CN105007716B - 农业作业机、农业作业管理方法、农业作业管理程序及记录有农业作业管理程序的记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农业作业机、农业作业管理方法、农业作业管理程序及记录有农业作业管理程序的记录介质。农作物收获机(1)具备：集谷箱，其收纳收获物；收获量计算部(51)，其计算收纳于集谷箱的收获物的当前收获量；通信部(61)，其接收从干燥设施(7)传送来的表示干燥机工作状况的干燥机工作信息；作业管理部(62)，其根据当前收获量和干燥机工作信息判定收获作业的结束时间；通知部(63)，其通知结束时间。

Description

农业作业机、农业作业管理方法、农业作业管理程序及记录有 农业作业管理程序的记录介质

技术领域

本发明涉及用于收获在收获后利用干燥设施干燥的农作物的农作物收获机、通过与该农作物收获机的数据通信管理农业作业的农业作业管理方法、农业作业管理程序及记录该农业作业管理程序的记录介质。

背景技术

作为在收获后利用干燥设施干燥的农作物，例如具有米或麦。利用收获米或麦的收获机(通常称作联合收割机)进行收获作业，在该收获作业中，在具有规定的割取面积的田地内行驶并利用前处理部割取谷秆，将该割取的谷秆供给到脱粒部，将进行了脱粒和清选处理的谷粒储存到集谷箱。当集谷箱被谷粒装满时，该谷粒被转装到卡车等搬运车辆中，并输送到输送干燥机设施中，进行干燥处理。为了保持谷粒等收获物的品质，期望当日收获的收获物在当日内干燥。因此，干燥机设施的干燥处理的能力与收获机所收获的、要输送到输送该干燥机设施的收获物的收获量的均衡化是重要的。

根据专利文献1已知设有显示监视器的联合收割机，该显示监视器显示单位割取面积的平均谷粒收获量，该平均谷粒收获量利用运算机构基于作为检测机构的稻谷传感器的检测值计算，该检测机构检测割取行驶中的集谷箱内的谷粒的储存量计算。利用该结构，驾驶员能够确切地把握收获作业行驶中的单位割取面积的平均谷粒收获量，并且也能够预测未收割行程的谷粒的收获量。因此，为了不进行超出干燥机中心的干燥处理能力的收获作业，可以停止作业，将存储于集谷箱内的谷粒转装到搬运车辆，并输送输送到干燥机中心进行干燥。然而，干燥机中心通常是作为公共设备来运营，不仅接收从该联合收割机输送来的谷粒，还接收从多个联合收割机输送来的谷粒输送。因此，仅凭借预知的干燥机中心的干燥处理能力，即使计划自己的联合收割机的收获作业，也有可能使输送来输送的谷粒推迟到第二天才能进行干燥。

根据专利文献2可知一种具备控制器的联合收割机，为了高效地进行从割取作业至干燥处理的一系列作业，所述控制器将从割取开始至达到满箱的谷粒传感器的检测时间的总和作为所需时间而求出，将该所需时间作为控制信号输出到输出侧的发信机并传送到指定的移动电话。因此，待机中的相关作业者能够得知在接收信号的移动电话上显示的从割取开始至达到满箱的首次的完整作业时间，从而能够推定直到收获一天的目标收获量为止的全部收获作业所需要的大致所需时间。由此，相关作业者能够配合完成收获作业的推定时间地进行下一工序的准备。此时，驾驶员通过目标收获量设定标度盘设定当日收获的目标收获量，并将其作为设定值存储于控制器并开始作业，但该目标收获量基于在干燥设施中的一天的额定干燥容量来确定。即，即使在该公知技术中，仍然是仅基于预知的干燥机中心的干燥处理能力，来计划自己的联合收割机的收获作业，因此由于干燥机中心的复杂情况，有可能使输送来输送的谷粒推迟到第二天才能进行干燥。

根据专利文献3已知如下收获物管理系统，在移载并输送由收获机收获的收获物的输送车、对输送来的收获物进行干燥等调制的多个调制设施、进行这些多个调制设施管理的管理中心上分别具备信息终端，并且能够经由通信网相互传递信息。在该系统中，调制设施向所述管理中心发送进行调制的收获物的种类、处理能力、可接收量等调制设施信息，输送车能够接收管理中心的信息，并选择作为输送目标的调制设施。并且，在该专利文献3中也公开了，通过在收获作业中从收获机直接地或经由管理中心间接地向输送车发送田地位置和完成收获的收获物的量(或者满量预测时间)，来高效地针对收获机配置输送车。然而，针对为了使当日收获的谷粒在当日内干燥，在该专利文献3中并未公开收获机收获多少为宜的问题的解决方案。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:(日本)特开2009-44995号公报(图5)

