CN105793908B

CN105793908B - 机动车辆的检测设备以及检测障碍物和打开机动车辆的可移动面板的相关方法

Info

Publication number: CN105793908B
Application number: CN201480055590.6A
Authority: CN
Inventors: D·克劳斯; H·卡勒
Original assignee: You Xin Co Of France
Current assignee: You Xin Co Of France; Volkswagen AG
Priority date: 2013-10-10
Filing date: 2014-10-08
Publication date: 2018-09-28
Anticipated expiration: 2034-10-08
Also published as: EP2860718A1; EP2860718B1; WO2015052258A1; JP2016532594A; US9812017B2; US20160247403A1; CN105793908A; JP6853666B2

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆(V1)的检测设备(1)，其包括至少一个光学检测器(3)。所述至少一个光学检测器(3)被配置成用于在车辆附近的预限定区域中检测人(U)的靠近以便激活设备的打开命令装置从而打开车辆(V1)的可移动面板(5，7)。根据本发明：所述检测设备(1)包括切换装置以用于当检测到经授权的人(U)的识别器在车辆(V1)内部并且车辆可移动面板(5，7)关闭时将至少一个光学检测器(3)的功能切换成在车辆(V1)的预限定距离处检测障碍物(V2)的功能，并且其中所述检测设备(1)包括处理装置，所述处理装置被配置成根据通过光学检测器(3)检测到障碍物(V2)来作出反应。本发明还涉及用于检测障碍物和用于打开机动车辆的可移动面板的对应方法。

Description

机动车辆的检测设备以及检测障碍物和打开机动车辆的可移动面板的相关方法

本发明涉及一种用于机动车辆的检测设备，该检测设备包括至少一个光学检测器，其总体用于在打开机动车辆的可移动面板的方法中检测靠近车辆附近的人。

本发明还涉及一种用于在车辆的预限定距离处检测障碍物的相应方法。本发明还涉及一种用于打开机动车辆的可移动面板的相关方法。

已知有一些设备，其使用用户的手或手指物理接触一个开关或把手来打开机动车辆的可移动面板，所述开关或把手用于在解锁之后打开机动车辆的可移动面板。所述可移动面板通常是后备箱门或者侧门。

然而，这种类型的打开要求用户有闲置的手。因此，例如，如果用户的手都已经被占用或者不能使用其双手时，则需要允许在用户的手与开关或者把手没有物理接触的情况下打开机动车辆的可移动面板。

为此，已知的是提供一种可移动面板的打开设备，其中使用传感器来激活用于打开可移动面板的命令。

同时，有必要检测在车辆的附近的人的存在并且核实此人是被授权解锁车辆的人，使得当检测到被授权的人时，打开设备可命令打开可移动面板。

然而，由于允许打开车辆，因此有必要防止未授权的人闯入车辆。

出于此目的，已知的是，核实此人是否被授权解锁车辆并且然后将光点投射到例如地面上，通过例如以预定的方式放置或者移动人体部位(手或者脚)以便遮盖光点来识别打开可移动面板的意图。

还已知的是，使用检测设备以便延迟命令车门关闭直到人出了该方法检测区域。当检测到用户标识器在车辆内部并且所有的门都关闭时，用于在认证和命令打开之前或在经授权的人发出关闭可移动面板的命令的情况下检测车辆附近的人的存在的检测设备通常是闲置的或者未被激活的。

此外，机动车辆目前具有带有其它检测装置(诸如停车传感器、防碰撞系统、盲点检测等)的驾驶辅助。

本发明的目的是提供一种降低这些检测装置的成本的检测设备。

根据本发明通过一种用于机动车辆的检测设备来实现此目的，该检测设备其包括至少一个光学检测器，所述至少一个光学检测器被配置成在车辆附近的预限定区域中检测人的靠近，以便激活设备的打开命令装置从而打开车辆的可移动面板，其中：

-所述检测设备包括切换装置，用以当检测到经授权的人的识别器在车辆内部并且车辆的可移动面板关闭时，将所述至少一个光学检测器的功能切换成在车辆的预限定距离处检测障碍物的功能，并且其中

