JP2002186348A - 穀物貯蔵施設への穀物運搬システム - Google Patents
穀物貯蔵施設への穀物運搬システムInfo
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】複数の圃場とライスセンターＲとの籾の運搬を
効率的に行う。 【解決手段】ライスセンターＲを中心とした複数の農家
又は営農集団の籾の収穫作業において、複数の農家又は
営農集団において作業する各コンバインＣに、その位置
及び収穫した籾を運ぶ複数台の籾運搬車Ｔを必要とする
時間に関する情報を管理センターＳに送信する送信手段
を搭載させる。籾運搬車Ｔにはその位置情報を管理セン
ターＳに送信する送信手段を搭載させる。管理センター
Ｓでは、各コンバインＣ及び籾運搬車Ｔからの情報をも
とに、籾運搬車Ｔにいずれの圃場に行くかをコンピュー
タに演算させ、該演算結果の情報を籾運搬車Ｔに送信す
る送信手段を配置させる。
効率的に行う。 【解決手段】ライスセンターＲを中心とした複数の農家
又は営農集団の籾の収穫作業において、複数の農家又は
営農集団において作業する各コンバインＣに、その位置
及び収穫した籾を運ぶ複数台の籾運搬車Ｔを必要とする
時間に関する情報を管理センターＳに送信する送信手段
を搭載させる。籾運搬車Ｔにはその位置情報を管理セン
ターＳに送信する送信手段を搭載させる。管理センター
Ｓでは、各コンバインＣ及び籾運搬車Ｔからの情報をも
とに、籾運搬車Ｔにいずれの圃場に行くかをコンピュー
タに演算させ、該演算結果の情報を籾運搬車Ｔに送信す
る送信手段を配置させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、穀物貯蔵施設への
穀物運搬システムに関し、更に詳しくは、圃場において
コンバイン等で刈取・収穫した穀物を穀物貯蔵施設に効
率的に運搬する穀物運搬システムに関する。
穀物運搬システムに関し、更に詳しくは、圃場において
コンバイン等で刈取・収穫した穀物を穀物貯蔵施設に効
率的に運搬する穀物運搬システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、圃場（水田）においてコンバイン
で刈取・収穫をした稲籾（以下、「籾」という）をライ
スセンターＲなどの穀物貯蔵施設に運搬するに当って
は、１つの圃場に、一人（１台）の籾運搬者（車）を対
応させている。しかしながら、穀物貯蔵施設と圃場が離
れている場合が多く、運搬に時間がかかりコンバインに
よる刈取作業に待ち時間が発生することが多い。また、
圃場状態（倒伏等）、機械整備状態、オペレータの技術
等で刈取作業時間は大きく変動するため、籾運搬者側に
待ち時間が発生することがある。更に、穀物貯蔵施設に
おいて、籾の受入れが集中する時間帯では、籾運搬者に
待ち時間が発生することがある。上記のような種々の待
ち時間がそれぞれ発生することで、籾運搬の効率が悪い
という問題があった。
で刈取・収穫をした稲籾（以下、「籾」という）をライ
スセンターＲなどの穀物貯蔵施設に運搬するに当って
は、１つの圃場に、一人（１台）の籾運搬者（車）を対
応させている。しかしながら、穀物貯蔵施設と圃場が離
れている場合が多く、運搬に時間がかかりコンバインに
よる刈取作業に待ち時間が発生することが多い。また、
圃場状態（倒伏等）、機械整備状態、オペレータの技術
等で刈取作業時間は大きく変動するため、籾運搬者側に
待ち時間が発生することがある。更に、穀物貯蔵施設に
おいて、籾の受入れが集中する時間帯では、籾運搬者に
待ち時間が発生することがある。上記のような種々の待
ち時間がそれぞれ発生することで、籾運搬の効率が悪い
という問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の問題点を解消することを課題とするものであり、即
ち、本発明の課題は、圃場と穀物貯蔵施設との穀物の運
搬を効率的に行うことができる穀物運搬システムを提供
することにある。
術の問題点を解消することを課題とするものであり、即
ち、本発明の課題は、圃場と穀物貯蔵施設との穀物の運
搬を効率的に行うことができる穀物運搬システムを提供
することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明は以下の手段を講じた。請求項１に記載の穀
物貯蔵施設への穀物運搬システムは、穀物貯蔵施設Ｒを
中心とした複数の農家又は営農集団の穀物収穫作業にお
いて、複数の農家又は営農集団において作業する各コン
バインＣに、その位置及び穀物タンクの満量時間に関す
る情報を管理センターＳに送信する送信手段を搭載させ
ると共に、穀物運搬車Ｔにはその位置情報及び積載量を
管理センターＳに送信する送信手段を搭載させ、管理セ
ンターＳでは、各コンバインＣ及び穀物運搬車Ｔからの
情報をもとに、穀物運搬車Ｔにいずれの圃場に行くかを
判断するための情報を表示する表示手段を配置させたこ
とを特徴とする。
に、本発明は以下の手段を講じた。請求項１に記載の穀
物貯蔵施設への穀物運搬システムは、穀物貯蔵施設Ｒを
中心とした複数の農家又は営農集団の穀物収穫作業にお
いて、複数の農家又は営農集団において作業する各コン
バインＣに、その位置及び穀物タンクの満量時間に関す
る情報を管理センターＳに送信する送信手段を搭載させ
ると共に、穀物運搬車Ｔにはその位置情報及び積載量を
管理センターＳに送信する送信手段を搭載させ、管理セ
ンターＳでは、各コンバインＣ及び穀物運搬車Ｔからの
情報をもとに、穀物運搬車Ｔにいずれの圃場に行くかを
判断するための情報を表示する表示手段を配置させたこ
とを特徴とする。
【０００５】請求項２に記載の穀物貯蔵施設への穀物運
搬システムは、穀物貯蔵施設Ｒを中心とした複数の農家
又は営農集団の収穫作業において、複数の農家又は営農
集団において作業する各コンバインＣに、その位置及び
収穫した穀物を運ぶ穀物運搬車Ｔを必要とする時間に関
する情報を管理センターＳに送信する送信手段を搭載さ
せると共に、穀物運搬車Ｔにはその位置情報及び積載量
を管理センターＳに送信する送信手段を搭載させ、管理
センターＳでは、各コンバインＣ及び穀物運搬車Ｔから
の情報をもとに、穀物運搬車Ｔにいずれの圃場に行くか
