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CN110087948B - 包括用于生成图像标识的照明模块的机动车 - Google Patents

包括用于生成图像标识的照明模块的机动车 Download PDF

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CN110087948B CN201880005171.XA CN201880005171A CN110087948B CN 110087948 B CN110087948 B CN 110087948B CN 201880005171 A CN201880005171 A CN 201880005171A CN 110087948 B CN110087948 B CN 110087948B
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Abstract

本发明涉及一种机动车，其包括用于在机动车(1)的周围环境中的地面上生成图像标识(SY)的照明模块(2)和用于控制照明模块(2)的运行的控制装置(3)，其中，控制装置(3)这样设计，使得其自动调整图像标识(SY)相对于机动车(1)的相对位置，使得所述图像标识(SY)的至少一部分在如下情况下固定在机动车(1)之前的地面上的预设地点上，即，机动车(1)在朝所述预设地点(PO)行驶时距所述预设地点(PO)小于预定距离(d)。控制装置(3)为此配置用于这样控制照明模块(2)的运行，使得在机动车(1)在其朝预设地点(PO)行驶时小于预定距离(d)之前就已经生成图像标识(SY)，其中，对于机动车(1)尚未小于预定距离(d)的时间段，所述图像标识(SY)基于所述机动车朝预设地点(PO)的行驶而与机动车(2)一起运动并且在此并不延伸达到预设地点(PO)。

Description

包括用于生成图像标识的照明模块的机动车
技术领域
本发明涉及一种包括用于生成图像标识的照明模块的机动车。
背景技术
由现有技术已知用于机动车的照明模块，利用所述照明模块将图像标识在机动车的周围环境中的地面上示出。例如文献DE 10 2013 211 877 A1公开一种包括由投影光学器件的阵列构成的投影模块的机动车。利用该投影模块在机动车的周围环境中并且尤其是在上车门的旁边生成以光地毯形式的光分布。在此产生静态图像，其不具有对当前交通状况的参考。
在文件DE 10 2014 204 316 A1中说明一种包括光学信号装置的机动车，所述光学信号装置将光学信号投影到地面上，这些信号表征打算停放机动车的停车面积。所述光学信号独立于机动车的瞬间位置相对于打算的停车面积不可动地投影到行车道表面上。
在文件DE 10 2006 050 546 A1中说明一种用于信息显示的方法，其中，借助机动车的投影机构产生投影对象，其面状地标出机动车的预计的未来逗留地点。
文献EP 1 334 869 A2示出包括照明装置的机动车，所述照明装置在机动车的周围环境中的地面上产生可见的光图案。
发明内容
本发明的任务是，提供一种机动车，其包括用于在机动车的周围环境中的地面上生成图像标识的照明模块，以便借助所述图像标识使其他交通参与者及早并且符合情况地注意该机动车。
该任务通过按照本发明所述的机动车解决。
按照本发明的机动车可以是手动控制的亦或自动或半自动行驶的车辆并且具有照明模块，所述照明模块用于在机动车的周围环境中的地面上生成图像标识。优选地，所述照明模块是投影模块，所述投影模块将图像标识投影到地面上。此外，按照本发明的机动车包含用于控制照明模块的运行的控制装置，其中，所述控制装置必要时也可以是照明模块的组成部分。