-所述检测设备包括处理装置，所述处理装置被配置成根据通过光学检测器检测到障碍物而作出反应。

由于本发明，与用于打开车辆的可移动面板的设备的检测靠近所使用的光学检测器相同的光学检测器被用来检测太接近车辆的潜在障碍物，以避免与此障碍物碰撞，使得成本降低。

根据本发明的设备还可单独地或组合地包括一个或多个下列特征：

-所述检测设备用于机动车辆，包括具有点火开关的转向柱锁，所述点火开关能够从转向柱的锁定位置和转向柱的至少一个解锁位置切换，并且所述切换装置被配置成当检测到经授权的人的识别器在车辆内部、车辆可移动面板关闭并且所述点火开关处在解锁位置时，将所述至少一个光学检测器的功能切换成在车辆的预限定距离处检测障碍物的功能；

-处理装置被配置成在对光学检测器在车辆的预限定距离处检测到障碍物作出反应而向用户发送警告信号；

-所述警告信号可以是视觉信号和/或信号音；

-所述光学检测器是红外线检测器；

-所述光学检测器被配置成当车辆的发动机停止或者怠速时在车辆的预限定距离处检测障碍物；

-所述光学检测器被配置成当车辆运动时在车辆的预限定距离处检测障碍物；

-所述光学检测器被配置成检测移动的障碍物；

所述光学检测器被配置成检测固定的障碍物。

本发明还涉及一种用于在机动车辆的预限定距离处检测障碍物的方法，包括以下步骤：

-检测经授权的人的识别器在车辆内部，

-检测所述车辆的可移动面板是否关闭，

-将根据前述任一项权利要求所述的检测设备的至少一个光学检测器的用于打开机动车辆的可移动面板的控制设备的靠近检测的功能切换成在车辆的预限定距离处检测障碍物的功能，

-在距离车辆预限定距离处检测障碍物，

-如果检测到障碍物，则警告车辆的用户，例如通过发送一个或多个警告信号以引起用户的注意。

本发明还涉及一种用于使用前面所限定的检测设备打开机动车辆的可移动面板的方法，包括以下步骤：

-通过检测设备的一个或多个光学检测器检测车辆附近的人的靠近，

-通过认证装置来认证检测到的人的识别器为授权解锁车辆，

-当经授权的人被认证时，授权打开可移动面板，以及

-当检测到经授权的人的识别器在车辆内部时，使光学检测器用于检测车辆附近的人的功能失效(deactivating)，并且使在车辆的预限定距离处检测障碍物的功能激活。

通过阅读下面作为非限制性例示性实施例给出的说明和附图的描述，本发明的其它特征和优点将更清楚地显现，在附图中：

-图1是示出具有根据本发明的检测设备的机动车辆的透视图，该检测设备布置在车辆的侧门上以用于在激活用于打开机动车辆的可移动面板的控制设备之前检测车辆附近的人，

-图2是示出具有根据本发明的检测设备的机动车辆的透视图，该检测设备布置在车辆的后门上以用于在激活用于打开机动车辆的可移动面板的控制设备之前检测车辆附近的人，

-图3示出检测在第一辆车的盲点处靠近的车辆的实施例，其使用图1或图2的检测设备检测，

-图4是使用图1或图2的检测设备打开机动车辆的可移动面板的方法的实施方案的流程图，以及

-图5是用于防止驾驶辅助中的用户使用在用于打开可移动面板的方法中使用的检测设备的光学检测器的方法的实施方案的流程图。

在这些图中，相同的元件具有相同的参考标记。

用于机动车辆的检测设备

参照图1和图2，本发明涉及一种用于机动车辆V1的检测设备1，该检测设备包括：至少一个光学检测器3，其旨在用于检测在车辆V1的附近的人U(也称作用户U)的靠近，以便如果检测到的人U是经授权解锁车辆V1的人时激活用于打开车辆V1的可移动面板5、7的打开控制设备的打开命令装置。如图3中以示意性方式所表示的，当检测到经授权的人识别器在车辆内部时，检测设备1的一个或多个光学检测器3还用于检测车辆V1附近的障碍物V2。

此外，当检测到用户识别器在车辆V1内部并且车辆可移动面板5、7关闭时，用于激活打开控制设备的检测靠近的人的第一功能可以是闲置的或者失效的，而检测障碍物的第二功能可被激活。