をコンピュータに演算させ、該演算結果の情報を穀物運
搬車Ｔに送信する送信手段を配置させたことを特徴とす
る。
搬システムは、穀物貯蔵施設Ｒを中心とした複数の農家
又は営農集団の収穫作業において、複数の農家又は営農
集団において作業する各コンバインＣに、その位置及び
収穫した穀物を運ぶ穀物運搬車Ｔを必要とする時間に関
する情報を管理センターＳに送信する送信手段を搭載さ
せると共に、穀物運搬車Ｔにはその位置情報及び積載量
を管理センターＳに送信する送信手段を搭載させ、管理
センターＳでは、各コンバインＣ及び穀物運搬車Ｔから
の情報をもとに、穀物運搬車Ｔにいずれの圃場に行くか
をコンピュータに演算させ、該演算結果の情報を穀物運
搬車Ｔに送信する送信手段を配置させたことを特徴とす
る。
【０００６】請求項３に記載の穀物貯蔵施設への穀物運
搬システムは、上記いずれかの手段において、上記穀物
運搬車Ｔを複数台としたことを特徴とする。請求項４に
記載の穀物貯蔵施設への穀物運搬システムは、上記請求
項１〜３記載のいずれかの手段において、管理センター
Ｓを穀物貯蔵施設Ｒに配置したことを特徴とする。請求
項５に記載の穀物貯蔵施設への穀物運搬システムは、上
記請求項２〜４記載のいずれかの手段において、収穫し
た穀物を運ぶ穀物運搬車Ｔを必要とする時間に関する情
報は、穀物収穫量、穀物タンクの満杯予測時間、コンバ
インＣ走行量、収穫作業時間のいずれか又はこれらの組
み合わせであることを特徴とする。
搬システムは、上記いずれかの手段において、上記穀物
運搬車Ｔを複数台としたことを特徴とする。請求項４に
記載の穀物貯蔵施設への穀物運搬システムは、上記請求
項１〜３記載のいずれかの手段において、管理センター
Ｓを穀物貯蔵施設Ｒに配置したことを特徴とする。請求
項５に記載の穀物貯蔵施設への穀物運搬システムは、上
記請求項２〜４記載のいずれかの手段において、収穫し
た穀物を運ぶ穀物運搬車Ｔを必要とする時間に関する情
報は、穀物収穫量、穀物タンクの満杯予測時間、コンバ
インＣ走行量、収穫作業時間のいずれか又はこれらの組
み合わせであることを特徴とする。
【０００７】請求項６に記載の穀物貯蔵施設への穀物運
搬システムは、上記請求項１〜５記載のいずれかの手段
において、穀物運搬車Ｔに、例えば、燃料残量情報のよ
うな燃料補給に関する情報を送信する送信手段を搭載さ
せたことを特徴とする。請求項７に記載の穀物貯蔵施設
への穀物運搬システムは、上記請求項１〜６記載のいず
れかの手段において、管理センターＳにおいて、道路交
通情報により、穀物運搬車Ｔの走行ルート又は行き先圃
場を変更可能とすることを特徴とする。請求項８に記載
の穀物貯蔵施設への穀物運搬システムは、上記請求項１
〜７記載のいずれかの手段において、コンバインＣに機
体に関する自己診断機能を付加させ、該自己診断に関す
る情報を管理センターＳに送信する送信手段を搭載させ
たことを特徴とする。
搬システムは、上記請求項１〜５記載のいずれかの手段
において、穀物運搬車Ｔに、例えば、燃料残量情報のよ
うな燃料補給に関する情報を送信する送信手段を搭載さ
せたことを特徴とする。請求項７に記載の穀物貯蔵施設
への穀物運搬システムは、上記請求項１〜６記載のいず
れかの手段において、管理センターＳにおいて、道路交
通情報により、穀物運搬車Ｔの走行ルート又は行き先圃
場を変更可能とすることを特徴とする。請求項８に記載
の穀物貯蔵施設への穀物運搬システムは、上記請求項１
〜７記載のいずれかの手段において、コンバインＣに機
体に関する自己診断機能を付加させ、該自己診断に関す
る情報を管理センターＳに送信する送信手段を搭載させ
たことを特徴とする。
【０００８】請求項９に記載の穀物貯蔵施設への穀物運
搬システムは、上記請求項８記載の手段において、各コ
ンバインＣに、その位置認識のためのＧＰＳ、収穫した
穀物を運ぶ穀物運搬車Ｔを必要とする時間に関する情報
を得るための穀物籾量センサ又は穀物排出センサ、管理
センターＳと情報を送受信する送信手段としての移動体
通信端末、及び、自己診断手段を搭載すると共に、穀物
運搬車Ｔには、その位置認識のためのＧＰＳ、管理セン
ターＳと情報を送受信する送信手段としての移動体通信
端末、及び、集荷量センサを搭載し、更に、管理センタ
ーＳでは、コンバインＣ及び穀物運搬車Ｔと通信可能な
移動体通信端末、穀物運搬車Ｔの最適配車システム、及
び、穀物の乾燥システムを配置させたことを特徴とす
る。
搬システムは、上記請求項８記載の手段において、各コ
ンバインＣに、その位置認識のためのＧＰＳ、収穫した
穀物を運ぶ穀物運搬車Ｔを必要とする時間に関する情報
を得るための穀物籾量センサ又は穀物排出センサ、管理
センターＳと情報を送受信する送信手段としての移動体
通信端末、及び、自己診断手段を搭載すると共に、穀物
運搬車Ｔには、その位置認識のためのＧＰＳ、管理セン
ターＳと情報を送受信する送信手段としての移動体通信
端末、及び、集荷量センサを搭載し、更に、管理センタ
ーＳでは、コンバインＣ及び穀物運搬車Ｔと通信可能な
移動体通信端末、穀物運搬車Ｔの最適配車システム、及
び、穀物の乾燥システムを配置させたことを特徴とす
る。
【０００９】請求項１０に記載の穀物貯蔵施設への穀物
運搬システムは、複数の圃場を１台以上のコンバインＣ
（Ａ〜Ｄ）で稲の刈取・収穫作業を行い、１台以上の穀
物運搬車Ｔ（甲〜丙）で、穀物を運搬する請求項２〜８
記載のいずれかの穀物貯蔵施設への穀物運搬システムに
おいて、穀物運搬車Ｔの最適配車システムは、各コンバ
インＣの収穫した穀物を運ぶ穀物運搬車Ｔを必要とする
時間に関する情報から配車必要順位を決定し、該決定結
果から、最も必要なコンバインＣ（甲）に最も近い穀物
運搬車Ｔの順位を各コンバインＣの位置情報から決定
し、該決定結果から、当該穀物運搬車Ｔ（甲）が、当該
コンバインＣの穀物を積載可能かを判断させ、該判断結
果から、穀物貯蔵施設Ｒ予想到着時の待ち時分が規定以
内か判断させて穀物運搬車Ｔを決定し、以下、次の順位
のコンバインＣについても、順次上記手段により穀物運
搬車Ｔを決定することを特徴とする。
運搬システムは、複数の圃場を１台以上のコンバインＣ
（Ａ〜Ｄ）で稲の刈取・収穫作業を行い、１台以上の穀
物運搬車Ｔ（甲〜丙）で、穀物を運搬する請求項２〜８