控制装置这样设计，使得其自动调整所述图像标识相对于机动车的相对位置，以致所述图像标识的至少一部分在如下情况下在机动车之前的地面上的预设地点上固定，即，机动车在朝所述预设地点行驶时距所述预设地点小于预定距离。概念“在机动车之前”在此涉及沿行驶方向在机动车之前的区域。在此所述地点必要时也可以与机动车错开。因此在机动车向前行驶时，所述地点处于机动车前部的前方，而所述地点在机动车倒车时处于其尾部前方。
按照本发明的机动车的特征在于，其控制装置配置用于这样控制照明模块的运行，使得在机动车在其朝预设地点行驶时小于预定距离之前已经(自动)生成所述图像标识。在此对于机动车尚未小于预定距离的时间段，所述图像标识基于所述机动车朝预设地点的行驶而与机动车一起运动。此外所述图像标识在所述时间段内并不延伸到达预设地点。
必要时，按照本发明的机动车也可以具有多个以上所述的包括对应配置的控制装置的照明模块。
所述图像标识按照本发明可以任意设计并且包含不同的图像标识并且尤其是也包含字母和数字。尤其是，所述图像标识这样选择，使得由此直观地传达用于其他交通参与者的报警或指示信号。
本发明具有如下优点：对其他交通参与者及早借助机动车的照明模块指出预设地点，尽管产生该提示的对应的图像标识尚未延伸到达预设地点。在一种特别优选的实施形式中，所述预设地点是机动车的未来的逗留地点，从而使其他交通参与者及早注意该逗留地点。
在另一种特别优选的实施形式中，所述预定距离对应于照明模块沿机动车的行驶方向的(最大的)作用范围。因此当照明模块的作用范围未延伸达到预设地点时，已经可以进行对预设地点的提示。
在另一种优选的实施形式中，控制装置这样设计，使得其由关于机动车的周围环境的信息自动确定所述预设地点。在该实施形式的一种优选的变型中，机动车具有环境传感机构和/或导航系统，其中，关于机动车的周围环境的信息至少部分地来自环境传感机构和/或导航系统。所述环境传感机构优选是相机和/或激光雷达装置和/或雷达装置。通过所述环境传感机构可以例如识别交通指示牌，所述交通指示牌作为预设地点显示机动车的停驻位置。借助导航系统可以例如确定处于机动车之前的道路分支，其中所述预设地点处于道路分支上。
在另一种优选的变型中，按照本发明的机动车具有通讯位置、尤其是无线的通讯位置，以便利用该通讯接口至少部分地接收关于机动车的周围环境的信息并且提供给控制装置。优选所述通讯接口在此是车对车的(Car-to-Car)和/或车对X(Car-to-X)的通讯接口。通过这样的接口，在机动车之间或机动车和基础设施装置之间交换信息。
在按照本发明的机动车的另一种优选的实施形式中，控制装置配置用于这样控制照明模块的运行，使得所述图像标识在其显示上至少直至机动车小于预定距离的时刻一直保持不变。换句话说，所述图像标识直至该时刻不改变其特性、如颜色、形状、亮度、其中包含的符号和类似物。仅所述图像标识的位置基于车辆运动而移动。
在另一种优选的实施形式中，控制装置配置用于这样控制照明模块的运行，使得当机动车距预设地点小于预设距离时，所述图像标识沿机动车的行驶方向的延伸范围(自动)减少，其中，所述预设距离小于预定距离或正好与其一样大。以这种方式考虑如下事实，即，所述图像标识的一部分在距预设地点的距离减小时不再可以适当地示出。
在另一种优选的实施形式中，所述预设地点是机动车停止所在的停驻位置。该停驻位置可以例如通过交通标志给出，所述交通标志指示在十字路上停住(例如停止指示牌)。在确定停驻位置时必要时也可以考虑机动车的制动距离。
在刚才所述的实施形式的一种优选的变型中，所述图像标识具有停驻条，当机动车小于预定距离时，所述停驻条显示机动车的停驻位置，其中，停驻条优选是直的条，所述直的条垂直于机动车的纵轴线关于机动车在停驻位置上的位置延伸。以这种方式为其他交通参与者直观地传达机动车停住的地点。
