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KR100857338B1 - 흡장형 ＮＯｘ 촉매의 후분사용 가변 분사장치와 방법 - Google Patents

흡장형 ＮＯｘ 촉매의 후분사용 가변 분사장치와 방법 Download PDF

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KR100857338B1
KR100857338B1 KR1020070052495A KR20070052495A KR100857338B1 KR 100857338 B1 KR100857338 B1 KR 100857338B1 KR 1020070052495 A KR1020070052495 A KR 1020070052495A KR 20070052495 A KR20070052495 A KR 20070052495A KR 100857338 B1 KR100857338 B1 KR 100857338B1
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South Korea
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nox
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이진하
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 흡장형 질소산화물(NOx) 촉매가 재생될 때, 엔진 운전조건에 따라 후분사용 인젝터의 분사패턴을 조절하여 분사기간 동안에 가변적으로 분사를 제어하는 방법과 장치에 관한 것으로 본 발명은 디젤매연 촉매여과필터(CPF)와 흡장형 NOx 촉매를 내장한 흡장형 NOx 촉매시스템을 포함한 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사장치에서, 엔진 운전 조건에 따라 계산된 NOx의 발생량과 배출가스의 NOx의 농도에 따라 연료 분사 시점을 제어하고 엔진 운전 조건, 엔진 상태에 따라 연료 분사 패턴을 변경하는 후분사용 인젝터 제어부를 포함하는 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사장치 및 방법을 제공한다. 후분사용 인젝터의 연료분사 패턴을 개발하여 이를 후분사용 인젝터 제어부에 설치하여 엔진 운전 조건에 따라 분사패턴을 유기적으로 변화시켜 연비가 악화되는 것을 방지하고 배출가스의 정화효율을 향상시키는 효과가 있다.
후분사용 인젝터, 분사패턴, 연료분사, 흡장형 NOx 촉매

Description

흡장형 ＮＯｘ 촉매의 후분사용 가변 분사장치와 방법{Device and Method for variable injection in post injection of lean NOx trap}
도 1은 종래 발명의 흡장형 NOx 촉매의 2차분사계 가변 분사장치의 구조를 도시한 구조도이다.
도 2는 종래 발명의 후분사용 인젝터의 분사패턴을 나타낸 그래프이다.
도 3은 본 발명의 흡장형 NOx 촉매의 2차분사계 가변 분사장치의 구조를 도시한 구조도이다.
도 4a는 본 발명의 흡장형 NOx 촉매의 재생시점과 NOx의 농도에 따른 후분사용 인젝터의 연료 분사 패턴을 판단하는 단계를 도시한 플로우차트이다.
도 4b는 본 발명의 흡장형 NOx 촉매재생 중 엔진의 운전조건이 변화될 때, 후분사용 인젝터의 연료 분사 패턴을 변경하는 단계를 도시한 플로우차트이다.
도 5는 후분사용 인젝터의 분사패턴의 정의를 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 후분사용 인젝터의 다양한 건헐 분사패턴 사례를 나타내는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 NOx 재생 조건에 따른 분사 패턴의 변형을 나타내는 예를 도시한 그래프이다.
도 8은 엔진조건에 따른 NOx Low emission map을 나타내는 그래프이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: ECU 120: 후분사용 인젝터 제어부
200: 디젤매연 촉매여과필터(CPF) 300: 후분사용 인젝터
400: NOx 센서 410: 산소 센서
420: HC 센서 500: 흡장형 NOx 촉매 시스템
520: 환원제 발생역할 촉매 추가코팅부
540: 흡장형 NOx 촉매 560: HC 슬립방지 촉매
600: 연료분해촉매(DFC)
본 발명은 디젤자동차의 배기가스 정화에 관한 것이다. 보다 상세하게는 흡장형 NOx 촉매가 재생될 때, 엔진 운전조건에 따라 후분사용 인젝터의 분사패턴을 조절하여 분사기간 동안에 가변적으로 분사를 제어하는 방법과 장치에 관한 것이다.
