CN107470838B - 侧围总成吊具以及物流系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种侧围总成吊具以及物流系统，侧围总成包括：B柱、C柱和上横梁，上横梁连接在B柱上端和C柱上端；吊具包括：至少两个吊装件，至少两个吊装件分别吊装上横梁且间隔开布置以限制侧围总成的Z向自由度；至少两个配合件，至少两个配合件中的一个配合件配合在B柱和上横梁之间且至少两个配合件中的另一个配合件配合在C柱和上横梁之间以限制侧围总成的X向自由度；至少两个支撑件，至少两个支撑件支撑在侧围总成的内侧以限制侧围总成的Y向自由度。吊具可以在X向、Y向和Z向限制侧围总成的自由度，从而可以较好地吊装侧围总成。另外，吊具避开了B柱，这样机器人上件抓手可从吊具内部掏出完成上件工作。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种侧围总成吊具以及具有该侧围总成吊具的物流系统。
背景技术
相关技术中，侧围总成在自行小车输送系统吊具上的放置姿态为侧围外板向外，而侧围焊接线的整个焊接流程为侧围内板向上放置，侧围焊接线线末需两台抓举机器人进行一次中转对抓，造成一台机器人工作负荷较低而产生成本及厂房空间浪费。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种吊具，该吊具对侧围总成限位可靠，而且可以节省机器人的使用数量。
本发明进一步地提出了一种物流系统。
根据本发明的吊具，所述侧围总成包括：B柱、C柱和上横梁，所述上横梁连接在所述B柱上端和所述C柱上端；所述吊具包括：至少两个吊装件，所述至少两个吊装件分别吊装所述上横梁且间隔开布置以限制所述侧围总成的Z向自由度；至少两个配合件，所述至少两个配合件中的一个所述配合件配合在所述B柱和所述上横梁之间且所述至少两个配合件中的另一个所述配合件配合在所述C柱和所述上横梁之间以限制所述侧围总成的X向自由度；至少两个支撑件，所述至少两个支撑件支撑在所述侧围总成的内侧以限制所述侧围总成的Y向自由度。
根据本发明实施例的侧围总成吊具，可以在X向、Y向和Z向限制侧围总成的自由度，从而可以较好地吊装侧围总成。另外，吊具避开了B柱，这样机器人上件抓手可从吊具内部掏出完成上件工作。从而解决了机器人抓手无法抓住侧围总成内侧直接悬挂至吊具的难题，从而可以只使用一个机器人即可。
另外，根据本发明的侧围总成吊具还可以具有以下区别技术特征：
在本发明的一些示例中，所述吊装件的数量为两个，所述侧围总成还包括：A柱，一个所述吊装件吊装所述上横梁和所述A柱的头端，另一个所述吊装件吊装所述上横梁的与所述头端相反的尾端。
在本发明的一些示例中，每个所述吊装件包括：框架，所述框架的一侧敞开；支撑块，所述支撑块固定在所述框架上且设置有容纳至少一部分所述上横梁的凹槽。
在本发明的一些示例中，所述凹槽大体呈V形且朝向上方敞开。
在本发明的一些示例中，所述支撑块与所述框架焊接固定。
在本发明的一些示例中，所述配合件设置有朝向所述上横梁的引导面。
在本发明的一些示例中，所述引导面为斜面。
在本发明的一些示例中，所述支撑件朝向所述侧围总成的表面设置有柔性件。
在本发明的一些示例中，两个所述支撑件分别连接在两个所述吊装件的正下方。
在本发明的一些示例中，两个所述配合件位于两个所述吊装件之间。
根据本发明的物流系统，包括：机械手，所述机械手从焊接夹具上夹取侧围总成；所述的侧围总成吊具，所述机械手将所述侧围总成送至所述侧围总成吊具上。
附图说明
图1是根据本发明实施例的侧围总成吊具和侧围总成的示意图；
图2是吊装件和上横梁的剖视图；
图3是配合件和上横梁的剖视图；
图4是支撑件和侧围总成的剖视图。
附图标记：
吊具100；
吊装件10；框架11；支撑块12；凹槽13；
配合件20；引导面21；支撑件30；
