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CN104732055B - 确定用于scr催化器反应模型的校正逻辑的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种确定用于SCR催化器反应模型的校正逻辑方法。其公开了确定用于SCR催化器的反应模型的校正逻辑的方法、校正SCR催化器的反应模型的参数的方法及应用上述方法的排放系统。SCR催化器的反应模型通过m个参数来定义并且具有n个输入变量，其中m和n为自然数，并且n小于m。SCR催化器的反应模型可适合于至少预测在SCR催化器的下游处的氮氧化物(NOx)浓度。

Description

确定用于SCR催化器反应模型的校正逻辑的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2013年12月23日提交的韩国专利申请第10-2013-0161440号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种包括选择性催化剂还原(SCR)催化器的排放系统，并且更具体地涉及一种确定用于SCR催化器的反应模型的校正逻辑的方法、校正SCR催化器的反应模型的参数的方法及利用上述方法的排放系统，其通过定义SCR催化器的反应的反应模型的敏感性分析来校正反应模型的参数。
背景技术
一般而言，通过排气歧管从发动机流出的排放气体被促使进入安装在排气管处的催化转化器内，并且在其中进行净化。之后，排放气体在穿过消声器的同时其噪声减小，并且排放气体然后通过尾管排入空气中。催化转化器对包含在排放气体中的污染物进行净化。此外，用于俘获包含在排放气体中的微粒物质(PM)的微粒过滤器安装在排气管中。
选择性催化剂还原(SCR)催化器为这种催化转化器的一个类型。诸如尿素、氨、一氧化碳和碳氢化合物(HC)的还原剂与氮氧化物比与SCR催化器中的氧气更好地反应。
设置有SCR催化器的车辆的排放系统包括尿素箱和喷射模块。喷射模块将还原剂(诸如尿素)喷射到穿过排气管道的排放气体中，并由此使得SCR还原剂有效地净化氮氧化物。
从喷射模块注入的还原剂在SCR催化器中被吸收、如果包含氮氧化物的废气经过SCR还原剂则还原剂被释放、并且与氮氧化物反应。如果从喷射模块喷射过多的还原剂，则还原剂的一部分不被吸收到SCR催化器中并且脱逸。氨通常用作SCR催化器的还原剂。如果氨从SCR催化器脱逸，则脱逸的氨可发出臭味并且客户可能会抱怨。当喷射模块喷射还原剂不充分时，包含在排放气体中的氮氧化物不能被充分去除并且被排出至车辆的外部。因此，应当精确地控制从喷射模块喷射的还原剂的量。
在传统的确定还原剂的量的方法中，根据驾驶条件的还原剂的量通过实验被存储在映射图中，并且根据映射图确定根据当前驾驶条件的还原剂的量。然而，由于存在数百万个影响还原剂的量的驾驶条件，因此制作映射图是单调且昂贵的过程。
此外，由于在制作映射图时驾驶条件变化非常快，测量装置具有误差、并且不能在所有驾驶条件下进行实验，因此映射图本身具有误差。为了减小误差，要对映射图进行校正。然而，克服诸如测量装置的误差和驾驶条件的快速变化的固有限制是非常困难的。
目前，正在进行用于利用SCR催化器的反应模型来预测SCR催化器的反应并利用预测的结果来确定还原剂的喷射量的研究。由于SCR催化器的反应模型还通过实验或分析来确定，因此，实际值和预测值之间存在误差。此外，由于校正映射图的传统方法难以应用于校正反应模型的方法，因此需要开发一种用于校正反应模型的方法。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明已致力于提供一种确定用于SCR催化器的反应模型的校正逻辑的方法、校正SCR催化器的反应模型的参数的方法及利用上述方法的排放系统，其优点在于具有通过定义SCR催化器的反应的反应模型的敏感性分析校正反应模型的参数。
根据本发明的各个方面，SCR催化器的反应模型通过m个参数来定义并且具有n个输入变量，m和n为自然数，并且n小于m。SCR催化器的反应模型可适合于至少预测在SCR催化器的下游处的氮氧化物(NOx)浓度。
