CN106103233B - 用于为交通参与者显示与轨道车辆运行相关的信息的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于为其他交通参与者显示与轨道车辆运行相关的信息的方法，包括将至少一个可进入和/或可驶过的自由区域(6，7，8，9)投影到第一轨道车辆的行车路线(10)的表面上，其中，借助投影装置(2a‑2h)从所述第一轨道车辆投影所述至少一个可进入和/或可驶过的自由区域(6，7，8，9)，以及涉及一种轨道车辆(1)，尤其是有轨电车，具有用于将可进入和/或可驶过的自由区域投影到所述轨道车辆的行车路线(10)的表面上的装置。

Description

用于为交通参与者显示与轨道车辆运行相关的信息的方法

技术领域

本发明涉及一种用于为交通参与者显示与轨道车辆运行相关的信息的方法和一种专门为这种方法所设置的轨道车辆。

背景技术

为了避免与其他交通参与者、例如行人、汽车驾驶员和骑自行车人员发生碰撞，在有轨电车的运行中，采用声音信号，例如鸣笛、喇叭、铃声。

这些警告提示尤其是在杂乱的地方、例如在停车站和交叉路口区域中的步行区并不足以防止碰撞。在这些地方，经常有来自不同方向或者驶向不同方向的很多有轨电车相互汇集，这使得情况对于行人而言尤其杂乱。在具有额外的行人流的步行区中，更加剧了这种情况。这些杂乱地方的情况经常对尤其是年老的乘客或儿童提出过高的要求。这种问题还涉及下车或换乘的乘客。

发明内容

本发明的目的是，提高其他交通参与者、尤其是行人和骑自行车人员的安全，并且提供更好的手段来避免轨道车辆碰撞到其他交通参与者。

按照本发明的基本理念，与所述轨道车辆当前和/或将来的运行状态相关的信息通过在例如下车或横穿道路时也由其他交通参与者进入和/或行驶的行车道上投影可视觉感知的信号来实现。其他交通参与者尤其是行人、汽车驾驶员和骑自行车人员。运行状态尤其是前方进站、前方出站和前方行驶方向或速度、或者是将来的停靠地点。所述行驶方向尤其是可以通过至少一个所投影的箭头来指示。

所述投影优选是一种光投影、尤其是激光投影，其可在类型、强度和/或持续时间方面根据所述轨道车辆的运行状态来加以控制。所述光信号发送用于通知和警告其他的交通参与者、尤其是行人。

此外，还可结合声音信号，尤其是以共模或者交替的方式。于是，就可为各种运行状态定义与相应光信号的投影相对应的声音信号。可以在纯光信号与附加声音信号之间选择信号发送的重点。通过避免或者很大程度上避免声音信号，可以避免不必要的噪音污染。

光信号的信号强度可以根据时间、照明状态(例如通过行车道的人工照明)、日光和/或行驶距离来个性化地选择或调节。为了提高注意力，可以改变投影的强度，例如渐强或渐弱。

通过本发明的方法和装置，能够有效地、额外地保障其他交通参与者的交通路线。由本发明给出一种用于为其他交通参与者将与轨道车辆的运行相关的信息显示在该轨道车辆的行车路线表面上的方法，包括借助光线将其他交通参与者可见的防碰撞信号投影在行车道上。所述防碰撞信号可以指示可进入和/或可驶过的自由区域、不可进入和/或不可驶过的禁止区域和/或轨道车辆的进站或者出站。借助投影装置从所述轨道车辆投影所述信号。

作为上述目的专门的解决方案，本发明尤其是提出了一种根据独立权利要求所述的方法和轨道车辆。本发明的非常有利的实施方式在从属权利要求中给出。

本发明给出一种用于为其他交通参与者显示与轨道车辆的运行相关的信息的方法，包括将至少一个可进入和/或可驶过的自由区域投影到轨道车辆的行车路线表面上，所述轨道车辆被称作第一轨道车辆，其中，借助投影装置来投影所述至少一个可进入和/或可驶过的自由区域。

