KR100957138B1 - 질소산화물 센서 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적환원 촉매 시스템 - Google Patents
질소산화물 센서 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적환원 촉매 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100957138B1 KR100957138B1 KR1020070068795A KR20070068795A KR100957138B1 KR 100957138 B1 KR100957138 B1 KR 100957138B1 KR 1020070068795 A KR1020070068795 A KR 1020070068795A KR 20070068795 A KR20070068795 A KR 20070068795A KR 100957138 B1 KR100957138 B1 KR 100957138B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sensor
- nitrogen oxide
- determining whether
- exhaust gas
- signal
- Prior art date
Links
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N Nitric oxide Chemical compound O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 288
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 title claims description 23
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 48
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 48
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 42
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 9
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 22
- 238000006722 reduction reaction Methods 0.000 claims description 22
- 238000010531 catalytic reduction reaction Methods 0.000 claims description 9
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 8
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- -1 steady state Chemical compound 0.000 abstract description 2
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 7
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 5
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 5
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 2
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/416—Systems
- G01N27/417—Systems using cells, i.e. more than one cell and probes with solid electrolytes
- G01N27/4175—Calibrating or checking the analyser
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
배기계의 질소산화물(NOx) 센서 고장 판단방법은 엔진 회전수 및 연료량에 대응하는 배기 가스에 포함된 질소산화물의 설정된 값들과 상기 센서에 의하여 검출된 질소산화물의 양을 비교하는 단계, 상기 질소산화물의 설정된 값과 상기 센서에서 검출된 값의 차이가 설정된 범위 이내일 경우, 엔진이 정상상태(steady state)인지 판단하는 단계, 상기 엔진이 정상상태인 경우, 설정된 조건을 변경시켜 상기 질소산화물이 증가 또는 감소하도록 제어하는 단계, 상기 질소산화물이 증가 또는 감소하는 경우, 상기 센서의 신호가 증가 및 감소하는지 판단하는 단계, 및 상기 센서의 신호가 증가 및 감소하지 아니하는 경우, 상기 센서가 고장 난 것으로 판단하는 단계를 포함하며, 이에 의하면 부작용 없이 질소 산화물 센서의 고장 여부가 판단될 수 있다.
질소 산화물, 정상상태, 질소산화물 센서, 제어부, 파일롯 분사 유량, 파일롯 분사 타이밍, 주분사 유량, 주분사 타이밍, 배기가스 재순환량.
Description
본 발명은 질소산화물 센서 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적 환원 촉매 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 부작용이 방지된 질소산화물 센서의 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적 환원 촉매 시스템에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 선택적 환원 촉매 시스템(selective catalytic reduction system)은 요소(urea) 수용액을 배기관에 분사하여 질소산화물을 정화하는 시스템이다.
즉, 선택적 환원 촉매법은 본래 공장의 굴뚝에서 배출되는 질소산화물을 제거하기 위하여 사용되는 방법으로 최근에는 차량과 같은 이동체에 적용시키는 연구가 진행되고 있다.
상기 선택적 환원 촉매법을 이용할 때, 정화 효율을 높이기 위하여 배기 가스가 포함한 질소 산화물의 양이 정확히 검출되어야 한다.
종래 기술에 의한 선택적 촉매 환원 시스템은 맵핑(mapping)이나 모델 링(modeling)을 통하여 질소산화물의 양을 측정하였으므로, 운전조건이나 다른 촉매장치의 작동에 의한 질소산화물의 변화를 예측할 수 없는 문제가 있었다.
또한, 질소산화물 센서가 고장 나는 경우, 즉, 센서의 출력신호만으로는 센서의 고장여부를 정확히 판단할 수 없는 문제가 있다.
또한, 질소산화물 센서의 고장여부를 판단하기 위하여, 엔진에 분사되는 연료량과 같은 조건을 무작위로 변경 시킬 경우, 엔진에 부작용이 발생되어 연소음 또는 엔진의 출력이 변하거나 매연이 발생되는 문제가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 부작용이 방지되고 질소산화물 센서의 고장여부를 정확히 판단할 수 있는 질소산화물 센서 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적 환원 촉매 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 배기계의 질소산화물(NOx) 센서 고장 판단방법은 엔진 회전수 및 연료량에 대응하는 배기 가스에 포함된 질소산화물의 설정된 값들과 상기 센서에 의하여 검출된 질소산화물의 양을 비교하는 단계, 상기 질소산화물의 설정된 값과 상기 센서에서 검출된 값의 차이가 설정된 범위 이내일 경우, 엔진이 정상상태(steady state)인지 판단하는 단계, 상기 엔진이 정상상태인 경우, 설정된 조건을 변경시켜 상기 질소산화물이 증가 또는 감소하도 록 제어하는 단계, 상기 질소산화물이 증가 또는 감소하는 경우, 상기 센서의 신호가 증가 및 감소하는지 판단하는 단계, 및 상기 센서의 신호가 증가 및 감소하지 아니하는 경우, 상기 센서가 고장 난 것으로 판단하는 단계를 포함한다.
상기 설정된 범위는 맵 데이터로 실현될 수 있다.
상기 설정된 조건은, 파일롯 분사 유량, 파일롯 분사 타이밍, 주분사 유량, 주분사 타이밍, 및 배기가스 재순환량(exhaust gas recirculation amount)을 포함할 수 있다.