侧围总成200；
A柱210；B柱220；C柱230；上横梁240。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图详细描述根据本发明实施例的侧围总成吊具100，该吊具100可以应用在车辆生产线中的自行小车输送系统中。
如图1所示，侧围总成200可以包括：A柱210、B柱220、C柱230和上横梁240，上横梁240连接在B柱220上端和C柱230上端，同时，A柱210的上端也连接在上横梁240的头端处。
根据本发明实施例的吊具100可以包括：至少两个吊装件10、至少两个配合件20和至少两个支撑件30，至少两个吊装件10分别吊装上横梁240，也就是说，上横梁240可以吊装在至少两个吊装件10上。而且至少两个间隔开布置以限制侧围总成200的Z向自由度。通过设置至少两个吊装件10，可以保证侧围总成200在吊具100上的安装可靠性，可以有效防止侧围总成200脱落。
可选地，如图1所示，吊装件10的数量可以为两个，一个吊装件10吊装上横梁240和A柱210的头端，另一个吊装件10吊装上横梁240的与头端相反的尾端。通过设置两个吊装件10，可以使得吊具100结构简单且可靠。其中通过合理性地最大化两个吊装件10的距离，可以使得两个吊装件10更好地吊装上横梁240，可以使得两个吊装件10受力更加均匀，可以提高侧围总成200的可靠性。
其中，如图1所示，至少两个配合件20中的一个配合件20配合在B柱220和上横梁240之间，而且至少两个配合件20中的另一个配合件20配合在C柱230和上横梁240之间以限制侧围总成200的X向自由度。由此，可以避免侧围总成200相对吊具100前后晃动，可以使得侧围总成200在运输过程中稳定且可靠，可以提升吊具100吊装侧围总成200的稳定性。优选地，至少两个配合件20的数量可以为两个。
至少两个支撑件30支撑在侧围总成200的内侧以限制侧围总成200的Y向自由度。可容易理解的是，在吊具100吊装侧围总成200时，侧围总成200具有靠近吊具100运动的趋势，两个支撑件30可以起到支撑和限位的作用，可以阻止侧围总成200靠近吊具100，可以保证侧围总成200的位置可靠性。优选地，至少两个支撑件30的数量可以为两个。
由此，根据本发明实施例的侧围总成吊具100，可以在X向、Y向和Z向限制侧围总成200的自由度，从而可以较好地吊装侧围总成200。
在传统的侧围总成的传递过程中，一般需要两台机器人才能将侧围总成送至吊具处，第一台机器人抓手从侧围焊接夹具上抓取侧围焊接总成(侧围内板侧朝向机器人本体)举向半空，第二台机器人从第一台机器人抓手上抓取侧围焊接总成(侧围外板侧朝向机器人本体)，主要由于传统的吊具需要利用B柱的位置来控制侧围总成，所以需要两个机器人来抓取侧围总成。
而在本发明中，吊具100避开了B柱220，这样机器人上件抓手可从吊具100内部掏出完成上件工作。从而解决了机器人抓手无法抓住侧围总成200内侧直接悬挂至吊具100的难题，从而可以只使用一个机器人即可。
具体地，如图2所示，每个吊装件10可以包括：框架11和支撑块12，框架11的一侧敞开，支撑块12固定在框架11上，而且支撑块12设置有容纳至少一部分上横梁240的凹槽13。凹槽13可以容纳上横梁240的至少一部分，这样可以起到限制上横梁240的Z向自由度的作用，而且可以更好地支撑和限制上横梁240。
优选地，如图2所示，凹槽13大体呈V形，而且凹槽13朝向上方敞开。V形的凹槽13可以容易与上横梁240的下部伸入其内部，这样可以对上横梁240限制更可靠，可以提高对上横梁240Z向自由度限制的可靠性。
优选地，如图2所示，支撑块12与框架11可以焊接固定。焊接固定可以促使支撑块12和框架11之间固定更可靠，而且可以使得固定方式更简单，成本更低。