术语“进入和/或行驶”可以描绘各种不同的情况。所述自由区域对于作为轨道车辆的其他交通参与者而言是可进入和/或可驶过的。仅仅从其他交通参与者的视角来说，所述自由区域通常要么是可进入的，例如对于行人的情况而言，要么是可驶过的，例如对于骑自行车人员而言。在考虑有多个尤其是行走或行驶在半途中的其他交通参与者的情况下，可能会同时或依次进入和驶过所述自由区域。

在本发明的一种变型中，从所述第一轨道车辆投影所述至少一个可进入和/或可驶过的自由区域。在这种情况下，所述投影装置被安装在所述第一轨道车辆上。所述轨道车辆还可以具有更多个投影装置。

在本发明的一种变型中，从第二轨道车辆投影所述至少一个可进入和/或可驶过的自由区域。在这种情况下，在所述第二轨道车辆上安装有至少一个投影装置。

在本发明的一种变型中，从固定位置投影所述至少一个可进入和/或可驶过的自由区域。固定位置是指持续位置固定的位置。因此，进站的轨道车辆例如并不算入其中。固定位置例如可以是位于车站、停车站的区域内，沿着轨道路线或者在交叉路口的区域内。所述投影装置定位在固定位置上。所述投影装置例如可被固定在支架或者桅杆上，所述支架或者桅杆可以是固定在地面或者墙壁上的。在另一种变型中，所述投影装置可被安装在停车亭处或者停车站顶部。多个投影装置可以定位在不同的固定位置处，例如沿着所述轨道车辆的轨道路线。

可以从多个上述位置或车辆中来实现投影。

所述投影装置可以由控制装置加以控制，在该控制装置中存在与当前和/或将来的运动状态例如速度、加速度、行驶方向相关的数据。如果所述投影装置被安装在固定位置上，则所述控制装置同样可以布置在该位置上，与当前和/或将来的运动状态相关的数据就可以从车辆直接或间接地(例如通过控制中心)无线传输到所述控制装置，然后，所述控制装置控制所述投影装置。替代方案是，控制装置可被布置在车辆上，所述控制装置可以从该车辆直接或间接地控制所述投影装置。

可以向优选的电子控制装置传输与当前和/或将来的运动状态例如速度、加速度、行驶方向相关的数据。由这些数据可以求取所述轨道车辆将来的位置定位，由此又可以求取自由区域。对于与当前和/或将来的运动状态和所述轨道车辆将来的位置定位相关的数据以及可能的自由区域的处理或求取也可以在其他地方进行，例如在行车电脑中进行，其结果可以传输到所述控制装置，以便后续控制所述自由区域的投影。

所述方法有利地包括求取所述第一轨道车辆的预计将来的停靠地点以及由所述第一轨道车辆将来的停靠地点求取出至少一个可进入和/或可驶过的自由区域。可以通过确定该车辆当前或者将来的运动状态例如尤其是速度、加速度和/或行驶方向来求取所述预计将来的停靠地点。

例如可以通过光技术、尤其是基于激光地投影到行车路线上来产生所述自由区域的投影。所述投影可以借助可转向的激光射束如此“标记”在行车道上，使得对于其他交通参与者而言形成一种二维的面积区域的印象。所述投影可以是彩色的，例如绿色，以便进一步突显可进入性/可驶过性。

所述行车路线意味着交通路线的区域，例如可由所述轨道车辆在某个行驶时刻所占用的或者从上面看来可被覆盖的路线区域。优选还计算所述车辆周围、尤其是该车辆侧面到行车路线的最小间距。所述行车路线可以有利地借助所述轨道车辆的已知的建筑接近限界规定(Regellichtraum)或者建筑接近限界线(Lichtraumprofil)以及已知的轨道走向来确定。