在另一种优选的实施形式中，所述图像标识除了停驻条之外具有多个其他的条，所述其他的条距机动车的距离比停驻条小，其中，所述其他的条优选平行于停驻条延伸。
在刚才所述实施形式的一种优选的变型中，当机动车距预设地点小于以上限定的预设距离时，所述其他的条依次消失。优选地，所述其他的条连续减小其距停驻条的距离并且在此相互融合并且最后与停驻条融合。
在按照本发明的机动车的另一种设计中，所述预设地点是道路分支上的位置。在该情况中，所述图像标识优选具有导航箭头，所述导航箭头在道路分支的位置上显现并且显示机动车的继续行驶的方向。继续行驶的方向可以例如由导航路线确定，机动车借助其导航系统沿所述导航路线引导。
在另一种变型中，当机动车距预设地点小于以上限定的预设距离时，导航箭头沿机动车的行驶方向的延伸范围如下减小，即导航箭头在其与机动车相邻的端部上缩短和/或作为整体沿机动车的行驶方向压缩。
在按照本发明的机动车中的照明模块可以不同地设计。如已经在上面提到的那样，所述照明模块优选是投影模块。为了保证照明模块的大的作用范围，所述照明模块优选具有激光源，利用所述激光源的光引起在地面上生成所述图像标识。同样可能的是，照明模块是扫描的照明装置，其借助光点的扫描运动在地面上生成图像标识。借助扫描的照明模块，可以以简单的方式改变所述图像标识的位置、定向和形状。
附图说明
接着借助附图详细说明本发明的实施例。
示出：
图1至图3一种场景的示意的俯视图，其显现根据按照本发明的机动车的一种实施形式的用于显示停驻位置的图像标识的生成；以及
图4至图6一种场景的示意的俯视图，其显现根据按照本发明的机动车的一种实施形式的以导航提示的形式的图像标识的生成。
具体实施方式
接着借助自动行驶的车辆说明按照本发明的机动车的一种变型，所述车辆在图中以附图标记1表示。虽然如此，本发明不限制于自动行驶的机动车，而是也可用于半自动行驶的机动车或手动控制的机动车。
在按照图1至图3的场景中，机动车1在行车道FB上运动，所述行车道在所述图的俯视图中沿水平方向延伸。机动车的行驶方向通过箭头F表示并且机动车接近交叉路口SK，在所述交叉路口处，所述机动车开到横向于行车道FB延伸的道路上。机动车1具有照明模块2，所述照明模块在这里描述的变型中将由多个横向于行车道FB延伸的条组成的图像标识SY投影到机动车1之前的地面上。机动车1此外包含环境传感机构4、例如相机，所述相机检测机动车的周围环境。此外在机动车1中安装控制装置3，所述控制装置主要适合操控照明模块2，其方式为，所述控制装置将对应的指令输出到照明模块上，以用于调整图像标识SY。
在图1的场景中，由环境传感机构4的传感器数据借助例如可以集成到控制装置3中的物体识别软件识别以停止标记形式的交通标志VS。由此控制装置3导出如下信息，即，机动车1必须在停驻位置PO上停住，所述停驻位置作为假想的条表示在地面上。为此需要的制动距离在图1中以db表示。此外照明模块2的投影作用范围通过距离d表示。
尽管在图1的时刻，投影作用范围d显著小于至停驻位置PO的制动距离db，机动车1已经在该时刻借助照明模块2将图像标识SY投影到地面上，以便由此向其他交通参与者传达：机动车不久后基于所述停止标记而停住。为此所述图像标识SY包含多个条，其中，停驻条HB是距机动车最远距离的条，所述停驻条在机动车进一步接近时显示停驻位置PO。除了停驻条HB之外，所述图像标识SY具有其他的条B，所述其他的条出于清楚原因只部分地以该附图标记表示。所述其他的条平行于停驻条HB延伸并且距机动车1的前部更近。这些条的宽度随着距机动车前部的距离的减小而连续减小。