記載のいずれかの穀物貯蔵施設への穀物運搬システムに
おいて、穀物運搬車Ｔの最適配車システムは、各コンバ
インＣの収穫した穀物を運ぶ穀物運搬車Ｔを必要とする
時間に関する情報から配車必要順位を決定し、該決定結
果から、最も必要なコンバインＣ（甲）に最も近い穀物
運搬車Ｔの順位を各コンバインＣの位置情報から決定
し、該決定結果から、当該穀物運搬車Ｔ（甲）が、当該
コンバインＣの穀物を積載可能かを判断させ、該判断結
果から、穀物貯蔵施設Ｒ予想到着時の待ち時分が規定以
内か判断させて穀物運搬車Ｔを決定し、以下、次の順位
のコンバインＣについても、順次上記手段により穀物運
搬車Ｔを決定することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図１，２参照して本発明の
実施例について説明する。 （対象圃場）本実施例では、穀物貯蔵施設Ｒ（以下、
「ライスセンターＲ」という）に本システムの管理セン
ターＳを設置する。上記「穀物貯蔵施設」とは、穀物を
貯蔵する施設の外、貯蔵状態において乾燥・調整する施
設も含むものである。また、本実施例はライスセンター
Ｒを中心とした、ある程度の規模の圃場を有する農家又
は営農集団の収穫作業に適用する。なお、圃場の個々の
形状・区画面積は問わない。本実施例で用いる圃場に関
する情報として、その位置ばかりでなく、土質、面積、
地勢（全体傾斜度等）、過去の平均籾量、施肥量、栽培
日数、過去の稲栽培履歴などの情報を前もって、管理セ
ンターＳの配車システムにおける記憶媒体に入力してお
くことが望ましい。特に、稲の品種に関する情報は、品
種及び熟度が違う籾が混じることを避けるためにも必要
なことである。
実施例について説明する。 （対象圃場）本実施例では、穀物貯蔵施設Ｒ（以下、
「ライスセンターＲ」という）に本システムの管理セン
ターＳを設置する。上記「穀物貯蔵施設」とは、穀物を
貯蔵する施設の外、貯蔵状態において乾燥・調整する施
設も含むものである。また、本実施例はライスセンター
Ｒを中心とした、ある程度の規模の圃場を有する農家又
は営農集団の収穫作業に適用する。なお、圃場の個々の
形状・区画面積は問わない。本実施例で用いる圃場に関
する情報として、その位置ばかりでなく、土質、面積、
地勢（全体傾斜度等）、過去の平均籾量、施肥量、栽培
日数、過去の稲栽培履歴などの情報を前もって、管理セ
ンターＳの配車システムにおける記憶媒体に入力してお
くことが望ましい。特に、稲の品種に関する情報は、品
種及び熟度が違う籾が混じることを避けるためにも必要
なことである。
【００１１】
【実施例１】（コンバインＣ）図２に示すようなコンバ
インＣにおいて、図３に示すように、運転席のハンドル
１の近傍には、表示手段としてのモニタ３がセンサ表示
用のモニタ２と共に設けられる。コンバインＣ自体の情
報として、その作業区画位置、燃料残量、機種（収穫処
理能力・籾タンク収容量）、機体機能診断手段等をコン
バインＣに付設の記憶媒体２５に入力しておく。また、
コンバインＣにはその籾量（容量又は重量）を計測する
ために籾量センサ１３が設置され、その他、籾に関する
情報として、籾排出量、排出時間、満タン予想時分等の
いずれかを逐次記憶媒体２５に入力させる。
インＣにおいて、図３に示すように、運転席のハンドル
１の近傍には、表示手段としてのモニタ３がセンサ表示
用のモニタ２と共に設けられる。コンバインＣ自体の情
報として、その作業区画位置、燃料残量、機種（収穫処
理能力・籾タンク収容量）、機体機能診断手段等をコン
バインＣに付設の記憶媒体２５に入力しておく。また、
コンバインＣにはその籾量（容量又は重量）を計測する
ために籾量センサ１３が設置され、その他、籾に関する
情報として、籾排出量、排出時間、満タン予想時分等の
いずれかを逐次記憶媒体２５に入力させる。
【００１２】そして、コンバインＣの作業区画位置の情
報を得るためにＧＰＳを利用する。ま、機体機能診断手
段として、自己診断システムが設置されている。また、
コンバインＣと管理センターＳとには携帯電話などの移
動体通信端末３０が付設され、電話回線や衛星通信を介
して音声・データ通信が行われるシステムを採用してい
る。なお、管理センターＳでのシステムの円滑な運用の
ため、籾の品種や立毛状態で（収穫前）の籾の乾燥程度
に関する情報についしても、管理センターＳに送信する
構成とすることが望ましい。
報を得るためにＧＰＳを利用する。ま、機体機能診断手
段として、自己診断システムが設置されている。また、
コンバインＣと管理センターＳとには携帯電話などの移
動体通信端末３０が付設され、電話回線や衛星通信を介
して音声・データ通信が行われるシステムを採用してい
る。なお、管理センターＳでのシステムの円滑な運用の
ため、籾の品種や立毛状態で（収穫前）の籾の乾燥程度
に関する情報についしても、管理センターＳに送信する
構成とすることが望ましい。
【００１３】（籾量センサ１３）図２，３に示すコンバ
インＣには、種々のセンサが付設されハンドル１の近傍
に配置されるモニタ２に画像として表示される。そし
て、このモニタ２には、他の情報と併せて籾量センサ１
３からの籾量表示部３ａが配置されている。
インＣには、種々のセンサが付設されハンドル１の近傍
に配置されるモニタ２に画像として表示される。そし
て、このモニタ２には、他の情報と併せて籾量センサ１
３からの籾量表示部３ａが配置されている。
【００１４】（管理センターＳ）管理センターＳでは、
各コンバインＣ及び籾（穀物）運搬車Ｔからの情報を受
信して、配車システムを用いて籾運搬車Ｔにいずれの圃
場に行くかを演算させ、該演算結果の情報を籾運搬車Ｔ
に送信する送信手段を配置させる。即ち、各種情報をセ
ンターで集中管理し、籾運搬車Ｔの最適配車先及びルー
トを計算し、籾運搬車Ｔを効率良く配車する。また、刻
々変化する刈取作業の進捗状況・収穫した籾の籾量情報
により、リアルタイムで計画を更新する。
各コンバインＣ及び籾（穀物）運搬車Ｔからの情報を受
信して、配車システムを用いて籾運搬車Ｔにいずれの圃
場に行くかを演算させ、該演算結果の情報を籾運搬車Ｔ
に送信する送信手段を配置させる。即ち、各種情報をセ
ンターで集中管理し、籾運搬車Ｔの最適配車先及びルー