根据本发明的一个优选实施例，配合件20设置有朝向上横梁240的引导面21。引导面21可以起到引导上横梁240的作用，从而可以使得上横梁240更好地伸入吊装件10内，降低侧围总成200的吊装难度。
可选地，如图3所示，引导面21可以为斜面。斜面可以使得便于上横梁240贴靠其表面滑动并与配合件20配合，这样可以更好地在X向上限制侧围总成200的自由度。
根据本发明的一个具体实施例，支撑件30朝向侧围总成200的表面可以设置有柔性件(图未示出)。柔性件可以避免支撑件30和侧围总成200的内表面直接接触，可以避免对侧围内板的内表面的损坏，可以保证侧围总成200的传递和运输的安全性。
可选地，如图1所示，两个支撑件30分别连接在两个吊装件10的正下方。这样两个支撑件30位置布置可靠，而且这样可以有利于在Z向上分散开吊具100的各个部件，而且可以使得侧围总成200各处受力均匀，可以提高侧围总成200的可靠性。
进一步地，两个配合件20可以位于两个吊装件10之间。这样可以有利于吊具100的各个部件在X向上的分布，而且可以使得侧围总成200各处受力更加均匀，可以提高侧围总成200的可靠性。
根据本发明实施例的物流系统，机械手和侧围总成吊具100，机械手从焊接夹具上夹取侧围总成200，机械手将侧围总200成送至侧围总成吊具100上。这样通过一个机械手即可将侧围总成吊装在侧围总成吊具100上，而且侧围总成吊具100吊装侧围总成200的可靠性较好，从而可以节省一个机械手，可以降低物料系统的成本，可以减小物料系统占用厂房的空间，可以提高厂房的空间利用率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种侧围总成吊具，其特征在于，所述侧围总成包括：B柱、C柱和上横梁，所述上横梁连接在所述B柱上端和所述C柱上端；
所述吊具包括：
至少两个吊装件，所述至少两个吊装件分别吊装所述上横梁且间隔开布置以限制所述侧围总成的Z向自由度；
至少两个配合件，所述至少两个配合件中的一个所述配合件配合在所述B柱和所述上横梁之间且所述至少两个配合件中的另一个所述配合件配合在所述C柱和所述上横梁之间以限制所述侧围总成的X向自由度；
至少两个支撑件，所述至少两个支撑件支撑在所述侧围总成的内侧以限制所述侧围总成的Y向自由度。
2.根据权利要求1所述的侧围总成吊具，其特征在于，所述吊装件的数量为两个，所述侧围总成还包括：A柱，一个所述吊装件吊装所述上横梁和所述A柱的头端，另一个所述吊装件吊装所述上横梁的与所述头端相反的尾端。
3.根据权利要求1所述的侧围总成吊具，其特征在于，每个所述吊装件包括：
框架，所述框架的一侧敞开；
支撑块，所述支撑块固定在所述框架上且设置有容纳至少一部分所述上横梁的凹槽。
4.根据权利要求3所述的侧围总成吊具，其特征在于，所述凹槽大体呈V形且朝向上方敞开。
5.根据权利要求3所述的侧围总成吊具，其特征在于，所述支撑块与所述框架焊接固定。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的侧围总成吊具，其特征在于，所述配合件设置有朝向所述上横梁的引导面。
7.根据权利要求6所述的侧围总成吊具，其特征在于，所述引导面为斜面。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的侧围总成吊具，其特征在于，所述支撑件朝向所述侧围总成的表面设置有柔性件。
9.根据权利要求2-5中任一项所述的侧围总成吊具，其特征在于，两个所述支撑件分别连接在两个所述吊装件的正下方。
10.一种物流系统，其特征在于，包括：
机械手，所述机械手从焊接夹具上夹取侧围总成；
根据权利要求1-9中任一项所述的侧围总成吊具，所述机械手将所述侧围总成送至所述侧围总成吊具上。
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