按照本发明的机动车的在这里所述实施形式的显著特征在于，图像标识SY已经在机动车的前部和停驻位置PO之间的距离大于图像标识的投影作用范围d的时刻投影到地面上。由此及早显示车辆意图，所述车辆意图在图1至图3的情况中在于使机动车在停驻位置PO上制动并与此关联地停住。
只要在机动车1的前部和停驻位置PO之间的距离大于投影作用范围d，则图像标识SY作为整体在机动车前进时在其之前移动，直至最后在机动车的前部和停驻位置PO之间的距离等于投影作用范围d。该时刻在图2中显现。如在那里可看出，现在停驻条HB处于机动车的实际的未来的停驻位置PO上。
在机动车朝停驻位置PO的方向继续运动时，现在如下调整图像标识SY：停驻条HB固定在停驻位置PO上，然而剩余的条B依次从左向右在机动车的继续运动的范围中消失。这再次在图3中阐明，其中机动车1已经距停驻位置PO具有非常小的距离。如可看出的那样，图像标识SY基于机动车1距停驻位置PO的非常近的位置而只还包含停驻条HB以及一个单独的其他的条B，该其他的条在机动车继续运动时最后也消失，从而在机动车停止时只还保留停驻条HB。
图4至图6示出第二场景，其中机动车1代替用于显示停驻位置的图像标识将以导航箭头NP形式的图像标识投影到地面上。与在图1至图3中一样，机动车1接近交叉路口SK。类似于图1至图3，机动车1包含照明模块2、环境传感机构4以及用于控制照明模块2的控制装置3。此外在图4至图6中的机动车包含未示出的导航系统，从所述导航系统得知如下信息，即，机动车按照当前的导航路线在交叉路口SK上向左转弯。此外要注意，在图4至图6中的照明模块2的投影作用范围d大于在图1至图3中的照明模块的对应的投影作用范围。
按照图4，及早将以向左指向的转弯箭头NP形式的图像标识SY投影到机动车之前的行车道上。在此在机动车的前部和交叉路口SK的中点之间的距离还大于照明模块2的投影作用范围d的时刻进行投影。如果现在机动车1越来越接近交叉路口SK，则导航箭头NP在其距机动车前部的距离不变的情况下进一步向右移动，直至最后达到在图5中示出的、投影作用范围d等于在机动车1的前部和交叉路口SK的中心之间的距离的时刻。
在机动车继续运动时，现在这样调整照明模块2的投影，使得导航箭头NP固定在交叉路口SK的中心中，而机动车1进一步接近交叉路口SK。这在图6中阐明，其中机动车距交叉路口的距离相对于图5明显减小。如可看出的那样，导航箭头NP保持在交叉路口的中心上。在机动车随后驶入交叉路口时，最后调整导航箭头。调整在此可以在于，导航箭头的与机动车1的前部相邻的左边端部连续地缩短，这传达导航箭头被机动车“吃光”的印象。备选或附加地，导航箭头也可以连续地通过沿行车道FB的延伸方向在视觉上压缩而缩短。
本发明的前述实施形式具有一系列的优点。尤其是在图像标识的与机动车一起运动的显示和图像标识在固定地点上的显示之间切换。以这种方式，也可以在照明模块的作用范围之外就已经及早向其他交通参与者传达机动车的意图并且由此实现提高的交通安全。
附图标记列表
1 机动车
2 照明模块
3 控制装置
4 环境传感机构
SY 图像标识
HB 停驻条
B 条
PO 停驻位置
SK 交叉路口
db 制动距离
d 投影作用范围
FB 行车道
VS 交通指示牌
NP 导航箭头

Claims (14)

1.机动车，包括用于在机动车(1)的周围环境中的地面上生成图像标识(SY)的照明模块(2)和用于控制照明模块(2)的运行的控制装置(3)，其中，控制装置(3)设计为使得该控制装置自动调整图像标识(SY)相对于机动车(1)的相对位置，以致所述图像标识(SY)的至少一部分在如下情况下在机动车(1)之前的地面上的预设地点上固定，即，机动车(1)在朝所述预设地点(PO)行驶时距所述预设地点(PO)小于预定距离(d)，其特征在于，
