CN105270209A - 一种供电网接入控制方法，接入请求方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明给出一种供电网接入控制方法，接入请求方法及装置，用于克服现有技术存在的不能有效实施供电网接入管理、供电网接入/脱离过程可靠性低、车辆行驶控制准确性和实时性低这些缺点中的至少一种。所述供电网接入控制方法包括：供电侧向受电侧发送承载供电网系统消息的无线电信号；供电侧接收来自受电侧的供电网接入请求信息；供电侧向受电侧发送允许接入/拒绝接入供电网的指示信息。本发明给出的方法和装置，可以对供电网接入过程进行有效管理、提高车辆行驶控制的准确度和速度，具有实用性。

Description

一种供电网接入控制方法，接入请求方法及装置

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及一种供电网接入控制方法，接入请求方法及装置。

背景技术

为了解决在公路/道路上行驶的电动汽车存在的车载供电方式续航距离不足的问题，在专利申请领域，已经出现了一些为在公路/道路上行驶的电动汽车实施伴随供电的技术方案，在已经公开的专利申请中，为在公路/道路上行驶的电动汽车实施伴随供电的技术包括两种基本方案：接触式伴随供电和非接触式伴随供电。

接触式公路/道路行驶电动汽车伴随供电技术包括路面供电、路面上方架空供电以及路侧供电三种方式。

路面供电是指在路面铺设电缆或者导电凹槽为公路/道路行驶电动汽车供电，具体的技术实例为：

申请号为201110145867.2，申请日2011.06.01；发明名称为：“电动汽车在行驶过程中由地面取电的用电及充电方法”，给出的方法是：在地面上沿车辆行驶方向开设沟槽，在沟槽内铺设裸电缆构建，在出口前和出口处的沟槽一侧分贝装有取电结束信号和充电计费扫描装置；设有充电设施的电动汽车；驶至入口，充电设施寻找内装有裸电缆的沟槽；当充电设施对准沟槽时，地面取电装置自动放下，伸入沟槽内与裸电缆帖合；当电动汽车接收到地面取电结束信号后，地面取电装置收回，结束充电转为人工驾驶；充电信息记录至充电计费扫描装置中。本申请公开了：地面铺设导电电缆；车载取电装置，探测沟槽，沟槽探测器是激光探测器，或者雷达探测器，或者视频探测器；车载计费单元；取电结束信号模块是红外发射装置；充电时进入自动驾驶，转向控制，调整汽车的行驶方向使得取电装置与沟槽保持一致。

申请号200510028223.X；申请日2005.07.28；发明名称为“动力道路电动汽车”的专利申请公开了：在路面铺设凹形供电轨道；车载装置有受电轮机构，自动驾驶系统，控制轿车在轨道上自动驾驶。

路面上方架空供电是指在路面上方架设电缆为公路/道路行驶电动汽车供电，与现有的接触网供电技术类似，具体的技术实例为：

申请号201120050742.7，申请日期2011.02.21，实用新型名称“随机充电汽车”，公开了一种随机充电汽车，由电动汽车，可伸缩接电棒和电网组成，主干道的上空装设电网，可伸缩接电棒在电动汽车上，可伸缩接电棒伸展可接触电网，通过可伸缩接电棒与电网的接触，电动汽车在行驶的同时进行充电。

路侧供电是指在路侧或车道侧面架设电缆为公路/道路行驶电动汽车供电，具体的技术实例为：

申请号为96100886.5，申请日为1996年2月2日，申请名称为“一种无轨电车供电系统”，公开了一种为道路行驶的车辆的供电方法：在道路的一侧设置电气墙，电气墙上部设有凹槽，凹槽中设置有带点导轨；道路的另一侧设置有隔离带；在电动汽车上设置机械取电臂，机械取电臂的顶端设置有取电头；取电头上设置有观点定位传感器，用于引导取电头搭上带电导轨。电动汽车使用车内蓄电池组运行到本发明的公路系统中，机械取电臂伸出，在取电头光电传感器的引导下，驾驶员或车内计算机控制各伺服系统将取电头搭到带点导轨上；取电头从带点导轨上获取电动力，并为车内的蓄电池组充电；下线时，机械取电臂将取电头从取电导轨上取下来回收，电动汽车依靠车内蓄电池继续行驶。

非接触式公路/道路行驶电动汽车伴随供电技术，又称之为无线供电技术，是在路面上/路面内铺设电磁耦合装置，包括在路面布设电磁耦合装置和在路侧布置电磁耦合装置两种实现方式，通过电磁耦合向车辆输送电能。现有技术如下：

申请号201010572893.9，申请日期2010.12.05，申请名称为“电动汽车高速公路磁铁充电系统”，该申请公开了：高速公路上埋设多个磁铁，汽车底部设置有对应的电磁线圈，电磁线圈与汽车电瓶相连。

申请号201010572892.4，申请日2010.12.05，发明名称“高速公路电动汽车无线自动充电系统”。本发明涉及一种高速公路电动汽车无线自动充电系统，使汽车在行驶中就可以充电，使电动汽车的行驶能力接近现有的汽车。本发明包括高速公路和电动汽车，高速公路路面一侧的护栏上设置有红外线接收器和充电装置一，电动汽车上设置有汽车红外线发射器和可调整汽车充电装置，可调整汽车充电装置与汽车电瓶连接。

申请号201110033843，申请日2011.01.31，发明名称“移动电磁充电站磁充导磁轨”，该申请给出的系统包括：由磁充绕组，磁充导磁体，导磁轨等组成，磁充绕组相似于变压器的一次绕组，磁充绕组安装在磁充导磁体上连接导磁轨，由于导磁轨较长，被导入带有电磁并多相运行，这样就会较长时间作用于充电导磁体，充电线圈产生二次电流被送到充电装置中式电磁充电的电动汽车可以做到边行驶边充电。

现有道路道路监管技术涉及如下系统：

欧洲的欧洲侦察兵(EUROSCOUT)系统及交通主管(Trafficmaster)系统，其中，欧洲侦察兵系统采用红外信标对车辆测速和向车辆发送交通信息，并且，对车辆的行驶路线进行动态引导；交通主管系统用于以伦敦为中心的高速公路的交通信息发布和管理。日本的智能道路（Smartway）计划,该计划构建的交通信息管理平台搜集发布各种道路信息，而且可以与互联网互通。美国的智能交通系统ITS(IntelligentTransportationSystem)中的先进（ADVANCE）系统，交管中心可以直接与车载导航系统建立通信连接，对车辆的行驶进行控制。

现有技术存在的缺点归纳如下：

现有的随路供电技术，无论是接触式随路供电技术还是非接触式随路供电技术，在车辆接入供电网的方法上存在的缺点包括：

在受电器接入供电网的过程中缺少供电侧的配合，缺少供电侧与受电侧间的协调信息传输，导致受电侧接入供电网的可靠性不高，供电接触稳定性不高，而且不能实现供电侧辅助的车辆行驶控制；

现有道路交通监管系统主要是实现交通信息发布，不具备车辆行驶姿态控制所需要的监测和控制精度；现有基于道路识别的行驶自主控制的方法可靠性低且受天气影响大；基于卫星导航或者陆地导航系统的行驶控制方法存在的缺点是定位精度差，难以实现行驶道路的选择引导和行驶姿态控制，不能用于自动驾驶控制。

发明内容

本发明给出：

一种供电网接入控制方法；

一种供电网接入控制装置；

一种供电方法；

一种供电装置；

一种行驶控制信息发送方法；

一种行驶控制信息发送装置；

一种供电网接入请求方法；

一种供电网接入请求装置；

一种受电方法；

一种受电装置；

一种行驶控制信息接收方法；

一种行驶控制信息接收装置；以及

包含所述供电网接入请求装置或受电装置的电动车辆。

目的在于克服现有技术存在的不能有效实施供电网接入管理、供电网接入/脱离过程可靠性低、车辆行驶控制准确性和实时性低这些缺点中的至少一种。

为了达到上述目的，本发明采用供电网侧与受电侧协同工作的技术思路，在供电网架构确定及信息采集与发送中将受电器接入供电网的需求与车辆行驶控制的需求综合考虑，给出了解决相应问题的技术方案。

本发明给出一种供电网接入控制方法，包括如下步骤：

供电侧向受电侧发送承载供电网系统消息的无线电信号；

供电侧接收来自受电侧的供电网接入请求信息；

供电侧向受电侧发送允许接入/拒绝接入供电网的指示信息。

本发明还给出一种供电网接入控制装置,用于供电侧，包括：

射频发射单元，射频接收单元，供电网系统消息发送处理单元，接入请求信息接收处理单元，允许接入/拒绝接入指示信息发送处理单元；其中，

所述射频发射单元，用于供电侧向受电侧发送供电网系统消息，以及用于向受电侧发送允许接入/拒绝接入供电网的指示信息，包括：射频发射通道模块或射频传输模块、发射天线模块；

所述射频接收单元，用于供电侧接收来自受电侧的供电网接入请求信息，包括：射频接收通道模块或射频传输模块、接收天线模块；

所述供电网系统消息发送处理单元，用于待发射的供电网系统消息的承载信号的基带处理，包括基带处理模块；

所述接入请求信息接收处理单元，用于对接收到的接入请求信息的承载信号进行基带处理，包括基带处理模块；

所述允许接入/拒绝接入指示信息发送处理单元，用于待发送的允许接入/拒绝接入指示信息的承载信号的基带处理，包括基带处理模块。

本发明还给出一种供电方法，基于所述的供电网接入控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

从受电侧接收受电刷进入搭触状态指示信息，在接收到所述信息之后，供电侧向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电；和/或，

从受电侧接收中断供电请求信息，在接收到所述信息之后，供电侧中断向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电。

本发明还给出一种供电装置，包含所述的供电网接入控制装置，其特征在于，包括如下单元：

馈电导流条单元，馈电开关单元，承载轨单元或承载体单元；其中，

所述馈电导流条单元，以遮蔽方式布设在馈电槽槽口唇部或馈电槽槽腔内，用于向受电器包含的受电刷以接触传导方式馈电，该馈电导流条单元包括一个或者多个沿馈电槽口长度方向布设的馈电导流条，相邻导流条之间设置有电绝缘间隔；

所述馈电开关单元，用于启动或中断输电电缆向馈电导流条的电力传输，包括电力开关部件；

所述承载轨单元或承载体单元，为受电器搭载到供电侧提供承载，包括布设在馈电槽口唇部或馈电槽口侧面的至少一个承载轨或承载体；

所述供电网接入控制装置用于如下一种或多种操作：

向受电侧发送承载供电网系统消息的无线电信号；

接收来自受电侧的供电网接入请求信息；以及

供电侧向受电侧发送允许接入/拒绝接入供电网的指示信息；

通过所述供电网接入控制装置、布设在馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元中的任一种方式，从受电侧接收受电刷进入搭触状态指示信息或从受电侧接收中断供电请求信息；

在接收到受电刷进入搭触状态指示信息之后，供电侧通过所述馈电开关单元向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电；或者，

在接收到中断供电请求信息之后，供电侧使用所述馈电开关单元中断向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电。

本发明还给出一种行驶控制信息发送方法，基于所述的供电网接入控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一种方式，向受电侧发送车辆行驶控制信息；