トを計算し、籾運搬車Ｔを効率良く配車する。また、刻
々変化する刈取作業の進捗状況・収穫した籾の籾量情報
により、リアルタイムで計画を更新する。
【００１５】（籾運搬車Ｔ）籾運搬車Ｔにはその位置情
報を管理センターＳに送信する送信手段を搭載させ、籾
運搬車Ｔは一つの圃場で満タンになるまで待つのではな
く、運搬システムからの指令に応じて何個所かの圃場で
籾を収集するシステムとする。また、籾運搬車Ｔはそれ
ぞれ集荷量センサ４０を搭載しており、この値もコンバ
インＣから籾を搭載するごとに管理センターＳに送信す
る。コンバインＣの圃場配置は、管理センターＳで収集
管理される。
報を管理センターＳに送信する送信手段を搭載させ、籾
運搬車Ｔは一つの圃場で満タンになるまで待つのではな
く、運搬システムからの指令に応じて何個所かの圃場で
籾を収集するシステムとする。また、籾運搬車Ｔはそれ
ぞれ集荷量センサ４０を搭載しており、この値もコンバ
インＣから籾を搭載するごとに管理センターＳに送信す
る。コンバインＣの圃場配置は、管理センターＳで収集
管理される。
【００１６】（配車手段）配車はオペレータが行う。管
理センターＳ内において、オペレータの前のモニタ３２
に、図８に示すような籾運搬車Ｔの配車表示がなされ
る。この配車表示において、各籾運搬車Ｔの位置、現状
における既籾積載量（又は、可能籾既積載量）が読み込
み・表示され、オペレータはこれらのモニタ３２からの
情報により、必要な籾運搬車Ｔの配車を行う。上記モニ
タ３２には、その他の残り燃料量、交通情報、運転者の
勤務時間なども切り替えなどで表示可能となっており、
これらの情報を見ながら、個々の運搬車Ｔの配車を行
う。そして、この結果は、音声又はデータ通信で籾運搬
車Ｔ及びコンバインＣの運転者に伝えられる。
理センターＳ内において、オペレータの前のモニタ３２
に、図８に示すような籾運搬車Ｔの配車表示がなされ
る。この配車表示において、各籾運搬車Ｔの位置、現状
における既籾積載量（又は、可能籾既積載量）が読み込
み・表示され、オペレータはこれらのモニタ３２からの
情報により、必要な籾運搬車Ｔの配車を行う。上記モニ
タ３２には、その他の残り燃料量、交通情報、運転者の
勤務時間なども切り替えなどで表示可能となっており、
これらの情報を見ながら、個々の運搬車Ｔの配車を行
う。そして、この結果は、音声又はデータ通信で籾運搬
車Ｔ及びコンバインＣの運転者に伝えられる。
【００１７】（オペレータによる配車手法） 《１step》 各コンバインＣ・・からの情報を基に、ど
のコンバインＣが早く満杯になるか演算し、配車必要順
位を判断 《２step》 step１の選定結果から、最も必要なＡコン
バインに最も（時間的に）近い籾運搬車Ｔを判断 《３step》 step２の選定結果から、当該Ａコンバイン
に対する第１順位の籾運搬車Ｔ（仮決定籾運搬車Ｔ）の
籾量が積載可能か判断。不可なら次の順位の籾運搬車Ｔ
が積載可能か判断。
のコンバインＣが早く満杯になるか演算し、配車必要順
位を判断 《２step》 step１の選定結果から、最も必要なＡコン
バインに最も（時間的に）近い籾運搬車Ｔを判断 《３step》 step２の選定結果から、当該Ａコンバイン
に対する第１順位の籾運搬車Ｔ（仮決定籾運搬車Ｔ）の
籾量が積載可能か判断。不可なら次の順位の籾運搬車Ｔ
が積載可能か判断。
【００１８】《４step》 step３の選定結果から、当該
仮決定籾運搬車Ｔの燃料あるか判断。不可なら次の順位
の籾運搬車Ｔが積載可能か判断。 《５step》 step４の選定結果から、ライスセンターＲ
での予想到着時の待ち時分は、１０分以内か判断。不可
なら次の順位の籾運搬車Ｔが積載可能か判断。 《６step》 その他の条件を満たしているか（籾品種
等）判断。 《７step》 籾運搬車決定・配車手配。 《８step》 当該コンバインＣに対する籾運搬車Ｔの到
着予想時間の報告 そして、不可stepにおいて、直前のステップに戻って次
の順位の籾運搬車Ｔについて判断。
仮決定籾運搬車Ｔの燃料あるか判断。不可なら次の順位
の籾運搬車Ｔが積載可能か判断。 《５step》 step４の選定結果から、ライスセンターＲ
での予想到着時の待ち時分は、１０分以内か判断。不可
なら次の順位の籾運搬車Ｔが積載可能か判断。 《６step》 その他の条件を満たしているか（籾品種
等）判断。 《７step》 籾運搬車決定・配車手配。 《８step》 当該コンバインＣに対する籾運搬車Ｔの到
着予想時間の報告 そして、不可stepにおいて、直前のステップに戻って次
の順位の籾運搬車Ｔについて判断。
【００１９】この実施例１のライスセンターＲへの籾運
搬システムによれば、籾運搬車Ｔが刈取作業中に待機す
る時間、及び、刈取作業における籾排出待ち時間を最小
限にすることが出来る。また、籾運搬車Ｔが常に動いて
いる状態なのでライスセンターＲに籾運搬車Ｔが集中す
ることがなくなる。しかも、すべての籾運搬車Ｔ・・を
管理センターＳにおいて集中管理でき、しかも、各コン
バインＣからの籾量等の情報がリアルタイムで収集する
ことができることで、オペレータは的確な判断をするこ
とができるのである。
搬システムによれば、籾運搬車Ｔが刈取作業中に待機す
る時間、及び、刈取作業における籾排出待ち時間を最小
限にすることが出来る。また、籾運搬車Ｔが常に動いて
いる状態なのでライスセンターＲに籾運搬車Ｔが集中す
ることがなくなる。しかも、すべての籾運搬車Ｔ・・を
管理センターＳにおいて集中管理でき、しかも、各コン
バインＣからの籾量等の情報がリアルタイムで収集する
ことができることで、オペレータは的確な判断をするこ
とができるのである。
【００２０】
【実施例２】次に、実施例１の籾運搬車Ｔの配車システ
ムにおいて、オペレータの判断をもコンピュータ３６の
演算により自動化した実施例２を説明する。通信システ
ムによるコンバインＣと管理センターＳとの情報提供シ
ステムは実施例１と基本的にかわるところはない。
ムにおいて、オペレータの判断をもコンピュータ３６の
演算により自動化した実施例２を説明する。通信システ
ムによるコンバインＣと管理センターＳとの情報提供シ
ステムは実施例１と基本的にかわるところはない。
【００２１】（籾運搬車Ｔの配車システム）管理センタ