상기 설정된 조건을 변경시켜 상기 질소산화물이 증가 또는 감소하도록 제어하는 단계는, 엔진 회전수가 아이들(idle)영역에서 중저속 영역인지 판단하는 단계, 상기 엔진 회전수가 아이들 영역에서 중저속 영역인 경우, 냉각수온이 설정된 영역이며, 에어콘이 오프(off)상태인지 판단하는 단계, 및 상기 냉각수온이 설정된 영역이고, 에어콘이 오프상태인 경우, 주분사 유량 및 배기 가스 재순환량을 변경시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 배기계의 질소산화물(NOx) 센서 고장 판단방법은 상기 엔진 회전수가 아이들 영역에서 중저속 영역이 아닌 경우, 냉각수온이 설정된 영역이며, 에어콘이 오프(off)상태인지 판단하는 단계, 상기 냉각수온이 설정된 영역이고, 에어콘이 오프상태인 경우, 파일롯 분사 유량 및 배기 가스 재순환량을 변경시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 배기계의 질소산화물(NOx) 센서 고장 판단방법은 상기 냉각수온이 설정된 영역이 아니거나, 에어콘이 오프상태가 아닌 경우, 주분사 타이밍만 을 변경시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 배기계의 질소산화물(NOx) 센서 고장 판단방법은 상기 센서의 신호가 설정된 최대값과 최소값 사이인지 판단하는 단계, 상기 센서의 신호가 설정된 최대값과 최소값 사이에 있는 경우, 상기 센서의 신호가 설정된 범위내인지 판단하는 단계, 및 상기 센서의 신호가 설정된 범위내의 값이 아닌 경우, 상기 센서가 고장 난 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 배기 가스의 질소산화물(NOx)을 제거하기 위한 선택적 환원 촉매 시스템(selective catalytic reduction system)은 배기 가스의 산소를 검출하도록 배기관에 배치되는 광대역 산소 센서(linear lambda sensor), 상기 광대역 산소 센서의 후단에 설치되며, 배기가스의 질소산화물의 양을 검출하는 제1 센서, 상기 제1 센서의 후단에 배치되며, 요소 분사기(dosing injector)를 포함하며, 질소산화물을 제거하는 선택적 환원 촉매 장치(selective catalytic reduction apparatus), 상기 선택적 환원 촉매 장치의 후단에 설치되며 질소산화물의 양을 검출하는 제2 센서, 및 상기 제1 센서로 부터 입력되는 신호를 기초로 상기 제1 센서의 고장여부를 판단하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 엔진 회전수 및 연료량에 대응하는 배기 가스에 포함된 질소산화물의 설정된 값들과 상기 센서에 의하여 검출된 질소산화물의 양을 비교하는 단계, 상기 질소산화물의 설정된 값과 상기 센서에서 검출된 값의 차이가 설정된 범위 이내일 경우, 엔진이 정상상태(steady state)인지 판단하는 단계, 상기 엔진이 정상상태인 경우, 설정된 조건을 변경시켜 상기 질소산화물이 증가 또는 감소하도록 제어하는 단계, 상기 질소산화물이 증가 또는 감소하는 경우, 상기 센서의 신호가 증가 및 감소하는지 판단하는 단계, 및 상기 센서의 신호가 증가 및 감소하지 아니하는 경우, 상기 센서가 고장 난 것으로 판단하는 단계를 수행할 수 있다.
상기 설정된 범위는 맵 데이터로 실현될 수 있다.
상기 설정된 조건은, 파일롯 분사 유량, 파일롯 분사 타이밍, 주분사 유량, 주분사 타이밍, 및 배기가스 재순환량(exhaust gas recirculation amount)을 포함할 수 있다.
상기 설정된 조건을 변경시켜 상기 질소산화물이 증가 또는 감소하도록 제어하는 단계는, 엔진 회전수가 아이들(idle)영역에서 중저속 영역인지 판단하는 단계, 상기 엔진 회전수가 아이들 영역에서 중저속 영역인 경우, 냉각수온이 설정된 영역이며, 에어콘이 오프(off)상태인지 판단하는 단계, 및 상기 냉각수온이 설정된 영역이고, 에어콘이 오프상태인 경우, 주분사 유량 및 배기 가스 재순환량을 변경시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 배기 가스의 질소산화물(NOx)을 제거하기 위한 선택적 환원 촉매 시스템은 상기 엔진 회전수가 아이들 영역에서 중저속 영역이 아닌 경우, 냉각수온이 설정된 영역이며, 에어콘이 오프(off)상태인지 판단하는 단계, 상기 냉각수온이 설정된 영역이고, 에어콘이 오프상태인 경우, 파일롯 분사 유량 및 배기 가스 재순환량을 변경시키는 단계를 더 수행할 수 있다.
본 발명에 의한 배기 가스의 질소산화물(NOx)을 제거하기 위한 선택적 환원 촉매 시스템은 상기 냉각수온이 설정된 영역이 아니거나, 에어콘이 오프상태가 아 닌 경우, 주분사 타이밍을 변경시키는 단계를 더 수행할 수 있다.
본 발명에 의한 배기 가스의 질소산화물(NOx)을 제거하기 위한 선택적 환원 촉매 시스템은 상기 센서의 신호가 설정된 최대값과 최소값 사이인지 판단하는 단계, 상기 센서의 신호가 설정된 최대값과 최소값 사이에 있는 경우, 상기 센서의 신호가 설정된 범위내인지 판단하는 단계, 및 상기 센서의 신호가 설정된 범위내의 값이 아닌 경우, 상기 센서가 고장 난 것으로 판단하는 단계를 더 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 연소음 발생, 엔진 출력 변화, 아이들 불안정, 및 매연 발생과 같은 엔진의 부작용의 발생 없이 질소산화물 센서의 고장여부를 판단할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 선택적 환원 촉매시스템을 보여주는 도면이다.
도1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 배기 가스의 질소산화물(NOx)을 제거하기 위한 선택적 환원 촉매 시스템(selective catalytic reduction system)은 광대역 산소 센서(linear lambda sensor)(101), 제1 센서(107), 선택적 환원 촉매 장치(selective catalytic reduction apparatus)(111), 제2 센서(113), 제어부(120)를 포함한다.