所述车辆行驶控制信息包括如下至少一种信息：

车辆加速指示信息；

车辆减速指示信息；

刹车指示信息；

车辆转向指示信息；

倒车指示信息；

车辆间的相对位置信息；以及

道路交通监管信息。

本发明还给出一种行驶控制信息发送装置,用于供电侧，基于所述的供电网接入控制装置，其特征在于，包括：

车辆行驶控制信息发送处理单元；

所述车辆行驶控制信息发送处理单元，用于待发送的车辆行驶控制信息的基带处理，包括基带处理模块；

所述车辆行驶控制信息包括如下至少一种信息：

车辆加速指示信息；

车辆减速指示信息；

刹车指示信息；

车辆转向指示信息；

倒车指示信息；

车辆间的相对位置信息；以及

道路交通监管信息。

本发明还给出一种供电网接入请求方法,包括如下步骤：

从供电侧接收供电网系统消息；

向供电侧发送供电网接入请求信息；

从供电侧接收允许接入/拒绝接入供电网的指示信息。

其中，

所述供电侧包括如下任一种供电网：

布设在路面和/或路侧为行驶中的车辆提供伴随供电服务的接触传导式供电网；

为停车状态下的车辆提供充电服务的接触传导式供电网；

布设在路面和/或路侧为行驶中的车辆提供伴随供电服务的电磁耦合式供电网；

为停车状态下的车辆提供充电服务的电磁耦合式供电网。

本发明还给出一种供电网接入请求装置,用于受电侧，包括：

射频接收单元，射频发射单元，供电网系统消息接收处理单元，接入请求信息发送处理单元，允许接入/拒绝接入指示信息接收处理单元；其中，

所述射频接收单元，用于受电侧接收来自供电侧的供电网系统消息和/或允许接入/拒绝接入指示信息，包括：射频接收通道模块或射频传输模块、接收天线模块；

所述射频发射单元，用于受电侧向供电侧发送接入请求信息，包括：射频发射通道模块或射频传输模块、发射天线模块；

所述供电网系统消息接收处理单元，用于对接收到的供电网系统消息的承载信号进行解调和解码，包括基带处理模块；

所述接入请求信息发送处理单元，用于待发送的接入请求信息的承载信号的基带处理，包括基带处理模块；

所述允许接入/拒绝接入指示信息接收处理单元，用于对接收到的允许接入/拒绝接入指示信息的承载信号进行基带处理，包括基带处理模块。

本发明还给出一种受电方法，基于所述的供电网接入请求方法，其特征在于，包括如下步骤：

向供电侧发送受电刷进入搭触状态的指示信息；或者，

向供电侧接发送中断供电请求信息。

本发明还给出一种受电装置，基于所述的供电网接入请求装置，其特征在于，包括受电器单元，该受电器单元包括：

受电模块，受电模块驱动模块，搭载动作部件，搭载驱动模块；

所述受电模块，用于从供电侧以遮蔽方式布设在馈电槽腔内或者布设在馈电槽口唇部的馈电导流条获取电能，包括：受电刷转动关节组件、受电刷；

受电模块驱动模块，用于驱动受电模块完成受电刷从受电器颈部包含的腔体内伸出、受电刷姿态调整、以及受电刷与馈电导流条的搭触动作中的一种或多种，该受电模块驱动模块包括电磁驱动的动作部件、液压驱动的动作部件和气压驱动的动作部件中的至少一种；

搭载动作部件，用于建立和保持受电器在供电侧布设的承载轨上的搭载状态，包括：至少一个具有第一状态和第二状态的物理部件，在第一状态下，该搭载部件与供电侧布设的承载轨之间存在物理接触，在第二状态下，该搭载部件与供电侧布设的承载轨之间脱离接触，该搭载动作部件在第一状态和第二状态间的转换由搭载驱动模块操作；

搭载驱动模块，用于操作搭载动作部件在第一状态和第二状态间改变状态，该搭载驱动模块包括电磁驱动的动作部件、液压驱动的动作部件和气压驱动的动作部件中的至少一种；

其中，所述受电器在供电侧布设的承载轨上的搭载状态，包含如下搭载方式中的至少一种：

单侧独立搭载，受电器借助布设在馈电槽口一侧的承载轨的支撑即可以保持搭载状态；

双侧合作搭载，受电器需要借助布设在馈电槽口两侧的承载轨的支撑才可以保持搭载状态；

双侧独立搭载/双侧双重独立搭载，受电器借助布设在馈电槽口两侧中的任一侧承载轨都可以实现单侧独立搭载，也可以在两侧同时实施单侧独立搭载。

本发明还给出一种行驶控制信息接收方法，基于所述的供电网接入请求方法，其特征在于，包括如下步骤：

从布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一单元接收车辆行驶控制信息；

所述车辆行驶控制信息包括如下至少一种信息：

车辆加速指示信息；

车辆减速指示信息；

刹车指示信息；

车辆转向指示信息；

倒车指示信息；

车辆间的相对位置信息；以及

道路交通监管信息。

本发明还给出一种行驶控制信息接收装置,基于所述的供电网接入请求装置，其特征在于，包括：

车辆行驶控制信息接收处理单元；

所述车辆行驶控制信息接收处理单元，用于接收到的车辆行驶控制信息的承载信号的基带处理，包括基带处理模块；

所述车辆行驶控制信息包括如下至少一种信息：

车辆加速指示信息；

车辆减速指示信息；

刹车指示信息；

车辆转向指示信息；

倒车指示信息；

车辆间的相对位置信息；以及

道路交通监管信息。

本发明还给出一种电动车，其特征在于，包含所述的受电装置。

本发明还给出一种电动车，包含所述的受电装置，其特征在于，按照如下方式承载所述受电装置：

面向车头的指向，在车身的左侧和/或右侧设置有所述受电装置包含的受电器操作臂支撑节点和/或受电器操作臂承载仓；优选地，在位于车身左侧的后轮的上侧、前上侧、前侧、后上侧、后侧、左上侧和左侧中的任一位置设置有受电器操作臂支撑节点和/或受电器操作臂承载仓；和/或，在位于驱动装置右侧的后轮的上侧、前上侧、前侧、后上侧、后侧、右上侧或右侧中的任一位置设置有受电器操作臂支撑节点和/或受电器操作臂承载仓；

和/或，

相对于车头所在的车身前部，在车身后部设置有受电器操作臂支撑节点和/或受电器操作臂承载仓。

本发明还给出一种电动车，包含所述的供电网接入请求装置，其特征在于，包括车载道路交通监管信息终端，该终端以声音、语音、图形、文字、可见光中的至少一种方式输出接收到的路交通监管信息；

该车载道路交通监管信息终端从布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一单元接收道路交通监管信息；所述道路交通监管信息包括如下至少一种信息：

超速提示或警告信息；

保持当前行驶速度的提示信息；

加速或减速提示信息；

保持当前车道或禁止变道指示信息；

变换车道的指示信息；

异常变道提示或警告信息；

调整车辆与车道线间的间距的指示信息；

行车间距提示或警告信息；

道路交通灯工作时间相关的或工作时间顺序相关的信息；以及

接收道路交通监管信息的车辆与相邻车辆间的相对位置信息。

本发明还给出一种电动车，包含所述的供电网接入请求装置，其特征在于，包括行驶控制单元，用于车辆的行驶控制，该行驶控制单元从布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一单元接收行驶控制信息；所述行驶控制信息包括如下至少一种信息：

转向指示信息；

减速指示信息；

提速指示信息；

刹车指示信息；以及

倒车指示信息；

所述行驶控制单元控制行驶控制伺服单元实施所述行驶控制指令指示的动作。

本发明还给出一种电动车，包含所述的供电网接入请求装置，其特征在于，包括车载声波发射模块和/或光学标识单元，用于确定车辆的位置和行驶姿态；

所述声波发射模块，设置在车身特定位置上，声波发射模块向布设在路面和/或路侧区域内的声波接收模块发送声学信号，供电侧根据两个或者两个以上的所述声波接收模块接收到的所述声学信号的到达时间或者到达时间差，估计出车载声波发射模块安装部位的位置，并且根据两个安装部位的位置确定出车辆的行驶姿态；

所述光学标识单元，设置在车身特定位置上，通过对一个或多个光学标识的测距和定位，估计出光学标识所在车身部位的距离和位置，并且根据一个或多个光学标识所在车身部位的位置确定出车辆的行驶姿态；或者，根据一个光学标识在不同时间区间内的定位结果，确定出车辆的行驶姿态。

本发明的实施例给出的方法举例和装置举例，可以克服现有技术存在的不能有效实施供电网接入管理、供电网接入/脱离过程可靠性低、车辆行驶控制准确性和实时性低这些缺点中的至少一种。使用本实施例给出的方法和装置，可以对供电网接入过程进行有效管理、提高车辆行驶控制的准确度和速度，具有实用性。

附图说明

图1为本发明提供的一种供电网接入控制方法流程图；

图2为本发明提供的一种供电网接入控制装置构成示意图；

图3为本发明提供的一种供电方法流程图；

图4为本发明提供的一种供电装置构成示意图；

图5为本发明提供的一种行驶控制信息发送方法流程图；

图6为本发明提供的一种行驶控制信息发送装置构成示意图；

图7为本发明提供的一种供电网接入请求方法流程图；

图8为本发明提供的一种供电网接入请求装置构成示意图；

图9为本发明提供的一种受电方法流程图；

图10为本发明提供的一种受电装置构成示意图；

图11为本发明提供的一种行驶控制信息接收方法流程图；

图12为本发明提供的一种行驶控制信息接收装置举例构成示意图。

具体实施方式

现有随路供电网技术中，在受电器接入供电网的过程中缺少供电侧的配合，缺少供电侧与受电侧间的协调信息传输，导致受电侧接入供电网的可靠性/成功率不高；现有随路供电技术或供电网结构的设计中，没有兼顾车辆行驶控制的需求。

现有车辆行驶控制和道路交通监管技术存在的缺点是，基于道路识别实现行驶自主控制的方法可靠性低且受天气影响大；基于卫星导航或者陆地导航系统的行驶控制方法存在的缺点是定位精度差，只能用于行驶道路的选择引导，不能用于自动驾驶控制。

为了克服现有技术存在的不能有效实施供电网接入管理、供电网接入/脱离过程可靠性低、车辆行驶控制准确性和实时性低这些缺点中的至少一种，本发明提供相应的方法和装置举例。

本发明实施例中，采用供电网侧与受电侧协同工作的技术思路，在供电网架构确定及信息采集与发送中将受电器接入供电网的需求与车辆行驶控制的需求综合考虑，给出了解决相应问题的技术方案。

在本发明实施例给出的供电网架构及信息采集技术方案中，在路面和/或路侧区域内布设的感知和通信单元，可作为独立的行驶引导系统或者作为随路供电网的构成部分，这些感知和通信单元对道路上行驶的车辆进行定位，并向车辆发送行驶控制命令，检测和/或控制车辆的行驶状态。

本发明提供的方法和装置举例包括：

一种供电网接入控制方法举例；

一种供电网接入控制装置举例；

一种供电方法举例；

一种供电装置举例；

一种行驶控制信息发送方法举例；

一种行驶控制信息发送装置举例；

一种供电网接入请求方法举例；

一种供电网接入请求装置举例；

一种受电方法举例；

一种受电装置举例；

一种行驶控制信息接收方法举例；

一种行驶控制信息接收装置举例；以及

包含所述供电网接入请求装置或受电装置的电动车辆举例。

本发明提供的实施例中，供电侧是指随路供电网或充电网一侧，或者说是构成供电网的功能模块、物理单元、逻辑单元、结构件等所在的一侧，供电侧包括以接触传导方式供电的供电网或以电磁耦合方式供电的供电网，以接触传导方式供电的供电网包括：布设在路面或路肩区域内的馈电槽、馈电槽口、馈电导流条单元、受电器承载轨构成的馈电模块组件，进一步地包括与该馈电模块组件配合工作的各种电控制单元、通信单元、监测单元、测维护单元、防护单元以及各种模块、结构件等；受电侧是指受电器所在的一侧，或者说是指受电器、受电车辆、受电装置、受电侧通信单元、受电侧控制单元及测量单元等所在的一侧，受电侧包括：受电器、通过受电器获取电能的储电/用电装置；供电侧与受电侧之间存在馈电接口、无线行驶通信接口、无线控制接口及无线测量接口，其中馈电接口包括馈电导流条单元与受电器间的电力输送通道。

下面结合附图，对本发明提供的方法举例、装置举例加以说明。

实施例一，供电网接入控制方法举例

参见图1所示，本发明提供的一种供电网接入控制方法实施例包括如下步骤：

步骤S110，供电侧向受电侧发送承载供电网系统消息的无线电信号；

步骤S120，供电侧接收来自受电侧的供电网接入请求信息；

步骤S130，供电侧向受电侧发送允许接入/拒绝接入供电网的指示信息。

本实施例给出的方法,其中，

所述供电网为如下任一种：

布设在路面和/或路侧为行驶中的车辆提供伴随供电服务的接触传导式供电网；

为停车状态下的车辆提供充电服务的接触传导式供电网；

布设在路面和/或路侧为行驶中的车辆提供伴随供电服务的电磁耦合式供电网；

为停车状态下的车辆提供充电服务的电磁耦合式供电网。

本实施例给出的方法,其中，

所述供电网系统消息包括如下至少一种信息：

供电网/馈电槽口的存在指示信息；

供电网/馈电槽口所属的运营商指示信息；

供电网当前供电价格指示信息；

供电网/馈电槽口是否可用的指示信息；

供电网/馈电槽口供电能力的指示信息；

当前区域之外存在的供电网/馈电槽口的位置信息；

当前区域之外存在的供电网/馈电槽口的的服务状态信息。

本实施例给出的方法,还包括供电侧向受电侧发送终止受电指示信息和/或脱离供电网指示信息的方法，具体实现步骤包括：

通过布设在路面和/或路侧的无线电天线单元向受电侧发送；和/或，

通过布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元向受电侧发送。

本实施例给出的方法,还包括：

供电侧通过布设在路面和/或路侧的无线电天线单元向受电侧发送供电网接入引导信息的步骤，所述供电网接入引导信息包括如下至少一种：

受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息；

用于获取受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息的辅助信息。

本实施例给出的方法,还包括获取受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息的方法，具体实现步骤包括：

