性材料的现有技术的头盔。

图4示出了设有两层发泡聚苯乙烯泡沫体(EPS)的另一种现有技术的头盔，两层发泡聚苯乙烯泡沫体的不同之处仅在于它们具有不同的密度。

图5是示出由Gennarelli,T.A.开发的角加速度和弥漫性轴索损伤(DAI) 之间的关系的图表。Head Injuries:How to Protect What,Snell Conference on HIC,May 6,2005,Milwaukee,Wisconsin,USA。

图6-a示意性地示出了本发明中使用的吸收性材料层之间的关系的立体图。

图6-b和图6-c描绘了在施加切向应力时较硬层与粘弹性层之间的交界处的变形。

图7详细示出了在下颌防护件和上颌骨区域中提供吸收性材料。

图8详细示出了在下颌防护件和乳突区域中提供吸收性材料。

图9- a至图9- e详述了所提出的头颅保护单元的护目镜的移动机构，示出了其打开。

图10-a、图10-b和图10-c详述了根据本发明的可移除的下颌防护件及其保持机构。

详细说明

现在参照图6-A，本发明中使用的吸收性装置包括闭孔的刚性或半刚性聚氨酯泡沫体的第一层(21)，该第一层具有在18mm至28mm之间的厚度，优选使用约为23mm的厚度。这种材料的密度在40到85kg/m³之间变化，优选地采用大约45kg/m³的数值，并且这种材料的机械耐压强度在120 kPa到200kPa之间变化。每cm³的孔数量和机械强度可以变化。本发明不限于所引用的材料，并且可以使用具有类似的密度特征和机械特性的等同材料。

在冲击中，压缩该层的头部随着后续能量的吸收和冲击时间的增加引起孔塌陷，并具有与EPS不同的永久变形——防止创伤性脑部损伤的基本功能。

图6-A进一步示出了位于所述第一层和使用者头部之间的第二层22。它是一种粘弹性泡沫体，具有高冲击吸收性(高达90％)、声音吸收性和振动吸收性，并且由于柔软的触感，减少了皮肤中的张力点。第二层的作用是提供舒适感，并在撞击的瞬间分散头部在刚性层上产生的压力，并成为第一个、且或许是最重要的冲击能量吸收系统。第二层所起的作用类似于脑脊液在中枢神经系统中的作用。

该第二层由开孔泡沫体组成，密度在50到95kg/m³之间，优选地采用 65kg/m³的数值。40％这种材料的凹进强度为80N到150N之间。该层的厚度在12mm至22mm之间变化，优选值为约17mm。如先前的一个，其构造可以考虑几个参数来进行改变，能够如前面一样由另一种材料——只要该材料具有相似的机械性能——来代替。

如图6-A所示，所述层嵌入交错接合件(interdigitation，牙尖对合件)，使得该组件具有不超过35mm的最终厚度，最终厚度优选为30mm，而不是如预期的其厚度之和40mm。只要具有本文定义的相同的机械特性，新材料在未来甚至可以导致该厚度的减小。

还根据图6-a，在所述层之间的交界处的表面具有锯齿配合，即凹凸构造。在该图中，以及在图6-B的截面中，注意到在第一层21中具有多个腔体24，在第二层22中具有与腔体对应的多个突起23，所述突起与所述腔体巧妙地定位，其中，他们结合并互补地配合。该图还示出了在第二层22 与使用者头部25之间的舒适织物26。

泡沫体的锯齿配合允许冲击吸收表面增大，变形时间增加，并且更重要的是，允许了泡沫体之间的部分纵向移位以使对脑部的扭矩最小化。在截面图6-b和6-c中示出了这种移位。

如图6-C所示，作用在头盔上的切向力的一部分通过凹进部23的变形而消散，因此，仅有部分力传递到摩托车手的头部(这是由箭头的长度来表示的)。而且，在径向冲击中，头部开始压靠粘弹性层，然后是半刚性层，粘弹性层首先朝向侧向变形(进入腔体)，并且然后才是针对纵向方向。如先前所述，这通过减小力来增加冲击时间。

图7是下颌防护件31中的吸收性材料32的支撑件的示意图，该下颌防护件围绕着形成额外附接点的颏下区域。除了这种材料之外，吸收性材料的支撑件33和34设置在上颌骨区域中，从而在正面撞击的情况下给予使用者更大的保护。

图7进一步示出了护目镜锁的外部驱动按钮35中的一个，将结合图9 进行描述。

如图8所示，本发明还设置了乳突区域的吸收性材料的支撑点36，由此除了颏下区域和颈部带之外还创建了第三个保持点。

组图9-a……9-e涉及本发明的头颅保护单元(PC)的护目镜。图9-A 是头颅保护单元的截面内部视图，该头颅保护单元示出了形成部分护目镜移动机构的元件，如以下将会描述。

图9-B是CPC的局部外部视图，其示出了机构的位于壳体侧面的驱动按钮35中的一个，在壳体的相反侧上具有对称设置的类似按钮。

根据图9-C的详细内部视图，该按钮在内部与销40相关联，该销是悬置护目镜37的机构的转动轴，该护目镜附接至杆38的一端，该杆的另一端与所述销成一体。根据本发明，在壳体的每一侧上设置大体水平的直通狭缝39，该狭缝设置在扩口(flare)的两端处，所述销接合在扩口上；在常规的关闭位置，销40配合进入第一扩口39a中。如可见的，在该位置，护目镜的下边缘相对于壳体的正面41是凹陷的，这防止了当处于高速时因风压而意外打开。

