SE535748C2 - Anordning och förfarande för att detektera ett tillstånd hos en NOx-sensor hos ett motorfordon - Google Patents

Abstract

33 SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att fastställa ett tillstånd hosåtminstone en sensor (240; 270) hos ett motorfordon (100; 112) inbegripandeen motor (230) och ett avgassystem med en katalysator (260). Förfarandetinnefattar stegen att: - ändra en koncentration av NOX-gas nedströms motorn (230) genom attstyra drift hos motorn (230) på ett förutbestämt sätt; - fastställa en skillnad hos en första koncentration av NOX-gas uppströmsnämnda katalysator (260); -fastställa en skillnad hos en andra koncentration av NOX-gas nedströmsnämnda katalysator; samt - fastställa ett tillstånd hos nämnda åtminstone en sensor (240; 270) pä basisav nämnda skillnad hos den första koncentrationen av NOX-gas och nämndaskillnad hos den andra koncentrationen av NOX-gas. Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning för att fastställa etttillstånd hos en sensor hos ett motorfordon samt ett motorfordon som är utrustat med anordningen. Figur 2 för publicering

Description

535 'M8 Vid en tänkt typ av diagnostisering av sensorer för att detektera NO, i emissionerna kan det därför vara nödvändigt att stänga av tillförsel av urea till avgasema, vilket får negativa effekter ur ett miljöperspektiv eftersom alltför mycket kväveoxider därmed släpps ut från fordonet. Avstängning av tillförsel av urea till avgasema medför även negativa effekter ur ett bränsleekonomiskt perspektiv eftersom den tid som ureadoseringen är avstängd viktas in i emissionscykler hos fordonets styrsystem.

Vid en annan typ av diagnostisering av sensorer för att detektera NOX-gas i emissionerna kan inlagrade emissionsmodeller användas. Emellertid blir denna typ av diagnostisering förknippad med alltför stora felmarginaler eftersom de estimerade koncentrationerna av NOX-gas inte är tillräckligt tillförlitliga.

Det är känt att det sker en viss inlagring av ammoniak i SCR-katalysatorer under drift av fordonet. Det finns således under drift av fordonet mer inlagrad ammoniak i katalysatom än vad som faktiskt behövs för att reagera med mängden tillförd temperaturberoende, där en mindre mängd ammoniak kan vara inlagrad i NO,-gas. Mängden inlagrad ammoniak är katalysatom vid höga temperaturer och en större mängd ammoniak kan vara inlagrad i katalysatorn vid låga temperaturer.

WO 2008/120649 beskriver ett system som kan avgöra om en katalysator hos ett fordon är mättad med absorberad ammoniak eller ej då bränsletillförsel till en motor hos fordonet begränsas vid framdrivning pà låga hastigheter.

JP 2008/133780 beskriver ett förfarande för att diagnostisera en NOX-sensor nedströms en katalysator hos ett fordon. Diagnosen utförs under ett tillstånd då tillförsel av reducerande ämnen är stoppad för att undvika påverkan av katalysatom. 535 748 Det finns ett behov att åstadkomma ett förfarande för att diagnostisera och fastställa ett eventuellt fel hos en eller flera sensorer för att detektera koncentrationer av NOx-gas i emissioner hos ett motorfordon utan att tillförsel av urea reduceras till ett minimum under detta förfarande.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att fastställa ett tillstånd hos en sensor hos ett avgassystem hos ett motorfordon. I synnerhet är det ett syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att fastställa ett tillstånd hos en NOx-sensor hos ett avgassystem hos ett motorfordon.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att fastställa ett tillstånd hos en sensor hos ett avgassystem hos ett motorfordon. l synnerhet är det ett syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahålla en ny och fördelaktig anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att fastställa ett tillstånd hos en NOx-sensor hos ett avgassystem hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en mer robust fastställning av ett tillstånd hos en sensor hos ett motorfordon.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en mer noggrann fastställning av ett tillstånd hos en sensor hos ett motorfordon.

Ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande för att fastställa ett tillstånd hos en NOx-sensor ett motorfordon. 535 'M8 Dessa syften uppnås med ett förfarande för att fastställa ett tillstànd hos åtminstone en sensor hos ett motorfordon enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för att fastställa ett tillstånd hos åtminstone en NOX-sensor hos ett motorfordon inbegripande en motor och ett avgassystem med en katalysator. Förfarandet innefattar stegen att: - ändra en koncentration av NOx-gas nedströms motorn genom att styra drift hos motom på ett förutbestämt sätt; - fastställa en skillnad svarande mot sagda ändrade koncentration av NO,- gas hos en första koncentration av NOx-gas uppströms nämnda katalysator; -fastställa en skillnad svarande mot sagda ändrade koncentration av NOx-gas hos en andra koncentration av NOX-gas nedströms nämnda katalysator, varvid åtminstone ett av nämnda fastställanden sker baserat på mätning; samt - fastställa ett tillstånd hos nämnda åtminstone en NOK-sensor, vilken använts för att mäta koncentrationen av NOx-gas, på basis av nämnda skillnad hos den första koncentrationen av NOX-gas och nämnda skillnad hos den andra koncentrationen av NOx-gas.

Enligt en aspekt av uppfinningen möjliggörs att diagnostisera och adaptera åtminstone en NOx-sensor genom att stegvis höja koncentrationerna av NO, uppströms och nedströms katalysatorn. Stegvisa regleringar av koncentrationema av NO, i ett avgassystem hos fordonet kan åstadkommas genom att ändra insprutningsvinkel hos åtminstone en cylinder hos fordonets motor. Genom att låsa ureadosering till SCR-katalysatorn i alla variabler förutom massflöde kan befintlig ammoniak i katalysatorn förbrukas genom att ta åtminstone ett NOK-steg. Ureadoseringen kommer därvid inte att korrigeras. Genom att därefter åstadkomma ytterligare NOx-steg och jämföra fastställda emissionsparametrar hos en första sensor anordnad uppströms katalysatom med emissionsparametrar hos en andra sensor anordnad 535 748 nedströms katalysatorn kan eventuella Gain-fel och Off-set-fel hos NO,- sensorn fastställas.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för att fastställa ett tillstånd hos åtminstone en NOx-sensor hos ett motorfordon enligt uppfinningen kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Altemativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet för att fastställa ett tillstånd hos åtminstone en sensor hos ett motorfordon installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation. l detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga yttedigare sensorer för att detektera koncentrationer av NOX-gas i ett avgassystem hos fordonet är erforderliga. Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen. Det är även sannolikt att färre verkstadsbesök för fordonet blir erforderliga eftersom en automatisk adaption av missvisande sensorer kan utföras enligt det innovativa förfarandet.

Mjukvara som innefattar programkod för att fastställa ett tillstånd hos åtminstone en NOX-sensor hos ett motorfordon kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod för att fastställa ett tillstånd hos åtminstone en sensor hos ett motorfordon bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: -innan nämnda styming av driften hos motorn initieras, fastställa huruvida ett önskvärt flödestillstànd i nämnda avgassystem råder. Vid detta önskvärda flödestillstánd finns väsentligen ingen extra ammoniak inlagrad i katalysatorn. 535 748 Därmed möjliggörs fördelaktigt att utföra det innovativa förfarandet vid relativt låga temperaturer i katalysatorn, där tämligen hög inlagring av ammoniak normalt kan föreligga under drift av fordonet.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - innan nämnda styrning av driften hos motorn initieras, ställa in ett värde som representerar en önskad grad av stökiometri.

Förfarandet kan vidare innefatta stegen att: - fastställa en första parameter förknippad med nämnda skillnad hos den första koncentrationen av NOK-gas; - fastställa en första parameter förknippad med nämnda skillnad hos den andra koncentrationen av NOx-gas; samt - fastställa huruvida nämnda åtminstone en NOK-sensor har ett Gain-fel på basis av de båda första parametrarna.