专利文献2:(日本)特开2006-94780号公报(图1)

专利文献3:(日本)特开2008-228630号公报(图2)

发明内容

发明所要解决的课题

鉴于上述情况，为了使当日收获的收获物在当日内干燥，期望使干燥机设施的干燥处理的能力与收获要输送到输送该干燥机设施的收获物的农作物收获机的收获量均衡化的技术。

用于解决技术课题的技术方案

本发明的农作物收获机具备：集谷箱，其收纳收获物；收获量计算部，其计算收纳于所述集谷箱的收获物的当前收获量；通信部，其接收从干燥设施传送来的表示干燥机工作状况的干燥机工作信息；作业管理部，其根据所述当前收获量和所述干燥机工作信息判定收获作业的结束时间；通知部，其通知所述结束时间。

根据该结构，农作物收获机能够从当前收纳在自己的集谷箱中的收获物的收获量、表示当前的干燥机的工作状况的干燥机工作信息，判定若在哪个时刻结束收获，能够使输送干燥设施的收获物全部在当日内干燥。因此，通过根据该判定结果通知收获作业的结束时间，能够使干燥机设施的干燥处理的能力与农作物收获机的收获量均衡。

在本发明的优选的实施方式之一中构成为，具备干燥容量确定部，其根据所述干燥机工作信息确定所述干燥设施中用于本机的当日可输送干燥的可输送干燥容量，并且所述作业管理部根据所述当前收获量和所述可输送干燥容量判定所述结束时间。在该结构中，干燥容量确定部根据从干燥设施传送来的干燥机工作信息确定当日可输送干燥的干燥容量。根据该干燥容量和实际储存在集谷箱中的收获物的当前收获量判定收获作业的结束时间，因此如果当日可输送干燥的干燥容量正确，则可以收获确实能够在当日内干燥的量的收获物。

为了更正确地得到当日可输送干燥的干燥容量，尽可能得到最新的干燥机工作信息是重要的。因此，在本发明的优选的实施方式之一构成为，所述当前收获量的计算或所述可输送干燥容量的确定或它们双方随着时间经过而反复进行，每次所述作业管理部都再次计算所述结束时间。

干燥机的工作时间和工作条件根据应干燥的收获物的水分而不同。因此，根据水分不同来使干燥机工作的干燥设施并不少。为了也能够适应这样的干燥设施，在本发明的优选的实施方式之一中，在所述干燥机工作信息中包括收获物的水分不同的干燥机工作状况，并且具备计算收纳在所述集谷箱中的收获物的水分的水分计算部，所述可输送干燥容量根据所述水分不同的干燥机工作状况和所述收获物的水分来设定。

在通常的农作物收获机中，不具备能够通过通信线路在与干燥设施的计算机系统之间进行数据通信的通信部。在这样的情况下，与新装备专用的线路通信部相比，将谷粒收获机的驾驶员所携带的移动通信终端用作通信部更为方便。此时，谷粒收获机和移动通信终端之间的数据通信可以在设于谷粒收获机的车载LAN的数据输入输出部和设于移动通信终端的数据输入输出部之间进行。作为这样的数据通信，可以使用USB连接等有线通信或Wi-Fi等无线通信。为了达成这样的目的，在本发明的优选的实施方式中，在与该农作物收获机的控制单元可数据交换地连接的移动通信终端中具备所述通信部。即，利用移动通信终端的通信部代用作为了与干燥设施的计算机系统的相互通信而必要的农作物收获机的通信部。

在平板电脑和智能手机这样的移动通信终端中，可以通过安装应用程序(应用)来实现各种功能。因此，采用在所述移动通信终端中具备上述所述收获量计算部、所述干燥容量确定部、所述作业管理部和所述通知部的至少一个的结构更方便。