디젤자동차의 주된 대기오염 물질은 질소산화물(NOx)과 입자상물질(Particulate matter)이다. 따라서, 이들은 디젤자동차 배기가스 규제의 주요한 대상물질이 되고 있다.
이러한 디젤자동차 배기가스 규제에 대응하기 위한 기술들은, 크게 엔진의 개량과 후처리 기술로 구분될 수 있다. 특히 디젤 주 배기가스를 저감하기 위한 후처리 기술로는 입자상물질 중 고비점(High boiling point) 탄화수소(HC)를 정화하기 위한 산화 촉매(Oxidation catalyst), 과잉 산소 분위기(Excess oxygen atmosphere) 하에서 NOx을 분해 또는 환원하는 흡장형 NOx 촉매, 그리고 입자상물질을 필터로 걸러주는 입자상물질 제거용 필터(Diesel particulate filter; DPF) 시스템 등이 있다.
도 1은 종래 발명의 흡장형 NOx 촉매의 2차분사계 가변 분사장치의 구조를 도시한 구조도이다.
엔진배기관의 터보챠저 후방에 배기관 직결형(CCC형)의 디젤산화촉매(DOC; Diesel oxidation catalyst)와 디젤매연 촉매여과필터(CPF; Catalyst particulate filter)가 더해진 타입의 CCC형 CPF(20)가 설치되고, 그 후방에는 연료분해촉매(DFC; Diesel fuel cracking, 60)와 흡장형 NOx 촉매시스템(50)이 직렬로 설치된다. 흡장형 NOx 촉매시스템(50)은 앞부분에 환원제 발생역할 촉매 추가 코팅부(52)를 코팅한 구조이다.
또한, CPF(20) 후방에서 DFC(60)사이에 디젤 연료를 분사하는 후분사용 인젝터(30)가 설치되고, 흡장형 NOx 촉매시스템(50)의 전방에 NOx의 농도를 측정할 수 있는 NOx 센서(40)가 설치된다.
ECU(Electronic control unit, 10)가 NOx 센서(40)에서 측정한 NOx 농도로부터 흡장형 NOx 촉매(54)의 재생시점을 판단하게 되면 후분사용 인젝터(30)를 작동시켜 연료를 분사하게 된다.
도 2는 종래 발명의 후분사용 인젝터의 분사패턴을 나타낸 그래프이다.
흡장형 NOx 촉매(54)와 NOx 저감을 위해 엔진 배출가스를 공연비 조건에 가깝게 조절하고 이와 더불어 후분사용 인젝터(30)를 이용하여 연료를 분사하여, 분사된 연료에서 HC와 CO 등의 발생에 의한 환원제 영향으로 흡장형 NOx 촉매(54)에 흡장된 NOx를 NO로 환원시키는 장치와 방법에 있어서, 흡장형 NOx 촉매(54)의 NOx 정화성능에 많은 영향을 미치는 후분사용 인젝터(30)의 연료 분사패턴이 초기의 분사기간 동안 연속분사 방식에서 단일 분사의 일정한 분사 패턴을 갖는 분사방식으로 발전되었다.
하지만 이러한 방법은 엔진의 순간적이고 다양한 운전 조건의 변화에는 한계가 있다. 다양한 엔진의 운전조건에 따른 배출가스 온도, 배출가스 중의 산소 농도 등 다양한 조건에 대해 일정한 분사패턴의 연료를 분사하게 되면 연료분사량이 적어져야 하는 경우에도 필요 이상의 연료가 분사되어 DFC(60), 흡장형 NOx 촉매(54)의 열화 및 황피독을 촉진시킨다.