Förfarandet kan vidare innefatta stegen att: - fastställa en andra parameter förknippad med nämnda skillnad hos den första koncentrationen av NOX-gas; - fastställa en andra parameter förknippad med nämnda skillnad hos den andra koncentrationen av NOX-gas; samt -fastställa huruvida nämnda åtminstone en NOx-sensor har ett Off-set-fel på basis av de båda andra parametrarna.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - styra injicering av urea i avgassystemet på basis av det fastställda tillståndet hos nämnda åtminstone en sensor.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - styra drift hos motorn på ett sätt som orsakar en koncentration av NOx-gas nedströms motorn att ökas i ett eller flera väsentligen diskreta steg. 535 748 Ökningen hos nämnda steg kan vara inom ett intervall som definieras av [50, 3000] ppm. Ökningen hos nämnda steg kan vara inom ett intervall som definieras av [500, 1000] ppm.

Driften hos motom kan styras genom att påverka en insprutningsvinkel hos åtminstone en cylinder hos motorn.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för att fastställa ett tillstånd hos åtminstone en sensor hos ett motorfordon enligt patentkrav 9.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för att fastställa ett tillstånd hos åtminstone en NOx-sensor hos ett motorfordon inbegripande en motor och ett avgassystem med en katalysator. Anordningen innefattar - organ för att ändra en koncentration av NOx-gas nedströms motorn genom att styra drift hos motorn på ett förutbestämt sätt; - organ för att fastställa en skillnad svarande mot sagda ändrade koncentration av NOx-gas hos en första koncentration av NOX-gas uppströms nämnda katalysator; - organ för att fastställa en skillnad svarande mot sagda ändrade koncentration av NOX-gas hos en andra koncentration av NOx-gas nedströms nämnda katalysator, varvid åtminstone ett av nämnda fastställanden sker baserat på mätning; samt - organ för att fastställa ett tillstånd hos nämnda åtminstone en NOX-sensor, vilken använts för att mäta koncentrationen av NOK-gas, på basis av nämnda skillnad hos den första koncentrationen av NOx-gas och nämnda skillnad hos den andra koncentrationen av NOX-gas.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att, innan nämnda styming av driften hos motom initieras, fastställa huruvida ett önskvärt flödestillstànd i nämnda avgassystem råder. 535 748 Anordningen kan vidare innefatta organ för att, innan nämnda styrning av driften hos motom initieras, ställa in ett värde som representerar en önskad grad av stökiometri_ Anordningen kan vidare innefatta organ för att fastställa en första parameter förknippad med nämnda skillnad hos den första koncentrationen av NOx-gas; - organ för att fastställa en första parameter förknippad med nämnda skillnad hos den andra koncentrationen av NOx-gas; samt - organ för att fastställa huruvida nämnda åtminstone en NOx-sensor har ett Gain-fel på basis av de båda första parametrarna.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att fastställa en andra parameter förknippad med nämnda skillnad hos den första koncentrationen av NOx-gas; - organ för att fastställa en andra parameter förknippad med nämnda skillnad hos den andra koncentrationen av NOX-gas; samt - organ för att fastställa huruvida nämnda åtminstone en NOx-sensor har ett Off-set-fel på basis av de båda andra parametrarna.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att styra injicering av urea i avgassystemet på basis av det fastställda tillståndet hos nämnda åtminstone en sensor.

Anordningen kan vidare innefatta organ för att styra drift hos motorn på ett sätt som orsakar en koncentration av NOX-gas nedströms motom att ökas i ett eller flera väsentligen diskreta steg. Ökningen hos nämnda steg kan vara inom ett intervall som definieras av [50, 3000] ppm. Ökningen hos nämnda steg kan vara inom ett intervall som definieras av [500, 1000] ppm.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar särdragen anordningen för att fastställa ett tillstånd hos åtminstone en NO,- 535 748 sensor hos ett motorfordon. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Alternativt kan uppfinningen appliceras till andra fordon eller plattformar som har en förbränningsmotor. Exempel på andra plattformar än markfordon är t.ex. vattenfarkoster, såsom en båt eller ett skepp utrustad med en motor som avger emissioner, eller en godtycklig fristående generator, sàsom t.ex. en elgenerator som drivs med diesel.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för att fastställa ett tillstånd hos åtminstone en NOX-sensor hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-8.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-8, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten.