根据本发明的各个方面的确定用于SCR催化器的反应模型的校正逻辑的方法可包括：调整所述输入变量从而使得在特定输入变量下的预测的NOx浓度和测量的NOx浓度之间的误差为参考误差；确定校正系数从而使得在经调整的输入变量下的预测的NOx浓度和测量的NOx浓度之间的误差最小化；以及在改变输入变量之后，重复输入变量的调整和校正系数的确定。
所述校正逻辑可括至少一个校正函数，并且至少一个校正函数中的每一个可以为一个输入变量的函数。所述输入变量可包括排放流速、在SCR催化器的上游处的NOx浓度、还原剂的喷射量、和/或SCR催化器的温度。
所述校正逻辑可包括排放流速的函数、在SCR催化器的上游处的NOx浓度的函数、和/或SCR催化器的温度的函数。所述校正逻辑被定义为所述排放流速的函数、在SCR催化器的上游处的NOx浓度的函数、和/或所述SCR催化器的温度的函数的乘法。
根据本发明的各个其它方面的校正SCR催化器的反应模型的参数的方法可包括：通过将当前输入变量代入所述校正逻辑中来计算校正系数；以及根据所述校正系数来校正所述参数。如果满足校正必要条件和校正可行性条件两者，则可执行校正系数的计算。
如果在当前输入变量下的预测的NOx浓度和测量的NOx浓度之间的误差大于预先确定的值，则可满足校正必要条件。如果SCR催化器的当前温度在预先确定的温度范围之内并且当前排放流速在预先确定的排放流速的范围之内，则可满足校正可行性条件。
可从方程式P1＝P0*(1+Ec/Eref*f)计算在校正之后的参数P1。此处，P0表示在校正之前的参数，Ec表示当前误差，Eref表示参考误差，并且f表示校正系数。
根据本发明的各个方面的排放系统可包括：发动机、进气管道、排气管道、SCR催化器、还原剂供应设备、输入变量检测器、和控制器，其中所述发动机适合于在燃烧燃料和空气的同时产生排放气体，所述进气管道连接至所述发动机并且将空气供应至发动机，所述排气管道连接至所述发动机，所述排放气体流经所述排气管道，所述SCR催化器安装在所述排气管道上并且适合于利用还原剂来还原包含在排放气体中的氮氧化物，所述还原剂供应设备安装在所述发动机和所述SCR催化器之间的排气管道上并且适合于喷射所述还原剂，所述输入变量检测器适合于检测n个输入变量，n为自然数，并且所述控制器包括SCR催化器的反应模型，所述SCR催化器的反应模型用于预测SCR催化器的反应、通过将输入变量代入SCR催化器的反应模型中计算还原剂的目标喷射量、以及根据还原剂的目标喷射量来控制还原剂供应设备。
所述控制器进一步包括校正逻辑，所述校正逻辑用于利用预测的NOx浓度和检测到的NOx浓度之间的误差校正参数。
所述校正逻辑通过如下获得：调整输入变量使得在特定输入变量下的误差为参考误差、确定校正系数使得在经调整的输入变量下的所述误差最小化、以及在改变输入变量之后重复输入变量的调整和校正系数的确定。
所述校正逻辑可包括至少一个校正函数，并且至少一个校正函数中的每一个可以为一个输入变量的函数。所述输入变量可包括排放流速、在SCR催化器的上游处的NOx浓度、还原剂的喷射量、和/或SCR催化器的温度。
所述校正逻辑可包括排放流速的函数、在SCR催化器的上游处的NOx浓度的函数、和/或SCR催化器的温度的函数。所述校正逻辑被定义为所述排放流速的函数、在SCR催化器的上游处的NOx浓度的函数、和/或所述SCR催化器的温度的函数的乘法。
所述控制器可适合于通过将当前输入变量代入所述校正逻辑中来计算校正系数并且适合于根据所述校正系数校正参数。
可从方程式P1＝P0*(1+Ec/Eref*f)计算在校正之后的参数P1。此处，P0表示在校正之前的参数，Ec表示当前误差，Eref表示参考误差，以及f表示校正系数。
本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些其它特征和优点将从结合于此的附图和以下具体实施方式中显而易见，或在附图和具体实施方式中详细陈述，附图和具体实施方式共同用于解释本发明的某些原理。
附图说明
图1是示出了根据本发明的示例性排放系统的示意图。
图2为示出了根据本发明的示例性排放系统的控制器的输入和输出的关系的示意框图。
图3为根据本发明的确定用于SCR催化器的反应模型的校正逻辑的示例性方法的示意框图。
图4为根据本发明的确定用于SCR催化器的反应模型的校正逻辑的示例性方法的流程图。
