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CN1073297C - 用于端子送料器的送进机构 - Google Patents

用于端子送料器的送进机构 Download PDF

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Abstract

端子送进机构(16)设置成用于将端子(198)连接到电导体上的送料器(10)。送进机构(16)包括第一、第二和第三连杆(34，36，38)，其中的第一和第二连杆是通过轮齿(52，54)相互转动接合。第二和第三连杆(36，38)则通过在第三滑块(38)内滑动接合的可调节滑件(84)相连接。相对第三连杆的滑件的位置决定了送进行程的长度。送进爪(170)通过另一调节机构(46)接合并且推动端子(198)的带(196)，由另一该机构单独控制送进爪(170)的送进端点。

Description

用于端子送料器的送进机构
本发明涉及一种将接线端子连接到电导体上的送料器，特别涉及在操作中将送料器的内端子带送进的送进机构。
将端子送料器内的端子带向前送进的送进机构或者是用一个单独的气缸作动力，或者是用机械方式连接到滑块上，借助于此滑块的运动来完成送进机构的工作。以气缸为动力的送进系统的实例公开在授予Philips等人于1990年11月30日的美国专利No.4,970,889上。以气缸为动力的送进系统尽管简单和有效，但是气缸过于昂贵而且系统需要压缩空气气源才能工作。因此在很多情况下人们宁可使用与滑块连接的送进机构。这样的送进机构通常都比较复杂而且很难同时适应侧向送进和端部送进应用。在德国专利文件DE-U-9014586中公开了这样一种送进机构的例子。此例的送进机构包括三个连杆，它们可转动地装接到送料器的框架上，一第一连杆在卷曲行程过程中通过一由滑块载装的凸轮杆绕其枢轴沿第一转动方向旋转。一送进行程调整机构连接于第一连杆，并由其带动，而与第二连杆接合，以使第二连杆沿一第二转动方向转动。第二连杆借助于一送进爪定位机构连接于第三连杆，从而当第二连杆沿第二转动方向旋转时，第三连杆也转动。一送进爪由第三连杆带动，用以接合一端子带，并将其前移。此例的送进机构的元件大部分是要求有较严格公差的机加工部件，并且制造费用高。此外，用于送进行程长度和送进的端点的调整是彼此相联系的，所以，送进行程的调整影响送进爪的最终位置，由此，额外增加对调整程序的复杂性。
这样就需要一个简单的端子送进机构，要求其制造方便，使用最少的机械加工件，使用时用户能方便地在现场自行改装成侧面送进或端部送进。这样的送进机构应当包括对送进行程的长度和送进端点能单独调节的机构。
本发明的一个目的在于提供一种将接线端子连接到电导体上的送料器，该送料器包括一个在操作中将送料器的内端子带送进的送进机构。
本发明的另一个目的在于提供一种将接线端子连接到电导体上的送料器，该送料器包括一个端子送进机构，该机构制造方便，并使用更少的机械加工件，使用时用户能方便地在现场自行改装成侧面送进或端部送进。
本发明的又一个目的在于提供将接线端子连接到电导体上的送料器，该送料器包括一个送进机构，该送进机构包含对送进行程的长度和送进端点能单独调节的机构。
为达到上述目的，本发明提供一种将端子连接于电导体上的送料器。此送料器有一个包括基板的框架和连接于框架的滑块，其设置成沿一轴线以朝向底板的第一方向和以第二相反方向往复运动。设置送进机构，在送料器工作时用以送进端子带。送进机构包括第一、第二和第三连杆，这三个连杆可转动地装设在框架上而且它们有相互平行的第一、第二和第三旋转轴线。第一连杆与滑块相互连接，当滑块沿第一方向运动时，使第一连杆沿一第一旋转方向旋转。设有将第一和第二连杆一起连接的连接装置，因此，当第一连杆向第一旋转方向旋转时，使第二连杆向与第一连杆的旋转方向相反的第二旋转方向旋转。冲程调节机构使第二和第三连杆连接在一起，当第二连杆按第二旋转方向旋转时使第三连杆按第一旋转方向旋转。送进爪部件安装在第三连杆的一端，包括一个嵌入端子带的馈爪，当滑块向第一方向动作时，馈爪移动一个馈料冲程并将端子带向前推移。
现参照附图对本发明的实施例进行说明，其中：