所述投影装置可以被集成到所述轨道车辆的前照灯内。

所述投影装置具有至少一个光源和用于有针对性地偏转光线的投影部件。

所述投影装置优选是一种激光投影装置，其具有激光源和用于偏转激光射束的投影部件。激光投影装置有利地被设置用于以按行或按像素的方式发射激光射束。该激光投影装置可具有二极管泵浦固体激光器，用于生成具有红、绿和蓝颜色的激光线。替代方案或补充方案是，该激光投影装置可具有带双轴镜扫描器的投影头，以便垂直和水平地偏转激光射束。可优选使用一种基于激光显示技术(LDT)的激光设备作为激光投影装置。在LDT中，图像被按行地书写到投影区域上。通过具有分段镜(行结构)和倾斜镜(移行)的专门扫描器实现所述偏转。所述激光射线可以事先被调制，由此定义每一个像点的亮度和颜色。LDT的优点是，能够使用几乎任意成形的投影区域，不需要聚焦，可达到极高的对比度，并且通过纯粹的原色(RGB)、即单色光的混合形成了广泛的调色板。也可取代LDT使用各种其他适合的激光设备，例如基于光栅光阀系统(Silicon Light Machines公司)或者基于数字微镜装置系统(Texas Instruments公司)的激光设备。

术语“自由区域的投影”可以表示，投影本身是平面延伸的。例如可以利用灯光完全照亮自由区域。替代方案是，可以利用图案(例如阴影线)进行填充。平面延伸的投影的替代方案或补充方案可以是自由区域的线形外边缘，以便实现平面标记。

在本方法中，为穿过轨道路线的其他交通参与者，优选投影有时间限制的人行道区域(自由区域)或者行驶区域。由此实现交通参与者获知哪些区域能够进入或驶过而没有与轨道车辆碰撞的危险的信息。在一种实施方式中，将说明与所述至少一个自由区域仍还有多久可进入或驶过的时间段相关信息的信号(时间段信号)投影到所述轨道车辆的行车路线的表面上。这样的信号可以是除了自由区域投影以外的附加信号，或者是一种自由区域投影的变型，如以下借助一些示例阐述的那样。

通过所述时间段信号可以给出进站的轨道车辆仍要停多久的信息或者说直到出站的持续时间有多久的信息，或者，接近的车辆何时靠得过近，以至于必须离开该区域。所述时间段信号可以有不同的形态。在一种变型中，以数字的方式借助通用的计量单位、优选秒或分钟来指示时间段。在所投影的自由区域内，可以附加投影这样的时间说明。在另一种变型中，可以用越变越小的物体的形式来表示时间段，例如以在长度上分段递减的带状或条状的形式，或者以分段消失的圆形的形式。在另一种变型中，所述自由区域的投影强度会发生改变，例如通过改变所述自由区域的光投影强度(闪烁的自由区域)，其中，越靠近该自由区域被取消的时刻，可以逐步提高变化频率。在另一种变型中，所述自由区域的投影颜色会发生改变，例如由绿变红，其中，红色代表该自由区域的取消或者即将取消。

在另一种更特殊的变型中，实现多个信号的投影，这些信号说明了沿着所述轨道车辆将来的行车路线所述至少一个自由区域还有多久仍可进入/驶过的各个时间段相关的信息。例如可沿着所述将来的行车路线，投影多个数字的时间信号。或者可在另一种变型中，投影颜色渐变信号，例如由绿变红，其中，颜色渐变随着与所述轨道车辆将来的位置之间的间距越来越大而改变，例如由红(相对靠近将来的位置)变绿(相对远离将来的位置)。因为所述轨道车辆的将来的位置在所述轨道车辆运动时会持续地改变，所以所述一个/多个时间段信号也同样发生改变。