광대역 산소 센서(101)는 배기 가스의 산소를 검출하도록 배기관(100)에 배치되며, 제1 센서(107)는 상기 광대역 산소 센서(101)의 후단에 설치되며, 배기가스의 질소산화물의 양을 검출한다.
선택적 환원 촉매 장치(111)는 상기 제1 센서(107)의 후단에 배치되며, 요소 분사기(dosing injector)(109)를 포함하며, 질소산화물을 제거한다.
제2 센서(113)는 상기 선택적 환원 촉매 장치(111)의 후단에 설치되며 질소산화물의 양을 검출한다.
제어부(120)는 상기 제1 센서(107)로부터 입력되는 신호를 기초로 상기 제1 센서의 고장여부를 판단한다.
상기 제어부(ECU: Engine Control Unit)(120)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예의 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
그 외에도 도1을 참조하면, 디젤 산화 촉매(DOC: Diesel Oxidation Catalyst)(103), 매연 여과 필터(CPF: Catalyzed Particulate Filter)등이 설치된다.
이들은 디젤 엔진의 배기 가스를 정화하기 위한 것으로 당업자에게 자명하므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.
즉, 배기가스가 엔진(도시되지 아니함)으로부터 배출되면 배기관(100)을 유동하며, 디젤 산화 촉매(103)와 매연 여과 필터(105)를 통과하여 제1 센서(107)에 의하여 질소산화물의 양이 검출된다.
상기 질소산화물의 양에 따라, 요소 분사기(109)가 요소를 분사하며, 상기 요소에 의하여 선택적 환원 촉매 장치(111)에서 질소산화물이 정화된다.
이하, 도2 및 도3을 참조로 본 발명의 실시예에 의한 질소산화물 센서 고장 판단방법에 대하여 설명한다.
도2 및 3은 본 발명의 실시예에 의한 질소산화물 센서 고장 판단 방법을 보여주는 도면이다.
도2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의하면, 먼저, 제어부(120)는 엔진 회전수 및 연료량에 대응하는 배기 가스에 포함된 질소산화물의 설정된 값들과 상기 센서(107)에 의하여 검출된 질소산화물의 양을 비교하여 그 차이가 설정된 범위내인지 판단한다(S210).
제1 센서(107)에서 측정된 값이 정확하여야 선택적 환원 촉매 장치(111)를 정확히 제어할 수 있으므로, 이하에서는 제1 센서(107)는 센서로 부르기로 한다.
즉, 제어부(120)는 연료량에 따른 질소산화물의 양을 모델링한 맵 데이터에 기초한 값을 실제 센서(107)에서 측정한 값과 비교한다.
그 후, 차이값이 설정된 범위내이면, 제어부(120)는 엔진이 정상상태(steady state)인지 판단한다(S230).
정상상태에서는 엔진 회전수 및 연료량이 일정하게 유지되므로, 센서(107)의 고장은 정상상태에서 판단한다.
상기 엔진이 정상상태인 경우(S230), 제어부(120)는 설정된 조건을 변경시켜 상기 질소산화물이 증가 또는 감소하도록 제어한다(S250).
상기 설정된 조건은 파일롯 분사 유량, 파일롯 분사 타이밍, 주분사 유량, 주분사 타이밍, 및 배기가스 재순환량(exhaust gas recirculation amount)을 포함한다.
즉, 상기 설정된 조건이 변화되면, 질소산화물의 양이 변화한다.
예를 들어, 파일롯 분사 유량을 감소시킬 경우, 질소산화물의 양이 증가하며, 주분사 타이밍을 진각(advance)시킬 경우, 질소산화물의 양이 증가한다.
상기 단계(S250)에 대한 상세한 내용은 후술한다.
그 후, 제어부(120)는 상기 질소산화물이 증가 또는 감소하는 경우, 상기 센서(107)의 신호가 증가 및 감소하는지 판단한다(S270).
즉, 질소산화물이 증가 또는 감소하므로, 센서(107)의 출력값이 증가 또는 감소한다.
즉, 이 때, 제어부(120)는 상기 센서(107)의 신호가 증가 및 감소하지 아니하는 경우, 상기 센서(107)가 고장 난 것으로 판단한다(S290).
이하, 도3을 참조로 상기 단계(S250)에 대하여 상세히 설명한다.
제어부(120)는 엔진이 정상상태로 판단된 경우(S230), 엔진 회전수가 아이들(idle)영역에서 중저속 영역인지 판단한다(S310).
본 발명의 실시예에서는, 엔진 회전수의 아이들 영역에서 중저속 영역은 엔진 회전수가 740rpm(revolution per minute)에서 2500rpm 인 경우를 의미하며, 이는 엔진의 종류 및 당업자에 의하여 변경 될 수 있다.
그 후, 제어부(120)는 상기 엔진 회전수가 아이들 영역에서 중저속 영역인 경우, 냉각수온이 설정된 영역이며, 에어콘이 오프(off)상태인지 판단한다(S330).
본 발명의 실시예에서는 냉각수온의 설정된 영역은 25℃에서 75℃인 경우를 의미하며, 이는 엔진의 종류 및 당업자에 의하여 변경 될 수 있다.
그 후, 제어부(120)는 상기 냉각수온이 설정된 영역이고, 에어콘이 오프상태인 경우, 주분사 타이밍 및 배기 가스 재순환량을 변경시킨다(S350).