为了打开护目镜，使每个销40脱离第一扩口的按钮35被水平向前按压到由销40、杆38和护目镜37组成的组件的如图9-d所示的位置，其中销40'配合进入每个所述直通狭缝的第二前扩口39b中。如图所示，护目镜现在相对于壳体的前部处于靠前的位置。

为了完成打开，如图9-E所示，杆围绕支点销40'转动，该转动由杆38' 的端部处的安全锁38a与壳体开口的上边缘42的接触来限制。

图10-a、图10-b和图10-c涉及CPC下颌防护件。图10-a示出了在下颌防护件处于正常位置的情况下的CPC的侧视图。该图示出了驱动下颌防护件解锁机构的按钮51中的一个，其中另一个相同的按钮设置在壳体的相反侧上。

图10-b是对应于先前视图的B-B截面的详细视图。细节示出了按钮51、设有保持爪(未标注)的扭锁52、附接到凹槽54和CPC的主壳体11的带齿保持元件53。

如图10-b所示，按钮51通过轴(未标注)耦接到扭锁52的第一端。因此，当按钮51被按压时，锁将通过“杠杆”效应摆动，解锁位于保持构件53的齿的第二端处的保持爪，然后通过简单的向前滑动来释放下颌防护件54的撤除，如图10-c所示。

简而言之，本发明的头颅保护单元(CPC)突出于常规头盔具有许多优点，其中突出的是：

-面部保护结构，防止正面冲击；

-降低扭矩和弥漫性轴索损伤的风险

-重量减轻了1公斤左右，更舒适且空气动力阻力更小；

-增大光学效率的护目镜配合系统以及可移除的下颌防护件；

-乳突区域的吸收性材料；

-在使用者头部更好地保持CPC；

-无突起的光滑壳体，避免一些外部障碍物造成的头部锁定，有助于减少或防止扭矩。

因此，与已知的头盔相比，头颅保护单元代表了根本性的创新概念，克服了从功能角度已知的技术困难，以有效(significant)且科学的方式扩大了对颅骨的保护并因此保护了脑部，综合来说，这就是我们所实现的。

Claims (13)

1.头颅保护单元中引入的改进，所述头颅保护单元由内部覆盖有双层冲击吸收性材料(21，22)的外部壳体(11，20)形成，位于壳体(20)附近的第一外层设置有多个凹部(24)，在较靠近使用者的头部的第二最内层中设置与所述凹部互补的突起(23)，所述突起配合在所述凹部中，其特征在于，所述第一外层的材料具有与所述第二最内层的低弹性材料相比较高的刚性和较低的密度，并且所述突起(23)在机械应力下能相对于第一外层的所述凹部(24)侧向地弹性变形。

2.根据权利要求1所述的改进，其特征在于，设置有多个腔体的所述第一外层(21)由闭孔聚氨酯泡沫体构成，所述闭孔聚氨酯泡沫体的密度在40至85kg/m³之间且机械压缩强度在120kPa至200kPa之间。

3.根据权利要求1所述的改进，其特征在于，所述第二最内层(22)由具有低回弹性的开孔粘弹性泡沫体组成，所述开孔粘弹性泡沫体的密度在50至95kg/m³之间且凹进强度(40％)在80N至150N之间。

4.根据权利要求1所述的改进，其特征在于，所述改进包括下颌区域(31)中与下腭的前部相对应的冲击吸收性材料支撑垫(32)。

5.根据权利要求1所述的改进，其特征在于，所述改进包括在面部上颌骨区域中的冲击吸收性材料支撑垫(33，34)。

6.根据权利要求1所述的改进，其特征在于，所述改进包括在乳突区域中设置的冲击吸收性材料支撑垫(36)。

7.根据权利要求1所述的改进，其特征在于，所述改进包括具有翼板的护目镜(37)，所述护目镜在关闭时嵌入所述壳体(20)的对应的前开口中。

8.根据权利要求7所述的改进，其特征在于，所述护目镜(37)的每一侧都附着至支撑杆(38，38')的自由端，所述支撑杆的相反端与销状轴(40，40')成一体，所述销状轴与位于所述壳体的右侧和左侧上的外部驱动按钮(35)相关联。

9.根据权利要求8所述的改进，其特征在于，在所述壳体的每一侧上设置有大致水平的直通狭缝(39)，所述直通狭缝的后端和前端处分别有第一扩口(39a)和第二扩口(39b)，所述第一扩口和所述第二扩口构成所述销(40，40')的非永久性装配装置。

10.根据权利要求9所述的改进，其特征在于，所述护目镜(37)的打开以两个步骤进行，第一步骤包括使所述第一扩口(39a)中的所述销(40)朝向所述直通狭缝(39)的所述第二扩口(39b)向前平移移动，第二步骤包括当所述销装配到所述第二扩口中时，使所述支撑杆(38')围绕所述销向上转动。

11.根据权利要求1所述的改进，其特征在于，所述改进包括可移除的下颌防护件(54)的设置和位于所述壳体任一侧上的相应的锁定机构的设置。

12.根据权利要求11所述的改进，其特征在于，每个锁定机构包括耦接至扭锁(52)的第一端的外部驱动按钮(51)，所述扭锁的第二端设置有保持爪，所述保持爪装配到附接至所述下颌防护件(54)的保持构件(53)的齿中。

13.根据权利要求1所述的改进，其特征在于，壳体材料(11，11'，20)包括通过反应注射成型(RIM)获得的热塑性材料。

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