使用布设在供电侧的声电转换单元接收来自受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位的声波，利用所述声波的到达时间或者到达时间差估计受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置/距离，再结合所述声电转换单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置/距离关系，确定受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离；和/或，

使用布设在供电侧的光学成像单元接收来自受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位的尺度已知的光学标识，利用光学几何定位方法估计所述受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置/距离，再结合所述光学成像单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置/距离关系，确定受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离。

本实施例给出的方法,还包括供电侧从受电侧接收中断受电请求信息和/或完成脱离供电网指示信息的方法，具体实现步骤包括：

通过布设在路面和/或路侧的无线电天线单元从受电侧接收；和/或，

通过布设在馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元从受电侧接收。

实施例二，供电网接入控制装置举例

参见图2所示，本发明提供的一种供电网接入控制装置的实施例，在供电侧实施，包括：

射频发射单元220，射频接收单元240，供电网系统消息发送处理单元211，接入请求信息接收处理单元231，允许接入/拒绝接入指示信息发送处理单元212；其中，

所述射频发射单元220，用于供电侧向受电侧发送供电网系统消息，以及用于向受电侧发送允许接入/拒绝接入供电网的指示信息，包括：射频发射通道模块或射频传输模块、发射天线模块；

所述射频接收单元240，用于供电侧接收来自受电侧的供电网接入请求信息，包括：射频接收通道模块或射频传输模块、接收天线模块；

所述供电网系统消息发送处理单元211，用于待发射的供电网系统消息的承载信号的基带处理，包括基带处理模块；

所述接入请求信息接收处理单元231，用于对接收到的接入请求信息的承载信号进行基带处理，包括基带处理模块；

所述允许接入/拒绝接入指示信息发送处理单元212，用于待发送的允许接入/拒绝接入指示信息的承载信号的基带处理，包括基带处理模块。

本实施例中，射频发射单元220和射频接收单元240属于不同的模块，射频发射单元220和射频接收单元240也可以是同一个包括收发共用天线的射频模块；供电网系统消息发送处理单元211与允许接入/拒绝接入指示信息发送处理单元212作为供电侧信息发送处理单元210的构成部分；接入请求信息接收处理单元231作为供电侧信息接收处理单元230的构成部分；供电侧信息发送处理单元210与供电侧信息接收处理单元230可以是不同的信号处理模块，也可以是共享处理资源的信号处理模块。

本实施例给出的装置,还包括接入引导信息发送处理单元213，用于向受电侧发送供电网接入引导信息，所述供电网接入引导信息包括如下至少一种信息：

受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息；

用于获取受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息的辅助信息。

实施例三，供电方法举例

参见图3所示，本发明提供的一种供电方法实施例，使用本发明实施例提供的供电网接入控制方法实施例中给出的任一种供电网接入控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S310，从受电侧接收受电刷进入搭触状态指示信息，在接收到所述信息之后，供电侧向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电；和/或，

步骤S320，从受电侧接收中断供电请求信息，在接收到所述信息之后，供电侧中断向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电。

本实施例给出的方法，其中，

所述从受电侧接收受电刷进入搭触状态指示信息，或所述从受电侧接收中断供电请求信息，具体实现步骤包括：

通过布设在路面和/或路侧的无线电天线单元从受电侧接收；和/或，

通过布设在馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元从受电侧接收。

本实施例给出的方法，其中，

在执行所述供电侧向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电之前，或者在执行所述供电侧中断向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电之前，获取受电刷或包含该受电刷的受电器的位置信息，具体实现步骤包括如下至少一种：

使用布设在馈电槽内的光电传感阵列接收受电器包含的发光部件发射的光信号来确定受电器的位置；

使用布设在路面和/或路侧的声电转换单元接收来自受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位的声波，利用所述声波的到达时间或者到达时间差估计受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置，再结合所述声电转换单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置关系，确定受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置；以及

使用布设在供电侧的光学成像单元接收来自受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位的尺度已知的光学标识，利用光学几何定位方法估计所述受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置，再结合所述光学成像单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置关系，确定受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置。

本实施例给出的方法，其中，

在执行所述供电侧向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电之前，供电侧从受电侧接收搭载完成指示信息；和/或，

在执行所述供电侧中断向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电之后，供电侧从受电侧接收受电器完成脱离搭载指示信息。

实施例四，供电装置举例

参见图4所示，本发明提供的实施例中的一种供电装置举例，在供电侧实施，包含根据本发明实施例提供的供电网接入控制装置举例中给出的任一种组成方式所构成的供电网接入控制装置，其特征在于，包括如下单元：

馈电导流条单元420，馈电开关单元430，承载轨单元或承载体单元410；其中，

所述馈电导流条单元420，以遮蔽方式布设在馈电槽槽口唇部或馈电槽槽腔内，用于向受电器包含的受电刷以接触传导方式馈电，该馈电导流条单元包括一个或者多个沿馈电槽口长度方向布设的馈电导流条，相邻导流条之间设置有电绝缘间隔；

所述馈电开关单元430，用于启动或中断输电电缆向馈电导流条的电力传输，包括电力开关部件；

所述承载轨单元或承载体单元410，为受电器搭载到供电侧提供承载，包括布设在馈电槽口唇部或馈电槽口侧面的至少一个承载轨或承载体；

所述供电网接入控制装置用于如下一种或多种操作：

向受电侧发送承载供电网系统消息的无线电信号；

接收来自受电侧的供电网接入请求信息；以及

供电侧向受电侧发送允许接入/拒绝接入供电网的指示信息；

通过所述供电网接入控制装置、布设在馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元中的任一种方式，从受电侧接收受电刷进入搭触状态指示信息或从受电侧接收中断供电请求信息；

在接收到受电刷进入搭触状态指示信息之后，供电侧通过所述馈电开关单元向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电；或者，

在接收到中断供电请求信息之后，供电侧使用所述馈电开关单元中断向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电。

本实施例给出的装置，还包括如下至少一种物理单元：

槽内电光转换单元或无线电天线单元440，布设在馈电槽槽腔内，用于与受电器包含的光电转换单元或无线电天线单元间的通信；

路面/路侧声电转换单元450，布设在路面/路肩区域内，或者布设在停车充电装置一侧，用于对受电器和/或承载受电器的车辆的特定部位进行定位或测距；

路面/路侧光学成像单元460，布设在路面/路肩区域内，或者布设在停车充电装置一侧，用于对受电器和/或承载受电器的车辆的特定部位进行定位或测距；或者，用于对馈电槽口/路面进行监测；

本实施例给出的装置，还包括位置估计单元470，用于获取受电刷的位置/距离、包含该受电刷的受电器的特定位置的位置/距离和承载受电器的车辆的特定位置的位置/距离中的至少一种数据；

获取所述位置/距离数据的具体实现步骤包括如下至少一种：

使用布设在馈电槽内的光电传感阵列接收受电器包含的发光部件发射的光信号来确定受电器的位置；

使用布设在路面和/或路侧的声电转换单元接收来自受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位的声波，利用所述声波的到达时间或者到达时间差估计受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置，再结合所述声电转换单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置关系，确定受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置；以及

使用布设在供电侧的光学成像单元接收来自受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位的尺度已知的光学标识，利用光学几何定位方法估计所述受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置，再结合所述光学成像单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置关系，确定受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置。

本实施例给出的装置，还包括槽内光学成像单元480，布设在馈电槽腔内，用于对馈电槽腔内和/或馈电槽口处是否存在粉尘或杂物进行监视，包括：光学成像模块；或者，光学成像模块和发光模块。

实施例五，行驶控制信息发送方法举例

参见图5所示，本发明实施例提供的一种行驶控制信息发送方法举例，使用本发明实施例提供的供电网接入控制方法举例中给出的任一种供电网接入控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S510，通过布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一种方式，向受电侧发送车辆行驶控制信息；

所述车辆行驶控制信息包括如下至少一种信息：

车辆加速指示信息；

车辆减速指示信息；

刹车指示信息；

车辆转向指示信息；

倒车指示信息；

车辆间的相对位置信息；以及

道路交通监管信息。

本实施例给出的方法，还包括获取车辆行驶状态的方法，具体操作方法包括如下至少一种步骤：

操作步骤一，通过布设在路面或路肩区域内的射频接收单元、布设在馈电槽口或馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元中的任一种单元，接收车辆发送的行驶状态信息；

操作步骤二，使用布设在路面或路肩区域内的声电转换单元接收来自受电车辆的特定部位的声波，利用所述声波的到达时间或者到达时间差估计受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置；结合所述声电转换单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置关系，确定受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置状态；或者，根据受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置随时间的变化，确定受电车辆的行驶速度和/或行驶姿态变化；

操作步骤三，使用布设在供电侧的光学成像单元接收来自受电车辆的特定部位的尺度已知的光学标识，利用光学几何定位方法估计所述受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置；结合所述光学成像单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置关系，确定受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置状态；或者，根据受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置随时间的变化，确定受电车辆的行驶速度和/或行驶姿态变化。

本实施例给出的方法，还包括获取车辆间相对位置的方法，具体操作方法包括如下至少一种步骤：

相对位置获取步骤一，通过布设在馈电槽口或馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元获取第一受电器和第二受电器的位置信息，使用第一受电器和第二受电器的位置信息确定承载第一受电器的第一车辆与承载第二受电器的第二车辆间的相对位置；

相对位置获取步骤二，使用布设在路面或路肩区域内的声电转换单元接收来自受电车辆的特定部位的声波，利用所述声波的到达时间或者到达时间差估计受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与声电转换单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与声电转换单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置；

相对位置获取骤三，使用布设在路面或路肩区域内的光学成像单元接收来自受电车辆的特定部位的尺度已知的光学标识，利用光学几何定位方法估计所述受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与光学成像单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与光学成像单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置；

相对位置获取步骤四，使用布设在路面或路肩区域内的射频接收单元接收来自受电车辆的特定部位的无线电波，利用所述无线电波到达一个或多个所述射频接收单元的到达时间、到达时间差和到达信号强度中的任一项估计受电车辆的特定部位与所述射频接收单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与射频接收单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与射频接收单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置；

相对位置获取步骤五，使用布设在路面或路肩区域内的一个或多个射频发射单元发射无线电信号，位于受电车辆的特定部位的车载射频接收单元接收该无线电信号，利用所述一个或多个无线电信号到达车载射频接收单元的到达时间、到达时间差和到达信号强度中的任一项估计受电车辆的特定部位与所述射频发射单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与射频发射单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与射频发射单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置。

本实施例给出的上述方法中任一项所述的方法，还包括获取道路交通监管所需信息的方法，具体操作方法包括如步骤：

获取车辆行驶信息的步骤，

使用车辆的位置信息和/或位置变化信息，获取车辆的如下至少一种行驶信息：

行驶速度；

行驶方向；

行驶车道；

变道方式；以及

行驶车间距；

将获取的行驶信息与道路交通法规中的相应规定进行对比，若不相符合，则确认所述车辆为违规行驶，并将确认结果形成相应的道路交通监管信息；

优选地，还包括获取道路交通灯信息的步骤，

从道路信号灯系统获取与红灯、黄灯和绿灯中的任一种的工作时间或工作时间顺序相关的信息，所述信息用于向受电侧发送。

实施例六，行驶控制信息发送装置举例

参见图6所示，本发明提供的实施例中一种行驶控制信息发送装置举例，在供电侧实施，包含根据本发明实施例提供的供电网接入控制装置举例中给出的任一种组成方式所构成的供电网接入控制装置，其特征在于，包括如下单元：