将带入农作物收获机的车内的移动通信终端的功能组装到其控制系统的农作物收获机也是本发明的主题之一。因此，如果从移动通信终端侧考察本发明，则对于本发明，能够通过安装于移动通信终端的对地作业信息显示程序来实现重要的功能。因此，安装于移动通信终端的农业作业管理程序及记录这样的农业作业管理程序的记录介质也是本发明的权利的对象。例如，这样的在与将收获物收纳到集谷箱中的农作物收获机的控制单元可数据交换地连接的移动通信终端中安装的、本发明的农业作业管理程序在计算机中实现：计算收纳于所述集谷箱的收获物的当前收获量的收获量计算功能；接收从干燥设施传送来的表示干燥机工作状况的干燥机工作信息的通信功能；根据所述当前收获量和所述干燥机工作信息判定收获作业的结束时间的作业管理功能；通知所述结束时间的通知功能。通过这样构成的作业管理程序，能够得到与由上述关联的功能部得到的作用效果相同的作用效果。并且，记录本发明的农业作业管理程序的记录介质和本发明的农业作业管理方法也能够得到相同的作用效果。另外，这里的记录介质是USB存储器或SD卡(商标名)等非临时的有形的介质。

而且，通过扩展本发明的农业作业管理程序和农业作业管理方法，附加根据所述干燥机工作信息确定所述干燥设施中用于本机的当日可输送干燥的可输送干燥容量的干燥容量确定功能，则在移动通信终端侧，也能够根据所述当前收获量和所述可输送干燥容量计算所述结束时间。而且，也可以采用经由所述控制单元通过搭载于所述农作物收获机的通知设备通知所述结束时间的结构。如果移动通信终端始终由驾驶员带在身上，则通过搭载于移动通信终端的通知设备通知所述结束时间更加方便。

附图说明

图1是说明本发明基本结构的示意图。

图2是作为本发明的农作物收获机的一种具体实施方式的联合收割机的侧视图。

图3是联合收割机的俯视图。

图4是表示收获量传感器和味道传感器的配置的示意图。

图5是联合收割机的控制系统和组装到该联合收割机中的智能手机中的功能框图。

图6是表示联合收割机、组装到该联合收割机的智能手机、干燥设施之间的信息流的流程图。

图7是表示味道测定机构的其他实施方式的示意图。

具体实施方式

在说明本发明的农作物收获机的具体实施方式之前，使用图1对使本发明带有特征的基本结构进行说明。

如图1所示，在该农作物收获机(以下简称为收获机)1中，作为控制系统，具备控制收获机1的行驶的行驶控制单元53和控制收获机1的收获作业装置的作业控制单元54。并且，作为测定系统，具备收获量计算部51，其计算在收纳收获物的集谷箱中收纳的收获物的当前收获量。而且，也具备构成数据处理系统的数据处理模块6。这里，控制系统和测定系统通过车载LAN连接，并且该车载LAN和数据处理模块6经由数据输入输出部50和数据输入输出部60可数据交换地连接，但是当然也可以使控制系统、测定系统、数据处理模块6通过同一车载LAN连接。

在该数据处理模块6中，包括通信部61、作业管理部62、通知部63、干燥容量确定部64、干燥请求部65。通信部61经由公众LAN、移动电话线路、互联网等通信网，与数据处理模块6即收获机1和远隔地的干燥设施7的计算机系统可数据交换地连接。干燥设施7的计算机系统将在后文具体说明，生成表示设置于干燥设施7的干燥机组81、82…的工作状况的干燥机工作信息。通过干燥请求部65对干燥设施7请求干燥机工作信息，干燥设施7向收获机1发送干燥机工作信息。

数据处理模块6接收由收获量计算部51表示当前的收获量的当前收获量和从干燥设施7传送来的干燥机工作信息。根据该当前收获量和干燥机工作信息，能够判定为了使当日收获的收获物在当日内干燥，剩余收获量还可以增加的何种程度，即判定何时必须结束该收获机1的本日的收获作业的结束时间。这里，干燥容量确定部64根据从接收的干燥机工作信息读取的数据，确定干燥设施7的用于本机的当日可输送干燥的可输送干燥容量。并且，因为干燥设施7中的干燥机组81、82…的工作状况时刻变动，所以优选的是当前收获量的计算和可输送干燥容量的确定随着时间经过而反复进行。在确定的可输送干燥容量被转送到作业管理部62时，作业管理部62根据该可输送干燥容量和从收获量计算部51传送来的当前收获量判定收获作业的结束时间。在可输送干燥容量尚比当前收获量大的情况下，继续进行收获作业，但在可输送干燥容量与当前收获量的差变小的情况下，作业管理部62将当前时刻作为结束时间，并输出要求收获作业的中止的作业中止命令。

