CN104923574B - 一种带钢平整控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带钢平整控制方法，包括如下步骤：检测经过平整机主体入口的带钢是否存在横折印缺陷；在每次检测到平整机主体入口的带钢存在横折印缺陷时，控制压辊的位置高度降低第一高度调节值；检测经过平整机主体出口的带钢是否存在横折印缺陷；在每次检测到平整机主体出口的带钢存在横折印缺陷时，控制平整机主体的平整延伸率控制量增大第一量值，在每次检测到平整机主体出口的带钢不存在横折印缺陷时进行卷取。解决了现有技术去除横折印缺陷的效果不佳的技术问题，提高了成品成材率。

Description

一种带钢平整控制方法

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种带钢平整控制方法。

背景技术

带钢的平整是带钢精整生产的一道工序，它决定钢板最终质量。平整是改善带钢表面质量和金属性能的最后工序，带钢平整后将被剪切成为成品钢板(或钢卷)，经分选及包装送往用户。

厚规格带钢板凸度较大，且难免会存在板形缺陷，在卷取过程中，钢卷内部应力分布不均匀，局部位置的应力会远远大于卷取张应力，在罩式退火过程中，这些位置经常会出现粘结。出现粘结带钢在平整机主体入口开卷时，由于粘结的存在，带钢在钢卷上的打开位置会出现滞后，造成已打开的带钢出现反弯，进而出现折痕(即横折印缺陷)。

目前，本领域经过平整轧制来减少横折印缺陷，虽然经过平整轧制能够在一定程度上改善横折印缺陷，但是会存在很大一部分的横折印缺陷，因此，现有技术去除横折印缺陷的效果不佳，出现横折印缺陷的区域需在重卷机组上进行切除，进而会导致成品钢板或钢卷的成材率低。

发明内容

本发明实施例通过提供一种带钢平整控制方法，解决了现有技术去除横折印缺陷的效果不佳的技术问题，提高了成品成材率。

本发明提供的一种带钢平整控制方法，应用于一带钢平整机对一钢卷进行平整时，所述带钢平整机包括压辊、转向辊和平整机主体，所述钢卷上的带钢依次经过开卷机、所述压辊、所述转向辊和所述平整机主体以进行所述平整，所述带钢平整控制方法包括如下步骤：检测经过所述平整机主体入口的带钢是否存在横折印缺陷；在每次检测到所述平整机主体入口的带钢存在所述横折印缺陷时，控制所述压辊的位置高度降低第一高度调节值；检测经过所述平整机主体出口的带钢是否存在所述横折印缺陷；在每次检测到所述平整机主体出口的带钢存在所述横折印缺陷时，控制所述平整机主体的平整延伸率控制量增大第一量值，在每次检测到所述平整机主体出口的带钢不存在所述横折印缺陷时对进行卷取。

优选的，在所述检测经过所述平整机主体入口的带钢是否存在横折印缺陷之后，所述方法还包括：若所述压辊已经降低至极限位置，每次检测到所述平整机主体入口存在所述横折印缺陷，控制所述平整延伸率控制量增大第二量值。

优选的，所述平整机主体入口安装有第一检测器时，所述检测经过所述平整机主体入口的带钢是否存在横折印缺陷，具体为：通过所述第一检测器检测经过所述平整机主体入口的带钢是否存在横折印缺陷。

优选的，所述平整机主体出口安装有第二检测器时，所述检测经过所述平整机主体出口的带钢是否存在所述横折印缺陷，具体为：通过所述第二检测器检测经过所述平整机主体出口的带钢是否存在所述横折印缺陷。

优选的，所述第一高度调节值满足：0mm<h≤5mm，其中，h表示所述第一高度调节值。

优选的，所述第一量值与所述第二量值相同，且满足：0<m≤0.1％，其中，m表示所述第一量值或所述第二量值。

优选的，所述平整延伸率控制量满足：其中，Δλ表示所述平整延伸率控制量，λ表示所述平整机主体的平整延伸率设定值。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本发明实施例通过在平整机主体入口对带钢表面进行横折印缺陷检测，根据是否检测到横折印缺陷来对压辊的位置高度进行调整，从而来调整带钢在钢卷上的打开角度，避免已打开的带钢出现反弯，从而降低了带钢横折印缺陷的发生率。在平整机主体出口在此对带钢表面进行横折印缺陷检测，进行反馈控制调节平整机主体的平整延伸率控制量来提高表面质量。二者综合作用，保证了最终的成品表面质量，进而减少了横折印缺陷导致的切损，提高成品成材率。