图5为根据本发明的校正SCR催化器的反应模型的参数的示例性方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各个实施方案，其示例在附图中示出并在下文中描述。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明意图不仅覆盖示例性实施方案，而且覆盖可包含在如所附权利要求所定义的本发明的精神和范围内的各种替代方案、修改、等效物以及其它实施方案。
图1是根据本发明的各个实施方案的排放系统的示意图。如图1所示，在发动机20中产生的排放气体在穿过选择性催化剂还原(SCR)催化器40的同时排放气体中的氮氧化物被去除。如果有必要，可使用用于俘获包含在排放气体中的微粒物质的微粒过滤器和/或用于氧化包含在排放气体中的一氧化碳或碳氢化合物的氧化催化器。如图1所示的排放系统显示可应用本发明的精神的排放系统的简化布局，并且应理解，本发明的范围不限于图1所示的排放系统。
发动机20使得燃料和空气混合的空气/燃料混合物燃烧，从而将化学能转化为机械能。发动机20连接至进气歧管以在燃烧室中接收空气，并且发动机20连接至排气歧管，使得在燃烧过程中产生的排放气体被收集在排气歧管中并且被排放至外部。喷射器安装在燃烧室中以将燃料喷射到燃烧室中。
进气管道10连接至发动机20的进气歧管并且适合于将空气供应至发动机20。空气流量计12安装在进气管道10上并且检测穿过进气管道10的空气的流速。
排气管道30连接至排气歧管并且适合于将排放气体排放至车辆的外部。
SCR催化器40安装在排气管道30上并且适合于利用还原剂将包含在排放气体中的氮氧化物还原成氮气。
为了这些目的，排放系统进一步包括尿素箱、尿素泵、和喷射模块34。为了简要描述，在图中没有示出尿素箱和尿素泵。此外，在本说明书中，尿素由喷射模块34喷射，但是喷射模块34不限于仅喷射尿素。也就是说，喷射模块34可喷射氨和/或其他合适的材料。此外，不是氨的还原剂可与氨一起喷射或单独地喷射。
喷射模块34将通过尿素泵泵送的尿素喷射到排气管道30中。喷射模块34安装在发动机20和SCR催化器40之间的排气管道30上并且在进入SCR催化器40之前将尿素喷射到排放气体中。喷射到排放气体中的尿素被分解成氨，并且被分解的氨被用作用于氮氧化物的还原剂。应理解，在本说明书和权利要求书中，由喷射模块34喷射的还原剂包括将作为还原剂的材料。
同时，在本说明书中所描述的尿素箱、尿素泵和喷射模块为还原剂供应设备的示例，并且应理解，本发明的范围不限于该还原剂供应设备的示例。也就是说，在本发明中可使用其他类型的还原剂供应设备。
排放系统进一步包括多个传感器，该多个传感器包括第一NOx传感器32、温度传感器36和/或第二NOx传感器38。
第一NOx传感器32安装在SCR催化器40的上游的排气管道30上并且检测在SCR催化器的上游处的包含在排放气体中的NOx浓度。在各个示例性实施例中，可基于排放流速、发动机的操作历史、SCR催化器40的温度、还原剂的喷射量和/或吸收到SCR催化器40中的还原剂的量来预测在SCR催化器40的上游处的NOx浓度，而不是利用第一NOx传感器32。
温度传感器36安装在SCR催化器40的上游的排气管道30上或SCR催化器中的排气管道30上，并且检测在SCR催化器40的上游处或在SCR催化器40中的排放气体的温度。为了更好地理解和易于描述，在本说明书和权利要求书中描述的SCR催化器40的温度可以是在SCR催化器40的上游处的排放气体的温度或在SCR催化器40中的排放气体的温度。
第二NOx传感器38安装在SCR催化器40的下游的排气管道30上并且检测在SCR催化器40的下游处的包含在排放气体中的NOx浓度。
排放系统进一步包括控制器50。控制器50基于第一NOx传感器32和第二NOx传感器38以及温度传感器36的检测来控制喷射器和喷射模块40的操作。
控制器50可基于穿过进气管道10的空气的流速计算排放流速。
