CN209283536U - 一种应急交通指挥v2x通讯基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种应急交通指挥V2X通讯基站，包括：无人机主体、飞控系统、通信系统、天线模块和摄像头。通过摄像头采集实时交通信息，利用通信系统中的4G通信模块与后台服务器的数据交互，获取交通控制指令数据，并通过通信系统中V2X通信模块向道路车辆进行广播到的交通指挥的目的。与现有技术相比，本实用新型不仅实现了非视距的应急交通警示功能，还具备了交通疏导和指挥的功能。

Description

一种应急交通指挥V2X通讯基站

技术领域

本实用新型涉及V2X通信技术领域，具体涉及一种应急交通指挥V2X通讯基站。

背景技术

近些年随着我国经济发展迅速，车辆急剧增加，城市的交通拥堵日益严峻，交通事故频发。尤其是恶劣天气条件下更加剧了交通事故发生率和处理的难度，导致滞留车辆多，给交通指挥工作带来很大困难，拥堵造成执法车不能及时进入事故点进行现场指挥工作，指挥效率低。

为解决上述问题，现有技术方案中大多采用了无人机装置LED灯或者播音喇叭的方式，以达到快速抵达现场进行应急交通指挥的目的。但是上述技术方案存在如下问题：1、在雨雪大雾等能见度低的情况下，LED灯无法达到远距离信息提醒的效果；2、实际道路环境嘈杂，喇叭广播也无法实现远距离提示；3、LED灯或者喇叭功耗高且重量大，影响无人机的续航能力。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型实施例提供了一种应急交通指挥V2X通讯基站。

一种应急交通指挥V2X通讯基站，包括：无人机主体，飞控系统、通信系统、天线模块和摄像头；

所述无人机主体包括主体平台支架，以及均布安装在主体平台支架上的旋翼装置，旋翼装置与所述飞控系统连接，用于控制所述无人机飞行；

进一步地，还包括：

通信系统，设于所述主体平台支架上部，包括处理器，以及和处理器连接的V2X通信模块和4G通信模块；

优选地，所述V2X通信模块为DSRC或者LTE-V通信方式，用于和车辆以及路侧基础设施的直连通信。

所述摄像头，设于所述主体平台支架底部，与所述4G模块连接用于采集交通路况信息数据。

所述天线模块安装在主体平台支架上，包括V2X天线和4G天线，V2X天线连接到所述V2X通信模块，4G天线连接到所述4G通信模块，用于保证所述通信系统无线信号的传输。

进一步地，所述4G通信模块接收来自后台服务器交通指挥数据，经所述通信系统的处理器后，通过V2X通信模块向外广播实现交通指挥或提示。

本实用新型的有益效果在于，提供的一种应急交通指挥无人机采用V2X通信使无人机能够通道路车辆进行无线通信，实现了非视距的交通指挥和交通信息广播，而不受天气状况和道路环境的影响。并且通信模块功耗低体积小，有效地提高了无人机的续航能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的V2X通讯基站框架图示意图；

图2为本实用新型实施例提供的V2X通讯基站结构图示意图；

其中：100、无人机主体；101、主体平台支架；200、旋翼装置；300、飞控系统；301、控制器；302、GNSS模块；303、惯性模块；304、遥控接收器模块；400、摄像头；500、通讯系统；501、V2X通信模块；502、处理器；503、4G通信模块；511、V2X天线；513、4G天线；600、电池；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，一种应急交通指挥V2X通讯基站，包括：无人机主体100，飞控系统300、通信系统500和摄像头400；

无人机主体包括主体平台支架101，以及均布于主体平台支架上的旋翼装置200，旋翼装置有4个通过连接器与主体平台支架连接；飞控系统300和通讯系统500采用集成电路板的方式，通过螺栓连接分两层安装在主体平台支架上部中心位置。

所述飞控系统300包括：控制器301、GNSS模块302、惯性模块303、遥控接收器模块304；飞控系统300分别连接到4个旋翼装置200，通过遥控接收器模块304控制无人机飞行，GNSS模块302和惯性模块303用于获取无人机位置和飞行状态信息。

所述通讯系统500包括V2X通信模块501、处理器502和4G通信模块503，主体平台支架101上安装有V2X天线511和4G天线513，保证无线信号的传输，两组天线采用棒状天线通过强磁底座吸附在主体平台支架101上，V2X天线511连接到V2X通信模块501，4G天线513连接到4G通信模块503。

摄像头400通过安装在主体平台支架101底部，用于采集交通路况信息数据，电池400用于为无人机供电。

上述无人机交通指挥应用方法，包括步骤：

S11、当道路发生事故，无人机至事故点；

S12、无人机在事故点通过摄像头400采集道路状况的图像数据，并通过4G模块503发送到后台服务器；

S13、后台服务器工作人员根据事故现场的状况，制定应急指挥消息数据反馈到无人机；

S14、无人机收到应急指挥消息数据后，通过V2X通信模块501向道路周边的车辆进行广播；

S15、车辆收到提示信息后，提前避开事故点，防止二次事故的发生。

另一种无人机交通指挥应用方法，包括步骤：

S21、道路交叉口信号灯发生故障，无人机至故障交叉口；

S22、无人机通过4G通信从后台获取当前路口的实时信号灯配时信息；

S23、无人机收到配时信息后，通过V2X通信模块向道路周边的车辆进行广播；

S24、车辆收到配时信息后，按照提取出自车行驶方向的信号灯数据行驶，以防止交通拥堵或者交通事故的发生。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (2)

1.一种应急交通指挥V2X通讯基站，其特征在于，包括：无人机主体、飞控系统、通信系统、天线模块和摄像头；

所述无人机主体包括主体平台支架，以及均布安装在主体平台支架上的旋翼装置，所述旋翼装置与所述飞控系统连接；

所述通信系统设于主体平台支架上部，包括处理器，以及和处理器连接的V2X通信模块和4G通信模块；

所述摄像头，设于所述主体平台支架底部，与所述4G模块连接用于采集交通路况信息数据；

所述天线模块安装在主体平台支架上，包括V2X天线和4G天线，V2X天线连接到所述V2X通信模块，4G天线连接到所述4G通信模块，用于保证所述通信系统无线信号的传输。

2.根据权利要求1所述的应急交通指挥V2X通讯基站，其特征在于：

所述V2X通信模块为DSRC或者LTE-V通信方式，用于和车辆以及路侧基础设施的直连通信。