ーＳから各籾運搬車Ｔ・・にいずれの圃場・区画に行く
かを演算させ、管理センターＳで集中管理し、籾運搬車
Ｔ・・の最適配車先及びルートを計算し、籾運搬車Ｔを
効率良く配車し、刈取作業の進捗状況により、リアルタ
イムで計画を更新し、更に、籾運搬車Ｔは一つの圃場で
満タンになるまで待つのではなく、何個所かの圃場で籾
を収集することを基本とするシステムである。刈取作業
の進捗状況に応じて、常に新しい情報をもとにリアルタ
イムで計画を更新する。道路交通情報なども、ルート決
定の要素とし、燃料の補給作業も合わせて行う。
ーＳから各籾運搬車Ｔ・・にいずれの圃場・区画に行く
かを演算させ、管理センターＳで集中管理し、籾運搬車
Ｔ・・の最適配車先及びルートを計算し、籾運搬車Ｔを
効率良く配車し、刈取作業の進捗状況により、リアルタ
イムで計画を更新し、更に、籾運搬車Ｔは一つの圃場で
満タンになるまで待つのではなく、何個所かの圃場で籾
を収集することを基本とするシステムである。刈取作業
の進捗状況に応じて、常に新しい情報をもとにリアルタ
イムで計画を更新する。道路交通情報なども、ルート決
定の要素とし、燃料の補給作業も合わせて行う。
【００２２】具体的な配車システムの一例として、下記
のステップのシステムを提案する。しかし、この提案に
限るものではない。条件として、複数の圃場を４台のコ
ンバイン（Ａ〜Ｄ）で刈取・収穫作業を行い、３台の籾
運搬車Ｔ（甲〜丙）で、運搬を行うものとする。
のステップのシステムを提案する。しかし、この提案に
限るものではない。条件として、複数の圃場を４台のコ
ンバイン（Ａ〜Ｄ）で刈取・収穫作業を行い、３台の籾
運搬車Ｔ（甲〜丙）で、運搬を行うものとする。
【００２３】《１step》 各コンバインの籾の満タン予
想時分から配車必要順位を決定（但し、コンバインが１
台の場合はこのステップは不要） 《２step》 step１の選定結果から、最も必要なコンバ
インＣに最も（時間的に）近い籾運搬車Ｔの順位選定
想時分から配車必要順位を決定（但し、コンバインが１
台の場合はこのステップは不要） 《２step》 step１の選定結果から、最も必要なコンバ
インＣに最も（時間的に）近い籾運搬車Ｔの順位選定
【００２４】《３step》 step２の選定結果から、当
該コンバインに対する第１順位の籾運搬車Ｔ（仮決定籾
運搬車Ｔ）の籾量が積載可能か判断。不可なら次の順位
の籾運搬車Ｔが積載可能か判断。 （例）演算（甲籾運搬車について判断）結果 可(不可
なら乙籾運搬車) 《４step》 step３の選定結果から、当該仮決定籾運搬
車の燃料あるか判断。不可なら次の順位の籾運搬車が積
載可能か判断。 （例）演算（甲籾運搬車について判断）結果 可（不可
なら乙） 《５step》 step４の選定結果から、乾燥センター予想
到着時の待ち時分は、１０分以内か判断。不可なら次の
順位の籾運搬車Ｔが積載可能か判断。 （例）演算（甲籾運搬車について判断）結果 可（不可
なら乙）
該コンバインに対する第１順位の籾運搬車Ｔ（仮決定籾
運搬車Ｔ）の籾量が積載可能か判断。不可なら次の順位
の籾運搬車Ｔが積載可能か判断。 （例）演算（甲籾運搬車について判断）結果 可(不可
なら乙籾運搬車) 《４step》 step３の選定結果から、当該仮決定籾運搬
車の燃料あるか判断。不可なら次の順位の籾運搬車が積
載可能か判断。 （例）演算（甲籾運搬車について判断）結果 可（不可
なら乙） 《５step》 step４の選定結果から、乾燥センター予想
到着時の待ち時分は、１０分以内か判断。不可なら次の
順位の籾運搬車Ｔが積載可能か判断。 （例）演算（甲籾運搬車について判断）結果 可（不可
なら乙）
【００２５】《６step》 その他の条件を満たしている
か（籾品種等） （例）演算（甲籾運搬車について判断）結果 可（不
可なら乙） 《７step》 籾運搬車決定。決定不可ならマニュアル決
定。 （例）結果 甲籾運搬車 《８step》 当該コンバインに対する籾運搬車の到着予
想時間の報告そして、不可stepにおいて、直前のステッ
プに戻って次の順位の籾運搬車について判断させればよ
い。
か（籾品種等） （例）演算（甲籾運搬車について判断）結果 可（不
可なら乙） 《７step》 籾運搬車決定。決定不可ならマニュアル決
定。 （例）結果 甲籾運搬車 《８step》 当該コンバインに対する籾運搬車の到着予
想時間の報告そして、不可stepにおいて、直前のステッ
プに戻って次の順位の籾運搬車について判断させればよ
い。
【００２６】なお、Ａコンバインに対して、甲車が決定
した段階で、直ぐに他のコンバインについても籾運搬車
Ｔの割り当てを行う。このときに、決定済みのコンバイ
ン（上記の例の場合、Ａコンバイン）が除外されること
は言うまでもない。しかし、決定済みの甲車について
は、ＡコンバインＣからの搭載後の状況を予測できるか
ら、ＢコンバインＣへの配車について、籾運搬車Ｔ甲を
除外する必要はない。即ち、次順位のＢコンバインＣに
ついて、同様の演算を行った場合、籾運搬車Ｔ甲がＡコ
ンバインＣから籾の搭載後においても、２stepの選定か
ら、最も（時間的に）近い籾運搬車Ｔとして選定される
可能性があるからである（例えば、ＢコンバインＣの位
置がＡコンバインＣの至近距離にあって、且つ籾運搬車
Ｔ甲に運搬余裕があり、その他の条件も満たす場合）。
また、上記籾運搬システムは、籾運搬車Ｔが１台の場合
でも利用が可能である。
した段階で、直ぐに他のコンバインについても籾運搬車
Ｔの割り当てを行う。このときに、決定済みのコンバイ
ン（上記の例の場合、Ａコンバイン）が除外されること
は言うまでもない。しかし、決定済みの甲車について
は、ＡコンバインＣからの搭載後の状況を予測できるか
ら、ＢコンバインＣへの配車について、籾運搬車Ｔ甲を
除外する必要はない。即ち、次順位のＢコンバインＣに
ついて、同様の演算を行った場合、籾運搬車Ｔ甲がＡコ
ンバインＣから籾の搭載後においても、２stepの選定か
ら、最も（時間的に）近い籾運搬車Ｔとして選定される
可能性があるからである（例えば、ＢコンバインＣの位
置がＡコンバインＣの至近距離にあって、且つ籾運搬車
Ｔ甲に運搬余裕があり、その他の条件も満たす場合）。
また、上記籾運搬システムは、籾運搬車Ｔが１台の場合
でも利用が可能である。