控制器50进一步包括SCR催化器40的反应模型60以用于预测SCR催化器40的反应。反应模型60通过m个参数定义。在此，m为自然数。例如，所述参数可包括与净化NOx的速度相关的一个或多个参数、与将氨氧化的速度相关的一个或多个参数、与吸收的氨的量相关的一个或多个参数等等。此外，反应模型60适合于预测在SCR催化器40的下游处的包含在排放气体中的NOx浓度并且至少计算还原剂的目标喷射量(例如，尿素的目标喷射量)。可通过将预测的NOx浓度与通过第二NOx传感器38检测到的NOx浓度相比较来计算误差。此外，反应模型60具有n个输入变量。在此，n为小于m的自然数。输入变量可包括，但不限于，排放流速、在SCR催化器40的上游处的包含在排放气体中的NOx浓度、还原剂的喷射量和SCR催化器40的温度。
控制器50进一步包括校正逻辑70以用于利用误差校正参数。校正逻辑70可包括至少一个校正函数f1,f2,…,和fl。校正逻辑70适合于利用输入变量和误差计算校正系数。控制器50根据校正系数来校正所述参数。
图2为示出了根据本发明的各个实施方案的排放系统的控制器的输入和输出的关系的示意框图。如图2所示，通过输入变量检测器1检测的输入变量被传输至控制器50，并且控制器50基于该输入变量控制喷射模块34。输入变量检测器1包括空气流量计12、第一NOx传感器32、温度传感器36和第二NOx传感器38。
空气流量计12检测穿过进气管道10的空气的流速并且将对应于该流速的信号传输至控制器50。控制器50可基于空气的流速计算排放流速。
第一NOx传感器32检测在SCR催化器40的上游处的包含在排放气体中的NOx浓度并且将对应于该NOx浓度的信号传输至控制器50。
温度传感器36检测SCR催化器40的温度并且将对应于该温度的信号传输至控制器50。
第二NOx传感器38检测在SCR催化器40的下游处的包含在排放气体中的NOx浓度并且将对应于该NOx浓度的信号传输至控制器50。
控制器50通过将排放流速、在SCR催化器40的上游处的包含在排放气体中的NOx浓度、还原剂的喷射量和SCR催化器40的温度代入反应模型60来确定还原剂的目标喷射量，并且根据还原剂的目标喷射量来控制喷射模块34。
控制器50通过将排放流速、在SCR催化器40的上游处的包含在排放气体中的NOx浓度、还原剂的喷射量和SCR催化器40的温度代入反应模型60来预测在SCR催化器40的下游处的包含在排放气体中的NOx浓度。此外，控制器50计算预测的NOx浓度和通过第二NOx传感器38检测的NOx浓度之间的误差。
此外，控制器50通过将误差、排放流速、在SCR催化器40的上游处的包含在排放气体中的NOx浓度和SCR催化器40的温度代入校正逻辑70中来计算用于校正参数的校正系数，并且根据该校正系数来校正所述参数。
控制器50可通过由预先确定的程序激活的一个或多个处理器实现，并且预先确定的程序可被编程以执行根据本发明的示例性实施方案的确定用于SCR催化器的反应模型的校正逻辑的方法和校正SCR催化器的反应模型的参数的方法的每个步骤。
同时，控制器50可包括存储器。反应模型60和校正逻辑70可存储在存储器中。此外，存储器可以是非易失性存储器。
图3为根据本发明的各个实施方案的确定用于SCR催化器的反应模型的校正逻辑的方法的示意框图，以及图4为根据本发明的各个实施方案的确定用于SCR催化器的反应模型的校正逻辑70的方法的流程图。
如图3和图4所示，根据本发明的各个实施方案的确定用于SCR催化器的反应模型的校正逻辑的方法开始于召回在步骤S110处的存储在存储器中的反应模型60。
如果反应模型60被召回，则控制器50将特定输入变量(例如，还原剂的喷射量、SCR催化器40的温度、排放流速和/或在SCR催化器40的上游处的包含在排放气体中的NOx浓度)代入反应模型60中，以预测在SCR催化器40的下游处的包含在排放气体中的NOx浓度。此外，在步骤120处，控制器50调整输入变量使得预测的NOx浓度和通过第二NOx传感器38检测到的在SCR催化器40的下游处的包含在排放气体中的NOx浓度之间的误差为参考误差。经调整的输入变量包括，x1*还原剂的喷射量、x2*SCR催化器40的温度、x3*排放流速和/或x4*在SCR催化器40的上游处的包含在排放气体中的NOx浓度。
之后，在步骤S130处，控制器50确定校正系数使得在经调整的输入变量下的预测的NOx浓度和测量的NOx浓度之间的误差最小化。通过步骤S120和步骤S130考虑反应模块60的适合性来确定校正系数。