检测设备1包括切换装置，该切换装置用于当检测到用户识别器在车辆V1内部并且车辆可移动面板5、7关闭时激活光学检测器3的第二功能。当然，如果车没有休眠(sleeping)，换言之点火开关不在锁定位置，则可以激活光学检测器3的第二功能。实际上，车辆可包括用于锁定转向柱的操作的转向柱锁，该转向柱锁设有点火开关。当检测到用户的经授权识别器时，点火开关能够从锁定位置切换到至少一个解锁位置，诸如接触位置或者点火位置，这取决于转向柱的旋转位置。在接触位置中，车辆中的电气设备可以是打开的。在点火位置中，发动机启动。

因此，检测设备1包括用于检测车辆的可移动面板5、7的状态(指它们是打开还是关闭)的装置。

检测设备1还可包括用于核实点火开关的位置的装置。

打开控制设备1可包括用于向光学检测器3发送闲置信号的装置，用以使激活打开控制设备的打开命令装置的检测靠近的人的功能失效。实际上，光学检测器3从检测在车辆附近的人以激活打开命令装置从而打开可移动面板5、7的功能切换到在距离车辆预限定距离处检测障碍物的功能，例如用于驾驶辅助。

光学检测器3安装在车辆V1上。根据一个实施方案，光学检测器3布置在待被打开的车辆可移动面板5、7上(诸如侧门5或者后门7)。

光学检测器3包括一个发射器和一个接收器。该发射器能够投射检测束B1。有利地，投射的检测束B1具有对于人类可见的光谱的波长，在优选的实施方案中是红外线束。因此，有利地，光学检测器3是包括例如红外线发光二极管和光电二极管的红外线检测器3。

发射器还被配置成投射长可达距离的检测束B1。例如，检测束B1可以达到例如对于侧门来说0.5米到1米，而对于后门来说检测束B1可以达到大约1.5米。

下文中，描述使用相同光学检测器3的两种车辆车载设备：首先，用于打开机动车辆V1的可移动面板5、7的打开控制设备；其次，当车辆V1停止或者运动时可使用的驾驶辅助。

a)打开控制设备

如前面所述的，打开控制设备包括至少一个光学检测器3以用于检测车辆V1附近的靠近的人。

打开控制设备还包括认证装置(未例示)以用于核实车辆V1附近的检测到的人是经授权解锁车辆V1的人。认证装置可包括能够与识别器(诸如由用户U携带(例如在钥匙中)的应答器，或者布置为邻近用户U的应答器)通信的天线。应答器适于接收由天线发送的信号。

天线连接到车载识别装置。该识别装置可以确定持有应答器或邻近应答器的人是否是经授权的人。

打开控制设备还包括位定位装置，以用于确定检测到的用户识别器是在车辆V1的内部还是在车辆V1的外部。

打开控制设备还包括激活装置，以用于当认证出经授权的人在车辆V1外部时激活打开命令装置。

根据优选的实施方案，打开命令装置包括光束B2的光投射装置9。光投射装置9安装在车辆V1上，例如在可移动面板5、7上，诸如侧门5(图1)或者后门7(图2)上。

光投射装置9可包括一个或多个二极管以实现光束B2。光束B2可以是任何颜色。

光束B2可如图1中所示的被投射成接近可移动面板5、7的把手或者被投射在车辆V1位于其上的地面上，由此如图2中所示的形成地面上的光图案11。光图案11可以是任何形状，包括明亮的圆、指示脚的移动方向的箭头、十字。光图案11可包括一个或多个形状，例如，多个圆或者一组箭头。

打开命令装置包括确定装置，以用于确定是否根据预定方式放置或者移动一个人体部位(诸如一只手或者脚)以及是否可以打开可移动面板5、7。

预定方式可包括人体部位(诸如手或者脚)的移动方向，和/或人体部位(诸如手或者脚)打断光束B2或者遮盖光图案11的时间。这有利地避免了即席物体(诸如树枝或者小动物)可以通过与光束B2或者地面上光图案11形成的虚拟相互作用来激活可移动面板5、7打开。

一个或多个光学传感器13可被配置成检测光束B2的任何变化。根据图1的实施方案，光学传感器13布置在车辆侧门5上。根据图2的实施方案，光学传感器布置在后门7上。

光学检测器3、光投射装置9和与光束B2相关联的光学传感器13可相对于彼此紧密地布置，例如如图1中例示的被布置在门框上或者例如如图2中所例示的被布置在后牌照板15上。