图1为包含本发明构思的具有送进机构的端子送料器的立体视图，表示送进机构为侧送进构型；
图2是与图1所示内容类似的视图，表示送进机构为端部送进构型；
图3及4分别为图1所示送进机构的正视和侧视图；
图5为图3所示送进机构的分解零件图；
图6为图5所示送进机构的一部分的分解零件图；
图7、8及9是与图3所示内容类似的视图，但表示了送进机构的不同操作位置；
图1所示端子送料器10有一个框架12、一个往复滑块14和一个端子送进机构16。框架12分别包括第一和第二立板18、20及一基板22。如图所示，它们彼此刚性连接并处于正交布置。框架12包括一个滑块导轨24，其引导滑块往复运动地朝向和远离基板22。通常装于基板上的卷压砧座和端子导轨未表示出，而安装在滑块14上的配接端子和绝缘卷压棒也未表示出。卷压棒以一般的方式接合于卷压砧座，在送料器工作时保证将端子与其相应的导体接合。
图3、4、5及6所示的送进机构16分别包括第一、第二和第三连杆34、36、38，每一个连杆可转动地连接于从框架12伸出的支柱或凸台。三个连杆分别有相互平行的转动轴线40，42及44。每一个支柱有一个缩径端，伸入到其相应连杆的孔49中，并与其滑动配合，以使连杆自由转动。带有平垫圈51的螺杆50螺纹旋入支柱48的孔内，以将连杆固定就位，如图1和3所示。送进端点调节机构46可转动地安装在第三连杆38的端部，与转动轴线44相对，参见图3及图4并将于下面予以详述。第一和第二连杆34及36上各有轮齿52及54，它们向外突伸成彼此相互啮合，从而当第一连杆沿一第一旋转方向逆时针转动时使第二连杆沿一相反的第二旋转方向顺时针转动。从图5可以清楚地看到，第一连杆34包括一个从其一端突伸出的螺柱56，用螺母紧紧地旋到螺柱的螺纹端60上将其固定就位。螺柱的另一端62有在其上为转动而轴颈安装的随动轮64。从图1和图3可以看到，凸轮杆72的凸轮表面74固定在滑块14上并随滑块运动。随动轮64与凸轮表面74随动接合，从而当滑块14朝基板22方向运动时凸轮杆表面74使随动轮64向左运动，如见图3，由此第一连杆绕轴线40逆时针旋转，而第二连杆36随之绕轴线42顺时针旋转。在框架12和第二连杆36之间设有一个复位压缩弹簧68，当滑块和凸轮杆72回程时将第一和第二连杆恢复到原始位置。第二连杆36有一个突出部70，其伸入弹簧68的一端内，而框架有一个类似的伸入到弹簧的另一端内的突出部，以将弹簧定位。
从图3和图5中可以清楚地看出：第二连杆有一第一长孔80，而第三连杆有一第二长孔82。滑件84有一个凸块86，其与第二长孔82滑动配合，并借助穿过垫圈90而旋入凸块86内的螺纹孔的螺栓88而与第三连杆相连。螺钉88的头部以轻压配的方式装入滚花帽94的开口内。此滚花帽便于手动调节螺栓，其目的将在下面描述。滑件上与凸块86相对的一方有一个向外伸出的圆柱96，其端部附近有一沟槽98。随动轮100为转动而轴颈装于圆柱96上，利用沟槽98中的卡环102将其定位。随动轮100的尺寸设计成刚好装入长孔80内。从图3和图5可以看到，沿第三连杆38的一侧缘有一排深锯齿104。滑件84有一个耳翼106，它向外伸出并紧贴在具有深锯齿104的第三连杆的侧缘。耳翼106有一个螺纹通孔108，较长的滚花螺钉110拧入其中。滚花螺钉110穿过从第三连杆38的侧面伸出的凸台114上的孔112，在滚花螺钉的沟槽118处用卡环116定位，螺钉头和卡环将其倚靠在凸台114上。耳翼106在靠近锯齿104的一侧上形成有一指示标记119，它作为目测参考点用来在送进行程的距离发生变化时调整滑件84的位置，详见下述。送进端点调节机构46通过螺钉120、锁紧垫圈122及衬套124可转动地安装在第三连杆38的端部上。衬套与设在第三连杆的端部的孔126滑动配合。螺钉120穿过锁紧垫圈、衬套和孔126伸入在机构46的块体128上形成的螺纹孔内。扭力弹簧132围绕螺钉120设在块体128的凹槽134内。扭力弹簧的一端锁靠在凹槽134的一边，而其另一端锁靠在第三连杆38上，使送进端点调节机构46被迫压沿顺时针转动，见图3。