另外，为了容易理解说明，作业管理部62、干燥容量确定部64、干燥请求部65作为独立的功能部来处理，但这些功能部实质上通过程序的执行来实现，可自由地统一化或进一步分割化。

通知部63应向驾驶员通知包括由作业管理部62判定的作业中止命令的关于结束时间的信息，具有向显示器输出显示数据的功能和向灯或警报器输出驱动信号的功能。

干燥设施7的计算机系统具备通信部70、干燥请求处理部71、干燥机工作信息生成部72和数据输入部73。通信部70经由通信网而在与数据处理模块6即收获机1之间进行数据交换。干燥请求处理部71根据从收获机1传送来的干燥请求，生成干燥请求的等待序列。数据输入部73从控制干燥设施7中的干燥机组81、82…的干燥机控制单元80输入干燥机组81、82…的动作数据，并转送到干燥机工作信息生成部72。干燥机工作信息生成部72从接收的动作数据读取干燥机组81、82…的工作状况，例如待机的干燥机的数量及其干燥容量、工作中干燥机的结束时间等，也考虑由干燥请求处理部71生成的等待序列来生成干燥机工作信息。该干燥机工作信息响应来自收获机1的干燥请求部65的请求，将当前时刻的干燥机工作信息发送至收获机1。

根据上述基本结构，该收获机1能够根据至此为止收获的收获物的收获量和干燥设施7的当前的工作状况判定之后收获多少也可以利用干燥设施7在当日内干燥。通过根据该判定结果通知收获作业的结束时间，驾驶员能够尽可能地高效地进行收获作业。

在通常的收获机1中，不具备能够通过通信线路在与干燥设施7之间进行数据通信的通信部61。在该情况下，利用个人计算机、平板电脑、智能手机等移动通信终端构建数据处理模块6，可以采用将其数据输入输出部60与收获机1的数据输入输出部50可数据传送地连接的结构。USB连接等有线通信或Wi-Fi等无线通信适合于该数据输入输出部60与数据输入输出部50的连接。

接下来，使用附图，对本发明的农作物收获机的一种具体实施方式进行说明。这里农作物收获机构成为履带式的半喂入联合收割机(以下简称作联合收割机)1，因此其收获物是谷粒。在图2中表示联合收割机1的侧视图，在图3中表示联合收割机1的俯视图。

联合收割机1具备连结方管材料等多个钢材而成的机体框架10。在机体框架10的下部装备有左右一对履带11。在机体框架10中的右半部的前侧搭载有发动机E，在其上部形成有驾驶部13。在驾驶部13上配置有驾驶座16、操纵杆17、车载显示器18等。在机体框架10中的左侧的前端部具备割取部12，其在作业行驶时对位于机体的前方的收获对象的作物谷秆进行割取并向后方输送。在机体框架10的左半部搭载有脱粒装置14，其接收由割取部12输送的割取谷秆并向后方输送同时对割取谷秆的着粒部实施脱粒处理，并对通过该脱粒处理得到的谷粒实施清选处理。在机体框架10中的右半部的后侧搭载有板金制的集谷箱15，其储存从脱粒装置14经由绞龙仰送式的供给带31仰送搬运的谷粒。在集谷箱15中装备有将储存在集谷箱15中的谷粒向机外排出的谷粒排出装置19。在图3和图4中，仅示意性地表示，但在集谷箱15的下部装备有检测谷粒的重量的收获量传感器21，在集谷箱15的内部装备有组装了味道传感器22的味道测定机构30。从味道传感器22输出谷粒的水分值和蛋白值的测定数据来作为品质数据，因此该味道传感器22可以用作收获物的水分测定传感器。