2、本发明实施例还在压辊已经降低至极限位置时提供了技术方案：检测到平整机主体入口存在横折印缺陷，控制平整延伸率控制量增大第二量值，从而进一步减少了横折印缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中带钢平整控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中带钢平整机的结构布置示意图；

图3为本发明实施例中压辊位置与带钢打开角度对应的示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术去除横折印缺陷的效果不佳的技术问题，本发明实施例通过提供一种带钢平整控制方法，总体思路如下：

通过上述技术方案中，在平整机主体入口对带钢表面进行横折印缺陷检测，根据是否检测到横折印缺陷来对压辊的位置高度进行调整，从而来调整带钢在钢卷上的打开角度，避免已打开的带钢出现反弯，以控制与消除横折印缺陷。从而降低了带钢横折印缺陷的发生率，进而减少了横折印缺陷导致的切损，提高成品钢板或钢卷的成材率。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的带钢平整控制方法，应用于一带钢平整机对一钢卷进行平整时，带钢平整机包括压辊、转向辊和平整机主体，钢卷上的带钢依次经过开卷机、压辊、转向辊和平整机主体以进行平整，参考图1所示，本发明提供的带钢平整控制方法包括如下步骤S101～S104：

S101、检测经过平整机主体入口的带钢是否存在横折印缺陷。

执行S101之后，接着执行S102：在每次检测到平整机主体入口的带钢存在横折印缺陷时，控制压辊的位置高度降低第一高度调节值；

S103、检测经过平整机主体出口的带钢是否存在横折印缺陷；

执行S103之后，接着执行S104、在每次检测到平整机主体出口的带钢存在横折印缺陷时，控制平整机主体的平整延伸率控制量增大第一量值，在每次检测到平整机主体出口的带钢不存在横折印缺陷时进行卷取。

在具体实施过程中，因为在平整机主体入口和平整机主体出口分为钢卷的不同带钢段，因此，S101～S102与S103～S104为独立的两个执行流程，且在执行S101～S102的流程之前、之后，或同时，均可以执行S103～S104的流程。

进一步，在S102中，若压辊已经降低至极限位置，每次检测到平整机主体入口存在横折印缺陷时，控制平整机主体的平整延伸率控制量增大第二量值。

具体的，第一高度调节值为一个大于0mm，且小于等于5mm的数值。

具体的，第一量值与第二量值相同，具体的，第一量值和第二量值为均为一个大于0，且小于等于0.1％的数值。

具体的，平整机主体的平整延伸率控制量满足如下范围：其中，Δλ表示平整延伸率控制量。

参考图2所示，本发明提供的技术方案应用于的带钢平整机包括如下结构：平整机主体1，压辊2，转向辊3，带钢依次经过开卷机、压辊2、转向辊3和平整机主体1以进行平整。在平整机主体1入口安装有第一检测器4，在平整机主体1出口安装有第二检测器5，第一检测器4和第二检测器5均与控制器6连接，具体的，第一检测器4和第二检测器5均为CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)相机或其他成像设备，控制器6给平整机主体1和压辊2发送控制指令来控制平整机主体1和压辊2。

结合图2所示的带钢平整机，带钢平整机通过如下流程进行带钢平整控制方法，实现控制和消除带钢横折印缺陷。

通过第一检测器4检测经过平整机主体1入口的带钢8是否存在横折印缺陷；并且第一检测器4将检测结果发送给控制器6，控制器6根据来自第一检测器4的检测结果对压辊2的位置高度进行调整。

具体的，对压辊2的位置高度进行调整的具体实施方式为：钢卷7开卷后，带钢经过压辊2与转向辊3后经过平整机主体1入口的第一检测器4时，第一检测器4持续检测经过平整机主体1入口的带钢8表面，第一检测器4每次检测到平整机主体1入口的带钢8存在横折印缺陷时，控制压辊2的位置高度降低第一高度调节值。