如图6所示，送进端点调节机构46包括块体128和滑板136，滑板有两个平行臂138和140，这两个臂在块体128的两侧形成的滑槽142和144之间滑动。滑板136有一个向上的片146，其上有孔148，孔的轴线平行于臂138和140。长孔150形成在滑板136的端部，长孔的纵轴线与臂138及140垂直。较长的滚花螺钉152的一端有一缩径端154和卡环沟槽156，且其与块体128上的螺孔158螺纹接合。缩径端154穿过止推垫圈162和孔148而由沟槽156内的卡环160固紧。螺钉152的头部以轻压配合方式压入滚花帽164的开口使得相互固紧。滚花帽有助于在设定送进端点位置时用手动调节螺钉。旋转滚花螺钉152，可以使滑板136在滑槽142和144内滑动，以达到所需的位置。滚花螺钉166旋入块体128的螺孔内并贯穿滑槽142。当滑板136固定到位后，滚花螺钉166用以紧定臂138。螺钉166的帽以轻压配合方式压入滚花帽168的开口。用两个螺钉174穿过送进爪上的通孔176并旋入支撑块体上的螺纹孔178内，以使端子送进爪170固定在支撑块体172上。用螺钉180穿过平垫圈182及长孔150后并与孔184螺纹接合，将支撑块体172固定到滑板136上。松开螺钉180，将支撑块移到所需位置，然后重新拧紧螺钉180，便可以很容易地调节送进爪170的侧向位置。如上所述，扭簧132的作用是使送进端点调节机构46顺时针旋转，见图3。这样保证了送进爪170与端子导轨中的端子带送进接合。由于第一、第二和第三连杆及滑板136由板材压制而成，因此送进机构的制造成本与已有送进机构的铸件和机械加工件相比大大降低。
送进机构16的工作情况参见图3、7、8和9。在图3和7中，滑件84的位置是处于最高点，相应于最大行程。在图7中，端子导轨是用虚线194表示，端子带由虚线196和198表示。在图3中送进爪170的起始位置在图7中则用虚线200表示，这时送进爪和端子198靠在一起。当滑块14向基板22运动时，凸轮杆表面74使随动轮64向左移动，第一连杆34因此逆时针旋转。这使得第二和第三连杆36及38分别顺时针和逆时针旋转，由此，送进爪170沿送进轨迹204移到图7的实线位置。滚花螺钉152被调整，以将端子198定位成与卷压工具直接直线对齐，图中未表示，滚花螺钉166将滑板136固定并锁紧。当需要缩短送进行程量时，旋松滚花螺钉88，调节滚花螺钉110使滑件84向下移动一所需量，如图7所示或者如图8所示移到最小位置以得到最短送进行程。滑件84的凸块86在第二长孔内向下移动时，滑件远离第三旋转轴线44而移向第二旋转轴线42。图8所示送进爪170的起始位置在图9中是以虚线202表示，此时送进爪抵靠端子198。当滑块14向基板22运动时，凸轮杆表面74使随动轮64向左移动，由此第一连杆34逆时针转动。这就使第二和第三连杆36,38分别顺时针和逆时针旋转。使送进爪移动到图9所示的实线位置。松开滚花螺钉166并调节滚花螺钉152，可使端子198定位成与图中未示出的卷压工具直接直线对齐，然后拧紧滚花螺钉166将滑件136锁紧定位。当需要加长送进行程时，松开滚花螺钉88，对滚花螺钉110调节，使滑件84向上移动一所需量，如图8所示，或者如图3所示移到最大位置，以得到最长行程。当滑件84的凸块86在第二长孔中向上移动时，滑件向第三转动轴线42移动并离开第二旋转轴线44。采用这种方式，可以得到图7和图9之间的任何所需送进行程长度。
图1中示出和说明了送进机构16的侧送进构型。然而，送进机构16的零部件可以很方便地在框架12上重新组合成端点送进构型如图2所示。在这种情况下使用了相同的零件，它们分别包括第一、第二和第三连杆34,36和38以及送进端点调节机构46。所不同的只是：三个连杆可转动地装设在从竖立的板20延伸出的支柱或者凸台186上，凸轮杆72装在滑块14的另外一侧。其余两者构形相同。除了第一、第二和第三连杆34,36和38的旋转方向与侧送进构型的相反以外，端部送进组合中送进机构的操作与上述介绍情况也类似。在两个构型中其他的操作特征都相同。
本发明的重要优点在于送进机构的元件可在侧送进和端部送进之间重组，由此，减少了不必要的制造和储存零件的数量。再者，这种送料器可以由最终用户在现场完成由一种构型转换到另一种构形。另外一个重要的优点还在于，由于主要的组件是锻冲件冲压成型制造而成，大大地降低了成本。再者，送进行程长度和送进端点的调节机构可以用简易的调节方式单独调节。