Ytterligare syften, fördelar och nya särdrag hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljema. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen ytterligare applikationer, modifieringar och införlivanden inom andra områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. 535 748 ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningama där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett diagram där NOX-koncentration uppströms en katalysator hos fordonet anges som funktion av tiden; Figur 3b schematiskt illustrerar ett diagram där NOX-koncentration uppströms en katalysator hos fordonet anges som funktion av tiden; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsfonn av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.

Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en 535 748 11 icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovàgslänk.

Häri hänför sig termema "gain" och "gain-fel" i allmänhet till en känslighet respektive ett proportionellt fel i känslighet hos en sensor hos fordonet. I synnerhet hänför sig termerna ”gain” och ”gain-fel” till en känslighet respektive ett proportionellt fel i känslighet hos en NOx-sensor hos fordonet.

Gain-felet hos en NOx-sensor kan fastställas genom att fastställa en karaktäriserande konstant förknippad med en ändring av en koncentration av NOx-gas uppströms eller nedströms en katalysator hos fordonet och jämföra detta värde med ett referensvärde.

Häri hänför sig termerna "off-set" och ”off-set-fel” i allmänhet till en systematisk förskjutning av ett detekterat värde respektive ett fel förknippat med den systematiska förskjutningen hos ett detekterat värde hos en sensor hos fordonet. I synnerhet hänför sig termerna "off-set" och "off-set-fel” en systematisk förskjutning av ett detekterat värde respektive ett fel förknippat med den systematiska förskjutningen hos det detekterade värdet hos en NOx-sensor hos fordonet. Off-set-felet hos en NOx-sensor kan fastställas genom att fastställa en karaktäriserande konstant förknippad med en ändring av en koncentration av NOx-gas uppströms eller nedströms en katalysator hos fordonet och jämföra detta värde med ett referensvärde.

Häri hänför sig termen “stökiometri” till ett förhållande mellan en förefintlig koncentration av NO, och en förefintlig koncentration av ammoniak (NH3).

Ett ratio 1 mellan NH3 och NOx (NH3/NOx) innebär en teoretisk fullständig reducering av NOx då mängden NH3 är precis så mycket som krävs. En grad av stökometri reducerar inte all NOx. En grad av stökometri 0,9 reducerar 90% NOx i en ideal katalysator och avgasmassflöde.

Med hänvisning till Figur 2 visas schematiskt ett delsystem 299 hos fordonet 100. Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 består 535 748 12 av en motor 230 som är anordnad att driva fordonet 100. Motom 230 är en förbränningsmotor. Motom 230 kan vara en dieselmotor med ett godtyckligt antal cylindrar, såsom t.ex. 4, 5 eller 6 cylindrar.

De avgaser som alstras av motom under drift av fordonet är anordnade att ledas i ett första rör 235 till en katalysator 260. Katalysatorn 260 är enligt detta exempelutförande en s.k. SCR-katalysator. Katalysatorn 260 är anslutet till ett andra rör 265 som är anordnat att leda ut avgaserna från fordonet 100 till en omgivning därav. Det framgår för en fackman att delsystemet 299 kan innefatta ytterligare komponenter, partikelfilter. Dessa övriga komponenter har utelämnats för att tydliggöra uppfinningen. såsom t.ex.

En första sensor 240 är anordnad uppströms katalysatorn 260 vid det första röret 235. Den första sensorn 240 är anordnad att mäta en gaskoncentration hos avgasema i det första röret 235. l synnerhet är den första sensorn 240 anordnad att mäta en koncentration av NOX-gas i avgaserna i det första röret 235. Den första sensorn 240 är anordnad att fortlöpande detektera en koncentration av NOx-gas i det första röret 235. Den första sensorn 240 är anordnad att i realtid detektera en koncentration av NOX-gas i det första röret 235. Den första sensorn 240 är anordnad för kommunikation med en emissionsstyrenhet 220 via en länk 241. Den första sensom 240 är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om en rådande koncentration av NOx-gas i det första röret 235 till emissionsstyrenheten 220.

Emissionsstyrenheten 220 är anordnad att mottaga signalerna sända från den första sensorn 240.