즉, 이때는 상기 단계(S310)에서 제어부(120)는 엔진이 아이들 영역에서 중저속 영역, 즉 연소음이 쉽게 발생되는 구간, 이라고 판단하였으므로, 파일롯 분사 유량을 변경시킨다면 연소음 발생과 같은 부작용이 발생될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 제어부(120)가 엔진회전수가 상기 아이들 영역에서 중저속 영역인 경우, 파일롯 분사 유량과 배기가스 재순환량을 변경시킨다.
또한, 파일롯 분사량의 변경은 1mm3 에서 3mm3 으로 설정될 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
한편, 상기 단계(S330)에서 냉각수온이 설정된 영역이며, 에어콘이 오프상태가 아닐 경우, 즉, 냉각수온이 설정된 온도 이상일 경우나 에어콘이 온(on)상태일 경우, 제어부(120)는 주분사 타이밍만을 변경시킨다(S390).
냉각수온이 설정된 온도 이상일 경우나 에어콘이 온(on)상태일 경우, 배기가스 재순환량의 변경에 의하여 아이들 상태가 불안정하거나 매연이 발생될 수 있으므로, 제어부(120)는 상기와 같이 작동한다.
본 발명의 실시예에서는, 에어컨이 온 상태일 뿐만이 아니라 엔진에 부하를 인가하는 다른 전기장치, 즉, 에어 히터(air heater), 알터네이터(alternator), 냉각팬(cooling fan), 파워 스티어링(power steering), 파워윈도우(power window)와 같은 장치들이 온 상태인 경우에도, 제어부(120)은 에어컨이 작동된 경우와 같이 작동한다.
상기 단계들(S350, S390) 이 수행된 후, 제어부(120)는 상기 센서 신호가 증가 또는 감소하는지 판단한다(S270).
상기 단계(S310)에서 엔진 회전수가 아이들(idle)영역에서 중저속 영역이 아닌 경우, 냉각수온이 설정된 영역이며, 에어콘이 오프(off)상태인지 판단한다(S370).
즉, 상기 단계(S330)과 마찬가지로, 냉각수온이 설정된 온도 이상일 경우나 에어콘이 온(on)상태일 경우, 배기가스 재순환량의 변경에 의하여 아이들 상태가 불안정하거나 매연이 발생될 수 있으므로, 제어부(120)는 상기와 같이 판단한다.
상기 단계(S370)에서, 제어부(120)는 상기 냉각수온이 설정된 영역이고, 에어콘이 오프상태인 경우, 파일롯 분사 유량 및 배기 가스 재순환량을 변경시킨다(S410).
즉, 이때는 상기 단계(S310)에서 엔진이 고속으로 회전하고 있다고 판단된 경우이므로, 주분사 타이밍을 변경시킨다면 엔진의 출력이 변화될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 제어부(120)가 고속회전 구간에서 파일롯 분사 유량과 배기가스 재순환량을 변경시킴으로써 엔진의 출력 변화와 같은 부작용 없이 센서(107)의 고장을 판단할 수 있다.
한편, 상기 단계(S370)에서도 냉각수온이 설정된 영역이며, 에어콘이 오프상태가 아닐 경우, 즉, 냉각수온이 설정된 온도 이상일 경우나 에어콘이 온(on)상태일 경우, 제어부(120)는 주분사 타이밍만을 변경시킨다(S390).
냉각수온이 설정된 온도 이상일 경우나 에어콘이 온(on)상태일 경우, 배기가스 재순환량의 변경에 의하여 아이들 상태가 불안정하거나 매연이 발생될 수 있으므로, 제어부(120)는 상기와 같이 작동한다.
본 발명의 실시예에서는, 에어컨이 온 상태일 뿐만이 아니라 엔진에 부하를 인가하는 다른 전기장치, 즉, 에어 히터(air heater), 알터네이터(alternator), 냉각팬(cooling fan), 파워 스티어링(power steering), 파워윈도우(power window)와 같은 장치들이 온 상태인 경우에도, 제어부(120)는 에어컨이 작동된 경우와 같이 작동한다.
본 발명의 실시예에서는 주분사 타이밍을 변경시킬 경우, 크랭크 각(crank angle)을 10도 진각 후 지각 시키나 이는 당업자에 의하여 변경될 수 있다.
상기 단계(S410)가 수행된 후, 제어부(120)는 상기 센서 신호가 증가 또는 감소하는지 판단한다(S270).
한편, 본 발명의 실시예에서는 제어부(120)는 센서(107)의 출력값만을 기초로 센서의 고장을 판단할 수 있다.
도4 는 본 발명의 실시예에 의한 질소산화물 센서의 출력범위를 보여주는 그래프이며, 도5 는 본 발명의 실시예에 의한 질소산화물 센서의 출력값만을 기초로 센서의 고장 판단 방법을 보여주는 도면이다.
도4를 참조하면, 센서(107)의 출력값이 'A'영역 내에 있는 경우, 제어부(120)는 센서를 고장으로 판단하지 아니한다.
그러나, 센서(107)의 출력값이 'B'나 'C'와 같이 나타날 경우, 출력값의 최대값과 최소값 사이이긴 하나, 센서(107)의 정상적인 출력값이 아니므로, 제어부(120)는 센서(107)가 고장 난 것으로 판단한다.
이에 대하여 판단하는 단계는 아래와 같다.
제어부(120)는 상기 센서(107)의 신호가 설정된 최대값과 최소값 사이인지 판단한다(S411).
즉, 일반적으로 센서(107)로부터 출력되는 값의 단위는 볼트(volt)로 실현 될 수 있으며, 상기 최대값과 최소값은 상기 센서(107)로부터 출력될 수 있는 최대값과 최소값이다.
상기 최대값과 최소값은 당업자 또는 센서(107)의 종류에 의하여 변경 될 수 있다.