在本发明的一种实施方式中，给出一种方法，包括：

-求取至少一个另外的轨道车辆、例如第二轨道车辆的预计的、将来的停靠地点；

-根据所述至少一个另外的轨道车辆的将来的停靠地点，在所述至少一个另外的轨道车辆的行车路线中求取至少一个可进入和/或可驶过的自由区域；

-借助投影装置(2a-2h)或者借助所述投影装置中的至少一个从所述第一轨道车辆在所述至少一个另外的轨道车辆的行车路线中投影可进入和/或可驶过的自由区域。

所述另一个轨道车辆的预计的、将来的停靠地点的求取以及至少一个另外的轨道车辆的行车路线中的至少一个可进入和/或可驶过的自由区域的求取可以在一个或多个不同的地点上进行，例如在第二车辆、控制中心和/或所述第一车辆中。

所述方法还可以包括：将与所述至少一个另外的轨道车辆的所预计的、将来的停靠地点相关的信息传输到所述第一轨道车辆，和/或，将与所述至少一个另外的轨道车辆的行车路线中的可进入和/或可驶过的自由区域相关的信息传输到所述第一轨道车辆。如果上述信息不是在所述第一轨道车辆上求取的，则可以使用这种变型。

所述第一和所述至少另一轨道车辆可以例如在相邻的轨道上行驶，尤其是向着相反的行驶方向。于是，从所述第一车辆投影所述至少一个另外的轨道车辆的行车路线中的至少一个可进入/可驶过的自由区域。在这种变型中，多个轨道车辆可以例如直接地或者通过控制中心以及优选通过无线电彼此联网。在求取一个或多个自由区域的情况下，考虑多个轨道车辆的数据。可通过信号来通知，可以无危险地通过其他车辆的行车路线的哪些部分。所述方法的该变型能够保证直接在车辆前方的轨道区域，额外也通过多个空间上相邻的轨道区段保障更大的轨道区域。上述方法也可以相反的方式进行，即通过将与所述第一轨道车辆的所预计的、将来的停靠地点相关的信息传输到所述至少一个另外的轨道车辆、例如上面所提到的第二轨道车辆并且从所述至少一个另外的车辆在所述第一轨道车辆的行车路线中投影至少一个可进入/可驶过的自由区域来实现。

在所述方法的一种变型中，所述至少一个可进入/可驶过的自由区域的投影强度发生改变。闪烁形式的强度变化可以被用来以信号通知所述自由区域即将取消，如上所述。取而代之或者补充方案可以是，通过强度变化来提高其他交通参与者的注意力。缓慢的强度变化、或者缓慢的闪烁或者渐强及渐弱可以例如使人注意到所述自由区域，快速闪烁形式的快速变化则可以信号通知该自由区域即将取消。

在根据本发明的方法的另一种实施方式中，除了投影所述至少一个自由区域以外，还要在所述行车路线的表面上投影至少一个不可进入或者不可驶过的禁止区域。所述禁止区域是指在其中存在与轨道车辆的碰撞风险的区域。所述自由区域和所述禁止区域可以例如以不同的阴影线或者以不同的颜色显示，如红色和绿色。在这种实施方式中，禁止区域投影到尤其是步行区中的以及特别是停车站和交叉路口区域中的行车道上，以便保障交通路线。这种实施方式可通过投影可视信号得到补充，所述可视信号指示，所述禁止区域有多久不可进入或者不可驶过的时间段或者其何时取消。

在本发明的另一种变型中，与所述轨道车辆的进站或出站相关的可视信号投影在行车路线的表面上。在这里，投影也优选为光投影，尤其是激光投影。在出站信号的情况下，所述信号可以是多阶段的。特殊情况是一种在强度上递增的信号。在一种特殊的变型中，指示所述轨道车辆进站的信号是例如在停车站处投影所述轨道车辆的进站位置。

在一种变型中，所述可进入/可驶过的自由区域指示疏散路线，其只有在危险情况下才被投影。在这种变型中，疏散路线是为了在撤离情况下用于确保快速的人员救援而投影的。疏散路线的投影可以一种信号颜色进行，并且可以是渐强和渐弱的。疏散路线的投影可与声音信号相结合。