车辆行驶控制信息发送处理单元610；

所述车辆行驶控制信息发送处理单元，用于待发送的车辆行驶控制信息的基带处理，包括基带处理模块；

所述车辆行驶控制信息包括如下至少一种信息：

车辆加速指示信息；

车辆减速指示信息；

刹车指示信息；

车辆转向指示信息；

倒车指示信息；

车辆间的相对位置信息；以及

道路交通监管信息。

本实施例给出的装置,还包括车辆行驶状态获取单元620，用于获取车辆的行驶状态和/或车辆的行驶状态变化，该车辆行驶状态获取单元按照如下至少一种步骤所述的方式工作：

行驶状态获取步骤一，通过布设在路面或路肩区域内的射频接收单元、布设在馈电槽口或馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元中的任一种单元，接收车辆发送的行驶状态信息；

行驶状态获取步骤二，使用布设在路面或路肩区域内的声电转换单元接收来自受电车辆的特定部位的声波，利用所述声波的到达时间或者到达时间差估计受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置；结合所述声电转换单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置关系，确定受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置状态；或者，根据受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置随时间的变化，确定受电车辆的行驶速度和/或行驶姿态变化；

行驶状态获取步骤三，使用布设在供电侧的光学成像单元接收来自受电车辆的特定部位的尺度已知的光学标识，利用光学几何定位方法估计所述受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置；结合所述光学成像单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置关系，确定受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置状态；或者，根据受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置随时间的变化，确定受电车辆的行驶速度和/或行驶姿态变化。

本实施例给出的装置,还包括车辆间相对位置获取单元630，用于获取车辆间的相对于位置，该车辆间相对位置获取单元按照如下至少一种步骤所述的方式工作：

相对位置获取步骤一，通过布设在馈电槽口或馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元获取第一受电器和第二受电器的位置信息，使用第一受电器和第二受电器的位置信息确定承载第一受电器的第一车辆与承载第二受电器的第二车辆间的相对位置；

相对位置获取步骤二，使用布设在路面或路肩区域内的声电转换单元接收来自受电车辆的特定部位的声波，利用所述声波的到达时间或者到达时间差估计受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与声电转换单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与声电转换单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置；

相对位置获取骤三，使用布设在路面或路肩区域内的光学成像单元接收来自受电车辆的特定部位的尺度已知的光学标识，利用光学几何定位方法估计所述受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与光学成像单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与光学成像单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置；

相对位置获取步骤四，使用布设在路面或路肩区域内的射频接收单元接收来自受电车辆的特定部位的无线电波，利用所述无线电波到达一个或多个所述射频接收单元的到达时间、到达时间差和到达信号强度中的任一项估计受电车辆的特定部位与所述射频接收单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与射频接收单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与射频接收单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置；

相对位置获取步骤五，使用布设在路面或路肩区域内的一个或多个射频发射单元发射无线电信号，位于受电车辆的特定部位的车载射频接收单元接收该无线电信号，利用所述一个或多个无线电信号到达车载射频接收单元的到达时间、到达时间差和到达信号强度中的任一项估计受电车辆的特定部位与所述射频发射单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与射频发射单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与射频发射单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置。

根据本实施例给出的上述组成方式中任一项构成的装置，还包括道路交通监管所需信息获取单元640，该道路交通监管所需信息获取单元执行如下步骤：

获取车辆行驶信息的步骤，

使用车辆的位置信息和/或位置变化信息，获取车辆的如下至少一种行驶信息：

行驶速度；

行驶方向；

行驶车道；

变道方式；以及

行驶车间距；

将获取的行驶信息与道路交通法规中的相应规定进行对比，若不相符合，则确认所述车辆为违规行驶，并将确认结果形成相应的道路交通监管信息；

优选地，道路交通监管所需信息获取单元640还执行获取道路交通灯信息的步骤，

从道路信号灯系统获取与红灯、黄灯和绿灯中的任一种的工作时间或工作时间顺序相关的信息，所述信息用于向受电侧发送。

本实施例中，所述道路交通监管所需信息获取单元640、车辆间相对位置获取单元630、车辆行驶状态获取单元620将获取的信息数据发送到车辆行驶控制信息发送处理单元610，车辆行驶控制信息发送处理单元610对收到的信息做发送前的处理，然后，通过信息发送处理单元210的数据接口送往射频发射单元220实施发送；或者，车辆行驶控制信息发送处理单元610对收到的信息做发送前的处理后直接送往射频发射单元220实施发送。

以上给出的方法和装置举例，用于供电侧；以下给出的方法和装置举例，用于受电侧。

实施例七，供电网接入请求方法举例

参见图7所示，本发明提供的实施例给出的一种供电网接入请求方法举例，包括如下步骤：

步骤S710,从供电侧接收供电网系统消息；

步骤S720,向供电侧发送供电网接入请求信息；

步骤S730,从供电侧接收允许接入/拒绝接入供电网的指示信息;

其中，

所述供电侧包括如下任一种供电网：

布设在路面和/或路侧为行驶中的车辆提供伴随供电服务的接触传导式供电网；

为停车状态下的车辆提供充电服务的接触传导式供电网；

布设在路面和/或路侧为行驶中的车辆提供伴随供电服务的电磁耦合式供电网；

为停车状态下的车辆提供充电服务的电磁耦合式供电网。

本实施例给出的方法,其中，

所述供电网系统消息包括如下至少一种信息：

供电网/馈电槽口的存在指示信息；

供电网/馈电槽口所属的运营商指示信息；

供电网当前供电价格指示信息；

供电网/馈电槽口是否可用的指示信息；

供电网/馈电槽口供电能力的指示信息；

当前区域之外存在的供电网/馈电槽口的位置信息；

当前区域之外存在的供电网/馈电槽口的的服务状态信息。

本实施例给出的方法,还包括受电侧从供电侧接收终止受电指示信息和/或脱离供电网指示信息的方法，具体实现步骤包括：

从布设在路面和/或路侧的无线电天线单元发射的信号中接收；和/或，

从布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元发射的信号中接收。

本实施例给出的方法,还包括：

受电侧接收由布设在路面和/或路侧区域内的无线电天线单元发送的供电网接入引导信息的步骤，所述供电网接入引导信息包括如下至少一种：

受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息；

用于获取受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息的辅助信息。

本实施例给出的方法,还包括获取受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息的方法，具体实现步骤包括：

布设在受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位的电声转换单元发送声波，该声波用于布设在供电侧的声电转换单元测量其到达时间或者到达时间差,所述到达时间或者到达时间差用于估计受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置/距离；所述相对位置/距离结合所述声电转换单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置/距离关系，能偶确定处受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离；和/或，

在受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位设置尺度已知的光学标识，该光学标识用于利用光学几何定位方法估计所述受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置/距离；所述相对位置/距离结合所述光学成像单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置/距离关系，能够确定处受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离。

本实施例给出的方法,还包括向供电侧发送中断受电请求信息和/或完成脱离供电网指示信息的方法，具体实现步骤包括：

向布设在路面和/或路侧区域内的无线电天线单元发送；和/或，

向布设在馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元发送。

实施例八，供电网接入请求装置举例

参见图8所示，本发明提供的实施例给出的一种供电网接入请求装置举例，包括如下单元：

射频接收单元820，射频发射单元840，供电网系统消息接收处理单元811，接入请求信息发送处理单元831，允许接入/拒绝接入指示信息接收处理单元812；其中，

所述射频接收单元820，用于受电侧接收来自供电侧的供电网系统消息和/或允许接入/拒绝接入指示信息，包括：射频接收通道模块或射频传输模块、接收天线模块；

所述射频发射单元840，用于受电侧向供电侧发送接入请求信息，包括：射频发射通道模块或射频传输模块、发射天线模块；

所述供电网系统消息接收处理单元811，用于对接收到的供电网系统消息的承载信号进行解调和解码，包括基带处理模块；

所述接入请求信息发送处理单元831，用于待发送的接入请求信息的承载信号的基带处理，包括基带处理模块；

所述允许接入/拒绝接入指示信息接收处理单元812，用于对接收到的允许接入/拒绝接入指示信息的承载信号进行基带处理，包括基带处理模块。

本实施例给出的装置,还包括接入引导信息接收处理单元813，用于从供电侧接收供电网接入引导信息，所述供电网接入引导信息包括如下至少一种信息：

受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息；

用于获取受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息的辅助信息。

本实施例中，射频发射单元840和射频接收单元820属于不同的模块，射频发射单元840和射频接收单元820也可以是同一个包括收发共用天线的射频模块；供电网系统消息接收处理单元811与允许接入/拒绝接入指示信息接收处理单元812作为受电侧信息接收处理单元810的构成部分；接入请求信息发送处理单元831作为受电侧信息发送处理单元830的构成部分；受电侧信息接收处理单元810与受电侧信息发送处理单元830可以是不同的信号处理模块，也可以是共享处理资源的信号处理模块。

实施例九，受电方法举例

参见图9所示，本发明提供的实施例中的一种受电方法举例，使用本发明实施例提供的供电网接入请求方法实施例中给出的任一种供电网接入请求方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S910，

向供电侧发送受电刷进入搭触状态的指示信息；或者，

向供电侧接发送中断供电请求信息。

本实施例给出的方法，其中，

所述向供电侧发送受电刷进入搭触状态的指示信息，或所述向供电侧接发送中断供电请求信息，具体实现步骤包括：

向布设在路面和/或路侧区域内的无线电天线单元发送；和/或，

向布设在馈电槽口或馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元发送。

本实施例给出的方法包含受电刷进入搭触状态的操作方法，其中，

所述受电刷进入搭触状态的具体实现方式包括如下任一种：

搭触方式一，

操作形状为固定的“L”形受电刷实现搭触，包括如下步骤：

推出步骤，将“L”形受电刷沿“L”形包含的“I”形所在直线的第一延伸方向推出受电器腔体；

转动步骤，以“L”形受电模块包含的“I”形所在直线为轴线转动90度，使得“L”形受电模块包含的“_”形受电刷的长度方向相应地转动90度，并且，“L”形受电模块包含的“_”形受电刷的长度方向与馈电导流条所在直线方向相垂直；

回拉步骤，将“L”形受电模块沿“L”包含的“I”形所在直线的第二延伸方向回拉一个距离，使得“L”形受电模块包含的“_”形受电刷与馈电导流条之间实现搭触；

搭触方式二，

操作形状可在“|”形与“L”形之间变换的受电刷与馈电部件构成的受电组件实现受电刷搭触，包括如下步骤：

推出步骤，将复位状态下的形状为“|”形的受电组件沿“|”形所在直线的第一延伸方向推出受电器腔体；其中，在复位形状下为“|”形的受电组件包含的受电刷可以在受电刷转动关节处折到其受电面与“|”形所在直线相垂直的位置，在此位置下，具有“_”形的受电刷与“|”形受电组件包含的馈电部件构成“L”形受电部件；

转动步骤，以与馈电导流条所在直线相平行的直线为转动轴线，将“|”形受电组件包含的受电刷在受电刷转动关节处转动90度，使得受电刷的受电接触面所在平面与“|”形所在直线垂直，此时，受电刷与馈电部件构成的受电组件沿馈电导流条所在直线方向的投影为“L”形，其包含的“_”形受电刷的长度方向与馈电导流条所在直线方向相垂直；

回拉步骤，将转动成“L”形的受电刷与馈电部件构成的受电组件沿“L”形包含的“I”形所在直线，也就是转动步骤前的“|”形所在直线，回拉一个距离，使得通过转动形成的“L”形受电组件包含的“_”形受电刷与馈电导流条之间实现搭触。

本实施例给出的方法，其中，

在执行向供电侧发送受电刷进入搭触状态的指示信息之后，或者在执行向供电侧接发送中断供电请求信息之前，受电侧执行用于获取受电刷或包含该受电刷的受电器的位置信息的操作，具体操作步骤包括如下至少一种：

使用受电器包含的发光部件向布设在馈电槽内的光电传感阵列接收发射光信号，该光信号被所述光电传感阵列接收并用于确定受电器的位置；

使用布设在受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位的电声转换单元发送声波，该声波用于布设在供电侧的声电转换单元测量其到达时间或者到达时间差,所述到达时间或者到达时间差用于估计受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置/距离；所述相对位置/距离结合所述声电转换单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置/距离关系，能偶确定处受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离；以及，

在受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位设置尺度已知的光学标识，该光学标识用于利用光学几何定位方法估计所述受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置/距离；所述相对位置/距离结合所述光学成像单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置/距离关系，能够确定处受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离。