På ett liknande sätt är en andra sensor 270 är anordnad nedströms katalysatom 260 vid det andra röret 265. Den andra sensom 270 är anordnad att mäta en gaskoncentration hos avgaserna i det andra röret 265. l synnerhet är den andra sensorn 270 anordnad att mäta en koncentration av NOx-gas i avgaserna i det andra röret 265. Den andra sensom 270 är 535 748 13 anordnad att fortlöpande detektera en koncentration av NOx-gas i det andra röret 265. Den andra sensorn 270 är anordnad att i realtid detektera en koncentration av NOX-gas i det andra röret 265. Den andra sensom 270 är anordnad för kommunikation med emissionsstyrenheten 220 via en länk 271.

Den andra sensorn 270 är anordnad att fortlöpande skicka signaler innefattande information om en rådande koncentration av NOX-gas i det andra röret 265 till emissionsstyrenheten 220. Emissionsstyrenheten 220 är anordnad att mottaga signalerna sända från den andra sensom 270.

Emissionsstyrenheten 220 är anordnad för kommunikation med en fluidinjektor 250 via en länk 251. Fluidinjektom 250 är förefintligt anordnad vid det första röret 235. Emissionsstyrenheten 220 är anordnad att styra länken 251.

Fluidinjektorn 250 är anordnat att injicera en fluid in i det första röret 235 i fluidinjektorn 250 medelst styrsignaler som sänds via beroende av de mottagna styrsignalerna.

Enligt detta utföringsexempel är fluidinjektorn anordnad att injicera en vätskelösning innefattande urea i det första röret 235. Ett exempel på vätskelösning är AdBIue. En behållare (ej visad) är anordnad att hålla vätskelösningen. Behållaren är flödesansluten till injektom via en passage som är anordnad att leda vätskelösningen till injektom 250 för att därvid injiceras i det första röret 235 på lämpligt sätt.

Genom att på ovanstående sätt injicera t.ex. AdB|ue, eller annan lämplig vätskelösning, möjliggörs en katalytisk process i katalysatom 260 där NO,- gas reagerar med ammoniak (NHS), varvid kvävgas (Ng) och vatten (H20) kan bildas.

Det framgår för en fackman att den första sensorn 240, den andra sensom 270 och fluidinjektorn 250 kan vara av lämpligt slag och att de därvid kan vara konfigurerade på lämpligt sätt i delsystemet 299. 535 748 14 En motorstyrenhet 200 är enligt ett utförande anordnad för kommunikation med emissionsstyrenheten 220 via en länk 221. Motorstyrenheten 200 är även benämnd som en första styrenhet 200. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra emissionsstyrenheten 220 genom att fortlöpande skicka styrsignaler till densamma. I den första styrenheten 220 kan en emissionsmodell finnas inlagrad i ett minne. Den första styrenheten 200 kan med hjälp av den inlagrade emissionsmodellen estimera en rådande koncentration av NOX-gas i det första röret 235. Den första styrenheten kan med hjälp av den inlagrade emissionsmodellen även estimera en rådande koncentration av NOX-gas i det andra röret 265. Enligt ett utförande av uppfinningen är den första styrenheten 200 anordnad att estimera en första koncentrationsnivà av NOx-gas i det första röret 235 som borde föreligga vid ett givet driftfall 100. första koncentrationsnivà av NOx-gas i det första röret 235 kan utgöra en referensnivå för en faktiskt rådande koncentrationsnivà av NOX-gas i det första röret 235. På ett liknande sätt är den första styrenheten 200 anordnad att estimera en andra koncentrationsnivà av NOx-gas i det andra röret 265 som borde föreligga vid ett givet driftfall hos fordonet 100. Denna estimerade andra koncentrationsnivà av NOK-gas i det andra röret 265 kan utgöra en hos fordonet Denna estimerade referensnivå för en faktiskt rådande koncentrationsnivà av NOX-gas i det andra röret 265.

Enligt ett exempel kan den första styrenheten 200 utgöra en Master och emissionsstyrenheten kan utgöra en Slave.

Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa huruvida ett väsentligen stationärt flödestillstånd hos katalysatorn 260 föreligger. Den första styrenheten 200 är enligt ett exempel anordnad att fastställa det väsentligen stationära flödestillständet pà basis av en rådande temperatur hos katalysatorn 260, altemativt hur den rådande temperaturen hos katalysatom 260 varierar i tiden. Den första styrenheten 200 är enligt ett exempel anordnad att fastställa det väsentligen stationära flödestillständet på basis av 535 748 hur det rådande flödet hos katalysatorn 260 varierar i tiden. Den första styrenheten 200 är anordnad att, efter det har fastställts att ett väsentligen stationärt flödestillstånd föreligger, välja ett värde som representerar en önskad grad av stökiometri. Den första styrenheten 200 är anordnad att härvid låsa dosering av urea med avseende på samtliga variabler förutom gasmassflöde i avgassystemet. Den första styrenheten 200 är anordnad att åstadkomma ett NOx-steg för att gradvis tömma katalysatom 260 på extra inlagrad ammoniak. Den första styrenheten 200 är anordnad att kontrollera huruvida extra inlagrad ammoniak förefinns i katalysatorn 260. Detta kan ske med ett antal temporära höjningar av koncentration av NOx-gas i det första röret 235.

Det bör påpekas att den första styrenheten 200 i allmänhet är anordnad att styra injicering av urea till det första röret 235 enligt inlagrade drivrutiner.

Ureadoseringen kommer inte att korrigeras för förändringar i NO.-gas under det innovativa förfarandet. Den första styrenheten 200 är anordnad att ändra en koncentration av NOx-gas nedströms motorn 230 genom att styra drift hos motorn 230 på ett förutbestämt sätt. På detta sätt kan diskreta NOX-steg utföras. Den första styrenheten 200 är vidare anordnad att fastställa en skillnad hos en första koncentration av NOx-gas uppströms nämnda katalysator 260 samt att fastställa en skillnad hos en andra koncentration av NOX-gas nedströms nämnda katalysator. Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa ett tillstànd hos åtminstone en av NOx-sensorema 240 och 270 på basis av nämnda skillnad hos den första koncentrationen av NO,- gas och nämnda skillnad hos den andra koncentrationen av NOx-gas.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 211. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extem styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt 535 748 16 uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan altemativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att fastställa ett tillstånd hos åtminstone en av den första sensom 240 och den andra sensorn 270.

Enligt utföringsformen som beskrivs med hänvisning till Figur 2 är den första sensorn 240, den andra sensorn 270 och injektorn 250 signalanslutna till emissionsstyrenheten 220. Det bör påpekas att andra konfigurationer kan realiseras. T.ex. skulle den första sensorn 240, den andra sensom 270 och injektorn 250 kunna vara signalanslutna till den första styrenheten 200 och/eller den andra styrenheten 210. En fackman inser att olika varianter är möjliga att realisera. Delar av det innovativa förfarandet kan medelst inlagrad mjukvara exekveras i den första styrenheten 200, den andra styrenheten 210 och emissionsstyrenheten 220, eller i en kombination därav.

Figur 3a illustrerar schematiskt ett diagram där koncentration av NOX-gas C [ppm] uppströms kataiysatorn 260 hos fordonet 100 anges som funktion av tiden T angivet i sekunder.

Före tidpunkten T1a förefinns en viss koncentration L0a av NOX-gas i det första röret 235. Enligt ett exempel är denna nivå L0a 1000 ppm. Innan höjningar av koncentrationen av NO,.-gas C uppströms katalysatom 260 åstadkommes ska ett väsentligen stationärt flödestillstånd ha uppnåtts, varvid ett jämviktstillstànd i katalysatorn 260 råder. Det väsentligen stationära flödestillståndet kan enligt ett exempel fastställas på basis av en rådande temperatur hos katalysatorn 260, alternativt hur den rådande temperaturen hos katalysatom 260 varierar i tiden. 535 748 17 Efter det att ett väsentligen stationärt tillstànd har fastställts, väljs ett värde som representerar en önskad grad av stökiometri. Enligt ett alternativ väljs ett värde som representerar en önskad grad av stökiometri, vilket värde motsvarar en rådande stökiometri, d.v.s. en aktuell stökiometri fryses. Enligt ett annat altemativ väljs ett förutbestämt värde för stökiometrln, såsom t.ex. 0.9 eller 1.0. Det valda värdet som representerar en önskad grad av stökiometri ställs därvid in i t.ex. den första styrenheten 200, den andra styrenheten 210 och/eller emissionsstyrenheten 220 som parameter i däri inlagrade drivrutiner. Härvid låses även dosering av urea med avseende på samtliga variabler förutom gasmassflöde i avgassystemet. Detta innebär enligt ett exempel att mängden urea som tillförs det första röret 235 under en viss tid regleras på basis av ett rådande gasmassflöde i det första röret 235.