在本发明的另一种变型中，为驾驶员标记出通过驾驶员辅助系统所识别到的障碍物。这种标记可借助一种用于将激光图像投影到该轨道车辆周围的周围环境中的方法来实现，所述方法具有：

-检测在所述轨道车辆周围所预先确定的周围环境中的图像；

-分析处理所检测的图像；

-运用所检测的图像的内容；以及

-借助激光射束将所检测的图像的运用内容投影到所述车辆周围所预先确定的周围环境中的当前位置上，该位置与对所述车辆周围所预先确定的周围环境中的图像进行检测的位置之间具有预先确定的关系。

这种方法在专利申请DE 102012003158 A1中详细地借助KFZ加以说明，请参照该文献的公布内容。

本发明在另一个方面还涉及一种轨道车辆，尤其是一种有轨电车，具有用于将可进入和/或可驶过的自由区域投影到所述轨道车辆的行车路线表面上的装置，其中，所述装置包括：

-投影装置，设置用于将可进入/可驶过的自由区域投影到所述轨道车辆的行车路线的表面上；

-控制装置，所述控制装置根据所述轨道车辆当前的和/或将来的运动状态来控制所述自由区域在所述行车路线表面上的投影。

对此，请参照上述方法的全部公开内容。那里所提到的主题特征可以是所述轨道车辆的特征。所述投影装置在上面已经被加以说明。所述控制装置控制投影位置。可以向优选的电子控制装置传输与当前和/或将来的运动状态相关的数据，例如速度、加速度、行驶方向。由这些数据，可以求取所述轨道车辆将来的位置，由此又可以求取自由区域。对于与所述轨道车辆当前和/或将来的运动状态和将来的位置相关的数据以及可能的自由区域的处理或者说求取也可以在其他地方、例如在行车电脑中进行，其结果可以传输到所述控制装置，以便后续控制所述自由区域的投影。

在一种变型中，所述控制装置还可以根据另一个轨道车辆当前的和/或将来的运动状态来控制将至少一个自由区域投影到所述至少一个另外的轨道车辆的行车路线的表面上。借助这样的轨道车辆，可以如以上方法变型中所说明的那样，借助所述投影装置从所述第一轨道车辆在至少一个另外的轨道车辆的行车路线中投影可进入/可驶过的自由区域。在这种变型中，多个轨道车辆可以例如直接地或者通过控制中心、例如无线电彼此联网。与所述另一个轨道车辆的运动状态相关的信息可以被传输到所述(第一)轨道车辆。可以向所述控制装置传输与所述第二轨道车辆当前和/或将来的运动状态相关的数据，例如速度、加速度、行驶方向。对于与所述另一个轨道车辆当前和/或将来的运动状态和将来的位置相关的数据以及可能的自由区域的处理或者说求取也可以在其他地方、例如在上面已经提到的行车电脑中进行，其结果可以传输到所述控制装置，以便后续控制自由区域的投影。

附图说明

以下借助示例来说明本发明。其中：

图1示出一种具有投影装置的有轨电车；

图2示出一种有轨电车和行车路线的俯视图，具有多个可进入或可驶过的自由区域的投影；以及

图3示出两个联网的轨道车辆以及可进入和/或可驶过的自由区域。

具体实施方式

图1示出了一种轨道车辆1、在这种情况下为一种有轨电车的局部视图。示出了投影装置2的各种不同的可能的位置。投影装置2a被集成在前照灯3中。投影装置2b和2c被安装在前窗玻璃或者侧窗玻璃的后面。投影装置2d、2e和2f在有轨电车的外侧上要么被安装在车厢的上部，要么被安装在车厢下部。通过所述投影装置2a、2b、2d或2f，可以特别有利地显示所述车辆前面的自由区域，通过所述投影装置2c和2e可以有利地显示所述轨道车辆1侧面的自由区域。不需要在所述车辆1上存在所有所示的投影装置。例如可以存在所述装置2a或2f二选其一，存在所述装置2b或2d二选其一，存在所述装置2c或2e二选其一。在所述车辆1的背对观察者的背面上，可类似地安装投影装置如2c和/或2e。此外，沿着仅示出了正面部分的有轨电车1，可存在更多的投影装置。