따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 흡장형 NOx 촉매의 재생시점에 운전 조건 등을 판단하여 엔진의 다양한 운전조건에 적합하게 분사패턴을 결정하고 개발하여 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사방법과 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 디젤매연 촉매여과필터(CPF)와 흡장형 NOx 촉매를 내장한 흡장형 NOx 촉매시스템을 포함한 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사장치에서, 엔진 운전 조건에 따라 계산된 NOx의 발생량과 배출가스의 NOx의 농도에 따라 연료 분사 시점을 제어하고 엔진 운전 조건, 엔진 상태에 따라 연료 분사 패턴을 변경하는 후분사용 인젝터 제어부를 포함하는 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사장치 및 방법을 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 흡장형 NOx 촉매의 2차분사계 가변 분사장치의 구조를 도시한 구조도이다.
종래의 ECU(10)는 종래의 NOx 센서(40)에서의 NOx 농도를 이용하여 흡장형 NOx 촉매(54)의 재생시점을 판단하여 후분사용 인젝터(30)를 작동시켰으나, 본 발명에서의 ECU(100)는 흡입공기량, 연료분사량, 엔진회전수, EGR, 토크 등의 엔진 운전 정보만을 후분사용 인젝터 제어부(120)으로 제공하는 역할을 하고, 후분사용 인젝터 제어부(120)가 상기 엔진운전정보 등을 이용하여 흡장형 NOx 촉매(540)의 재생시점을 판단하고 엔진운전조건에 적합한 후분사 연료의 분사패턴을 결정하여 후분사용 인젝터(300)에서 분사되도록 제어한다.
후분사용 인젝터(300)에서 분사된 연료는 DFC(600)를 거치면서 흡장형 NOx 촉매(540)에서 반응하기 쉽도록 분해되어 확산관 구조의 출구를 통해 흡장형 NOx 촉매(540)로 골고루 투입되게 된다. DFC(600)를 통과한 연료에서 HC가 생성되어 상기 흡장형 NOx 촉매(540)에서는 NO가 제거된다.
터보차저 후방에 배기관 직결형(CCC형)으로 종래의 DOC와 CPF으로 이루어진 CPF(20)에서 촉매를 입구부에 귀금속을 집중해 DOC역할을 하도록 하여 DOC를 제거하고 CPF만으로 이루어진 CCC형 CPF(200)가 설치된다. 그 후방에는 DFC(600)와 흡장형 NOx 촉매시스템(500)이 직렬로 설치된다. 흡장형 NOx 촉매시스템(500)은 DFC(600)의 역할을 보충하기 위한 환원제 발생역할 촉매 추가코팅부(520)가 흡장형 NOx 촉매(540)의 앞부분에 코팅되고, 중간에는 흡장형 NOx 촉매(540), 뒷부분에는 HC 슬립을 방지하는 HC 슬립방지 촉매(560)가 코팅된 구조이다. HC 슬립방지 촉매(560)은 엔진운전이 급감속되는 경우 연료분사량과 분사조건이 맞지 않아 HC가 생성되어 슬립될 수 있으므로 이를 방지하기 위하여 설치된다.
CPF(200)와 DFC(600)사이에 연료를 분사하는 후분사용 인젝터(300)가 설치되고 흡장형 NOx 촉매시스템(500)의 전방 또는 후방, 또는 전·후방 모두에 NOx 농도를 측정하는 NOx 센서(400)가 설치된다. 또한, CPF(200) 후단부에 배출가스의 산소농도를 측정할 수 있는 산소센서(410)가 설치되고, NOx 센서(400)의 후방에 HC 슬립을 측정할 수 있는 HC 슬립센서(420)가 설치된다.
도 4는 본 발명의 흡장형 질소산화물(NOx) 촉매가 재생될 때, 엔진 운전조건에 따라 후분사용 인젝터의 분사패턴을 조절하여 분사기간 동안에 가변적으로 분사를 제어하는 단계를 도시한 플로우차트이고, 도 6은 본 발명의 후분사용 인젝터의 다양한 건헐 분사패턴 사례를 나타내는 그래프이다. 도 8은 엔진조건에 따른 NOx Low emission map을 나타내는 그래프이다.