光学传感器13意在检测由于通过物体或者人体部位(诸如手或者脚)遮断光束B2而引起的亮度中的任何变化。光学传感器13可连接至确定装置，该确定装置确定已经恰当地完成移动(意思是根据预定方式)或未恰当地完成移动。当已经恰当地完成移动时确定装置可触发可移动面板5、7的打开，或者当没有恰当地完成移动时确定装置不触发可移动面板5、7的打开。

b)驾驶辅助

因此，当检测到用户、更准确地说是用户的识别器在车辆V1的内部并且车辆的可移动面板5、7关闭时，在打开控制设备中使用的检测设备1的相同光学检测器3还用于在车辆V1的预限定距离处检测障碍物。另外，如果点火开关处于解锁位置，可激活光学检测器3的第二功能。

当检测到的人是经授权的人U时，可使用于检测靠近车辆V1的人U以便激活打开命令装置的第一功能失效。

作为非限制性例示的实施例，预限定距离(作为一个非限制性实施例)可以是距离车辆V1 0.5米到1米。可能的是，用户U可以配置预限定距离。

这样在距离车辆V1预限定距离处检测障碍物在驾驶辅助中特别有用。

光学传感器3被配置成当车辆V1的发动机停止或者怠速(意思是车辆V1可能是停止的或者基本上处于零速度)时，在距离车辆V1的预限定距离处检测障碍物。

光学传感器3还可被配置成当车辆V1在运动中甚至是处于高速时，在距离车辆V1的预限定距离处检测障碍物。

光学传感器3还可被配置成当车辆V1被锁定或者解锁时在距离车辆V1的预限定距离处检测障碍物。

光学传感器3被配置成检测移动的障碍物。作为替代或者补充，光学传感器3被配置成检测不动的障碍物。

检测设备1还包括处理装置，该处理装置被配置成根据通过光学传感器3检测到障碍物而作出反应，例如当通过光学传感器3检测到障碍物时通过发送一个或多个警告信号，使得用户U被警告并且可以停止其危险动作。警告信号可以是视觉信号和/或信号音。

例如，当用户U通过使用例如前面所描述的打开控制设备而进入车辆V1并且在已经关闭可移动面板5、7之后时，用户U可能想要从车辆V1出来并且因此可能想要再一次打开之前关闭的可移动面板5、7，或者一旦用户U就位(installed)于车辆V1中，用户U可能想要移动例如之前停放的车辆V1。

考虑第一种情况，当用户U想要打开可移动面板5、7时，一个障碍物、更具体地移动的障碍物(诸如车辆V2)可能靠近用户车辆V1的附近，使得如果用户U决定打开可移动面板5、7，另一辆车V2可能在可移动面板5、7的打开区域中。

之前在无接触地打开可移动面板5、7的情况下使用的光学检测器3被配置成当潜在的障碍物(在此实施例中，移动的障碍物V2)处于距离用户车辆V1预限定距离处时检测此潜在的障碍物。一旦通过光学检测器3检测到另一车辆V2时，处理装置就可以向用户U发送警告信号。一旦接收到警告信号，例如听到和/或看到警告信号时，用户U就意识到潜在的危险并且可以停止打开车门，因此避免与另一车辆V2碰撞。

考虑第二种情况，当就位在车辆V1中的用户U想要移动例如之前停放的车辆V1时，移动的障碍物(诸如另一车辆V2)可能太靠近用户车辆V1，使得另一车辆V2可能阻碍或者阻挡用户车辆V1的驾驶。

如前文所述，之前在无接触地打开可移动面板5、7的情况下使用的光学检测器3被配置成当潜在的障碍物(在此实施例中，移动的障碍物V2)处于距离用户车辆V1预限定距离处时检测此潜在的障碍物。一旦通过光学检测器3检测到另一车辆V2时，处理装置就可以向用户U发送警告信号。一旦接收到警告信号，例如听到和/或看到警告信号时，用户U就意识到潜在的危险并且可以调整驾驶以避免两个车辆V1和V2之间的碰撞。

考虑第三个实施例，用户U的车辆V1正处于高速，并且用户U例如想要变道，移动的障碍物(诸如另一车辆V2)可能在盲点处。在该情况下，当检测到车辆变道的意图(例如，当激活转向信号时或者例如通过摄像系统)时可以激活光学检测器3的检测障碍物的功能。