示例性地仅在所述投影装置2a上标示激光射束4，所述激光射束由所述投影装置2a发出并且用于将可进入/可驶过的自由区域按行地构建到道路表面上。

另外，在图1中示出了控制装置30，所述控制装置与所述投影装置2a至2f相连接，并且控制由所述投影装置发出的激光射束、例如射束4的方向，以便将自由区域投影到行车路线表面。

图2示出了有轨电车1从上方的示意图，即从观察者看向有轨电车顶部的方向以及看向所述有轨电车1的行车路线10表面的视角方向。此外示出了轨道5。所述有轨电车1例如处于在停车站处的进站状态。从所述投影装置2f在行车路线10的表面上投影可进入/可驶过的自由区域6。行车路线10在图2的图示中由虚线11和12加以界定。在行车路线10外，不存在任何与行人、骑自行车人员或汽车驾驶员碰撞的风险。如图2中所示，计算出到所述轨道车辆1两侧的行车路线10的安全间距。

在所述轨道车辆1的尾部，由投影装置2h将自由区域7投影到所述行车路线的表面上。示出了所有投影装置2中的激光射束4，所述激光射束用于按行地构成自由区域的投影。在位于所述轨道车辆1右侧的行驶方向F(通过箭头表示)上，通过所述投影装置2e和2g，投影自由区域8。在所述轨道车辆1的左侧，以类似的方式，通过所述投影装置2e和2g，投影自由区域9。所述自由区域6至9指示可由行人或骑自行车人员无危险地进入或者驶过的区域。所述自由区域6至9可在所述轨道车辆1进站期间被投影。所述自由区域6和7指示在哪里能够无危险地穿过轨道路线。所述自由区域8和9指示，在所述车辆1进站期间，这些区域能够无危险地进入，以便下车或上车。在所述轨道车辆1行驶期间，可以保持照亮自由区域。所述自由区域6和7例如还可在行驶期间被投影，并且由此在行驶期间沿着行车路线10移动。于是，区域6在行驶期间指示，在该区域内仍能够无危险地穿过轨道。当然在示意性的、不按比例的图示中，所述区域6比在具有正常行驶速度的正常行驶运行的情况下更靠近所述轨道车辆1。所述自由区域7以类似的方式指示，在所述轨道车辆1行驶期间，在哪些区域内，所述轨道车辆后面的轨道已经能够重新穿越。

在行驶期间，所述自由区域8和9没有被投影。在该区域内，在所述轨道车辆行驶期间，不应存在任何乘客。取而代之的是，在行驶过期间例如可投影其他颜色的、例如红色表示的禁止区域。车辆侧面的禁止区域也可以在进站期间被投影，例如当乘客由于前方行驶的其他轨道车辆、例如对向车辆而不容许下车时。

同样禁止区域可直接投影在所述轨道车辆的前面和后面，既可在行驶期间，也可在进站期间。

在图3中示出了一种考虑到两个轨道车辆1和20的方法。与图2中所示的轨道车辆1相类似，所述第一轨道车辆1具有投影装置2e′、2f′、2g′和2h′。以与图2相同的方式，示出了自由区域6、7、8和9，其借助投影装置2e至2h被投影在所述轨道车辆1的周围。第二轨道车辆20具有类似的投影装置，借助其能够投影类似的自由区域。所述类似的投影装置和自由区域在第二轨道车辆20中以高撇号标示。

