KR20010103326A - 보행자 보호용 신호등 제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보행자의 보호를 우선하는 보행자 보호용 제어시스템에 관한 것으로서, 본 제어시스템은 횡단보도에 설치된 보행자신호등과 운전자신호등을 가지며, 상기 보행자가 보도에 있음과 차량의 유턴과 좌회전과 우회전을 촬상하는 카메라와, 보행자와 운전자에게 보행자의 보행상태를 알려주는 스피커 및 전광판과, 상기 카메라로부터 전송되는 보도상황과 차량의 이동상황에 기초하여 상기 운전자신호등과 보행자신호등에게 보행용 신호를 발생하여 보행자의 횡단을 안내하고, 상기 스피커 및 전광판을 통하여 보행자와 운전자에게 음성 및 문자로 보행상태를 알려주는 메인제어반를 포함한다. 이에 의하여, 보행자 중심의 보행자 신호체계를 만들어 자동차의 통행을 원활하게 이루어지도록 하며, 동시에 보행자의 보행안전을 확보하기 때문에 횡단보도에서 일어나는 교통사고를 현저하게 줄일 수 있어 경제적, 사회적 안정을 이룰 수 있는 보행자 보호용 신호등 제어시스템이 제공된다.

Description

보행자 보호용 신호등 제어시스템{control system of traffic signal lamp for protecting}

본 발명은 보행자 보호용 신호등 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보행자의 보호를 우선하는 보행자 보호용 제어시스템에 관한 것이다.

일반적으로 보행자 보호용 신호등은 적색등과 녹색등으로 구성되어 있으며, 자동차들이 통행하는 도로에 보행자가 횡단보도 즉 보행자 건널목에 설치되어 자동차의 통행을 차단하고 보행자의 도로횡단을 안전하게 수행하도록 한 보행자 및 자동차의 통행과 차단을 신호하는 것을 말한다.

그런데, 이와 같은 신호등은 보행신호와 중지신호를 소정의 시간동안 교번적으로 이루어지도록 함과 동시에 상기 보행신호시에 자동차의 통행을 차단하는 신호를 운전자에게 표시하고, 상기 중지신호시에 자동차의 통행을 승인하는 신호를 운전자에게 표시하는 정형화 시간간격에 따라 신호등을 제어하기 때문에 보행자가 없을 경우에도 자동차의 통행차단신호를 발생하여 자동차의 통행을 방해하는 경우가 발생하고, 횡단보도를 건너는 보행자의 보행시간이 정해져 있어 걸음이 느린 보행자일 경우 다 건너지 못한 상태에서 보행 중지신호가 표시되어 보행에 어려움을 줄 뿐만 아니라 특히 통행신호를 보고 달려오는 자동차에 의해 치명적인 사고가 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 보행자의 중심의 보행자 신호체계를 만들어 자동차의 통행을 원활하게 이루어지도록 하며, 동시에 보행자의 보행안전을 확보하기 위한 보행자 보호용 신호등 제어시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 횡단보도에 설치된 보행자신호등과 운전자신호등을 갖는 보행자 보호용 신호등 제어시스템에 있어서, 상기 보행자가 보도에 있음과 차량의 유턴과 좌회전과 우회전을 촬상하는 카메라와, 보행자와 운전자에게 보행자의 보행상태를 알려주는 스피커 및 전광판과, 상기 카메라로부터 전송되는 보도상황과 차량의 이동상황에 기초하여 상기 운전자신호등과 보행자신호등에게 보행용 신호를 발생하여 보행자의 횡단을 안내하고, 상기 스피커 및 전광판을 통하여 보행자와 운전자에게 음성 및 문자로 보행상태를 알려주는 메인제어반를 포함하는 보행자 보호용 신호등 제어시스템에 의해 달성된다.

여기서, 상기 메인제어반과 상기 운전자신호등 및 보행자신호등 사이에는 보행상태에 알맞는 녹색과 적색으로 점등하는 신호등제어반이 마련되어 있는 것이 바람직하다.

도 1은 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제1실시예를 나타낸 설명도,

도 2는 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제2실시예를 나타낸 설명도,

도 3은 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제3실시예를 나타낸 설명도,

도 4는 본 발명에 따른 제어시스템을 나타낸 블록도,

도 5는 도 1 내지 도 3에 따른 제어시스템의 동작을 나타낸 플로우차트,

도 6은 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제4실시예를 나타낸 설명도,

도 7은 도 6에 따른 제어시스템의 동작을 나타낸 플로우차트이다.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-

10 : 지주 11 : 보행자신호등

13 : 카메라 15 : 스피커

17 : 운전자신호등 19 : 운전자전광판

20 : 메인제어반 21 : 교통신호등제어반

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제1실시예를 나타낸 설명도이고, 도 2는 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제2실시예를 나타낸 설명도이며, 도 3은 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제3실시예를 나타낸 설명도이다.