一旦通过光学检测器3在距离用户车辆V1预限定距离处检测到另一车辆V2，处理装置就可以向用户U发送警告信号。一旦接收到警告信号，例如听到和/或看到警告信号时，用户U就意识到潜在的危险并且可以调整驾驶以避免两个车辆V1和V2之间的碰撞。

此外，用户车辆V1具有车载电子设备，所述车载电子设备可以包括一个或多个中心单元，所述中心单元包括一个或多个处理装置，诸如认证装置、识别装置、确定装置、激活装置、用于向光学检测器3发送闲置信号的装置、用于发送警告信号的处理装置，如之前所描述的。

现在参照图4和图5，描述使用检测设备1的相同的光学检测器3的方法。

用于打开机动车辆的可移动面板的方法

a)用于打开机动车辆的可移动面板5、7的方法

如图4中所示，用于打开机动车辆的可移动面板5、7的方法包括下面的步骤S1-S9。

在步骤S1中，通过一个或多个光学检测器3检测车辆V1附近的人的靠近。为此，可以检测到人U的身体的至少一部分。

一旦执行且证实步骤S1，意味着检测到人，步骤S2就可以开始。

在步骤S2中，通过认证装置认证检测到的人U为经授权解锁车辆V1的人。这是核实和证实有权利进入车辆的人的身份的步骤。

如果认证了经授权的人，则该方法可执行步骤S3。

如果靠近的人未被认证，则步骤S1再次开始。

在步骤S3中，如果认证了经授权的人U，则激活打开命令装置以用于打开机动车辆的可移动面板5、7。仅当证实步骤S1和S2时执行步骤S3。

根据优选的实施方案，在步骤S4处，可通过一个或多个发光二极管将光投射在例如可移动面板5、7(如侧门5)的把手附近，如图1中所示的。如图2中所示的，光束B2还可被投射到机动车辆V1位于其上的地面上。在后一种的情况下，投射的光束B2在车辆位于其上的地面上实现光图案11，形成虚拟开关。

在步骤S5中，执行一个预限定姿势命令以用于打开车辆可移动面板5、7。意思是，用户U可将一个人体部位(诸如一只手或者一只脚)放置到光束B2中，例如，用户U以预定方式放置他的脚以便遮盖或隐藏被投射在地面上的虚拟开关。用户U可以做出预限定的移动或者不做出预限定的移动。

可以在待被考虑的特定量时间内做出预限定的姿势命令。这有利地避免在个体与光图案相互作用之前，物体或者小动物的任何闯入出现且遮盖例如地面上的光图案从而触发车辆可移动面板5、7的打开。

在步骤S6中，识别经授权的姿势命令。意味着识别是否根据预定方式做出脚或手或任何其他人体部分的放置或移动。步骤S6允许打开控制设备识别是否存在打开车辆可移动面板5、7的意图。

如果没有以预定方式实施例如脚或者手的放置或者移动，则可发送一个信号以指示再一次执行步骤S5处的移动。在需要重复步骤S5的情况下，用户U必须移动他的脚或者手例如以根据预定方式正确地重新定位其脚或手。重新定位人体部位(诸如手或者脚)的信号可以是一个视觉信号，例如光束B2的闪烁、光束B2的颜色变化和/或信号音。

如果根据预定方式执行放置或者移动，则可发送一个信号以用于授权打开可移动面板5、7并且打开命令装置可以打开可移动面板5、7。

在步骤S7中，如果已经执行了经授权的姿势命令，则打开车辆可移动面板5、7。如果根据预定方式执行动作，则在步骤S7处，打开命令装置打开车辆可移动面板5、7。因此，只有如果根据准确的方式做出移动时，才能实现车辆可移动面板5、7的打开。