如图4所示意地表示，收获量传感器21是安装于机体框架10的测力传感器，在该测力传感器上载置有集谷箱15。即，该收获量传感器21通过测定包括集谷箱15的在其中储存的谷粒的重量，来测定收获谷粒的收获量。通过每隔规定的抽样时间利用收获量传感器21计算增加量，来得到规定时间的平均收获量。此时，如果考虑行驶速度，则也能够求出规定距离的平均收获量。如图4所示意地表示，在该实施方式中，味道传感器22组装到从外侧安装于集谷箱15的侧壁的味道测定机构30。味道测定机构30在集谷箱内部侧具备在平行姿势和垂下姿势之间开闭摆动的测定台30a。测定台30a被具有上部开口和下部开口的筒状外壳覆盖。并且，测定台30a配置在利用供给带31从脱粒装置14输送并利用叶轮从集谷箱15的投入口15a放出的谷粒的一部分所到达的位置。由此，水平姿势的测定台30a能够接住从投入口15a飞来的谷粒。在规定量的谷粒载置于测定台30a的阶段，进行味道传感器22的测定。这里，使用分光分析，能够进行谷粒水分和蛋白值的测定，可以将水分和蛋白质、乃至从它们的成分比求出的味道值作为测定值。如果完成味道传感器22的测定，则测定台30a摆动至垂下姿势，由此放出测定台30a所承载的谷粒。放出谷粒后，若达到下一次的测定抽样时间，则测定台30a再次摆动至水平姿势。

该实施方式中的干燥设施7的结构元件实质上与图1所示的结构相同，但干燥设施7的干燥机组81、82…构成为根据收获物即谷粒的水分进行工作。即，根据输送的谷粒的水分进行分级，针对每个等级分别进行干燥作业。因此，根据作为收获物的谷粒的水分，而当日可接收的量不同，因此在干燥机工作信息中含有与谷粒的水分对应的干燥机工作状况。

而且，根据图5可知，在该实施方式中，数据处理模块6由驾驶员所携带的移动通信终端即智能手机构建。以下，对联合收割机1的控制系统和组装到该联合收割机1的控制系统中的智能手机的功能部进行说明。

在联合收割机1侧的控制系统中构建的与本发明相关的功能部是行驶控制单元53、作业控制单元54、传感器管理模块5、与车载显示器18连接的通知部63a、数据输入输出部50。行驶控制单元53是处理关于车辆行驶的各种控制信息的ECU，例如处理通过车载LAN从传感器管理模块5取得的行驶速度、发动机转速、行驶距离、燃料消耗等数据。作业控制单元54是控制割取部12和脱粒装置14等割取收获装置的ECU，根据从传感器管理模块5取得的传感器信息处理表示割取收获装置的操作状态和工作状态的数据。

在传感器管理模块5中，作为与本发明特别相关的结构，构建了根据来自收获量传感器21的测定信号，计算储存于集谷箱15的谷粒的当前收获量的收获量计算部51；以及根据来自味道传感器22的测定信号计算谷粒的水分的水分计算部52。当然，传感器管理模块5除了可以用作上述水分检测传感器的味道传感器22和收获量传感器21之外，还具有输入来自行驶速度传感器和行驶距离传感器等各种传感器的测定信号并转送到其他功能部的功能。

数据输入输出部50是用于与驾驶员携带的智能手机数据交换的进行比较近距离的通信的无线通信部，通过Wi-Fi或蓝牙(注册商标)等协议动作。

在图1的基本原理中说明的作业管理部62、干燥容量确定部64和干燥请求部65在这里构建为智能手机的应用。因此，作业管理部62通过联合收割机侧的数据输入输出部50和智能手机侧的数据输入输出部60，从收获量计算部51和水分计算部52接收表示当前收获量和储存谷粒的水分的数据。并且，在智能手机中，本来具备可以通过所有者ID管理部66和通信网传送数据的通信部61和在显示器67上显示各种信息的通知部63b。因此，在该实施方式中，通过利用所有者ID管理部66的功能，进行驾驶员的认证，能够确保联合收割机1中生成的信息的安全。并且，通过利用通信部61，即使未在联合收割机1中准备特别的通信功能，也能够在与远隔地的干燥设施7之间进行数据交换。而且，利用智能手机的通知部63b，能够在显示器67上显示用于向驾驶员通知由作业管理部62判定的收获作业的结束时间的信息。并且，可以在记录介质中记录农业作业管理程序，该农业作业管理程序在计算机中实现：计算收纳于集谷箱15的谷粒的当前收获量的收获量计算功能；经由通信部61接收从干燥设施7传送来的表示干燥机工作状况的干燥机工作信息的通信功能；根据当前收获量和干燥机工作信息判定收获作业的结束时间的作业管理功能；通知结束时间的通知功能等，根据需要将该记录介质安装于作为数据处理模块6的智能手机，从而将这些功能编入智能手机中。