在具体实施过程中，压辊2的位置高度的调整通过液压缸实现，如图3所示，由于带钢8在钢卷7上的打开角度与钢卷7外径和压辊2的位置高度有关，因此，通过调整压辊2的位置高度可以改变带钢8在钢卷7上的打开角度，如为如图3所示的α₁，α₂，因此，第一检测器4每次检测到平整机主体1入口的带钢8存在横折印缺陷时，控制器6控制压辊2的位置高度降低第一高度调节值，从而能够减小带钢8在钢卷7上的打开角度，没有检测到横折印缺陷时，不改变压辊2的位置高度。

从上述描述可以看出，通过液压缸实现对压辊2位置高度的调整，从而调整带钢8在钢卷7上的打开角度，但是，带钢8在钢卷7上的打开角度始终大于等于0。随着钢卷7的外径越来越小，逐步降低压辊2的位置高度来减小带钢8在钢卷7上打开角度，就可以避免已打开的带钢8出现反弯，减少了带钢8横折印缺陷的发生率。

具体的，第一高度调节值满足0mm<h≤5mm，其中，h表示第一高度调节值。优选的，为了保证带钢8在开卷过程中的稳定性，压辊2每次降低的第一高度调节值为定值，比如，单次调节的幅值均为1mm。

优选的，由于压辊2的位置高度由液压缸进行控制，压辊2的位置高度的调节范围就取决于液压缸的调节行程。比如，压辊2的位置高度的调节范围为[0mm，1500mm]，则压辊2的位置高度就会存在上、下极限位置，因此在S101中，多次降低压辊2的位置高度后可能会使压辊2到达下极限位置。当压辊2的位置高度降低下极限位置时，就无法在开卷机处对横折印进行进一步控制了，此时，为了避免压辊2调节到下极限位置后，无法再继续控制对横折印缺陷的消除而导致成材率降低的问题，本发明提供的技术方案还包括如下步骤：在每次检测到平整机主体1入口的带钢8存在横折印缺陷时，若压辊2已经降低至极限位置，控制平整延伸率控制量增大第二量值，从而实现了对横折印缺陷的预控制。

在具体实施过程中，第一量值与第二量值为相同的数值，且均满足：0<m≤0.1％，其中，m表示第一量值或第二量值。优选的，为了保证带钢8平整过程的稳定性，单次调节平整延伸率控制量的幅值均为0.01％。

具体的，对于平整延伸率控制量，需满足：其中，Δλ表示平整延伸率控制量，λ表示平整机主体1的平整延伸率设定值。

带钢8进入平整机主体1经过平整后，经过平整机主体1出口的第二检测器5，则通过第二检测器5检测经过平整机主体1出口的带钢8是否存在横折印缺陷，将检测结果发送给控制器6，控制器6根据第二检测器5的检测结果调整平整机主体1的平整延伸率控制量。具体的，第二检测器5每次检测到平整机主体1出口的带钢8存在横折印缺陷时，控制器6控制平整机主体1的平整延伸率控制量增大第一量值，在每次检测到平整机主体1出口的带钢8不存在横折印缺陷时通过卷取机(未图示)进行卷取。

下面，结合图2，图3将本发明所提供的带钢平整控制方法应用到带钢平整工艺流程中的工作过程进行举例描述。

步骤1、钢卷7上开卷机。

步骤2、将压辊2的位置高度调整到设定值，本领域技术人员根据钢卷外径与带钢厚度可以确定设定值。

步骤3、钢卷7开卷，开卷后的带钢7经过压辊2与转向辊3后经过平整机主体1入口，平整机主体1入口的第一检测器4检测经过平整机主体1入口的带钢8是否存在横折印缺陷，将检测结果传送至控制器6；

步骤4、每次第一检测器4的检测结果表明平整机主体1入口的带钢8存在横折印缺陷时，控制器6控制压辊2的位置高度降低1mm，若压辊2已经降低至极限位置，则控制平整机主体1的平整延伸率控制量增大0.01％。