本实施例给出的方法，其中，

在执行所述向供电侧发送受电刷进入搭触状态的指示信息之前，向供电侧发送受电器搭载完成指示信息；或者，

在执行向供电侧接发送中断供电请求信息之后，向供电侧发送受电器完成脱离搭载指示信息。

实施例十，受电装置举例

参见图10所示，本发明提供的实施例中的一种受电装置举例，在受电侧实施，包含根据本发明实施例提供的供电网接入请求装置举例中给出的任一种组成方式所构成的供电网接入请求装置，其特征在于，包括受电器单元1010，该受电器单元1010包括：

受电模块1011，受电模块驱动模块1012，搭载动作部件1013，搭载驱动模块1014；

所述受电模块1011，用于从供电侧以遮蔽方式布设在馈电槽腔内或者布设在馈电槽口唇部的馈电导流条获取电能，包括：受电刷转动关节组件、受电刷；

受电模块驱动模块1012，用于驱动受电模块完成受电刷从受电器颈部包含的腔体内伸出、受电刷姿态调整、以及受电刷与馈电导流条的搭触动作中的一种或多种，该受电模块驱动模块包括电磁驱动的动作部件、液压驱动的动作部件和气压驱动的动作部件中的至少一种；

搭载动作部件1013，用于建立和保持受电器在供电侧布设的承载轨上的搭载状态，包括：至少一个具有第一状态和第二状态的物理部件，在第一状态下，该搭载部件与供电侧布设的承载轨之间存在物理接触，在第二状态下，该搭载部件与供电侧布设的承载轨之间脱离接触，该搭载动作部件在第一状态和第二状态间的转换由搭载驱动模块操作；

搭载驱动模块1014，用于操作搭载动作部件在第一状态和第二状态间改变状态，该搭载驱动模块包括电磁驱动的动作部件、液压驱动的动作部件和气压驱动的动作部件中的至少一种；

其中，所述受电器在供电侧布设的承载轨上的搭载状态，包含如下搭载方式中的至少一种：

单侧独立搭载，受电器借助布设在馈电槽口一侧的承载轨的支撑即可以保持搭载状态；

双侧合作搭载，受电器需要借助布设在馈电槽口两侧的承载轨的支撑才可以保持搭载状态；

双侧独立搭载/双侧双重独立搭载，受电器借助布设在馈电槽口两侧中的任一侧承载轨都可以实现单侧独立搭载，也可以在两侧同时实施单侧独立搭载。

本实施例给出的装置，其中，所述受电器单元还包括回流模块1015及回流模块驱动模块1016，所述回流模块1015包括：回流刷转动关节组件、回流刷；该回流刷及以遮蔽方式布设在馈电槽腔内或者布设在馈电槽口唇部的馈电回流条可用于受电器受电的回流通道;

所述回流模块驱动模块1016，用于驱动回流模块完成回流刷从受电器颈部包含的腔体内伸出、回流刷姿态调整、以及回流刷与回流条的搭触动作中的一种或多种，该回流模块驱动模块包括电磁驱动的动作部件、液压驱动的动作部件和气压驱动的动作部件中的至少一种。

本实施例给出的装置，其中，所述受电器单元1010还包括光学和/或声学定位模块1018，用于受电器搭载过程中引导受电器颈置入馈电槽口内；

所述光学定位模块，包括光学成像模块，使用该光学成像模块及尺度已知的定位标识，利用目标点与象平面间的几何光学关系来确定目标点的位置或距离；优选地，所述光学定位模块还包括用于成像照明的电光转换部件；

所述声学定位模块，包括电声转换部件和/或声电转换部件，用于向供电侧发送声波或者从供电侧接收声波；

优选地，所述受电器光学和/或声学定位模块位于受电器的颈部或肩部。

本实施例给出的装置，其中，所述受电器单元1010包含的受电模块1011包括：

形状为固定的“L”形受电刷，该“L”形受电刷包含的“I”形部位设置有受电刷转动关节；或者，

形状可在“|”形与“L”形之间变换的受电刷与馈电部件构成的受电组件，该“L”形的拐角处设置有受电刷转动关节；

其中，

操作形状为固定的“L”形受电刷实现搭触的步骤为：

推出步骤，将“L”形受电刷沿“L”形包含的“I”形所在直线的第一延伸方向推出受电器腔体；

转动步骤，以“L”形受电模块包含的“I”形所在直线为轴线转动90度，使得“L”形受电模块包含的“_”形受电刷的长度方向相应地转动90度，并且，“L”形受电模块包含的“_”形受电刷的长度方向与馈电导流条所在直线方向相垂直；

回拉步骤，将“L”形受电模块沿“L”包含的“I”形所在直线的第二延伸方向回拉一个距离，使得“L”形受电模块包含的“_”形受电刷与馈电导流条之间实现搭触；

操作形状可在“|”形与“L”形之间变换的受电刷与馈电部件构成的受电组件实现受电刷搭触的步骤为：

推出步骤，将复位状态下的形状为“|”形的受电组件沿“|”形所在直线的第一延伸方向推出受电器腔体；其中，在复位形状下为“|”形的受电组件包含的受电刷可以在受电刷转动关节处折到其受电面与“|”形所在直线相垂直的位置，在此位置下，具有“_”形的受电刷与“|”形受电组件包含的馈电部件构成“L”形受电部件；

转动步骤，以与馈电导流条所在直线相平行的直线为转动轴线，将“|”形受电组件包含的受电刷在受电刷转动关节处转动90度，使得受电刷的受电接触面所在平面与“|”形所在直线垂直，此时，受电刷与馈电部件构成的受电组件沿馈电导流条所在直线方向的投影为“L”形，其包含的“_”形受电刷的长度方向与馈电导流条所在直线方向相垂直；

回拉步骤，将转动成“L”形的受电刷与馈电部件构成的受电组件沿“L”形包含的“I”形所在直线，也就是转动步骤前的“|”形所在直线，回拉一个距离，使得通过转动形成的“L”形受电组件包含的“_”形受电刷与馈电导流条之间实现搭触。

本实施例给出的装置，其中，所述受电器单元1010还包含受电侧第二通信模块组件1017，该受电侧第二通信模块组件包含如下模块中的至少一种：

电/光转换模块，用于向供电侧发射光信号，该光信号携带受电器/受电车辆的身份信息、受电器的位置信息和保持/中断受电的指示信息中的至少一种；以及

近距离通信用无线电发射天线模块，用于向供电侧发射无线电信号，该无线电信号携带受电器/受电车辆的身份信息、受电器的位置信息和保持/中断受电的指示信息中的至少一种；

优选地，该受电侧第二通信模块组件还包含如下模块中的至少一种：

光电转换模块，用于接收供电侧槽内通信模块包含的电光转换部件发射的光信号，该光信号用于承载供电侧已中断向馈电导流条馈电的指示信息、受电器脱离承载轨的指示信息、受电器包含的受电刷脱离搭触状态的指示信息以及受电器的承载车辆在该受电器包含的受电刷保持搭触状态下中断受电的指示信息中的至少一种信息；

近距离通信用无线电接收天线模块，用于接收供电侧槽内通信模块包含的电光转换部件发射的光信号，该无线电信号用于承载供电侧已中断向馈电导流条馈电的指示信息、受电器脱离承载轨的指示信息、受电器包含的受电刷脱离搭触状态的指示信息以及受电器的承载车辆在该受电器包含的受电刷保持搭触状态下中断受电的指示信息中的至少一种信息。

本实施例给出的装置,还包括受电器操作臂单元1020，用于在受电器单元搭载到供电侧的受电器承载轨上或者受电器单元从承载轨上脱离搭载的过程中，移动受电器单元的位置和/或调整受电器单元的姿态；

所述受电器操作臂包含肩端和腕端；所述肩端与位于车身上的支撑点或支撑部位相连接；所述腕端与受电器直接相连接或者通过受电器操作腕与受电器单元相连接。

本实施例给出的装置,还包括受电器操作臂伺服单元1030，该受电器操作臂伺服单元用于如下至少一种操作：

调整受电器操作臂的伸展角度或者伸展方向；

调整受电器操作臂的伸展长度；

调整受电器操作臂的肩部位置；以及

将受电器操作臂从承载仓推出或者将受电器操作臂收回到承载仓；

所述受电器操作臂包含肩端和腕端，受电器设置在受电器操作臂的腕端。

实施例十一，行驶控制信息接收方法举例

参见图11所示，本发明提供的实施例中的一种行驶控制信息接收方法举例，使用本发明实施例提供的供电网接入请求方法实施例中给出的任一种供电网接入请求方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1110，

从布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一单元接收车辆行驶控制信息；

所述车辆行驶控制信息包括如下至少一种信息：

车辆加速指示信息；

车辆减速指示信息；

刹车指示信息；

车辆转向指示信息；

倒车指示信息；

车辆间的相对位置信息；以及

道路交通监管信息。

本实施例给出的方法，还包括车辆行驶状态信息上报方法，具体操作方法包括如下步骤：

向布设在路面或路肩区域内的射频接收单元、布设在馈电槽口或馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元中的任一种单元，发送车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括通过车载传感器获取的车辆行驶速度、车辆转向幅度或颠簸幅度中的至少一种信息；

本实施例给出的方法，还包括用于获取车辆行驶状态信息的定位信号发送方法，具体发送方法包括如下至少一种步骤：

车辆定位信号发送方式一，向布设在路面或路肩区域内的声电转换单元发送受电车辆的特定部位的声波，所述声波用于以到达时间或者到达时间差的方式估计受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置；所述相对位置结合声电转换单元与供电槽口/供电线圈间的相对位置关系，确定受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置状态；或者，根据受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置随时间的变化，确定受电车辆的行驶速度和/或行驶姿态变化；

车辆定位信号发送方式二，在受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位设置尺度已知的光学标识，该光学标识用于利用光学几何定位方法估计所述受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置/距离；所述相对位置结合所述光学成像单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置关系，能够确定处受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置状态；或者，根据受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置随时间的变化，确定受电车辆的行驶速度和/或行驶姿态变化。

本实施例给出的方法，还包用于获取车辆间相对位置信息的定位信号发送方法，具体包括如下至少一种方式：

定位信号发送方式一，第一受电器和第二受电器向布设在馈电槽口或馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元发送用于位置估计的信号；所述信号用于第一受电器和第二受电器的位置估计，并使用第一受电器和第二受电器的位置估计结果确定承载第一受电器的第一车辆与承载第二受电器的第二车辆间的相对位置；

定位信号发送方式二，布设在电车辆的特定部位的声波产生单元向布设在路面或路肩区域内的声电转换单元发送声波；所述声波的到达时间或者到达时间差用于估计受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与声电转换单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与声电转换单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置；

定位信号发送方式三，布设在受电车辆的特定部位的尺度已知的光学标识向布设在路面或路肩区域内的光学成像单元发送光学标识调制的光信号；该光信号用于光学几何定位，根据光学几何定位方法估计所述受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与光学成像单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与光学成像单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置；

定位信号发送方式四，布设在受电车辆的特定部位的无线电发射单元向布设在路面或路肩区域内的射频接收单元发送无线电波；供电侧利用所述无线电波到达一个或多个所述射频接收单元的到达时间、到达时间差和到达信号强度中的任一项估计受电车辆的特定部位与所述射频接收单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与射频接收单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与射频接收单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置；

定位信号发送方式五，位于受电车辆的特定部位的车载射频接收单元接收布设在路面或路肩区域内的一个或多个射频发射单元发射无线电信号；供电侧利用所述一个或多个无线电信号到达车载射频接收单元的到达时间、到达时间差和到达信号强度中的任一项估计受电车辆的特定部位与所述射频发射单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与射频发射单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与射频发射单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置。

本实施例给出的上述方法中的任一项所述的方法，还包括道路交通监管信息接收方法，用于接收车辆行驶状态督导信息和/或车辆违规行驶警告信息，具体操作方法包括：

使用受电侧接收机从布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一单元接收道路交通监管信息；所述道路交通监管信息包括如下至少一种信息：

超速提示或警告信息；

保持当前行驶速度的提示信息；

加速或减速提示信息；

保持当前车道或禁止变道指示信息；

变换车道的指示信息；

异常变道提示或警告信息；

调整车辆与车道线间的间距的指示信息；

行车间距提示或警告信息；

道路交通灯工作时间相关的或工作时间顺序相关的信息；以及

接收道路交通监管信息的车辆与相邻车辆间的相对位置信息；

优选地，以声音、语音、图形、文字、可见光中的至少一种方式在接收道路交通监管信息的车辆上输出接收到的路交通监管信息。

实施例十二，行驶控制信息接收装置举例

参见图12所示，本发明提供的实施例中一种行驶控制信息接收装置举例，包含根据本发明实施例提供的供电网接入请求装置举例中给出的任一种组成方式所构成的供电网接入请求装置，其特征在于，包括如下单元：