另外，在具有两个轨道车辆的方法中，投影另外的可进入的自由区域15和16。所述车辆1和20通过无线电彼此联系，并且相互通知其运动状态。在所述轨道车辆1中，可借助与所述轨道车辆20的运动状态相关的信息，求取所述轨道车辆20的所预计的、将来的停靠地点。两个车辆例如处于进站状态，将来的停靠地点是对于进站持续时间来说两个轨道车辆的如图3所示的停靠地点。在轨道车辆1中，已知轨道车辆20的停靠地点，基于该信息，可以由布置在所述车辆1行驶方向F(箭头)左侧上(在图3中上方的2g和2h)的投影装置2e和2g投影自由区域15。所述自由区域15指示，处于第二轨道车辆20的行车路线上的该区域也能够无危险地进入。在这种情况下不能从所述车辆20投影所述自由区域15，因为其位置过远。如果所述车辆20向着行驶方向F′(箭头)开始运动，则该运动状态又被传输到所述车辆1，从某个时刻起，不再投影所述自由区域15。

类似地，但在第二车辆20中以相反的方式存在与所述第一轨道车辆1的运动状态相关的信息，可以从所述第二轨道车辆20投影处于所述第一轨道车辆1的行车路线中的自由区域16。借助本发明的这种实施方式，通过由一个或多个其他的车辆处理第一车辆的行驶信息或运动状态并且由这些其他的车辆在所述第一车辆的行车路线中投影自由区域，可以保障更多的路段区域。

Claims (14)

1.一种用于为其他交通参与者显示与轨道车辆(1)运行相关的信息的方法，所述方法包括：

将至少一个其他交通参与者可进入和/或可驶过的自由区域(6，7，8，9)投影到第一轨道车辆的行车路线(10)的表面上，其中，借助至少一个投影装置(2a-2h)投影所述至少一个其他交通参与者可进入和/或可驶过的自由区域(6，7，8，9)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述第一轨道车辆投影所述至少一个可进入和/或可驶过的自由区域(6，7，8，9)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，从固定位置投影所述至少一个可进入和/或可驶过的自由区域(6，7，8，9)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，从第二车辆投影所述至少一个可进入和/或可驶过的自由区域(6，7，8，9)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，包括：求取所述第一轨道车辆的所预计的、将来的停靠地点；以及根据所述第一轨道车辆的所述将来的停靠地点求取所述至少一个可进入和/或可驶过的自由区域。

6.根据权利要求1或2所述的方法，包括：

-求取至少一个另外的轨道车辆(20)的所预计的、将来的停靠地点；

-根据所述至少一个另外的轨道车辆(20)的所述将来的停靠地点，在所述至少一个另外的轨道车辆(20)的行车路线中求取至少一个可进入和/或可驶过的自由区域(15)；

-借助所述投影装置(2a-2h)中的至少一个来从所述第一轨道车辆在所述至少一个另外的轨道车辆(20)的行车路线中投影所述可进入和/或可驶过的自由区域(15)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，包括：将说明与所述至少一个自由区域仍还有多久可进入和/或可驶过的时间段相关的信息的信号投影到所述轨道车辆的行车路线的表面上。

8.根据权利要求7所述的方法，包括：投影多个信号，这些信号说明了沿着所述轨道车辆的行车路线所述至少一个自由区域还有多久仍可进入和/或可驶过的不同时间段相关的信息。

9.根据权利要求1或2所述的方法，包括：改变所述至少一个可进入和/或可驶过的自由区域的投影强度。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述可进入和/或可驶过的自由区域指示疏散路线，在危险情况下投影所述疏散路线。

11.根据权利要求1或2所述的方法，包括：在所述行车路线的表面上投影至少一个不可进入和/或不可驶过的禁止区域。

12.根据权利要求1或2所述的方法，包括：在所述行车路线的表面上投影与所述轨道车辆的进站或出站相关的可视信号。

13.一种轨道车辆(1)，具有：

-投影装置(2a-2h)，设置用于将其他交通参与者可进入和/或可驶过的自由区域(6，7，8，9)投影到所述轨道车辆(1)的行车路线(10)的表面上；

-控制装置(30)，所述控制装置根据所述轨道车辆(1)的当前的和/或将来的运动状态来控制所述自由区域(6，7，8，9)在所述行车路线(10)的表面上的投影。

14.根据权利要求13所述的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆是有轨电车。