후분사용 인젝터 제어부는 ECU에서 제공하는 흡입공기량, 연료분사량, 회전수, 배기가스 재순환 장치(EGR; Exhaust gas recirculation), 토크 등의 엔진 운전 조건을 수신(S402)하여 도 8의 그래프를 이용하여 그에 따른 NOx의 발생량을 예측(S406)한다. 상기 예측값이 흡장형 NOx 촉매의 흡장량 기준의 설정비율 이상인지 판단하고 NOx 센서에서 NOx 농도를 측정(S404)한 것을 수신하여 NOx 농도가 설정값 이상인지 판단(S408)하는 단계(S410)를 거친다.
상기 예측된 NOx 발생량과 측정된 NOx 농도를 기준으로 하여 상기 후분사용 인젝터 제어부는 상기 엔진 운전 조건을 판단하여 후분사용 인젝터의 연료분사패턴을 결정하고 후분사용 인젝터에서 연료가 분사되는 단계(S450)를 거침으로써 흡장형 NOx 촉매가 재생된다.
상기 NOx 발생량을 예측하고 NOx 농도를 측정하는 단계(S410)와 후분사용 인젝터의 연료분사패턴을 결정하는 단계(S450)사이에 온도센서에 배출가스의 온도가 200℃이상이 되는지, 그리고 배출가스의 산소농도가 3%이하인지를 판단(S432)하여 이 조건을 만족하지 않는 경우에는 엔진의 운전조건을 변경하여 배출가스의 온도를 200℃으로 상승하고, 배출가스의 산소농도를 3%이하로 조절(S434)하는 단계(S430) 를 거친다. 배출가스의 온도가 200℃이상이고, 배출가스의 산소농도가 3%이하의 조건을 만족하는 경우에는 다음 단계인 상기 후분사용 인젝터의 연료분사패턴을 결정하는 단계(S450)로 넘어간다.
상기 후분사용 인젝터의 연료분사패턴은 NOx의 농도를 기준으로 판단(S454)하는데, NOx 농도가 43ppm이하인 경우에는 도 6의 (a)에 도시된 상기 후분사용 인젝터에서 균일한 분사패턴으로 연료를 분사(S456)하고, NOx의 농도가 43ppm이상 290ppm이하인 경우에는 도 6의 (b)에 도시된 상기 후분사용 인젝터에서 초기에 농후한 분사패턴으로 연료를 분사(S458)한다. 그리고 NOx의 농도가 290ppm이상인 경우에는 도 6의 (e)에 도시된 상기 후분사용 인젝터에서 후반에 농후한 분사패턴으로 연료를 분사(S460)하는 단계(S450)를 거친다.
도 6의 (c)는 상기 후분사용 인젝터에서 중간에 농후하게 분사하는 패턴을 나타내고 도6의 (d)는 상기 후분사용 인젝터에서 초기와 후반에 농후하게 분사하는 패턴을 나타내는 그래프이다.
상기 흡장형 NOx 촉매가 재생(S462)되는 동안 상기 엔진운전조건이 변함에 따라 상기 후분사용 인젝터에서 분사되는 연료의 분사패턴이 변경(S464)되는데, 엔진이 감속하는 경우에는 산소센서에서 산소의 증가량을 판단(S472)하여 측정한 배기가스의 산소량이 5%이상 증가하면 후분사용 인젝터에서 연료의 분사를 중지(S474)하고 배기가스의 산소량이 5%이상 증가하지 않으면 HC 슬립(Slip)센서에서 HC의 슬립양을 측정(S476)한다. 상기 HC의 슬립양이 일정 농도이상 증가하면 상기 후분사용 인젝터의 연료분사 패턴을 변경하는 단계(S450)으로 돌아가 상기 후분사 용 인젝터의 연료분사패턴을 변경(S454)하고, 상기 HC의 슬립양이 일정 농도이상 증가하지 않으면 현재 상기 흡장형 NOx 촉매의 재생상태를 유지하는 단계(S462)로 돌아가는 단계(S470)을 거친다.