그 후, 제어부(120)는 상기 센서(107)의 신호가 설정된 최대값과 최소값 사이에 있는 경우, 상기 센서의 신호가 설정된 범위내인지 판단한다(S413).
즉, 상기 맵 데이터를 기초로 센서(107)의 출력값이 센서(107)가 출력할 수 있는 범위의 값인지 판단한다.
그 후, 상기 센서(107)의 신호가 설정된 범위내의 값이 아닌 경우, 제어부(120)는 상기 센서(107)가 고장 난 것으로 판단한다(S417).
상기 단계(S411)에서 센서(107)로부터 출력되는 신호가 상기 최대값이상이거나 최소값 이하인 경우, 상기 제어부(120)는 센서(107)가 단락 되거나 단선된 것으로 판단한다.
상기 단계들(S411에서 S417)은 상기 단계(S210)에 선행하여 실행될 수 있다.
단락과 단선도 고장의 일종으로 이는 당업자에게 자명하므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 선택적 환원 촉매시스템을 보여주는 도면이다.
도2 및 3은 본 발명의 실시예에 의한 질소산화물 센서 고장 판단 방법을 보여주는 도면이다.
도4 는 본 발명의 실시예에 의한 질소산화물 센서의 출력범위를 보여주는 그래프이다.
도5 는 본 발명의 실시예에 의한 질소산화물 센서의 출력값만을 기초로 센서의 고장 판단 방법을 보여주는 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
103: 광대역 산소 센서
107: 제1 센서
109: 요소 분사기
111: 선택적 환원 촉매 장치
113: 제2 센서
120: 제어부
Claims (14)
- 배기계의 질소산화물(NOx) 센서 고장 판단방법에 있어서,엔진 회전수 및 연료량에 대응하는 배기 가스에 포함된 질소산화물의 설정된 값들과 상기 센서에 의하여 검출된 질소산화물의 양을 비교하는 단계;상기 질소산화물의 설정된 값과 상기 센서에서 검출된 값의 차이가 설정된 범위 이내일 경우, 엔진이 정상상태(steady state)인지 판단하는 단계;상기 엔진이 정상상태인 경우, 설정된 조건을 변경시켜 상기 질소산화물이 증가 또는 감소하도록 제어하는 단계;상기 질소산화물이 증가 또는 감소하는 경우, 상기 센서의 신호가 증가 및 감소하는지 판단하는 단계; 및상기 센서의 신호가 증가 및 감소하지 아니하는 경우, 상기 센서가 고장 난 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 질소산화물 센서 고장 판단방법.
- 제1항에서,상기 설정된 범위는 맵 데이터인 질소산화물 센서 고장 판단방법.
- 제1항에서,상기 설정된 조건은,파일롯 분사 유량, 파일롯 분사 타이밍, 주분사 유량, 주분사 타이밍, 및 배기가스 재순환량(exhaust gas recirculation amount)을 포함하는 질소산화물 센서 고장 판단방법.
- 제3항에서,상기 설정된 조건을 변경시켜 상기 질소산화물이 증가 또는 감소하도록 제어하는 단계는,엔진 회전수가 아이들(idle)영역에서 중저속 영역인지 판단하는 단계;상기 엔진 회전수가 아이들 영역에서 중저속 영역인 경우, 냉각수온이 설정된 영역이며, 에어콘이 오프(off)상태인지 판단하는 단계; 및상기 냉각수온이 설정된 영역이고, 에어콘이 오프상태인 경우, 주분사 유량 및 배기 가스 재순환량을 변경시키는 단계;를 포함하는 질소산화물 센서 고장 판단방법.
- 제4항에서,상기 엔진 회전수가 아이들 영역에서 중저속 영역이 아닌 경우, 냉각수온이 설정된 영역이며, 에어콘이 오프(off)상태인지 판단하는 단계;상기 냉각수온이 설정된 영역이고, 에어콘이 오프상태인 경우, 파일롯 분사 유량 및 배기 가스 재순환량을 변경시키는 단계;를 더 포함하는 질소산화물 센서 고장 판단방법.
- 제4항에서,상기 냉각수온이 설정된 영역이 아니거나, 에어콘이 오프상태가 아닌 경우, 주분사 타이밍만을 변경시키는 단계를 더 포함하는 질소산화물 센서 고장 판단방법.
- 제1항에서,상기 센서의 신호가 설정된 최대값과 최소값 사이인지 판단하는 단계;상기 센서의 신호가 설정된 최대값과 최소값 사이에 있는 경우, 상기 센서의 신호가 설정된 범위내인지 판단하는 단계; 및상기 센서의 신호가 설정된 범위내의 값이 아닌 경우, 상기 센서가 고장 난 것으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 질소산화물 센서 고장 판단방법.
- 배기 가스의 질소산화물(NOx)을 제거하기 위한 선택적 환원 촉매 시스템(selective catalytic reduction system)에 있어서,배기 가스의 산소를 검출하도록 배기관에 배치되는 광대역 산소 센서(linear lambda sensor);상기 광대역 산소 센서의 후단에 설치되며, 배기가스의 질소산화물의 양을 검출하는 제1 센서;상기 제1 센서의 후단에 배치되며, 요소 분사기(dosing injector)를 포함하며, 질소산화물을 제거하는 선택적 환원 촉매 장치(selective catalytic reduction apparatus);상기 선택적 환원 촉매 장치의 후단에 설치되며 질소산화물의 양을 검출하는 제2 센서; 및상기 제1 센서로 부터 입력되는 신호를 기초로 상기 제1 센서의 고장여부를 판단하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는,엔진 회전수 및 연료량에 대응하는 배기 가스에 포함된 질소산화물의 설정된 값들과 상기 센서에 의하여 검출된 질소산화물의 양을 비교하는 단계;상기 질소산화물의 설정된 값과 상기 센서에서 검출된 값의 차이가 설정된 범위 이내일 경우, 엔진이 정상상태(steady state)인지 판단하는 단계;상기 엔진이 정상상태인 경우, 설정된 조건을 변경시켜 상기 질소산화물이 증가 또는 감소하도록 제어하는 단계;상기 질소산화물이 증가 또는 감소하는 경우, 상기 센서의 신호가 증가 및 감소하는지 판단하는 단계; 및상기 센서의 신호가 증가 및 감소하지 아니하는 경우, 상기 센서가 고장 난 것으로 판단하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 선택적 환원 촉매 시스템(selective catalytic reduction system).