在改变特定输入变量之后，控制器50执行步骤S120和步骤S130。通过重复步骤S120和步骤S130足够的次数，在步骤S140处，控制器50根据输入变量确定校正逻辑70。
已开发通过步骤S110到步骤S140确定的校正逻辑70包括一个或多个校正函数f1,f2,…,和fl，并且每个校正函数为一个输入变量的函数。特别而言，用于反应模型60的校正逻辑70可包括排放流速的函数fflow rate、在SCR催化器40的上游处的包含在排放气体中的NOx浓度的函数fconcentration、和SCR催化器40的温度的函数ftemperature。此外，校正系数f可被定义为一个或多个校正函数的乘法。例如，校正系数f可通过如下方程式来定义：
f＝fflow rate*fconcentration*ftemperature。
在下文中，参照图5，将详细描述校正SCR催化器的反应模型的参数的方法。
图5为根据本发明的各个实施例的校正SCR催化器的反应模型的参数的方法的流程图。在此，预先确定包括在校正逻辑70中的一个或多个校正函数。
如图5所示，校正SCR催化器的反应模型的参数的方法开始于在步骤S210处的检测输入变量。输入变量可包括排放流速、在SCR催化器40的上游处的包含在排放气体中的NOx浓度、还原剂的喷射量和SCR催化器40的温度。
如果检测到输入变量，则在步骤S220处，控制器50确定是否满足校正必要条件。如果在当前输入变量下的预测的NOx浓度和通过第二NOx传感器38检测到的NOx浓度之间的误差大于预先确定的值，则满足校正必要条件。
如果在步骤S220处不满足校正必要条件，则该方法返回至步骤S210。
如果在步骤S220处满足校正必要条件，则在步骤S230处，控制器50确定是否满足校正可行性条件。如果SCR催化器40的当前温度在预先确定的温度范围之内并且当前排放流速在预先确定的排放流速的范围之内，则满足校正可行性条件。例如，如果SCR催化器40的温度太低或排放流速太小，则通过反应模型60预测的NOx浓度可能是无意义的。如果基于无意义的值来校正参数，则校正的可靠性会较低并且会重复不必要的校正。因此，仅当通过反应模型60预测的SCR催化器40的反应可表示为在SCR催化器40中实际发生的反应时，执行校正。
如果在步骤S230处不满足校正可行性条件，则该方法返回至步骤S210。
如果在步骤S230处满足校正可行性条件，则在步骤S240处，控制器50通过将当前输入变量代入校正逻辑70中来计算较正系数。
之后，在步骤S250处，控制器50根据校正系数来校正所述参数。例如，每个参数可通过以下方程式校正：
P1＝P0*(1+Ec/Eref*f)
在此，P1表示在校正之后的参数，P0表示在校正之前的参数，Ec表示当前误差，Eref表示参考误差，以及f表示校正系数。
如上所述，反应模型的参数可通过根据本发明的各个实施方案的反应模型的敏感性分析来校正。
由于参数通过反应模型的敏感性分析来校正，因此SCR催化器的反应可精确地预测而与传感器本身的误差无关。此外，如果在反应模型的预测的值和传感器的检测到的值之间出现误差，则可实时地校正反应模型的参数。
为了便于所附权利要求中的说明和准确定义，使用术语“上游”或“下游”等来参考附图中所显示的这些特征的位置以描述示例性实施例的特征。
本发明的特定示例性实施例的上述描述是为了说明和描述而给出。它们不旨在穷举或将本发明限制于所描述的精确形式，而且鉴于以上教导，许多修改和变化显然是可能的。选择和描述示例性实施例以说明本发明的某些原理和它们的实际应用，由此使本领域普通技术人员能作出和利用本发明的各个示例性实施例及其替代方案或修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等价技术方案定义。

Claims (10)

1.一种确定用于SCR催化器的反应模型的校正逻辑的方法，其中所述SCR催化器的反应模型通过m个参数定义并且具有n个输入变量，m和n为自然数，并且n小于m，并且其中所述SCR催化器的反应模型适合于至少预测在SCR催化器的下游处的NOx浓度，所述方法包括：
调整所述输入变量，使得在特定输入变量下的预测的NOx浓度和测得的NOx浓度之间的误差为参考误差；