车辆行驶控制信息接收处理单元1210；

所述车辆行驶控制信息接收处理单元1210，用于接收到的车辆行驶控制信息的承载信号的基带处理，包括基带处理模块；

所述车辆行驶控制信息包括如下至少一种信息：

车辆加速指示信息；

车辆减速指示信息；

刹车指示信息；

车辆转向指示信息；

倒车指示信息；

车辆间的相对位置信息；以及

道路交通监管信息。

本实施例给出的装置,还包括车辆行驶状态信息上报单元1220，该车辆行驶状态信息上报单元向布设在路面或路肩区域内的射频接收单元、布设在馈电槽口或馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元中的任一种单元，发送车辆行驶状态信息；所述车辆行驶状态信息包括通过车载传感器获取的车辆行驶速度、车辆转向幅度或颠簸幅度中的至少一种信息。

本实施例给出的装置,还包括还包括用于获取车辆行驶状态信息的车载定位信号发送单元1230，该车载定位信号发送单元具有如下至少一种工作方式：

车载定位信号发送方式一，向布设在路面或路肩区域内的声电转换单元发送受电车辆的特定部位的声波，所述声波用于以到达时间或者到达时间差的方式估计受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置；所述相对位置结合声电转换单元与供电槽口/供电线圈间的相对位置关系，确定受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置状态；或者，根据受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置随时间的变化，确定受电车辆的行驶速度和/或行驶姿态变化；

车载定位信号发送方式二，在受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位设置尺度已知的光学标识，该光学标识用于利用光学几何定位方法估计所述受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置/距离；所述相对位置结合所述光学成像单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置关系，能够确定处受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置状态；或者，根据受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置随时间的变化，确定受电车辆的行驶速度和/或行驶姿态变化。

本实施例给出的装置,还包用于获取车辆间相对位置信息的定位信号发送单元，该定位信号发送单元具体如下至少一种工作方式：

定位信号发送方式一，第一受电器和第二受电器向布设在馈电槽口或馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元发送用于位置估计的信号；所述信号用于第一受电器和第二受电器的位置估计，并使用第一受电器和第二受电器的位置估计结果确定承载第一受电器的第一车辆与承载第二受电器的第二车辆间的相对位置；

定位信号发送方式二，布设在电车辆的特定部位的声波产生单元向布设在路面或路肩区域内的声电转换单元发送声波；所述声波的到达时间或者到达时间差用于估计受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与声电转换单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与声电转换单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置；

定位信号发送方式三，布设在受电车辆的特定部位的尺度已知的光学标识向布设在路面或路肩区域内的光学成像单元发送光学标识调制的光信号；该光信号用于光学几何定位，根据光学几何定位方法估计所述受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与光学成像单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与光学成像单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置；

定位信号发送方式四，布设在受电车辆的特定部位的无线电发射单元向布设在路面或路肩区域内的射频接收单元发送无线电波；供电侧利用所述无线电波到达一个或多个所述射频接收单元的到达时间、到达时间差和到达信号强度中的任一项估计受电车辆的特定部位与所述射频接收单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与射频接收单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与射频接收单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置；

定位信号发送方式五，位于受电车辆的特定部位的车载射频接收单元接收布设在路面或路肩区域内的一个或多个射频发射单元发射无线电信号；供电侧利用所述一个或多个无线电信号到达车载射频接收单元的到达时间、到达时间差和到达信号强度中的任一项估计受电车辆的特定部位与所述射频发射单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与射频发射单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与射频发射单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置。

本实施例给出的上述装置举例中给出任一项组成方式所构成的行驶控制信息接收装置，还包括道路交通监管信息接收单元1240，用于接收车辆行驶状态督导信息和/或车辆违规行驶警告信息，该道路交通监管信息接收单元具有如下工作方式：

使用受电侧接收机从布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一单元接收道路交通监管信息；所述道路交通监管信息包括如下至少一种信息：

超速提示或警告信息；

保持当前行驶速度的提示信息；

加速或减速提示信息；

保持当前车道或禁止变道指示信息；

变换车道的指示信息；

异常变道提示或警告信息；

调整车辆与车道线间的间距的指示信息；

行车间距提示或警告信息；

道路交通灯工作时间相关的或工作时间顺序相关的信息；以及

接收道路交通监管信息的车辆与相邻车辆间的相对位置信息；

优选地，所述道路交通监管信息接收单元还包括车载道路交通监管信息终端，该终端以声音、语音、图形、文字、可见光中的至少一种方式在接收道路交通监管信息的车辆上输出接收到的路交通监管信息。

实施例十三，电动车举例

一种电动车构成举例，其特征在于，包含根据本发明提供的实施例十给出的受电装置举例中给出的任一种组成方式所构成的受电装置。

实施例十四，电动车举例

一种电动车构成举例，该电动车包含根据本发明提供的实施例十给出的受电装置举例中给出的任一种组成方式所构成的受电装置，其特征在于，按照如下方式承载所述受电装置：

面向车头的指向，在车身的左侧和/或右侧设置有所述受电装置包含的受电器操作臂支撑节点和/或受电器操作臂承载仓；优选地，在位于车身左侧的后轮的上侧、前上侧、前侧、后上侧、后侧、左上侧和左侧中的任一位置设置有受电器操作臂支撑节点和/或受电器操作臂承载仓；和/或，在位于驱动装置右侧的后轮的上侧、前上侧、前侧、后上侧、后侧、右上侧或右侧中的任一位置设置有受电器操作臂支撑节点和/或受电器操作臂承载仓；

和/或，

相对于车头所在的车身前部，在车身后部设置有受电器操作臂支撑节点和/或受电器操作臂承载仓。

本实施例给出的电动车，其中，

所述受电器操作臂按照如下至少一种方式工作：

支撑节点位于车身左侧的受电器操作臂，以所述支撑节点为转动轴向车身左侧转动，带动受电器向位于车身左侧的外部空间伸出；或者，支撑节点位于车身左侧的受电器操作臂，以所述支撑节点为转动轴从左侧车身外的空间向左侧车身处转动，带动受电器复位到左侧车身处；

支撑节点位于车身右侧的受电器操作臂，以所述支撑节点为转动轴向车身右侧转动，带动受电器向位于车身右侧的外部空间伸出；或者，支撑节点位于车身由侧的受电器操作臂，以所述支撑节点为转动轴从右侧车身外的空间向右侧车身处转动，带动受电器复位到右侧车身处；以及

支撑节点位于车身后部的受电器操作臂，以所述支撑节点为转动轴向车身后部转动，带动受电器向后部车身外的空间伸出，并且，该受电器操作臂的支撑节点可以在车身后部左右移动。

实施例十五，电动车举例

本发明提供的实施例中的一种电动车举例举例，包含根据本发明实施例八提供的供电网接入请求装置举例中给出的任一种组成方式所构成的供电网接入请求装置，其特征在于，包括车载道路交通监管信息终端，该终端以声音、语音、图形、文字、可见光中的至少一种方式输出接收到的路交通监管信息；

该车载道路交通监管信息终端从布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一单元接收道路交通监管信息；所述道路交通监管信息包括如下至少一种信息：

超速提示或警告信息；

保持当前行驶速度的提示信息；

加速或减速提示信息；

保持当前车道或禁止变道指示信息；

变换车道的指示信息；

异常变道提示或警告信息；

调整车辆与车道线间的间距的指示信息；

行车间距提示或警告信息；

道路交通灯工作时间相关的或工作时间顺序相关的信息；以及

接收道路交通监管信息的车辆与相邻车辆间的相对位置信息。

实施例十六，电动车举例

本发明提供的实施例中的一种电动车举例举例，包含根据本发明实施例八提供的供电网接入请求装置举例中给出的任一种组成方式所构成的供电网接入请求装置，其特征在于，包括行驶控制单元，用于车辆的行驶控制，该行驶控制单元从布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一单元接收行驶控制信息；所述行驶控制信息包括如下至少一种信息：

转向指示信息；

减速指示信息；

提速指示信息；

刹车指示信息；以及

倒车指示信息；

所述行驶控制单元控制行驶控制伺服单元实施所述行驶控制指令指示的动作。

实施例十七，电动车举例

本发明提供的实施例中的一种电动车举例举例，包含根据本发明实施例八提供的供电网接入请求装置举例中给出的任一种组成方式所构成的供电网接入请求装置，其特征在于，包括车载声波发射模块和/或光学标识单元，用于确定车辆的位置和行驶姿态；

所述声波发射模块，设置在车身特定位置上，声波发射模块向布设在路面和/或路侧区域内的声波接收模块发送声学信号，供电侧根据两个或者两个以上的所述声波接收模块接收到的所述声学信号的到达时间或者到达时间差，估计出车载声波发射模块安装部位的位置，并且根据两个安装部位的位置确定出车辆的行驶姿态；

所述光学标识单元，设置在车身特定位置上，通过对一个或多个光学标识的测距和定位，估计出光学标识所在车身部位的距离和位置，并且根据一个或多个光学标识所在车身部位的位置确定出车辆的行驶姿态；或者，根据一个光学标识在不同时间区间内的定位结果，确定出车辆的行驶姿态。

本发明的实施例给出的方法和装置举例，可以克服现有技术存在的不能有效实施供电网接入管理、供电网接入/脱离过程可靠性低、车辆行驶控制准确性和实时性低这些缺点中的至少一种。使用本实施例给出的方法和装置，可以对供电网接入过程进行有效管理、提高车辆行驶控制的准确度和速度，具有实用性。

本发明实施例提供的方法举例，可以全部或者部分地通过软件指令和/或者硬件电路来实现；本发明实施例提供的装置，可以全部或者部分地使用电子技术、电力技术及伺服技术实现；本发明提供的装置所包含的模块或单元，可以采用电子元器件、电力器件以驱动技术实现。

以上所述，只是本发明的较佳实施方案而已，并非用来限定本发明的保护范围。

Claims (37)

1.一种供电网接入控制方法,包括如下步骤：

供电侧向受电侧发送承载供电网系统消息的无线电信号；

供电侧接收来自受电侧的供电网接入请求信息；

供电侧向受电侧发送允许接入/拒绝接入供电网的指示信息；

其中，

所述供电网为如下任一种：

布设在路面和/或路侧为行驶中的车辆提供伴随供电服务的接触传导式供电网；

为停车状态下的车辆提供充电服务的接触传导式供电网；

布设在路面和/或路侧为行驶中的车辆提供伴随供电服务的电磁耦合式供电网；以及

为停车状态下的车辆提供充电服务的电磁耦合式供电网；

所述供电网系统消息包括如下至少一种信息：

供电网/馈电槽口的存在指示信息；

供电网/馈电槽口所属的运营商指示信息；

供电网当前供电价格指示信息；

供电网/馈电槽口是否可用的指示信息；

供电网/馈电槽口供电能力的指示信息；

当前区域之外存在的供电网/馈电槽口的位置信息；以及

当前区域之外存在的供电网/馈电槽口的的服务状态信息。

2.如权利要求1所述的方法,还包括供电侧向受电侧发送终止受电指示信息和/或脱离供电网指示信息的方法，具体实现步骤包括：

通过布设在路面和/或路侧的无线电天线单元向受电侧发送；和/或，

通过布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元向受电侧发送。

3.如权利要求1所述的方法,还包括：

供电侧通过布设在路面和/或路侧的无线电天线单元向受电侧发送供电网接入引导信息的步骤，所述供电网接入引导信息包括如下至少一种：

受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息；

用于获取受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息的辅助信息。

4.如权利要求1所述的方法,还包括获取受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息的方法，具体实现步骤包括：

使用布设在供电侧的声电转换单元接收来自受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位的声波，利用所述声波的到达时间或者到达时间差估计受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置/距离，再结合所述声电转换单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置/距离关系，确定受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离；和/或，

使用布设在供电侧的光学成像单元接收来自受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位的尺度已知的光学标识，利用光学几何定位方法估计所述受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置/距离，再结合所述光学成像单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置/距离关系，确定受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离。