그리고, 도 4는 본 발명에 따른 제어시스템을 나타낸 블록도이고, 도 5는 도 1 내지 도 3에 따른 제어시스템의 동작을 나타낸 플로우차트이며, 도 6은 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제4실시예를 나타낸 설명도이고, 도 7은 도 6에 따른 제어시스템의 동작을 나타낸 플로우차트이다.

본 신호등 제어시스템의 제1실시예는 도 1에 도시된 바와 같이, 도로상에 보도 간을 횡단하는 위치의 도로경계영역에 보행자용 신호등을 설치하기 위하여 지주(10)를 먼저 설치하고, 상기 지주상에 소정의 높이 즉 상대방 보도의 보행자가 시각적으로 잘 보이는 위치에 보행자에게 보행과 정지신호를 표시하는 녹색과 적색의 보행자신호등(11)이 설치되어 있다.

또한, 상기 지주(10)의 최상부에는 횡단보도를 포함하며 상대방보도의 보행자들을 촬상하는 다수개의 카메라(13)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 지주(10)에는 보도의 보행자들에게 청각적으로 보행신호를 발생시키는 스피커(15)가 설치되어 있으며, 자동차의 운전자를 위한 현수용 운전자신호등(17)이 설치되어 있다.

상기 운전자신호등(17)과 인접한 영역에는 상기 보도에 보행자가 있음을 운전자에게 표시하는 운전자전광판(19)이 설치되어 있다.

보도에는 상기 카메라(13)로부터 보행자의 촬상신호를 받아 보행자신호등(11)과 운전자신호등(17)을 제어하고, 상기 운전자전광판(19)에게 보행자가 있음을 운전자에게 알려주는 메인제어반(20)이 설치되어 있다.

그리고, 상기 메인제어반(20)으로부터 보행자 있음을 인식하여 상기 운전자신호등(17)을 제어하는 교통신호등제어반(21)을 설치하고 있다.

본 신호등 제어시스템의 제2실시예는 도 2에 도시된 바와 같이, 메인제어반(20)과 보행신호등(11)과 운전자신호등(17)과 스피커(15)와 교통신호등제어반(21)과, 운전자전광판(19)은 제1실시예의 경우와 동일하지만, 각 카메라(13)는 인접한 보도의 보행자를 촬상하여 상기 메인제어반(20)에서 안전한 보행을 위한 알고리즘으로 제어하도록 전달한다.

본 신호등 제어시스템의 제3실시예는 도 3에 도시된 바와 같이, 메인제어반(20)과 보행자신호등(11)과 운전자신호등(17)과 스피커(15)와 교통신호등제어반(21)과, 운전자전광판(19)은 제1실시예 및 제2실시예와 동일하다.

그러나, 카메라는 상기 제1실시예와 제2실시예를 합성한 유형으로써, 제1카메라(14)와 제2카메라(14a)는 각각 인접한 보도의 보행자를 촬상하고, 나머지 제3카메라(14b)는 인접한 보도의 보행자를 포함하고 상대방의 보행자에 까지 횡단보도를 건너 촬상하여 상기 메인제어반(20)에서 안전한 보행을 위한 알고리즘으로 제어하도록 전달한다.

상기 메인제어반(20)은 도 4에 도시된 바와 같이, 중앙통제실로 통신를 전송하는 포트와, 교통신호등제어반(21)에게 제어신호를 전송하는 포트를 가지고 있으며, 상기 카메라로부터 발생하는 촬상신호를 받아 기준영상신호와 비교하여 보도에 보행자가 있는지를 인식하고 이를 교통신호등제어반(21)에게 출력한다.

그리고, 상기 메인제어반(20)은 스피커(15)와 운전자전광판(19)에게 음성신호와, 문자신호 및 도형신호를 출력하여 맹인이나 보행자에게 보행자신호를 보내면서 운전자에게 보도에 보행자가 있음을 알려준다.

상술한 바와 같은 신호등 제어신스템의 동작은 도 5에 도시된 바와 같이, 먼저 카메라(13)로부터 보행자를 촬상한 영상을 받으면, 보행자가 있는 영상과 보행자가 없는 기준영상을 비리 비교하여 보행자가 보도에 있는지 그 유무를 판단하고 인식한다.

메인제어반(20)에서 상기와 같이 보행자 있음으로 인식되면 교통신호등제어반(21)에게 보행신호를 발생한다. 상기 교통신호등제어반(21)은 운전자신호등(17)에게 적색신호가 점등되도록 하고, 동시에 보행자신호등(11)에게 녹색신호가 점등되도록 한다.

그리고, 메인제어반(20)은 상기 스피커(15)에게 음성신호를 출력하여 보행자가 횡단보도를 횡단할 수 있도록 승인하는 맨트를 들를 수 있는 일정 크기의 음성으로 알려주고, 보행자의 이동거리를 측정하여 보행되고 있는 보행자의 이동상황을 운전자전광판(19)에게 디스플레이시킨다.