Vid en första tidpunkt T1a, efter det har fastställts att ett väsentligen stationärt flödestillstànd föreligger i avgassystemet hos fordonet, att ett värde som representerar en önskad grad av stökiometri har valts och att doseringen av urea har lästs, ändras koncentrationen av NOx-gas nedströms motom 230 i det första röret 235 på ett förutbestämt sätt. Enligt detta exempel ökas koncentrationen NOX-gas till en första förutbestämd nivå L1a som motsvarar 1200 ppm.

Vid en andra tidpunkt T2a ändras koncentrationen av NOx-gas nedströms motorn 230 i det första röret 235 på ett sådant sätt att en temporär höjning av koncentrationen NOX-gas till en andra förutbestämd nivå L2a åstadkommes.

Därefter ändras koncentrationen av NOX-gas så att den återigen når den första förutbestämda nivån L1a. Detta förfarande upprepas enligt detta exempel tre gånger vid förbestämda tidpunkter. Därefter startar en andra fas, givet att ett jåmviktstillstånd i katalysatorn råder. Detta jåmviktstillstånd inbegriper ett tillstànd där ingen extra ammoniak är inlagrad i katalysatorn 260. Detta jåmviktstillstånd kan fastställas på basis av åtminstone två pà varandra följande svar hos koncentrationen NOX nedströms katalysatorn i 535 748 18 beroende av nämnda temporära höjningar av NO, uppströms katalysatorn 260, såsom beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till Figur 3b nedan.

Vid en förutbestämd tidpunkt T3a ändras koncentrationen av NOX-gas nedströms motom 230 i det första röret 235 på ett sådant sätt att en godtycklig höjning av koncentrationen åstadkommes. l detta fall höjs nivån från den första nivån L1a till den andra nivån L2a.

Vid en förutbestämd tidpunkt T4a ändras koncentrationen av NOX-gas nedströms motorn 230 i det första röret 235 på ett sådant sätt att en godtycklig höjning av koncentrationen åstadkommes. I detta fall höjs nivån från den andra nivån L2a till en tredje nivå L3a. Vid en förutbestämd tidpunkt T5a ändras koncentrationen av NOx-gas nedströms motom 230 i det första röret 235 tillbaka till den ursprungliga nivån L0a, eller annan önskvärd nivà.

Enligt detta exempelutförande motsvarar den första nivån L1a 1200 ppm N0,.. Enligt detta exempelutförande motsvarar den andra nivån L2a 1300 ppm NOX. Enligt detta exempelutförande motsvarar den tredje nivån L3a 1400 ppm NOx.

De förutbestämda stegen som utförs under den första och andra fasen kan motsvara en ändring av koncentration av NOX-gas C inom ett intervall [50, 3000] ppm.

Figur 3b illustrerar schematiskt ett diagram där koncentration av NOx-gas C [ppm] nedströms katalysatorn 260 hos fordonet 100 anges som funktion av tiden T angivet i sekunder.