接下来，使用图6的流程图，对联合收割机1和组装到该联合收割机1的智能手机与干燥设施7之间的信息流的一个例子进行说明。

联合收割机1开始收获作业后，从作业控制单元54向智能手机(数据处理模块6)发送作业开始事件(#01)。通过接收作业开始事件，作为智能手机中的关于联合收割机作业管理的程序的作业管理部62、干燥容量确定部64和干燥请求部65启动。该联合收割机作业管理每隔规定时间间隔进行，因此进行时间检查(#02)。如果该时间条件成立，则作业管理部62向联合收割机1的传感器管理模块5请求谷粒的收获量和水分的数据(#03)。而且，干燥请求部65为了向干燥机中心(计算机系统)7请求当日内的谷粒干燥而请求当前的干燥机工作信息(#04)。联合收割机1的传感器管理模块5将当前的收获量和水分的数据返回到智能手机(#05)。干燥设施7的干燥机工作信息生成部72将含有不同谷粒水分的干燥机工作状况的干燥机工作信息返回到智能手机(#06)。

干燥容量确定部64根据收获谷粒的水分和干燥机工作信息计算可输送的干燥量(#07)。而且作业管理部62根据当前收获量和计算的可输送的干燥量计算收获作业的结束时间(#08)。判定在此计算的结束时间是否是当前时刻，即是否在此结束收获作业(#10)。在收获作业结束前还有时间的情况下，将其意思作为中间通知向智能手机的显示器67(#11)和联合收割机1的车载显示器18(#12)通知。然后，回到步骤#02，进行待机直到下一次的联合收割机作业管理的开始时间。

在步骤#10中结束时间是当前时刻，当判定为收获作业结束时，发生作业结束事件(#13)。接收该作业结束事件，并在智能手机的显示器67上显示催促收获作业结束的意见(#14)。并且，在联合收割机1的车载显示器18上进行催促收获作业结束的闪烁显示(#15)。当然，智能手机的显示器67或车载显示器18中的显示方式也可以采用其他各种方式。并且，也可以代替智能手机的显示器67中的显示，或者同时使智能手机振动，来引起驾驶员的注意。

〔其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，干燥设施7为单个，但在存在多个干燥设施7的情况下，也可以采用根据从多个干燥设施7传送来的干燥机工作信息选择最合适的干燥设施7的结构。

(2)在上述实施方式中，数据处理模块6构建在联合收割机1的控制系统或者驾驶员所携带的智能手机等移动通信终端中，但也可以将数据处理模块6构建在设置于远离田地的场所的带有通信功能的计算机系统中。在该情况下，采用通知部63装备于联合收割机1侧的结构。

(3)在上述实施方式中，组装有味道传感器22的味道测定机构30的测定台30a是在水平姿势和垂下姿势之间摆动的结构，但也可以采用其他的结构。例如，如图7所示意地表示，也可以采用使测定台30a从味道测定机构30的箱状的外壳进退移动的结构。此时，味道测定机构30配置成伸长状态的测定台30a能够接住利用供给带31从脱粒装置14输送并从集谷箱15的投入口15a放出的谷粒。在该结构中，在规定量的谷粒载置于测定台30a上的阶段，测定台30a被拉入味道测定机构30的内部，进行味道传感器22的测定。

另外，味道测定机构30的配置位置不限于集谷箱15，也可以配置在从脱粒装置14向集谷箱15的谷粒输送路径3的适当部位。而且，在采用可进行高速测定处理的味道测定机构30的情况下，可以将输送中的谷粒、特别是从投入口15a放出的飞在空中的谷粒作为测定对象。

(4)在上述实施方式中，收获量传感器21由配置在集谷箱15的底面中央附近的单个测力传感器构成，但为了进行更准确的测定，也可以采用在集谷箱15的底面的四角区域分别配置测力传感器的结构。

(5)在上述实施方式中，作为农作物收获机，对米、麦、玉米等谷粒联合收割机进行处理，但不限定于此，收获需要干燥的农作物的所有收获机都是本发明的对象。

工业实用性

本发明可以应用于在与干燥设施之间进行关于干燥处理的信息的交换的农作物收获机。

附图标记说明

1 农作物收获机(联合收割机)

15 集谷箱

21 收获量传感器(测力传感器)