이 때, 운전자전광판(19)은 보행자의 남은 거리 및 보행상태 그리고 거리확인 등을 운전자에게 문자로 알려준다.

카메라(13)를 통하여 운전가가 완전히 건너감이 감지되면, 메인제어반(20)은 스피커(15)와 운전자전광판(19)을 통하여 보행자 및 운전자 각각에게 보행자가 완전히 건너간 상태임을 음성과 문자로 알려주고, 운전자신호등(17)과 보행자신호등(11)을 자동차 주행상태의 신호로 복귀 즉, 운전자신호등(17)은 녹색신호가 점등되고, 보행자신호등(11)은 적색신호가 점등된다.

한편, 횡단보도가 있는 삼거리의 신호등 제어신스템은 도 6에 도시된 바와 같이, 메인제어반(20)과 보행신호등(11)과 운전자신호등(17)과 스피커(15)와 교통신호등제어반(21)과, 운전자전광판(19)은 제1실시예 및 제2실시예와 동일하지만, 카메라의 경우 즉 제1카메라(14)와 제2카메라(14a)는 상기 제2실시예와 같으며, 제3카메라(14b)는 삼거리의 교통상황 즉 차량의 직진, 좌회전, 유턴, 우회전등의 차량이동상황을 촬상하여 상기 메인제어반(20)에서 안전한 보행을 위한 알고리즘으로 제어하도록 전달한다.

이와 같은 삼거리 신호등 제어시스템의 동작은 도 7에 도시된 바와 같이, 제1,제2,제3카메라(14)(14a)(14b) 중 적어도 어느 하나로부터 보행자 또는 차량의 좌회전 및 유턴 또는 우회전이 감지되면, 보행자가 있는 영상과 보행자가 없는 기준영상을 미리 비교하여 보행자가 보도에 있는지 그 유무를 판단하여 인식하고, 차량의 흐름에 보행가능한 것으로 인식한다.

메인제어반(20)에서 상기와 같이 상황이 인식되면 교통신호등제어반(21)에게 보행신호를 발생한다. 상기 교통신호등제어반(21)은 운전자신호등(17)에게 적색신호가 점등되도록 하고, 동시에 보행자신호등(11)에게 녹색신호가 점등되도록 한다.

그리고, 메인제어반(20)은 상기 스피커(15)에게 음성신호를 출력하여 보행자가 횡단보도를 횡단할 수 있도록 승인하는 맨트를 들를 수 있는 일정 크기의 음성으로 알려주고, 보행자의 이동가리를 측정하여 보행되고 있는 보행자의 이동상황을 운전자전광판(19)에게 디스플레이시킨다.

이 때, 운전자전광판(19)은 보행자의 남은 거리 및 보행상태 그리고 거리확인 등을 운전자에게 문자로 알려준다.

카메라를 통하여 운전가가 완전히 건너감이 감지되면, 메인제어반(20)은 스피커(15)와 운전자전광판(19)을 통하여 보행자 및 운전자 각각에게 보행자가 완전히 건너간 상태임을 음성과 문자로 알려주고, 운전자신호등(17)과 보행자신호등(11)을 자동차 주행상태의 신호로 복귀 즉, 운전자신호등(17)은 녹색신호가 점등되고, 보행자신호등(11)은 적색신호가 점등되는 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 보행자 중심의 보행자 신호체계를 만들어 자동차의 통행을 원활하게 이루어지도록 하며, 동시에 보행자의 보행안전을 확보하기 때문에 횡단보도에서 일어나는 교통사고를 현저하게 줄일 수 있어 경제적, 사회적 안정을 이룰 수 있는 보행자 보호용 신호등 제어시스템이 제공된다.

Claims (2)

1. 횡단보도에 설치된 보행자신호등과 운전자신호등을 갖는 보행자 보호용 신호등 제어시스템에 있어서,

   상기 보행자가 보도에 있음과 차량의 유턴과 좌회전과 우회전을 촬상하는 카메라와;

   보행자와 운전자에게 보행자의 보행상태를 알려주는 스피커 및 전광판과;

   상기 카메라로부터 전송되는 보도상황과 차량의 이동상황에 기초하여 상기 운전자신호등과 보행자신호등에게 보행용 신호를 발생하여 보행자의 횡단을 안내하고, 상기 스피커 및 전광판을 통하여 보행자와 운전자에게 음성 및 문자로 보행상태를 알려주는 메인제어반를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호용 신호등 제어시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 메인제어반과 상기 운전자신호등 및 보행자신호등 사이에는 보행상태에 알맞는 녹색과 적색으로 점등하는 신호등제어반이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 보행자 보호용 신호등 제어시스템.