【００２７】（ネットワーク・通信手段）上記演算結果
の情報を籾運搬車Ｔに搭載の移動体通信端末に送信す
る。データ又は音声の送信手段は、電話、衛星等公知の
手段を用いればよい。上記実施例２のライスセンターＲ
への籾運搬システムによれば、実施例１の効果に加え
て、自動的且つ最も合理的に最適の各籾運搬車Ｔ・・の
配車の指示が行われることになる。
の情報を籾運搬車Ｔに搭載の移動体通信端末に送信す
る。データ又は音声の送信手段は、電話、衛星等公知の
手段を用いればよい。上記実施例２のライスセンターＲ
への籾運搬システムによれば、実施例１の効果に加え
て、自動的且つ最も合理的に最適の各籾運搬車Ｔ・・の
配車の指示が行われることになる。
【００２８】（更なる実施例）コンバインＣの機能の自
己判断機能とリンクさせて、異常発生時には交換部品を
管理センターＳより送るようにすれば、機器の保全上好
ましく、作業ロスタイムが減少する。 （その他）本運搬システムは、野菜や果実の集荷作業に
も応用できる。
己判断機能とリンクさせて、異常発生時には交換部品を
管理センターＳより送るようにすれば、機器の保全上好
ましく、作業ロスタイムが減少する。 （その他）本運搬システムは、野菜や果実の集荷作業に
も応用できる。
【００２９】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、下記の効果を奏する。 １．請求項１記載の発明によれば、穀物貯蔵施設Ｒを中
心とした複数の農家又は営農集団の穀物収穫作業におい
て、複数の農家又は営農集団において作業する各コンバ
インに、その位置及び穀物タンクの満量時間に関する情
報を管理センターに送信する送信手段を搭載させると共
に、穀物運搬車Ｔにはその位置情報及び積載量を管理セ
ンターに送信する送信手段を搭載させ、管理センターで
は、各コンバイン及び穀物運搬車からの情報をもとに、
穀物運搬車にいずれの圃場に行くかを判断するための情
報を表示する表示手段を配置させたことで、オペレータ
による穀物運搬車Ｔの配車が、容易且つ的確になり、穀
物収穫作業も無駄なく行われる。
で、下記の効果を奏する。 １．請求項１記載の発明によれば、穀物貯蔵施設Ｒを中
心とした複数の農家又は営農集団の穀物収穫作業におい
て、複数の農家又は営農集団において作業する各コンバ
インに、その位置及び穀物タンクの満量時間に関する情
報を管理センターに送信する送信手段を搭載させると共
に、穀物運搬車Ｔにはその位置情報及び積載量を管理セ
ンターに送信する送信手段を搭載させ、管理センターで
は、各コンバイン及び穀物運搬車からの情報をもとに、
穀物運搬車にいずれの圃場に行くかを判断するための情
報を表示する表示手段を配置させたことで、オペレータ
による穀物運搬車Ｔの配車が、容易且つ的確になり、穀
物収穫作業も無駄なく行われる。
【００３０】２．請求項２記載の発明によれば、穀物貯
蔵施設を中心とした複数の農家又は営農集団の収穫作業
において、複数の農家又は営農集団において作業する各
コンバインに、その位置及び収穫した穀物を運ぶ穀物運
搬車を必要とする時間に関する情報を管理センターに送
信する送信手段を搭載させると共に、穀物運搬車にはそ
の位置情報及び積載量を管理センターに送信する送信手
段を搭載させ、管理センターでは、各コンバイン及び穀
物運搬車Ｔからの情報をもとに、穀物運搬車にいずれの
圃場に行くかをコンピュータに演算させ、該演算結果の
情報を穀物運搬車に送信する送信手段を配置させたこと
で、請求項１記載の発明の効果に加えて、穀物運搬車が
刈取作業中に待機する時間、及び、刈取作業の穀物排出
待ち時間が最小限になり、穀物運搬車が常に動いている
状態なので穀物貯蔵施設に集中することがなくなる。
蔵施設を中心とした複数の農家又は営農集団の収穫作業
において、複数の農家又は営農集団において作業する各
コンバインに、その位置及び収穫した穀物を運ぶ穀物運
搬車を必要とする時間に関する情報を管理センターに送
信する送信手段を搭載させると共に、穀物運搬車にはそ
の位置情報及び積載量を管理センターに送信する送信手
段を搭載させ、管理センターでは、各コンバイン及び穀
物運搬車Ｔからの情報をもとに、穀物運搬車にいずれの
圃場に行くかをコンピュータに演算させ、該演算結果の
情報を穀物運搬車に送信する送信手段を配置させたこと
で、請求項１記載の発明の効果に加えて、穀物運搬車が
刈取作業中に待機する時間、及び、刈取作業の穀物排出
待ち時間が最小限になり、穀物運搬車が常に動いている
状態なので穀物貯蔵施設に集中することがなくなる。
【００３１】３．請求項３記載の発明によれば、上記い
ずれかの効果に加えて、上記穀物運搬車を複数台とした
ことで、コンバインの稼動台数にもよるが、コンバイン
及び穀物運搬車による作業能率が飛躍的に高まる。 ４．請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３記載の
いずれかの発明の効果に加えて管理センターを穀物貯蔵
施設Ｒに配置したことで、管理センターは、穀物貯蔵施
設の状況を視覚的にも確認することができ、穀物運搬車
の配車をより一層円滑に行うことができる。 ５．請求項５記載の発明によれば、上記２〜４項記載の
いずれかの効果に加えて、収穫した穀物を運ぶ穀物運搬
車を必要とする時間の情報は、穀物収穫量、穀物タンク
の満杯予測時間、コンバインＣ走行量、収穫作業時間の
いずれか又はこれらの組み合わせであることで、多角的
に各コンバインの収穫状況を把握することができる。
ずれかの効果に加えて、上記穀物運搬車を複数台とした
ことで、コンバインの稼動台数にもよるが、コンバイン
及び穀物運搬車による作業能率が飛躍的に高まる。 ４．請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３記載の
いずれかの発明の効果に加えて管理センターを穀物貯蔵
施設Ｒに配置したことで、管理センターは、穀物貯蔵施
設の状況を視覚的にも確認することができ、穀物運搬車
の配車をより一層円滑に行うことができる。 ５．請求項５記載の発明によれば、上記２〜４項記載の
いずれかの効果に加えて、収穫した穀物を運ぶ穀物運搬
車を必要とする時間の情報は、穀物収穫量、穀物タンク