- 제8항에서,상기 설정된 범위는 맵 데이터인 선택적 환원 촉매 시스템.
- 제8항에서,상기 설정된 조건은,파일롯 분사 유량, 파일롯 분사 타이밍, 주분사 유량, 주분사 타이밍, 및 배기가스 재순환량(exhaust gas recirculation amount)을 포함하는 선택적 환원 촉매 시스템.
- 제10항에서,상기 설정된 조건을 변경시켜 상기 질소산화물이 증가 또는 감소하도록 제어하는 단계는,엔진 회전수가 아이들(idle)영역에서 중저속 영역인지 판단하는 단계;상기 엔진 회전수가 아이들 영역에서 중저속 영역인 경우, 냉각수온이 설정된 영역이며, 에어콘이 오프(off)상태인지 판단하는 단계; 및상기 냉각수온이 설정된 영역이고, 에어콘이 오프상태인 경우, 주분사 유량 및 배기 가스 재순환량을 변경시키는 단계;를 포함하는 선택적 환원 촉매 시스템.
- 제11항에서,상기 엔진 회전수가 아이들 영역에서 중저속 영역이 아닌 경우, 냉각수온이 설정된 영역이며, 에어콘이 오프(off)상태인지 판단하는 단계;상기 냉각수온이 설정된 영역이고, 에어콘이 오프상태인 경우, 파일롯 분사 유량 및 배기 가스 재순환량을 변경시키는 단계;를 더 포함하는 선택적 환원 촉매 시스템.
- 제11항에서,상기 냉각수온이 설정된 영역이 아니거나, 에어콘이 오프상태가 아닌 경우, 주분사 타이밍을 변경시키는 단계를 더 포함하는 선택적 환원 촉매 시스템.
- 제8항에서,상기 센서의 신호가 설정된 최대값과 최소값 사이인지 판단하는 단계;상기 센서의 신호가 설정된 최대값과 최소값 사이에 있는 경우, 상기 센서의 신호가 설정된 범위내인지 판단하는 단계; 및상기 센서의 신호가 설정된 범위내의 값이 아닌 경우, 상기 센서가 고장 난 것으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 선택적 환원 촉매 시스템.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020070068795A KR100957138B1 (ko) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | 질소산화물 센서 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적환원 촉매 시스템 |
| US11/950,772 US7987661B2 (en) | 2007-07-09 | 2007-12-05 | Method for determining malfunction of nitrogen oxide sensor and selective catalytic reduction system operating the same |
| CN2007101970842A CN101344028B (zh) | 2007-07-09 | 2007-12-06 | 判定氮氧化物传感器故障的方法以及选择性催化还原系统 |
| DE102007063832.0A DE102007063832B3 (de) | 2007-07-09 | 2007-12-12 | Selektives katalytisches Reduktionssystem |
| DE102007059888.4A DE102007059888B4 (de) | 2007-07-09 | 2007-12-12 | Verfahren zum Feststellen einer Fehlfunktion eines Stickstoffoxyd-Sensors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020070068795A KR100957138B1 (ko) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | 질소산화물 센서 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적환원 촉매 시스템 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20090005613A KR20090005613A (ko) | 2009-01-14 |
| KR100957138B1 true KR100957138B1 (ko) | 2010-05-11 |
Family
ID=40121604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020070068795A KR100957138B1 (ko) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | 질소산화물 센서 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적환원 촉매 시스템 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7987661B2 (ko) |
| KR (1) | KR100957138B1 (ko) |
| CN (1) | CN101344028B (ko) |
| DE (2) | DE102007059888B4 (ko) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100957138B1 (ko) | 2007-07-09 | 2010-05-11 | 현대자동차주식회사 | 질소산화물 센서 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적환원 촉매 시스템 |
| JP2009162181A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Denso Corp | ＮＯｘセンサ診断装置およびそれを用いた排気浄化システム |
| US8555613B2 (en) * | 2009-03-02 | 2013-10-15 | GM Global Technology Operations LLC | Model-based diagnostics of NOx sensor malfunction for selective catalyst reduction system |
| JP4874364B2 (ja) * | 2009-04-14 | 2012-02-15 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| US9243535B2 (en) * | 2009-12-18 | 2016-01-26 | Volvo Lastvagnar Ab | Method for controlling the reductant buffer level in an exhaust gas aftertreatment device |
| FI20105130L (fi) * | 2010-02-10 | 2011-08-11 | Waertsilae Finland Oy | Menetelmä ja järjestely pilottipolttoaineen ruiskutuksen säätöön rajoittamaan ahdetun moottorin nox-päästöjä |
| SE535748C2 (sv) * | 2010-04-08 | 2012-12-04 | Scania Cv Ab | Anordning och förfarande för att detektera ett tillstånd hos en NOx-sensor hos ett motorfordon |
| CN101833052A (zh) * | 2010-04-23 | 2010-09-15 | 北京锐意泰克汽车电子有限公司 | 一种汽车氧传感器加热器的故障诊断电路 |
| US20110262333A1 (en) * | 2010-04-23 | 2011-10-27 | Peerless Mfg. Co. | Controlling ammonia flow in a selective catalytic reduction system during transient non-steady-state conditions |
| JP5482446B2 (ja) * | 2010-05-25 | 2014-05-07 | いすゞ自動車株式会社 | Ｓｃｒシステム |
| DE102011077251B3 (de) * | 2011-06-09 | 2012-06-06 | Ford Global Technologies, Llc | Diagnoseverfahren und Diagnosemodul für einen Filter eines NOx Sensors eines Abgassystems |
| CN102322325B (zh) * | 2011-08-11 | 2013-03-06 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机及其降低发动机氮氧化合物的排放量的装置 |
| US8505371B2 (en) * | 2011-11-30 | 2013-08-13 | Ford Global Technologies, Llc | Methods for an exhaust fluid sensor |
| CN103016121B (zh) * | 2012-12-28 | 2014-12-31 | 潍柴动力股份有限公司 | 排放超标及老化检测的方法和系统 |
| KR102074526B1 (ko) | 2013-10-24 | 2020-02-07 | 두산인프라코어 주식회사 | 선택적 환원 촉매의 요소수용액 분사 장치 및 방법 |
| KR101542976B1 (ko) | 2013-12-23 | 2015-08-07 | 현대자동차 주식회사 | 선택적 환원 촉매의 반응 모델을 위한 보정 로직을 결정하는 방법, 선택적 환원 촉매의 반응 모델의 파라미터를 보정하는 방법 및 이를 이용한 배기 장치 |