步骤5、带钢8进入平整机主体1进行平整轧制。

步骤6、带钢8经过平整后在第二检测器5处通过，第二检测器5检测经过平整机主体1出口的带钢8是否存在横折印缺陷，并将检测结果发送至控制器6。

步骤7、控制器6在第二检测器5的检测结果表明经过平整机主体1出口的带钢8存在横折印缺陷时控制平整机主体1的平整延伸率控制量增大0.01％，在每次检测到平整机主体1出口的带钢8不存在横折印缺陷，则卷取机(未图示)对带钢8进行卷取。

步骤8、卷取完成后，卸卷，完成生产。

通过本发明实施例提供的一个或多个技术方案，至少实现如下技术效果或优点：

1、本发明实施例通过在平整机主体入口对带钢表面进行横折印缺陷检测，根据是否检测到横折印缺陷来对压辊的位置高度进行调整，从而来调整带钢在钢卷上的打开角度，避免已打开的带钢出现反弯，从而降低了带钢横折印缺陷的发生率在平整机主体出口在此对带钢表面进行横折印缺陷检测，进行反馈控制调节平整机主体的平整延伸率控制量来提高表面质量。二者综合作用，保证了最终的成品表面质量，进而减少了横折印缺陷导致的切损，提高成品成材率。

2、本发明实施例还在压辊已经降低至极限位置时提供了技术方案：检测到平整机主体入口存在横折印缺陷，控制平整延伸率控制量增大第二量值，从而进一步减少了横折印缺陷。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种带钢平整控制方法，应用于一带钢平整机对一钢卷进行平整时，所述带钢平整机包括压辊、转向辊和平整机主体，所述钢卷上的带钢依次经过开卷机、所述压辊、所述转向辊和所述平整机主体以进行所述平整，其特征在于，所述带钢平整控制方法包括如下步骤：

检测经过所述平整机主体入口的带钢是否存在横折印缺陷；

在每次检测到所述平整机主体入口的带钢存在所述横折印缺陷时，控制所述压辊的位置高度降低第一高度调节值；

检测经过所述平整机主体出口的带钢是否存在所述横折印缺陷；

在每次检测到所述平整机主体出口的带钢存在所述横折印缺陷时，控制所述平整机主体的平整延伸率控制量增大第一量值，在每次检测到所述平整机主体出口的带钢不存在所述横折印缺陷时进行卷取。

2.如权利要求1所述的带钢平整控制方法，其特征在于，在所述检测经过所述平整机主体入口的带钢是否存在横折印缺陷之后，所述方法还包括：

若所述压辊已经降低至极限位置，每次检测到所述平整机主体入口存在所述横折印缺陷，控制所述平整延伸率控制量增大第二量值。

3.如权利要求2所述的带钢平整控制方法，其特征在于，所述平整机主体入口安装有第一检测器时，所述检测经过所述平整机主体入口的带钢是否存在横折印缺陷，具体为：

通过所述第一检测器检测经过所述平整机主体入口的带钢是否存在横折印缺陷。

4.如权利要求2或3所述的带钢平整控制方法，其特征在于，所述平整机主体出口安装有第二检测器时，所述检测经过所述平整机主体出口的带钢是否存在所述横折印缺陷，具体为：

通过所述第二检测器检测经过所述平整机主体出口的带钢是否存在所述横折印缺陷。

5.如权利要求2所述的带钢平整控制方法，其特征在于，所述第一高度调节值满足：0mm<h≤5mm，其中，h表示所述第一高度调节值。

6.如权利要求2所述的带钢平整控制方法，其特征在于，所述第一量值与所述第二量值相同，且满足：0<m≤0.1％，

其中，m表示所述第一量值或所述第二量值。

7.如权利要求6所述的带钢平整控制方法，其特征在于，所述平整延伸率控制量满足： $-0.1\%\&le;\frac{\mathrm{\&Delta;}\mathrm{\&lambda;}}{\mathrm{\&lambda;}}\&le;0.1\%,$

其中，Δλ表示所述平整延伸率控制量，λ表示所述平整机主体的平整延伸率设定值。