Claims (10)

1．一种用于将接线端子(198)安装于电导体上的送料器(10)，其有一包括基板(22)的框架(12)；一与所述框架相连的滑块(14)，且其设置成沿轴线沿朝向上述基板(22)的第一方向和沿一相对的第二方向往复运动；还包括一个送进机构(16)，其设置成用于当所述送料器(10)工作时送进所述端子(198)的带(196)；所述送选机构(16)的特征在于：
(1)第一、第二和第三连杆(34,36,38)可转动地安装在上述框架(12)上，且它们有相互平行的第一、第二和第三旋转轴线(40,42,44)，第一连杆(34)在滑块沿第一方向运动时沿第一旋转方向转动；
(2)连接装置(52,54)，其将是指上述第一和第二连杆(34,36)相互连接一起，从而当第一连杆沿上述第一旋转方向旋转时，使所述第二连杆沿与第一旋转方向相反的一第二旋转方向旋转；
(3)行程可调节机构(84,100,110)，其将所述第二和第三连杆(36,38)连接在一起，从而，当第二连杆沿上述第二旋转方向旋转时所述第三连杆沿所述第一旋转方向旋转；且
(4)与所述第三连杆相连的送进爪组件(46)，其有一个送进爪(170)，它设置成与端子的所述带(196)接合，从而，当所述滑块(14)沿所述第一方向运动时所述送进爪(170)将端子的所述带(196)向前移过一个送进行程。
从而当上述滑块(14)沿上述第一方向运动时上述送进爪(170)运动通过一送进行程，由此，前送上述接线端子的带(196)。
2．按照权利要求1所述的送进机构(16)，其特征在于，所述连接装置包括在第一连杆(34)的边缘形成的轮齿(52)，其与第二连杆(36)的边缘形成的配合轮齿(54)相啮合。
3．按照权利要求1所述的送进机构(16)，其特征在于，行程调节机构包括：在第二连杆(36)中的第一长孔(80)和滑动地连接于所述第三连杆(38)的滑件(84)，所述滑件有一随动轮(100)，其与上述第一长孔(80)跟随接合，当第二连杆沿所述第二旋转方向旋转时，所述随动件随之运动，从而使第三连杆(38)沿第一旋转方向旋转。
4．按照权利要求3所述的送进机构(16)，其特征在于，所述第三连杆(38)有一第二长孔(82)，滑件(84)有凸块(86)，其与在第二长孔(82)滑动接合并设置成：
当所述凸块在所述第二长孔内向一个方向运动时滑块离开所述第三旋转轴线(44)而沿所述第二旋转轴线方向运动，从而缩短所述进给行程，
当所述凸块在第二长孔内沿相反方向运动时所述滑件离开第二旋转轴线(42)而向第三旋转轴(42)方向运动，从而，加长所述进给行程。
5．按照权利要求4所述的送进机构(16)，其特征在于，所述滑件(84)包括螺孔(92)和所述凸块(86)利用螺钉(88)可沿第二长孔(82)锁紧在任何位置，该螺钉穿过所述第二长孔而与螺纹孔(92)螺纹接合。
6．按照权利要求5所述的送进机构(16)，其特征在于，所述第三连杆(38)包括靠近所述第三转动轴线(44)的凸台(114)、有一个调节螺钉(110)穿过所述凸台与所述滑件(84)接合，并设置成当所述调节螺钉向一个方向旋转时所述凸块(86)在所述第二长孔(82)中沿所述一个方向移动，而当调节螺钉向另一个方向旋转时凸块(86)在所述第二长孔(82)内沿所述相反的方向运动。
7．按照权利要求1所述送进机构(16)，其特征在于，所述第一、第二和第三连杆(34,36,38)可相对于框架(12)定位成：
在一第一操作位置，所述滑块(14)沿所述第一方向运动，所述第一连杆(34)逆时针旋转，使端子的所述带(196)侧部送进；和
在一第二操作位置，所述滑块(14)沿所述第一方向运动，所述第一连杆(34)顺时针旋转，使端子的所述带(196)端部送进、
8．按照权利要求1所述送进机构(16)，其特征在于，所述第一连杆(34)是通过固定在滑块(14)上的凸轮(72)与滑块(14)相连接；随动轮(64)连接到所述第一连杆(34)上与所述凸轮(72)随动啮合；从而当滑块在所述第一方向运动时，凸轮移动所述随动轮，使得所述第一连杆沿所述第一旋转方向旋转。
9．按照权利要求1所述的送进机构(16)，其特征在于，送进爪组件(46)包括转动地安装到所述第三连杆(38)的块体(128)；与所述块体(128)滑动接合的滑板(136)；连于滑板(136)并由其携带的送进爪(170)，用于沿送进路径移动端子的所述带(196)运动。
10．按照权利要求9所述的送进机构(16)，其特征在于，在所述送进爪(170)和所述滑板(136)之间的支撑板(172)，其中所述送进爪可以沿垂直于送进路径的方向调节定位。
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