| US9206756B2 (en) | 2014-03-31 | 2015-12-08 | Cummins Inc. | Closed loop NOX reference management for DPF regeneration based on engine out particulate matter variation controller |
| CN105089756B (zh) * | 2014-05-19 | 2017-08-04 | 财团法人车辆研究测试中心 | 气体互感现象分析系统及其分析方法 |
| NL2015086B1 (en) | 2015-07-03 | 2017-01-30 | Daf Trucks Nv | Method, apparatus, and system for diagnosing at least one NOx-sensor of a diesel engine system. |
| US10995647B2 (en) * | 2015-11-20 | 2021-05-04 | Cummins, Inc. | Systems and methods for using oxygen to diagnose in-range rationality for NOx sensors |
| CN107462670A (zh) * | 2016-06-03 | 2017-12-12 | 大陆汽车电子(长春)有限公司 | 氮氧化物传感器故障检测方法 |
| SE540140C2 (en) | 2016-07-14 | 2018-04-10 | Scania Cv Ab | Method and system for diagnosing an aftertreatment components subjected to an exhaust gas stream |
| SE541557C2 (en) | 2016-07-14 | 2019-10-29 | Scania Cv Ab | Method and system for diagnosing an aftertreatment system |
| SE540087C2 (en) * | 2016-07-14 | 2018-03-20 | Scania Cv Ab | A system and a method for diagnosing the performance of two NOx sensors in an exhaust gas processing configuration comprising two SCR units |
| SE540088C2 (en) | 2016-07-14 | 2018-03-20 | Scania Cv Ab | Method and system for use when correcting supply of an additive to an exhaust gas stream |
| KR102527191B1 (ko) * | 2018-11-20 | 2023-05-02 | 에이치에스디엔진 주식회사 | 선택적 촉매 환원 시스템 |
| CN111120126B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-07-15 | 潍柴动力股份有限公司 | 增程式车辆的排放方法、装置及系统 |
| KR102202926B1 (ko) | 2020-01-10 | 2021-01-14 | 주식회사 현대케피코 | 딥러닝 기반 실시간 질소산화물 저감 엔진제어방법 |
| CN112285290B (zh) * | 2020-10-26 | 2023-02-28 | 无锡沃尔福汽车技术有限公司 | 一种氮氧传感器测量值合理性评价方法 |
| CN112282950A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-29 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 氮氧化合物排放控制方法、车辆及存储介质 |
| CN112412599B (zh) * | 2020-11-18 | 2022-04-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 上游NOx传感器故障识别方法、装置、车辆及存储介质 |
| CN112648055B (zh) * | 2020-12-10 | 2022-01-21 | 潍柴动力股份有限公司 | 氮氧化物传感器的可信性检测方法、装置、设备及介质 |
| CN112983613B (zh) * | 2021-03-29 | 2022-07-15 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种氮氧传感器故障判断方法及相关装置 |
| CN115095416B (zh) * | 2021-12-21 | 2024-05-28 | 长城汽车股份有限公司 | 一种车辆尾气的信号检测方法、装置及系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003120399A (ja) | 2001-10-09 | 2003-04-23 | Toyota Motor Corp | ＮＯｘセンサ異常検出装置 |
| JP2004270468A (ja) | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | ＮＯｘセンサの異常判定装置 |
| JP2006002663A (ja) | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Hino Motors Ltd | 排気浄化装置 |
| KR100857338B1 (ko) | 2007-05-30 | 2008-09-05 | 현대자동차주식회사 | 흡장형 ＮＯｘ 촉매의 후분사용 가변 분사장치와 방법 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5175997A (en) * | 1991-12-12 | 1993-01-05 | Blanke Sr John D | Method of determining catalytic converter efficiency on computer controlled vehicles |
| US5426934A (en) * | 1993-02-10 | 1995-06-27 | Hitachi America, Ltd. | Engine and emission monitoring and control system utilizing gas sensors |
| DE19945374A1 (de) * | 1999-09-22 | 2001-03-29 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Funktionsüberwachung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NO¶x¶-Sensors |
| DE10049685A1 (de) * | 2000-10-07 | 2002-04-11 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Eigendiagnose eines NOX-Sensors |
| JP3927395B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2007-06-06 | 株式会社日立製作所 | 圧縮着火エンジンの制御装置 |
| US6882929B2 (en) * | 2002-05-15 | 2005-04-19 | Caterpillar Inc | NOx emission-control system using a virtual sensor |
| US6899093B2 (en) * | 2003-09-17 | 2005-05-31 | General Motors Corporation | Control system for NOx control for cam phaser and/or EGR systems |
| US6925796B2 (en) * | 2003-11-19 | 2005-08-09 | Ford Global Technologies, Llc | Diagnosis of a urea SCR catalytic system |
| JP4267535B2 (ja) * | 2004-07-23 | 2009-05-27 | 日野自動車株式会社 | 排気浄化装置のＮＯｘ低減率測定方法 |
| WO2006039452A2 (en) * | 2004-10-01 | 2006-04-13 | Southwest Research Institute | CLOSED LOOP ENGINE CONTROL FOR REGULATING NOx EMISSIONS, USING TWO-DIMENSIONSAL FUEL-AIR CURVE |
| DE102005014662A1 (de) * | 2005-03-31 | 2006-12-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| WO2007037730A1 (en) * | 2005-09-29 | 2007-04-05 | Volvo Lastvagnar Ab | A diagnostic method for an exhaust aftertreatment system |
| KR20070068795A (ko) | 2005-12-27 | 2007-07-02 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이장치 및 그 제어방법 |
| KR100957138B1 (ko) | 2007-07-09 | 2010-05-11 | 현대자동차주식회사 | 질소산화물 센서 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적환원 촉매 시스템 |