の満杯予測時間、コンバインＣ走行量、収穫作業時間の
いずれか又はこれらの組み合わせであることで、多角的
に各コンバインの収穫状況を把握することができる。
【００３２】６．請求項６記載の発明によれば、上記１
〜５項記載のいずれかの効果に加えて、穀物運搬車Ｔ
に、例えば、燃料残量情報のような燃料補給に関する情
報を送信する送信手段を搭載させたことで、燃料切れに
よるトラブルを未然に防ぐことができる。 ７．請求項７記載の発明によれば、上記１〜６項記載の
いずれかの効果に加えて、管理センターにおいて、道路
交通情報により、穀物運搬車の走行ルート又は行き先圃
場を変更可能とすることで、より時間的に効率的な配車
が可能となる。 ８．請求項８記載の発明によれば、上記１〜７項記載の
いずれかの効果に加えて、コンバインに機体に関する自
己診断機能を付加させ、該自己診断に関する情報を管理
センターに送信する送信手段を搭載させたことで、コン
バインに異常が発生した時に交換部品を管理センターよ
り送るようにすれば、機器の保全上好ましく、作業ロス
タイムが減少する。
〜５項記載のいずれかの効果に加えて、穀物運搬車Ｔ
に、例えば、燃料残量情報のような燃料補給に関する情
報を送信する送信手段を搭載させたことで、燃料切れに
よるトラブルを未然に防ぐことができる。 ７．請求項７記載の発明によれば、上記１〜６項記載の
いずれかの効果に加えて、管理センターにおいて、道路
交通情報により、穀物運搬車の走行ルート又は行き先圃
場を変更可能とすることで、より時間的に効率的な配車
が可能となる。 ８．請求項８記載の発明によれば、上記１〜７項記載の
いずれかの効果に加えて、コンバインに機体に関する自
己診断機能を付加させ、該自己診断に関する情報を管理
センターに送信する送信手段を搭載させたことで、コン
バインに異常が発生した時に交換部品を管理センターよ
り送るようにすれば、機器の保全上好ましく、作業ロス
タイムが減少する。
【００３３】９．請求項９記載の発明によれば、上記請
求項８項記載の効果に加えて、各コンバインＣに、その
位置認識のためのＧＰＳ、収穫した穀物を運ぶ穀物運搬
車を必要とする時間に関する情報を得るための穀物籾量
センサ又は穀物排出センサ、管理センターと情報を送受
信する送信手段としての移動体通信端末、及び、自己診
断手段を搭載すると共に、穀物運搬車には、その位置認
識のためのＧＰＳ、管理センターと情報を送受信する送
信手段としての移動体通信端末、及び、集荷量センサを
搭載し、更に、管理センターでは、コンバイン及び穀物
運搬車と通信可能な移動体通信端末、穀物運搬車Ｔの最
適配車システム、及び、穀物の乾燥システムを配置させ
たことで、コンバイン及び穀物運搬車の双方の待機時間
が最小限になり、穀物運搬車が常に動いている状態なの
で穀物貯蔵施設に集中することがなく、また、穀物運搬
車の走行ルートも最短距離となることから、燃料消費の
減少にもつながる。
求項８項記載の効果に加えて、各コンバインＣに、その
位置認識のためのＧＰＳ、収穫した穀物を運ぶ穀物運搬
車を必要とする時間に関する情報を得るための穀物籾量
センサ又は穀物排出センサ、管理センターと情報を送受
信する送信手段としての移動体通信端末、及び、自己診
断手段を搭載すると共に、穀物運搬車には、その位置認
識のためのＧＰＳ、管理センターと情報を送受信する送
信手段としての移動体通信端末、及び、集荷量センサを
搭載し、更に、管理センターでは、コンバイン及び穀物
運搬車と通信可能な移動体通信端末、穀物運搬車Ｔの最
適配車システム、及び、穀物の乾燥システムを配置させ
たことで、コンバイン及び穀物運搬車の双方の待機時間
が最小限になり、穀物運搬車が常に動いている状態なの
で穀物貯蔵施設に集中することがなく、また、穀物運搬
車の走行ルートも最短距離となることから、燃料消費の
減少にもつながる。
【００３４】１０．請求項１０記載の発明によれば、上
記１〜９項記載のいずれかの効果に加えて、複数の圃場
を１台以上のコンバインで稲の刈取・収穫作業を行い、
１台以上の穀物運搬車Ｔで、穀物を運搬する請求項１〜
９記載のいずれかの穀物貯蔵施設Ｒへの穀物運搬システ
ムとし、最適配車システムは、各コンバインＣの収穫し
た穀物を運ぶ穀物運搬車Ｔを必要とする時間に関する情
報から配車必要順位を決定し、該決定結果から、最も必
要なコンバインに最も近い穀物運搬車の順位を各コンバ
インの位置情報から決定し、該決定結果から、当該穀物
運搬車が、当該コンバインの穀物を積載可能かを判断さ
せ、該判断結果から、穀物貯蔵施設までの予想到着時の
待ち時分が規定以内か判断させて穀物運搬車を決定し、
順次、次に必要なコンバインについても上記手段により
穀物運搬車を決定することで、効率的な穀物運搬システ
ムを実現することができる。
記１〜９項記載のいずれかの効果に加えて、複数の圃場
を１台以上のコンバインで稲の刈取・収穫作業を行い、
１台以上の穀物運搬車Ｔで、穀物を運搬する請求項１〜
９記載のいずれかの穀物貯蔵施設Ｒへの穀物運搬システ
ムとし、最適配車システムは、各コンバインＣの収穫し
た穀物を運ぶ穀物運搬車Ｔを必要とする時間に関する情
報から配車必要順位を決定し、該決定結果から、最も必
要なコンバインに最も近い穀物運搬車の順位を各コンバ
インの位置情報から決定し、該決定結果から、当該穀物
運搬車が、当該コンバインの穀物を積載可能かを判断さ
せ、該判断結果から、穀物貯蔵施設までの予想到着時の
待ち時分が規定以内か判断させて穀物運搬車を決定し、
順次、次に必要なコンバインについても上記手段により
穀物運搬車を決定することで、効率的な穀物運搬システ
ムを実現することができる。
【図１】本発明を適用する実施例のシステム図。
【図２】同実施例を適用するコンバインＣの側面図。
【図３】同コンバインＣの平面図。
【図４】同実施例を適用する圃場の斜視図。
【図５】同実施例のシステムの通信説明図。
【図６】同実施例のコンピュータ配置図。
【図７】同実施例に係る最適配車システムの概念図。
【図８】同実施例に係るモニタの画面図。
【図９】同実施例の別例に係る最適配車システムの概念
図。
図。