确定校正系数，使得在经调整的输入变量下的预测的NOx浓度和测量的NOx浓度之间的误差最小化；以及
在改变输入变量之后，重复输入变量的调整和校正系数的确定；
其中，用于校正参数的校正逻辑包括至少一个校正函数，所述至少一个校正函数中的每一个为一个输入变量的函数，并且所述校正逻辑被定义为至少一个校正函数的乘法，
所述方法包括：
通过将当前输入变量代入所述校正逻辑中来计算校正系数；以及
根据所述校正系数来校正所述参数；
其中，如果满足校正必要条件和校正可行性条件两者，则执行校正系数的计算，并且其中如果在当前输入变量下的预测的NOx浓度和测量的NOx浓度之间的误差大于预先确定的值，则满足校正必要条件，如果SCR催化器的当前温度在预先确定的温度范围之内并且当前排放流速在预先确定的排放流速的范围之内，则满足校正可行性条件。
2.根据权利要求1所述的确定用于SCR催化器的反应模型的校正逻辑的方法，其中所述输入变量包括排放流速、在SCR催化器的上游处的NOx浓度、还原剂的喷射量、和/或SCR催化器的温度。
3.根据权利要求2所述的确定用于SCR催化器的反应模型的校正逻辑的方法，其中所述校正逻辑包括排放流速的函数、在SCR催化器的上游处的NOx浓度的函数、和/或SCR催化器的温度的函数。
4.根据权利要求3所述的确定用于SCR催化器的反应模型的校正逻辑的方法，其中所述校正逻辑被定义为所述排放流速的函数、在SCR催化器的上游处的NOx浓度的函数、和所述SCR催化器的温度的函数的乘法。
5.根据权利要求1所述的确定用于SCR催化器的反应模型的校正逻辑的方法，其中从方程式P1＝P0*(1+Ec/Eref*f)来计算在校正之后的参数P1，
其中P0表示在校正之前的参数，Ec表示当前误差，Eref表示参考误差，以及f表示校正系数。
6.一种排放系统，包括：
发动机，所述发动机适合于在燃烧燃料和空气的同时产生排放气体；
进气管道，所述进气管道连接至所述发动机并且将空气供应至发动机；
排气管道，所述排气管道连接至所述发动机，所述排放气体流经所述排气管道；
SCR催化器，所述SCR催化器安装在所述排气管道上并且适合于利用还原剂还原包含在排放气体中的氮氧化物；
还原剂供应设备，所述还原剂供应设备安装在所述发动机和所述SCR催化器之间的排气管道上并且适合于喷射所述还原剂；
输入变量检测器，所述输入变量检测器适合于检测n个输入变量，n为自然数；以及
控制器，所述控制器包括SCR催化器的反应模型，所述SCR催化器的反应模型用于预测SCR催化器的反应、通过将输入变量代入SCR催化器的反应模型中计算还原剂的目标喷射量、以及控制根据还原剂的目标喷射量来控制还原剂供应设备，
其中所述SCR催化器的反应模型通过m个参数定义，m为自然数，并且适合于至少预测在SCR催化器的下游处的NOx浓度，以及
其中所述控制器进一步包括校正逻辑，所述校正逻辑用于利用预测的NOx浓度和检测到的NOx浓度之间的误差校正参数，
其中所述校正逻辑通过如下获得：调整输入变量使得在特定输入变量下的误差为参考误差、确定校正系数使得在经调整的输入变量下的所述误差最小化、以及在改变输入变量之后重复输入变量的调整和校正系数的确定，
其中，所述控制器适合于通过将当前输入变量代入所述校正逻辑中来计算校正系数并且适合于根据所述校正系数来校正参数；
其中，在校正之后的参数P1由方程式P1＝P0*(1+Ec/Eref*f)来计算，其中P0表示在校正之前的参数，Ec表示当前误差，Eref表示参考误差，以及f表示校正系数。
7.根据权利要求6所述的排放系统，其中所述校正逻辑包括至少一个校正函数，并且至少一个校正函数中的每一个为一个输入变量的函数。
8.根据权利要求6所述的排放系统，其中所述输入变量包括排放流速、在SCR催化器的上游处的NOx浓度、还原剂的喷射量、和/或SCR催化器的温度。
9.根据权利要求8所述的排放系统，其中所述校正逻辑包括排放流速的函数、在SCR催化器的上游处的NOx浓度的函数、和/或SCR催化器的温度的函数。
10.根据权利要求9所述的排放系统，其中所述校正逻辑被定义为所述排放流速的函数、在SCR催化器的上游处的NOx浓度的函数、和所述SCR催化器的温度的函数的乘法。
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