22 味道传感器

51 收获量计算部

52 水分计算部

61 通信部

62 作业管理部

63 通知部

64 干燥容量计算部

65 干燥请求部

7 干燥设施(计算机系统)

71 干燥请求处理部

72 干燥机工作信息生成部

80 干燥机控制单元

81、82 干燥机

Claims (8)

1.一种农作物收获机，具备：

集谷箱，其收纳收获物；

收获量传感器，其对收纳在所述集谷箱的收获物的谷粒量进行测定；

所述农作物收获机的特征在于，

所述收获量传感器是测力传感器，

所述测力传感器对收获物的谷粒量的测定是在进行作业行驶的同时进行的，

所述农作物收获机具备：

收获量计算部，其基于来自所述测力传感器的测定信号，计算收纳于所述集谷箱的收获物的当前收获量；

通信部，其接收从干燥设施传送来的表示干燥机工作状况的干燥机工作信息；

测定机构，其安装于所述集谷箱的侧壁，测定所述收获物的水分值；

干燥容量确定部，其基于收获物的水分不同的所述干燥机工作状况和所述收获物的水分值，根据所述干燥机工作信息确定所述干燥设施中用于本机的当日可输送干燥的可输送干燥容量；

作业管理部，其对所述当前收获量和所述可输送干燥容量进行比较来判定收获作业的结束时间；

通知部，其通知所述结束时间；

所述测定机构具备测定台，所述测定台配置在投入到所述集谷箱中的收获物的一部分到达的位置，

所述测定机构在规定量的收获物到达所述测定台的阶段，测定该收获物的水分值，在完成测定后将所述规定量的收获物从所述测定台放出到所述集谷箱。

2.根据权利要求1所述的农作物收获机，其特征在于，

所述当前收获量的计算或所述可输送干燥容量的确定或它们双方都随着时间经过而反复进行，每次所述作业管理部都再次计算所述结束时间。

3.根据权利要求1或2所述的农作物收获机，其特征在于，

所述农作物收获机具备根据由所述测定机构测定的所述收获物的水分值计算收纳在所述集谷箱中的收获物的水分的水分计算部。

4.根据权利要求1或2所述的农作物收获机，其特征在于，

在与该农作物收获机的控制单元可数据交换地连接的移动通信终端中具备所述通信部。

5.根据权利要求4所述的农作物收获机，其特征在于，

在所述移动通信终端中具备所述收获量计算部、所述干燥容量确定部、所述作业管理部和所述通知部的至少一个。

6.根据权利要求3所述的农作物收获机，其特征在于，

在与该农作物收获机的控制单元可数据交换地连接的移动通信终端中具备所述通信部。

7.根据权利要求6所述的农作物收获机，其特征在于，

在所述移动通信终端中具备所述收获量计算部、所述干燥容量确定部、所述作业管理部和所述通知部的至少一个。

8.一种农业作业管理方法，

该农业作业管理方法使用与将收获物收纳于集谷箱并利用收获量传感器对收纳在所述集谷箱的收获物的谷粒量进行测定的农作物收获机的控制单元可数据交换的移动通信终端来进行，

所述农业作业管理方法的特征在于，

所述收获量传感器是测力传感器，

所述测力传感器对收获物的谷粒量的测定是在进行作业行驶的同时进行的，

所述农业作业管理方法包括：

基于来自所述测力传感器的测定信号，计算收纳于所述集谷箱的收获物的当前收获量的收获量计算步骤；

接收从干燥设施传送来的表示干燥机工作状况的干燥机工作信息的通信步骤；

通过安装于所述集谷箱的侧壁的测定机构测定所述收获物的水分值的水分值测定步骤；

基于收获物的水分不同的所述干燥机工作状况和所述收获物的水分值，根据所述干燥机工作信息确定所述干燥设施中用于本机的当日可输送干燥的可输送干燥容量的干燥容量确定步骤；

对所述当前收获量和所述可输送干燥容量进行比较来判定收获作业的结束时间的作业管理步骤；

通知所述结束时间的通知步骤；

所述测定机构具备测定台，所述测定台配置在投入到所述集谷箱中的收获物的一部分到达的位置，

在所述水分值测定步骤中，所述测定机构在规定量的收获物到达所述测定台的阶段，测定该收获物的水分值，在完成测定后将所述规定量的收获物从所述测定台放出到所述集谷箱。