Ｃ・・・作業機（コンバイン） Ｌ・・・営業所 Ｒ・・・ライスセンター（穀物貯蔵施設） Ｓ・・・管理センター Ｔ・・・穀物（籾）運搬車 １・・・ハンドル ２・・・モニタ（作業機側） ３・・・モニタ（作業機側） １１，１２・・センサ １３・・籾量センサ ２１，２２・・コントローラ ２５・・記憶媒体 ３０・・移動体通信端末（携帯電話） ３１・・衛星回線 ３２・・モニタ（管理センター側） ３３・・データベース ３４・・キーボード ３５・・プリンタ ３６・・コンピュータ ４０・・籾集荷量センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/13 Ｇ０８Ｇ 1/13 (72)発明者 山田 隆史 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 水倉 泰治 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 中川 渉 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 加藤 勝則 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマーディ ーゼル株式会社内 (72)発明者 野間 康男 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマーディ ーゼル株式会社内 Ｆターム(参考） 2B074 AA01 AC02 BA05 BA09 BA13 BA16 DA01 DA02 DB01 DB04 DC01 DE08 EA01 EA02 EA13 EB11 EB17 EB18 EC01 EC05 ED02 ED06 GJ04 GJ07 2B100 AA02 GA30 5H180 AA15 BB05 CC12 EE02 FF05 FF12 FF27
Claims (10)
- 【請求項１】穀物貯蔵施設Ｒを中心とした複数の農家又
は営農集団の穀物収穫作業において、複数の農家又は営
農集団において作業する各コンバインＣに、その位置及
び穀物タンクの満量時間に関する情報を管理センターＳ
に送信する送信手段を搭載させると共に、穀物運搬車Ｔ
にはその位置情報及び積載量を管理センターＳに送信す
る送信手段を搭載させ、 管理センターＳでは、各コンバインＣ及び穀物運搬車Ｔ
からの情報をもとに、穀物運搬車Ｔにいずれの圃場に行
くかを判断するための情報を表示する表示手段を配置さ
せたことを特徴とする穀物貯蔵施設への穀物運搬システ
ム。 - 【請求項２】穀物貯蔵施設Ｒを中心とした複数の農家又
は営農集団の収穫作業において、 複数の農家又は営農集団において作業する各コンバイン
Ｃに、その位置及び収穫した穀物を運ぶ穀物運搬車Ｔを
必要とする時間に関する情報を管理センターＳに送信す
る送信手段を搭載させると共に、 穀物運搬車Ｔにはその位置情報及び積載量を管理センタ
ーＳに送信する送信手段を搭載させ、 管理センターＳでは、各コンバインＣ及び穀物運搬車Ｔ
からの情報をもとに、穀物運搬車Ｔにいずれの圃場に行
くかをコンピュータに演算させ、該演算結果の情報を穀
物運搬車Ｔに送信する送信手段を配置させたことを特徴
とする穀物貯蔵施設への穀物運搬システム。 - 【請求項３】上記穀物運搬車Ｔを複数台としたことを特
徴とする請求項１又は２記載の穀物貯蔵施設への穀物運
搬システム。 - 【請求項４】管理センターＳを穀物貯蔵施設Ｒに配置し
たことを特徴とする請求項１〜３記載のいずれかの穀物
貯蔵施設への穀物運搬システム。 - 【請求項５】請求項２〜４記載のいずれかの穀物運搬シ
ステムにおいて、収穫した穀物を運ぶ穀物運搬車Ｔを必
要とする時間に関する情報は、穀物収穫量、穀物タンク
の満杯予測時間、コンバインＣ走行量、収穫作業時間の
いずれか又はこれらの組み合わせであることを特徴とす
る穀物貯蔵施設への穀物運搬システム。 - 【請求項６】穀物運搬車Ｔに、例えば、燃料残量情報の
ような燃料補給に関する情報を送信する送信手段を搭載
させたことを特徴とする請求項１〜５記載のいずれかの
穀物貯蔵施設への穀物運搬システム。 - 【請求項７】管理センターＳにおいて、道路交通情報に
より、穀物運搬車Ｔの走行ルート又は行き先圃場を変更
可能とすることを特徴とする請求項１〜６記載のいずれ
かの穀物貯蔵施設への穀物運搬システム。 - 【請求項８】コンバインＣに機体に関する自己診断機能
を付加させ、該自己診断に関する情報を管理センターＳ
に送信する送信手段を搭載させたことを特徴とする請求
項１〜７記載のいずれかの穀物貯蔵施設への穀物運搬シ
ステム。 - 【請求項９】各コンバインＣに、その位置認識のための
ＧＰＳ、収穫した穀物を運ぶ穀物運搬車Ｔを必要とする
時間に関する情報を得るための穀物籾量センサ又は穀物
排出センサ、管理センターＳと情報を送受信する送信手
段としての移動体通信端末、及び、自己診断手段を搭載
すると共に、 穀物運搬車Ｔには、その位置認識のためのＧＰＳ、管理
センターＳと情報を送受信する送信手段としての移動体
通信端末、及び、集荷量センサを搭載し、更に、 管理センターＳでは、コンバインＣ及び穀物運搬車Ｔと
通信可能な移動体通信端末、穀物運搬車Ｔの最適配車シ
ステム、及び、穀物の乾燥システムを配置させたことを
特徴とする請求項８記載の穀物貯蔵施設への穀物運搬シ
ステム。 - 【請求項１０】複数の圃場を１台以上のコンバインＣ
（Ａ〜Ｄ）で稲の刈取・収穫作業を行い、１台以上の穀
物運搬車Ｔ（甲〜丙）で、穀物を運搬する請求項２〜９
記載のいずれかの穀物貯蔵施設への穀物運搬システムに
おいて、 穀物運搬車Ｔの最適配車システムは、 各コンバインＣの収穫した穀物を運ぶ穀物運搬車Ｔを必
要とする時間に関する情報から配車必要順位を決定し、
該決定結果から、最も必要なコンバインＣ（甲）に最も
近い穀物運搬車Ｔの順位を各コンバインＣの位置情報か
ら決定し、該決定結果から、当該穀物運搬車Ｔ（甲）
が、当該コンバインＣの穀物を積載可能かを判断させ、
該判断結果から、穀物貯蔵施設Ｒ予想到着時の待ち時分
が規定以内か判断させて穀物運搬車Ｔを決定し、以下、
次の順位のコンバインＣについても、順次上記手段によ
り穀物運搬車Ｔを決定することを特徴とする穀物貯蔵施
設への穀物運搬システム。
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