然后，打开可移动面板5、7，用户U可进入车辆或者将一些东西放入后备箱并且可在步骤S8中使打开命令装置失效。

在步骤S9中，当检测到用户U在车辆内部并且车辆的可移动面板关闭时，用于检测在车辆附近的人的靠近的光学检测器3的功能可以是闲置的。

b)重新使用光学检测器3来检测障碍物的方法，所述光学检测器3用于在打开机动车辆的可移动面板5、7的方法中的靠近检测。

在步骤S9中，与打开可移动面板的方法相关联的光学检测器3功能是闲置的。

如果检测到用户识别器在车辆V1内并且如果车门关闭，则激活用于检测障碍物的功能。

该方法因此包括检测用户识别器是否在车辆V1内并且核实车门是否关闭的初始步骤。

另外，如果车辆包括用于锁定设有点火开关的转向柱的操作的转向柱锁，则仅在点火开关处在转向柱锁的解锁位置时(意味着车没有休眠)激活用于检测障碍物的功能。

在该种情况下，该方法还包括核实点火开关是否处在解锁位置的初始步骤。

有利地是，能够调整光学检测器3的灵敏度，例如通过减少或者增加检测区域的大小。

在步骤S10中，光学检测器3检测在距离用户车辆V1预限定距离处是否有任何障碍物。

如果在步骤S10中检测到障碍物，则检测设备1通过例如在步骤S11中发送一个或多个警告信号以引起用户U的注意来做出反应。

因此，与用于打开车辆的可移动面板的设备的检测方法所使用的光学检测器相同的光学检测器(其在打开运动期间通常旨在被禁止)被用于检测太靠近车辆的潜在障碍物，以避免与此障碍物碰撞。

Claims

1.用于机动车辆(V1)的检测设备(1)，包括：

至少一个光学检测器(3)，所述至少一个光学检测器(3)被配置成用于检测在车辆(V1)附近的预限定区域中的人(U)的靠近，以便激活设备的打开命令装置从而打开车辆(V1)的可移动面板(5，7)；以及

转向柱锁，所述转向柱锁能够从转向柱的锁定位置和转向柱的至少一个解锁位置切换，其中：

所述检测设备(1)包括切换装置，用以当检测到经授权的人(U)的识别器在车辆(V1)内部、车辆的可移动面板(5，7)关闭、并且所述转向柱锁处在解锁位置时，将所述至少一个光学检测器(3)的功能切换成在车辆(V1)的预限定距离处检测障碍物(V2)的功能，以及

所述检测设备(1)包括处理装置，所述处理装置被配置成根据通过所述光学检测器(3)检测到障碍物(V2)来作出反应。

2.根据权利要求1所述的检测设备(1)，其中所述处理装置被配置成在对通过所述光学检测器(3)在车辆(V1)的预限定距离处检测到障碍物(V2)作出反应而向用户(U)发送警告信号。

3.根据权利要求2所述的检测设备(1)，其中所述警告信号是视觉信号和/或信号音。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的检测设备(1)，其中所述光学检测器(3)是红外线检测器。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的检测设备(1)，其中所述光学检测器(3)被配置成当车辆的发动机停止或者怠速时在车辆的预限定距离处检测障碍物(V2)。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的检测设备(1)，其中所述光学检测器(3)被配置成当车辆(V1)运动时在车辆的预限定距离处检测障碍物(V2)。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的检测设备(1)，其中所述光学检测器(3)被配置成检测移动的障碍物(V2)。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的检测设备(1)，其中所述光学检测器(3)被配置成检测固定的障碍物(V2)。

9.用于在机动车辆(V1)的预限定距离处检测障碍物的方法，包括以下步骤：

检测经授权的人(U)的识别器在车辆(V1)内部，-检测车辆的可移动面板是否关闭，

检测转向柱锁是否处在转向柱的解锁位置，

将根据前述权利要求1-8中任一项所述的检测设备(1)的至少一个光学检测器(3)用于打开机动车辆的可移动面板的控制设备中的靠近检测的功能切换成在车辆(V1)的预限定距离处检测障碍物的功能，

在车辆(V1)的预限定距离处检测障碍物，

如果检测到障碍物，则警告车辆(1)的用户(U)。

10.根据权利要求9所述的用于在机动车辆(V1)的预限定距离处检测障碍物的方法，其中如果检测到障碍物，则通过发送一个或多个警告信号以引起用户(U)的注意来警告车辆(1)的用户(U)。

11.用于使用根据权利要求1-8中任一项所述的检测设备打开机动车辆的可移动面板的方法，包括以下步骤：

通过检测设备(1)的一个或多个光学检测器(3)检测车辆(V1)附近的人(U)的靠近，

通过认证装置认证检测到的人(U)的识别器为经授权解锁车辆(V1)，

当经授权的人(U)被认证时，授权打开所述可移动面板(5，7)，以及

当检测到经授权的人(U)的识别器在车辆(V1)内部、所述车辆的可移动面板关闭、并且转向柱锁处于转向柱的解锁位置时，使光学检测器(3)用于检测车辆(1)附近的人(U)的功能失效。