-
2007
- 2007-07-09 KR KR1020070068795A patent/KR100957138B1/ko active IP Right Grant
- 2007-12-05 US US11/950,772 patent/US7987661B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-12-06 CN CN2007101970842A patent/CN101344028B/zh active Active
- 2007-12-12 DE DE102007059888.4A patent/DE102007059888B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2007-12-12 DE DE102007063832.0A patent/DE102007063832B3/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003120399A (ja) | 2001-10-09 | 2003-04-23 | Toyota Motor Corp | ＮＯｘセンサ異常検出装置 |
| JP2004270468A (ja) | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | ＮＯｘセンサの異常判定装置 |
| JP2006002663A (ja) | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Hino Motors Ltd | 排気浄化装置 |
| KR100857338B1 (ko) | 2007-05-30 | 2008-09-05 | 현대자동차주식회사 | 흡장형 ＮＯｘ 촉매의 후분사용 가변 분사장치와 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102007059888B4 (de) | 2019-10-24 |
| CN101344028A (zh) | 2009-01-14 |
| CN101344028B (zh) | 2012-11-21 |
| US7987661B2 (en) | 2011-08-02 |
| DE102007059888A1 (de) | 2009-01-15 |
| DE102007063832B3 (de) | 2015-10-08 |
| US20090013666A1 (en) | 2009-01-15 |
| KR20090005613A (ko) | 2009-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100957138B1 (ko) | 질소산화물 센서 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적환원 촉매 시스템 | |
| CN108412589B (zh) | 内燃机的排气净化装置的异常诊断装置及诊断方法、内燃机系统及其控制方法 | |
| US20190203629A1 (en) | Method and device for the exhaust gas aftertreatment of an internal combustion engine | |
| US9957872B2 (en) | Abnormality diagnosing apparatus | |
| US8707677B2 (en) | System and method for controlling a nitrogen oxide sensor | |
| US8020372B2 (en) | Apparatus and method for optimizing exhaust temperature control in a vehicle during particulate filter regneration | |
| US10364716B2 (en) | Exhaust gas control apparatus for internal combustion engine and exhaust gas control method for internal combustion engine | |
| CN110552770A (zh) | 一种混合器结晶检测方法及系统 | |
| CN107435575B (zh) | 柴油颗粒物过滤器的再生方法 | |
| US20040139738A1 (en) | Exhaust gas purification system of internal combustion engine | |
| US11499463B2 (en) | Methods for evaluating diesel exhaust fluid quality | |
| CN100379967C (zh) | 用于发动机的废气净化系统 | |
| CN107002538B (zh) | 选择性催化还原系统和还原剂喷射模块的温度控制方法 | |
| JP2006022730A (ja) | 排気浄化装置の排気温度センサ故障検出装置 | |
| KR20210088239A (ko) | 촉매의 산소 저장량에 기반한 공연비 제어 장치 및 방법 | |
| JP2008144688A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2006132458A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP4155182B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| KR100570049B1 (ko) | 디젤 엔진의 디젤 입자상 물질 제거 시스템의 제어 방법 | |
| KR102394630B1 (ko) | 엔진온도 연계방식 촉매퍼지제어 방법 및 차량 | |
| JP2003254041A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP2017083288A (ja) | フィルタの故障検出装置、粒子状物質検出装置 | |
| KR20160050201A (ko) | 디젤 입자상 물질 필터의 재생 장치 및 방법 | |
| JP5821717B2 (ja) | 触媒異常判定システム | |
| JP4525147B2 (ja) | エンジンの排気浄化装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20070709 |
|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20080708 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20070709 Comment text: Patent Application |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20100317 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20100503 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20100503 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130430 Year of fee payment: 4 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20130430 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140430 Year of fee payment: 5 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20140430 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150430 Year of fee payment: 6 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20150430 Start annual number: 6 End annual number: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180427 Year of fee payment: 9 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20180427 Start annual number: 9 End annual number: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190429 Year of fee payment: 10 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20190429 Start annual number: 10 End annual number: 10 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20200428 Start annual number: 11 End annual number: 11 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20210428 Start annual number: 12 End annual number: 12 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20220427 Start annual number: 13 End annual number: 15 |