控制装置(3)配置用于控制照明模块(2)的运行，使得在机动车(1)在其朝所述预设地点(PO)行驶时小于所述预定距离(d)之前就已经生成所述图像标识(SY)，其中，对于机动车(1)尚未小于所述预定距离(d)的时间段，所述图像标识(SY)基于所述机动车朝所述预设地点(PO)的行驶而与机动车(1 )一起运动并且在此并不延伸达到所述预设地点(PO)，并且所述预定距离(d)对应于照明模块(2)沿机动车(1)的行驶方向的作用范围，所述预设地点(PO)是机动车(1)停止所在的停驻位置，所述图像标识(SY)具有停驻条(HB)，当机动车(1)在朝所述预设地点(PO)行驶时小于所述预定距离(d)时，所述停驻条显示机动车(1)的停驻位置(PO)，并且在机动车停止时还保留所述停驻条(HB)。
2.按照权利要求1所述的机动车，其特征在于，控制装置(3)设计为使得该控制装置由关于机动车(1)的周围环境的信息自动确定所述预设地点(PO)。
3.按照权利要求2所述的机动车，其特征在于，机动车(1)具有环境传感机构(4)和/或导航系统，其中，所述关于机动车(1)的周围环境的信息至少部分地来自所述环境传感机构(4)和/或导航系统。
4.按照权利要求2或3所述的机动车，其特征在于，机动车(1)具有通讯接口，以便利用该通讯接口至少部分地接收所述关于机动车(1)的周围环境的信息并且提供给控制装置(3)。
5.按照权利要求4所述的机动车，其特征在于，所述通讯接口是无线的通讯接口。
6.按照权利要求4所述的机动车，其特征在于，所述通讯接口是车对车的和/或车对X的通讯接口。
7.按照权利要求1至3之一所述的机动车，其特征在于，所述控制装置(3)配置用于控制照明模块(2)的运行，使得所述图像标识(SY)在其显示中至少直至机动车(1)小于所述预定距离(d)的时刻一直保持不变。
8.按照权利要求1至3之一所述的机动车，其特征在于，所述控制装置(3)配置用于控制照明模块(2)的运行，使得当机动车(1)距所述预设地点(PO)小于预设距离时，所述图像标识(SY)沿机动车(1)行驶方向的延伸范围减小，其中，所述预设距离小于所述预定距离(d)或正好与所述预定距离一样大。
9.按照权利要求1至3之一所述的机动车，其特征在于，所述停驻条(HB)是直的条，所述直的条垂直于机动车(1)的纵轴线关于机动车在停驻位置(PO)上的位置延伸。
10.按照权利要求1至3之一所述的机动车，其特征在于，所述图像标识(SY)除了停驻条(HB)之外具有多个其他的条(B)，所述其他的条距机动车(1)的距离比停驻条(HB)小。
11.按照权利要求10所述的机动车，其特征在于，所述其他的条(B)平行于停驻条(HB)延伸。
12.按照权利要求10所述的机动车，其特征在于，所述控制装置(3)配置用于控制照明模块(2)的运行，使得当机动车(1)距所述预设地点(PO)小于预设距离时，所述图像标识(SY)沿机动车(1)行驶方向的延伸范围减小，其中，所述预设距离小于所述预定距离(d)或正好与所述预定距离一样大；并且当机动车(1)距预设地点(PO)小于预设距离时，所述其他的条(B)依次消失。
13.按照权利要求12所述的机动车，其特征在于，所述其他的条连续减小其距停驻条(HB)的距离并且在此相互融合且最后与停驻条(HB)融合。
14.按照权利要求1至3之一所述的机动车，其特征在于，照明模块(2)具有激光源，利用所述激光源的光引起在地面上生成所述图像标识(SY)，和/或照明模块(2)是进行扫描的照明模块(2)，该进行扫描的照明模块借助光点的扫描运动在地面上生成所述图像标识(SY)。
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