5.如权利要求1所述的方法,还包括供电侧从受电侧接收中断受电请求信息和/或完成脱离供电网指示信息的方法，具体实现步骤包括：

通过布设在路面和/或路侧的无线电天线单元从受电侧接收；和/或，

通过布设在馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元从受电侧接收。

6.一种供电网接入控制装置,用于供电侧，包括：

射频发射单元，射频接收单元，供电网系统消息发送处理单元，接入请求信息接收处理单元，允许接入/拒绝接入指示信息发送处理单元；其中，

所述射频发射单元，用于供电侧向受电侧发送供电网系统消息，以及用于向受电侧发送允许接入/拒绝接入供电网的指示信息，包括：射频发射通道模块或射频传输模块、发射天线模块；

所述射频接收单元，用于供电侧接收来自受电侧的供电网接入请求信息，包括：射频接收通道模块或射频传输模块、接收天线模块；

所述供电网系统消息发送处理单元，用于待发射的供电网系统消息的承载信号的基带处理，包括基带处理模块；

所述接入请求信息接收处理单元，用于对接收到的接入请求信息的承载信号进行基带处理，包括基带处理模块；

所述允许接入/拒绝接入指示信息发送处理单元，用于待发送的允许接入/拒绝接入指示信息的承载信号的基带处理，包括基带处理模块。

7.根据权利要求6所述的装置,还包括接入引导信息发送处理单元，用于向受电侧发送供电网接入引导信息，所述供电网接入引导信息包括如下至少一种信息：

受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息；

用于获取受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息的辅助信息。

8.一种供电方法，使用根据权利要求1至5中的任一项所述的供电网接入控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

从受电侧接收受电刷进入搭触状态指示信息，在接收到所述信息之后，供电侧向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电；和/或，

从受电侧接收中断供电请求信息，在接收到所述信息之后，供电侧中断向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电。

9.如权利要求8所述的方法，其中，

在执行所述供电侧向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电之前，或者在执行所述供电侧中断向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电之前，获取受电刷或包含该受电刷的受电器的位置信息，具体实现步骤包括如下至少一种：

使用布设在馈电槽内的光电传感阵列接收受电器包含的发光部件发射的光信号来确定受电器的位置；

使用布设在路面和/或路侧的声电转换单元接收来自受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位的声波，利用所述声波的到达时间或者到达时间差估计受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置，再结合所述声电转换单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置关系，确定受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置；以及

使用布设在供电侧的光学成像单元接收来自受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位的尺度已知的光学标识，利用光学几何定位方法估计所述受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置，再结合所述光学成像单元与所述供电槽口/供电线圈间的相对位置关系，确定受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置。

10.一种供电装置，包含根据权利要求6或7所述的供电网接入控制装置，其特征在于，还包括如下单元：

馈电导流条单元，馈电开关单元，承载轨单元或承载体单元；其中，

所述馈电导流条单元，以遮蔽方式布设在馈电槽槽口唇部或馈电槽槽腔内，用于向受电器包含的受电刷以接触传导方式馈电，该馈电导流条单元包括一个或者多个沿馈电槽口长度方向布设的馈电导流条，相邻导流条之间设置有电绝缘间隔；

所述馈电开关单元，用于启动或中断输电电缆向馈电导流条的电力传输，包括电力开关部件；

所述承载轨单元或承载体单元，为受电器搭载到供电侧提供承载，包括布设在馈电槽口唇部或馈电槽口侧面的至少一个承载轨或承载体；

所述供电网接入控制装置用于如下一种或多种操作：

向受电侧发送承载供电网系统消息的无线电信号；

接收来自受电侧的供电网接入请求信息；以及

向受电侧发送允许接入/拒绝接入供电网的指示信息；

通过所述供电网接入控制装置、布设在馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元中的任一种方式，从受电侧接收受电刷进入搭触状态指示信息或从受电侧接收中断供电请求信息；

在接收到受电刷进入搭触状态指示信息之后，供电侧通过所述馈电开关单元向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电；或者，

在接收到中断供电请求信息之后，供电侧使用所述馈电开关单元中断向与受电刷存在搭触关系的馈电导流条馈电。

11.根据权利要求10所述的装置,还包括槽内光学成像单元，布设在馈电槽腔内，用于对馈电槽腔内和/或馈电槽口处是否存在粉尘或杂物进行监视，包括：光学成像模块；或者，光学成像模块和发光模块。

12.一种行驶控制信息发送方法，使用根据权利要求1至5中的任一项所述的供电网接入控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

通过布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一种方式，向受电侧发送车辆行驶控制信息；

所述车辆行驶控制信息包括如下至少一种信息：

车辆加速指示信息；

车辆减速指示信息；

刹车指示信息；

车辆转向指示信息；

倒车指示信息；

车辆间的相对位置信息；以及

道路交通监管信息。

13.如权利要求12所述的方法，还包括获取车辆间相对位置的方法，具体操作方法包括如下至少一种步骤：

相对位置获取步骤一，通过布设在馈电槽口或馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元获取第一受电器和第二受电器的位置信息，使用第一受电器和第二受电器的位置信息确定承载第一受电器的第一车辆与承载第二受电器的第二车辆间的相对位置；

相对位置获取步骤二，使用布设在路面或路肩区域内的声电转换单元接收来自受电车辆的特定部位的声波，利用所述声波的到达时间或者到达时间差估计受电车辆的特定部位与所述声电转换单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与声电转换单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与声电转换单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置；

相对位置获取骤三，使用布设在路面或路肩区域内的光学成像单元接收来自受电车辆的特定部位的尺度已知的光学标识，利用光学几何定位方法估计所述受电车辆的特定部位与所述光学成像单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与光学成像单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与光学成像单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置；

相对位置获取步骤四，使用布设在路面或路肩区域内的射频接收单元接收来自受电车辆的特定部位的无线电波，利用所述无线电波到达一个或多个所述射频接收单元的到达时间、到达时间差和到达信号强度中的任一项估计受电车辆的特定部位与所述射频接收单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与射频接收单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与射频接收单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置；

相对位置获取步骤五，使用布设在路面或路肩区域内的一个或多个射频发射单元发射无线电信号，位于受电车辆的特定部位的车载射频接收单元接收该无线电信号，利用所述一个或多个无线电信号到达车载射频接收单元的到达时间、到达时间差和到达信号强度中的任一项估计受电车辆的特定部位与所述射频发射单元间的相对位置；分别获取第一和第二受电车辆的特定部位与射频发射单元间的相对位置，使用第一和第二受电车辆的特定部位与射频发射单元间的相对位置信息确定第一和第二受电车辆间的相对位置。

14.如权利要求12至13中任一项所述的方法，还包括获取道路交通监管所需信息的方法，具体操作方法包括如下步骤：

获取车辆行驶信息的步骤，

使用车辆的位置信息和/或位置变化信息，获取车辆的如下至少一种行驶信息：

行驶速度；

行驶方向；

行驶车道；

变道方式；以及

行驶车间距；

将获取的行驶信息与道路交通法规中的相应规定进行对比，若不相符合，则确认所述车辆为违规行驶，并将确认结果形成相应的道路交通监管信息；

优选地，包括获取道路交通灯信息的步骤，

从道路信号灯系统获取与红灯、黄灯和绿灯中的任一种的工作时间或工作时间顺序相关的信息。

15.一种行驶控制信息发送装置,用于供电侧，包含根据权利6或7所述的供电网接入控制装置，其特征在于，还包括：

车辆行驶控制信息发送处理单元；

所述车辆行驶控制信息发送处理单元，用于待发送的车辆行驶控制信息的基带处理，包括基带处理模块；

所述车辆行驶控制信息包括如下至少一种信息：

车辆加速指示信息；

车辆减速指示信息；

刹车指示信息；

车辆转向指示信息；

倒车指示信息；

车辆间的相对位置信息；以及

道路交通监管信息。

16.根据权利要求15所述的装置，还包括道路交通监管所需信息获取单元，该道路交通监管信所需息获取单元执行如下步骤：

获取车辆行驶信息的步骤，

使用车辆的位置信息和/或位置变化信息，获取车辆的如下至少一种行驶信息：

行驶速度；

行驶方向；

行驶车道；

变道方式；以及

行驶车间距；

将获取的行驶信息与道路交通法规中的相应规定进行对比，若不相符合，则确认所述车辆为违规行驶，并将确认结果形成相应的道路交通监管信息；

优选地，道路交通监管所需信息获取单元获取道路交通灯信息的步骤，

从道路信号灯系统获取与红灯、黄灯和绿灯中的任一种的工作时间或工作时间顺序相关的信息，所述信息用于向受电侧发送。

17.一种供电网接入请求方法,包括如下步骤：

从供电侧接收供电网系统消息；

向供电侧发送供电网接入请求信息；

从供电侧接收允许接入/拒绝接入供电网的指示信息；

其中，

所述供电侧包括如下任一种供电网：

布设在路面和/或路侧为行驶中的车辆提供伴随供电服务的接触传导式供电网；

为停车状态下的车辆提供充电服务的接触传导式供电网；

布设在路面和/或路侧为行驶中的车辆提供伴随供电服务的电磁耦合式供电网；

为停车状态下的车辆提供充电服务的电磁耦合式供电网；

所述供电网系统消息包括如下至少一种信息：

供电网/馈电槽口的存在指示信息；

供电网/馈电槽口所属的运营商指示信息；

供电网当前供电价格指示信息；

供电网/馈电槽口是否可用的指示信息；

供电网/馈电槽口供电能力的指示信息；

当前区域之外存在的供电网/馈电槽口的位置信息；

当前区域之外存在的供电网/馈电槽口的的服务状态信息。

18.如权利要求17所述的方法,还包括受电侧从供电侧接收终止受电指示信息和/或脱离供电网指示信息的方法，具体实现步骤包括：

从布设在路面和/或路侧的无线电天线单元发射的信号中接收；和/或，

从布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元发射的信号中接收。

19.如权利要求17所述的方法,还包括：

受电侧接收由布设在路面和/或路侧区域内的无线电天线单元发送的供电网接入引导信息的步骤，所述供电网接入引导信息包括如下至少一种：

受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息；

用于获取受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息的辅助信息。

20.一种供电网接入请求装置,用于受电侧，包括：

射频接收单元，射频发射单元，供电网系统消息接收处理单元，接入请求信息发送处理单元，允许接入/拒绝接入指示信息接收处理单元；其中，

所述射频接收单元，用于受电侧接收来自供电侧的供电网系统消息和/或允许接入/拒绝接入指示信息，包括：射频接收通道模块或射频传输模块、接收天线模块；

所述射频发射单元，用于受电侧向供电侧发送接入请求信息，包括：射频发射通道模块或射频传输模块、发射天线模块；

所述供电网系统消息接收处理单元，用于对接收到的供电网系统消息的承载信号进行解调和解码，包括基带处理模块；

所述接入请求信息发送处理单元，用于待发送的接入请求信息的承载信号的基带处理，包括基带处理模块；

所述允许接入/拒绝接入指示信息接收处理单元，用于对接收到的允许接入/拒绝接入指示信息的承载信号进行基带处理，包括基带处理模块。

21.根据权利要求20所述的装置,还包括接入引导信息接收处理单元，用于从供电侧接收供电网接入引导信息，所述供电网接入引导信息包括如下至少一种信息：

受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息；

用于获取受电器的特定部位或者受电车辆的特定部位与供电槽口/供电线圈之间的相对位置/距离信息的辅助信息。

22.一种受电方法，使用根据权利要求17至19中的任一项所述的供电网接入请求方法，其特征在于，还包括如下步骤：

向供电侧发送受电刷进入搭触状态的指示信息；或者，

向供电侧接发送中断供电请求信息。

23.如权利要求22所述的方法，其中，

所述受电刷进入搭触状态的具体实现方式包括如下任一种：

搭触方式一，

操作形状为固定的“L”形受电刷实现搭触，包括如下步骤：

推出步骤，将“L”形受电刷沿“L”形包含的“I”形所在直线的第一延伸方向推出受电器腔体；

转动步骤，以“L”形受电模块包含的“I”形所在直线为轴线转动90度，使得“L”形受电模块包含的“_”形受电刷的长度方向相应地转动90度，并且，“L”形受电模块包含的“_”形受电刷的长度方向与馈电导流条所在直线方向相垂直；

回拉步骤，将“L”形受电模块沿“L”包含的“I”形所在直线的第二延伸方向回拉一个距离，使得“L”形受电模块包含的“_”形受电刷与馈电导流条之间实现搭触；

搭触方式二，

操作形状可在“|”形与“L”形之间变换的受电刷与馈电部件构成的受电组件实现受电刷搭触，包括如下步骤：

推出步骤，将复位状态下的形状为“|”形的受电组件沿“|”形所在直线的第一延伸方向推出受电器腔体；其中，在复位形状下为“|”形的受电组件包含的受电刷可以在受电刷转动关节处折到其受电面与“|”形所在直线相垂直的位置，在此位置下，具有“_”形的受电刷与“|”形受电组件包含的馈电部件构成“L”形受电部件；