또한, 엔진이 가속하는 경우에는 흡장형 NOx 촉매의 재생중 NOx 센서와 엔진운전정보를 수신하여 NOx의 기준 배출량이 증가하는지를 판단(S492)하여 NOx의 기준 배출량이 증가하면 상기 후분사용 인젝터의 연료분사 패턴을 변경하는 단계(S450)로 돌아가 상기 후분사용 인젝터의 연료분사패턴을 변경하고, 상기 NOx의 기준 배출량이 증가하지 않으면 현재 상기 흡장형 Nox 촉매의 재생상태를 유지하는 단계(S462)로 돌아가는 단계(S490)을 거친다.
또한, 엔진의 운전정보가 변경되지 않는 경우에는 NOx 센서에서 NOx 농도를 측정한 것을 수신(S482)하여 일정 농도 이하인지를 판단(S484)하여 일정 농도 이하이면 흡장형 NOx 촉매의 재생을 종료하고 NOx 농도가 일정 농도 이하가 아니면 현재 흡장형 NOx 촉매의 재생상태를 유지하는 단계(S462)로 돌아가는 단계(S480)를 거친다.
도 5는 후분사용 인젝터의 분사패턴의 정의를 나타내는 그래프이다.
상기 후분사용 인젝터의 분사 패턴을 정의할 때는 분사주기와 1회 분사기간을 측정하여 1회 분사기간을 분사주기로 나누어 그 비율로서 정의한다.
도 7은 본 발명의 NOx 재생 조건에 따른 분사 패턴의 변형을 나타내는 예를 도시한 그래프이다.
배기가스의 산소농도에 따라 NOx의 환원을 위한 후분사 농도의 일정농 도(Threshold level)이 존재하여 일정농도(Threshold level)이하의 후분사는 NOx를 환원시키지 못하고 탁장만 시킨다. 그러므로 일정농도(Threshold level)이상의 농도로 분사를 해야 탈장된 NOx를 환원시킬 수 있다. 그러나 일정농도(Threshold level)이상 높은 농도로 후분사를 하게 되면 총탄화수소(THC)의 슬립이 과도하게 발행한다.
또한, NOx의 환원 가능 후분사농도(Threshold level)는 산소농도가 낮을 수록 낮아지는데, 배기유량이 증가할수록 후분사농도 및 분사량을 늘려서 NOx의 정화율을 향상시켜야 한다. 그리고 후분사농도의 증가는 총탄화수소(THC)의 슬립양을 증가시키므로, 엔진조건에 따라 분사량을 증가시키는 것이 바람직하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 후분사용 인젝터의 연료분사 패턴을 개발하여 이를 후분사용 인젝터 제어부에 설치하여 엔진 운전 조건에 따라 분사패턴을 유기적으로 변화시켜 연비가 악화되는 것을 방지하고 배출가스의 정화효율을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 디젤매연 촉매여과필터(CPF)와 흡장형 NOx 촉매를 내장한 흡장형 NOx 촉매시스템을 포함하는 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사장치에서,
    엔진 운전 조건에 따라 계산된 NOx의 발생량과 배출가스의 NOx의 농도에 따라 연료 분사 시점을 제어하고 엔진 운전 조건, 엔진 상태에 따라 연료 분사 패턴을 변경하는 후분사용 인젝터 제어부
    를 포함하며, 상기 엔진상태는 NOx의 배출량의 증가상태, HC 슬립양을 포함하며 상기 분사장치는
    배기가스의 산소농도를 측정하는 산소센서;
    연료를 분사하는 후분사용 인젝터;
    상기 흡장형 NOx 촉매시스템의 전·후방 중 어느 한 곳 이상에 설치되어 상기 NOx의 농도와 배출량을 측정하는 NOx 센서;
    상기 흡장형 NOx 촉매의 후단에 설치되어 HC의 슬립을 방지하는 HC 슬립방지 촉매;
    상기 흡장형 NOx 촉매시스템의 후방에 설치되어 상기 HC 슬립방지 촉매를 통과한 배기가스의 상기 HC 슬립양을 측정하는 HC 센서
    를 더 포함하는 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 흡장형 NOx 촉매의 전단에 설치되어 환원제를 발생하는 환원제 발생역할 촉매 추가코팅부를 더 포함하는 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 흡장형 NOx 촉매시스템 안에 포함되어 상기 환원제 발생역할 촉매 추가코팅부의 전단에 설치되고 연료를 분해하는 연료분해 촉매(DFC)를 더 포함하는 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    흡입공기량, 연료분사량, 엔진회전수, 엔진 부하 등의 엔진 운전조건을 상기 후분사용 인젝터 제어부에 제공하는 엔진제어 ECU를 더 포함하는 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 연료 분사 패턴은 상기 후분사용 인젝터 제어부에 저장되어 있으며, 엔진의 운전조건에 따라 균일 분사 패턴, 초기에 농후한 분사 패턴, 중간에 농후한 분사 패턴, 초기와 후반에 농후한 분사 패턴, 후반에 농후한 분사 패턴 등을 포함하는 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사장치.