转动步骤，以与馈电导流条所在直线相平行的直线为转动轴线，将“|”形受电组件包含的受电刷在受电刷转动关节处转动90度，使得受电刷的受电接触面所在平面与“|”形所在直线垂直，此时，受电刷与馈电部件构成的受电组件沿馈电导流条所在直线方向的投影为“L”形，其包含的“_”形受电刷的长度方向与馈电导流条所在直线方向相垂直；

回拉步骤，将转动成“L”形的受电刷与馈电部件构成的受电组件沿“L”形包含的“I”形所在直线，也就是转动步骤前的“|”形所在直线，回拉一个距离，使得通过转动形成的“L”形受电组件包含的“_”形受电刷与馈电导流条之间实现搭触。

24.一种受电装置，包含根据权利要求20或21所述的供电网接入请求装置，其特征在于，还包括受电器单元，该受电器单元包括：

受电模块，受电模块驱动模块，搭载动作部件，搭载驱动模块；

所述受电模块，用于从供电侧以遮蔽方式布设在馈电槽腔内或者布设在馈电槽口唇部的馈电导流条获取电能，包括：受电刷转动关节组件、受电刷；

受电模块驱动模块，用于驱动受电模块完成受电刷从受电器颈部包含的腔体内伸出、受电刷姿态调整、以及受电刷与馈电导流条的搭触动作中的一种或多种，该受电模块驱动模块包括电磁驱动的动作部件、液压驱动的动作部件和气压驱动的动作部件中的至少一种；

搭载动作部件，用于建立和保持受电器在供电侧布设的承载轨上的搭载状态，包括：至少一个具有第一状态和第二状态的物理部件，在第一状态下，该搭载部件与供电侧布设的承载轨之间存在物理接触，在第二状态下，该搭载部件与供电侧布设的承载轨之间脱离接触，该搭载动作部件在第一状态和第二状态间的转换由搭载驱动模块操作；

搭载驱动模块，用于操作搭载动作部件在第一状态和第二状态间改变状态，该搭载驱动模块包括电磁驱动的动作部件、液压驱动的动作部件和气压驱动的动作部件中的至少一种；

其中，所述受电器在供电侧布设的承载轨上的搭载状态，包含如下搭载方式中的至少一种：

单侧独立搭载，受电器借助布设在馈电槽口一侧的承载轨的支撑即可以保持搭载状态；

双侧合作搭载，受电器需要借助布设在馈电槽口两侧的承载轨的支撑才可以保持搭载状态；

双侧独立搭载/双侧双重独立搭载，受电器借助布设在馈电槽口两侧中的任一侧承载轨都可以实现单侧独立搭载，也可以在两侧同时实施单侧独立搭载。

25.根据权利要求24所述的装置，所述受电器单元还包括光学和/或声学定位模块，用于受电器搭载过程中引导受电器颈置入馈电槽口内；

所述光学定位模块，包括光学成像模块，使用该光学成像模块及尺度已知的定位标识，利用目标点与象平面间的几何光学关系来确定目标点的位置或距离；优选地，所述光学定位模块还包括用于成像照明的电光转换部件；

所述声学定位模块，包括电声转换部件和/或声电转换部件，用于向供电侧发送声波或者从供电侧接收声波；

优选地，所述受电器光学和/或声学定位模块位于受电器的颈部或肩部。

26.根据权利要求24所述的装置，其中，

所述受电器还包含受电侧第二通信模块组件，该受电侧第二通信模块组件包含如下模块中的至少一种：

电/光转换模块，用于向供电侧发射光信号，该光信号携带受电器/受电车辆的身份信息、受电器的位置信息和保持/中断受电的指示信息中的至少一种；以及

近距离通信用无线电发射天线模块，用于向供电侧发射无线电信号，该无线电信号携带受电器/受电车辆的身份信息、受电器的位置信息和保持/中断受电的指示信息中的至少一种；

优选地，该受电侧第二通信模块组件还包含如下模块中的至少一种：

光电转换模块，用于接收供电侧槽内通信模块包含的电光转换部件发射的光信号，该光信号用于承载供电侧已中断向馈电导流条馈电的指示信息、受电器脱离承载轨的指示信息、受电器包含的受电刷脱离搭触状态的指示信息以及受电器的承载车辆在该受电器包含的受电刷保持搭触状态下中断受电的指示信息中的至少一种信息；

近距离通信用无线电接收天线模块，用于接收供电侧槽内通信模块包含的电光转换部件发射的光信号，该无线电信号用于承载供电侧已中断向馈电导流条馈电的指示信息、受电器脱离承载轨的指示信息、受电器包含的受电刷脱离搭触状态的指示信息以及受电器的承载车辆在该受电器包含的受电刷保持搭触状态下中断受电的指示信息中的至少一种信息。

27.一种行驶控制信息接收方法，使用根据权利要求17至19中的任一项所述的供电网接入请求方法，其特征在于，还包括如下步骤：

从布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一单元接收车辆行驶控制信息；

所述车辆行驶控制信息包括如下至少一种信息：

车辆加速指示信息；

车辆减速指示信息；

刹车指示信息；

车辆转向指示信息；

倒车指示信息；

车辆间的相对位置信息；以及

道路交通监管信息。

28.如权利要求27所述的方法，还包括车辆行驶状态信息上报方法，具体操作方法包括如下步骤：

向布设在路面或路肩区域内的射频接收单元、布设在馈电槽口或馈电槽腔内的光电转换单元或无线电天线单元中的任一种单元，发送车辆行驶状态信息，所述车辆行驶状态信息包括通过车载传感器获取的车辆行驶速度、车辆转向幅度或颠簸幅度中的至少一种信息。

29.如权利要求27所述的方法，还包括道路交通监管信息接收方法，用于接收车辆行驶状态督导信息和/或车辆违规行驶警告信息，具体操作方法包括：

使用受电侧接收机从布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一单元接收道路交通监管信息；所述道路交通监管信息包括如下至少一种信息：

超速提示或警告信息；

保持当前行驶速度的提示信息；

加速或减速提示信息；

保持当前车道或禁止变道指示信息；

变换车道的指示信息；

异常变道提示或警告信息；

调整车辆与车道线间的间距的指示信息；

行车间距提示或警告信息；

道路交通灯工作时间相关的或工作时间顺序相关的信息；以及

接收道路交通监管信息的车辆与相邻车辆间的相对位置信息；

优选地，以声音、语音、图形、文字、可见光中的至少一种方式在接收道路交通监管信息的车辆上输出接收到的路交通监管信息。

30.一种行驶控制信息接收装置,包含根据权利20或21所述的供电网接入请求装置，其特征在于，还包括：

车辆行驶控制信息接收处理单元；

所述车辆行驶控制信息接收处理单元，用于接收到的车辆行驶控制信息的承载信号的基带处理，包括基带处理模块；

所述车辆行驶控制信息包括如下至少一种信息：

车辆加速指示信息；

车辆减速指示信息；

刹车指示信息；

车辆转向指示信息；

倒车指示信息；

车辆间的相对位置信息；以及

道路交通监管信息。

31.根据权利要求30所述的装置，还包括道路交通监管信息接收单元，用于接收车辆行驶状态督导信息和/或车辆违规行驶警告信息，该道路交通监管信息接收单元具有如下工作方式：

使用受电侧接收机从布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一单元接收道路交通监管信息；所述道路交通监管信息包括如下至少一种信息：

超速提示或警告信息；

保持当前行驶速度的提示信息；

加速或减速提示信息；

保持当前车道或禁止变道指示信息；

变换车道的指示信息；

异常变道提示或警告信息；

调整车辆与车道线间的间距的指示信息；

行车间距提示或警告信息；

道路交通灯工作时间相关的或工作时间顺序相关的信息；以及

接收道路交通监管信息的车辆与相邻车辆间的相对位置信息；

优选地，所述道路交通监管信息接收单元还包括车载道路交通监管信息终端，该终端以声音、语音、图形、文字、可见光中的至少一种方式在接收道路交通监管信息的车辆上输出接收到的路交通监管信息。

32.一种电动车，其特征在于，包括根据权利要求24所述的受电装置。

33.一种电动车，包括根据权利要求24至26中任一项所述的受电装置，其特征在于，按照如下方式承载所述受电装置：

面向车头的指向，在车身的左侧和/或右侧设置有所述受电装置包含的受电器操作臂支撑节点和/或受电器操作臂承载仓；优选地，在位于车身左侧的后轮的上侧、前上侧、前侧、后上侧、后侧、左上侧和左侧中的任一位置设置有受电器操作臂支撑节点和/或受电器操作臂承载仓；和/或，在位于驱动装置右侧的后轮的上侧、前上侧、前侧、后上侧、后侧、右上侧或右侧中的任一位置设置有受电器操作臂支撑节点和/或受电器操作臂承载仓；

和/或，

相对于车头所在的车身前部，在车身后部设置有受电器操作臂支撑节点和/或受电器操作臂承载仓。

34.根据权利要求33所述的电动车，其中，

所述受电器操作臂按照如下至少一种方式工作：

支撑节点位于车身左侧的受电器操作臂，以所述支撑节点为转动轴向车身左侧转动，带动受电器向位于车身左侧的外部空间伸出；或者，支撑节点位于车身左侧的受电器操作臂，以所述支撑节点为转动轴从左侧车身外的空间向左侧车身处转动，带动受电器复位到左侧车身处；

支撑节点位于车身右侧的受电器操作臂，以所述支撑节点为转动轴向车身右侧转动，带动受电器向位于车身右侧的外部空间伸出；或者，支撑节点位于车身由侧的受电器操作臂，以所述支撑节点为转动轴从右侧车身外的空间向右侧车身处转动，带动受电器复位到右侧车身处；以及

支撑节点位于车身后部的受电器操作臂，以所述支撑节点为转动轴向车身后部转动，带动受电器向后部车身外的空间伸出，并且，该受电器操作臂的支撑节点可以在车身后部左右移动。

35.一种电动车，包括根据权利要求20或21所述的供电网接入请求装置，其特征在于，还包括车载道路交通监管信息终端，该终端以声音、语音、图形、文字、可见光中的至少一种方式输出接收到的路交通监管信息；

该车载道路交通监管信息终端从布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一单元接收道路交通监管信息；所述道路交通监管信息包括如下至少一种信息：

超速提示或警告信息；

保持当前行驶速度的提示信息；

加速或减速提示信息；

保持当前车道或禁止变道指示信息；

变换车道的指示信息；

异常变道提示或警告信息；

调整车辆与车道线间的间距的指示信息；

行车间距提示或警告信息；

道路交通灯工作时间相关的或工作时间顺序相关的信息；以及

接收道路交通监管信息的车辆与相邻车辆间的相对位置信息。

36.一种电动车，包括根据权利要求20或21所述的供电网接入请求装置，其特征在于，还包括行驶控制单元，用于车辆的行驶控制，该行驶控制单元从布设在路面或路肩区域内的射频发射单元、布设在馈电槽腔内的电光转换单元或无线电天线单元中的任一单元接收行驶控制信息；所述行驶控制信息包括如下至少一种信息：

转向指示信息；

减速指示信息；

提速指示信息；

刹车指示信息；以及

倒车指示信息；

所述行驶控制单元控制行驶控制伺服单元实施所述行驶控制指令指示的动作。

37.一种电动车，包括根据权利要求20或21所述的供电网接入请求装置，其特征在于，还包括车载声波发射模块和/或光学标识单元，用于确定车辆的位置和行驶姿态；

所述声波发射模块，设置在车身特定位置上，声波发射模块向布设在路面和/或路侧区域内的声波接收模块发送声学信号，供电侧根据两个或者两个以上的所述声波接收模块接收到的所述声学信号的到达时间或者到达时间差，估计出车载声波发射模块安装部位的位置，并且根据两个安装部位的位置确定出车辆的行驶姿态；

所述光学标识单元，设置在车身特定位置上，通过对一个或多个光学标识的测距和定位，估计出光学标识所在车身部位的距离和位置，并且根据一个或多个光学标识所在车身部位的位置确定出车辆的行驶姿态；或者，根据一个光学标识在不同时间区间内的定位结果，确定出车辆的行驶姿态。