  7. 엔진으로부터 배출되는 질소산화물(NOx)을 제거하는 흡장형 NOx 촉매의 재생제어를 위한 후분사용 가변 분사방법으로서,
    엔진 운전 정보로 예측한 NOx 발생량과 NOx 센서에서 측정된 NOx의 농도를 기준으로 재생시점을 판단하는 단계;
    상기 NOx의 농도에 따른 후분사용 인젝터의 연료 분사 패턴을 결정하는 단계;
    상기 흡장형 NOx 촉매재생 중 엔진이 감속하는 경우, 배출가스의 산소농도의 증가량이 설정값 이상이면 상기 후분사용 인젝터의 분사를 중지하고, 설정값 이하이면 HC 슬립양을 판단하여 상기 HC 슬립양이 일정값 이상이면 상기 후분사용 인젝터의 분사 패턴을 변경하고 상기 HC 슬립양이 일정값 이하이면 재생상태를 유지하는 단계;
    상기 흡장형 NOx 촉매재생 중 엔진이 가속하는 경우, 상기 NOx의 배출증가 여부에 따라 연료 분사 패턴을 결정하는 단계;
    상기 흡장형 NOx 촉매재생 중 엔진의 조건변화가 없는 경우, 상기 NOx의 배출 농도에 따라 재생 종료 여부를 판단하는 단계;
    를 포함하는 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 재생시점 판단 단계는,
    배출가스의 온도를 200℃이상, 배출가스 산소농도를 3%이하로 조절하는 단계를 더 포함하는 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 연료 분사패턴 결정 단계는,
    상기 NOx의 농도가 약 43ppm이하이면 상기 후분사용 인젝터에서 균일한 연료분사가 이루어지는 단계;
    상기 NOx의 농도가 약 43ppm이상 290ppm이하이면 상기 후분사용 인젝터에서 초반에 농후하게 연료분사가 이루어지는 단계;
    상기 NOx의 농도가 290ppm이상이면 상기 후분사용 인젝터에서 후반에 농후하게 연료분사가 이루어지는 단계;
    를 포함하는 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 엔진이 감속하는 단계에서 증가하는 배기 산소량의 설정값은 5%인 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사방법.
  11. 제7항에 있어서, 상기 엔진이 가속하는 단계는,
    NOx의 기준 배출량이 증가하는 경우에는 상기 후분사용 인젝터의 분사 패턴을 변경하고, 상기 NOx의 기준 배출량이 증가하지 않는 경우에는 재생상태를 유지하는 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사방법.
  12. 제7항에 있어서, 상기 엔진 조건이 변하지 않는 단계는,
    NOx의 농도가 일정 농도 이하이면 상기 후분사용 인젝터의 분사를 종료하여 재생을 종료하고, 일정 농도 이상이면 재생상태를 유지하는 흡장형 NOx 촉매의 후분사용 가변 분사방법.
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