Före en tidpunkt T1b förefinns en viss koncentration LOb av NOX-gas i det andra röret 265. Enligt ett exempel är denna nivå LOb 100 ppm. 535 748 19 Vid den första tidpunkten T1b ändras koncentrationen C av NOX nedströms katalysatom i det andra röret 265 i beroende av motorstyrningen som utförs vid tidpunkten T1a såsom beskrivits ovan. Enligt detta exempel ökas koncentrationen NOX-gas gradvis till en första nivå L1b allteftersom ammoniak som är inlagrad i katalysatorn 260 förbrukas. Den första nivån L1b motsvarar i detta exempel 300 ppm. Tidpunkterna T1a och T1b är av naturliga skäl förskjutna i tiden på sà sätt att tidpunkten T1b ligger senare i tiden än T1a. Samma relativa förskjutning råder mellan tidpunkterna T2a och T2b, etc. för dei Figur 3a och 3b angivna tidpunkterna.

Vid en andra tidpunkt T2b ändras koncentrationen av NOx-gas nedströms katalysatom 260 i det andra röret 265 på ett sådant sätt att en temporär höjning av koncentrationen NOX-gas åstadkommes. Enligt detta exempel är svaret på den första koncentrationshöjningen vid tidpunkten T1a nedströms katalysatorn 260 inte fullständigt, på grund av att överflödig ammoniak fortfarande finns inlagrad i katalysatorn.

Emellertid är svaret på de två återstående koncentrationshöjningarna under den första fasen fullständiga och temporära höjningar av koncentrationsnivåer av NOx-gas nedströms katalysatorn åstadkommes. De två temporära ökningarna av koncentrationen av NOx-gas går från en första nivå L1 b till en nivå L2b.

Efter det att åtminstone två temporära ökningar av koncentrationen C av NOx-gas är väsentligen lika stora nedströms katalysatom, givet att motsvarande temporära ökningar av koncentrationen C av NOx-gas uppströms katalysatom är väsentligen lika stora, kan det fastställas att ett jämviktstillstànd i katalysatorn råder.

Det bör påpekas att nämnda jämviktstillstànd i katalysatorn 260 kan fastställas på olika sätt. Häri exemplifieras ett sätt, nämligen det som angivits ovan. 535 748 Vid en tidpunkt T3b ändras koncentrationen av NOx-gas nedströms katalysatom 265 i det andra röret 265 i beroende av ökningen av koncentrationen av NOX-gas uppströms katalysatorn 260 vid tidpunkten T3a. l detta fall höjs nivån från den första nivån L1b till den andra nivån L2b.

Vid en tidpunkt T4b ändras koncentrationen av NOx-gas nedströms katalysatorn 260 i det andra röret 265 i beroende av ökningen av koncentrationen av NOx-gas uppströms katalysatom 260 vid tidpunkten T4a. l detta fail höjs nivån från den andra nivàn L2b till en tredje nivå L3b. Vid en tidpunkt T5a ändras koncentrationen av NOx-gas nedströms motom 230 i det första röret 235 tillbaka till den ursprungliga nivån L0b, eller annan önskvärd nivå, i beroende av sänkningen av koncentrationen av NOx-gas vid tidpunkten T5a. ' Enligt detta exempelutförande motsvarar den första nivàn L1 300 ppm NOX- gas. Enligt detta exempelutförande motsvarar den andra nivån L2 400 ppm NOx-gas. Enligt detta exempelutförande motsvarar den tredje nivån L3 500 ppm NOx-gas.

Enligt en aspekt av uppfinningen fastställs en räta linjens ekvation y1=k1x+m1 för stegökningarna hos koncentrationerna av NOX-gas uppströms katalysatorn 260 och en motsvarande räta linjens ekvation y2=k2x+m2 för stegökningarna hos koncentrationerna av NOX-gas nedströms katalysatom 260 enligt vad som schematiskt framgår enligt Figur 3a och Figur 3b.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan konstanterna k1 och k; jämföras inbördes för att fastställa ett eventuellt Gain-fel hos den första sensom 240 och/eller den andra sensom 270 på basis därav. Om skillnaden mellan värdena av konstantema k1 och kg är större än ett förbestämt gränsvärde kan det fastställas att ett Gain-fel föreligger. Absolutbeloppet av skillnaden mellan 535 748 21 värdena av konstantema k1 och k; indikerar storleken på Gain-felet mellan den första sensorn 240 och den andra sensom 270.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan konstantema k1 och k; jämföras med en konstant ka härrörande från en emissionsmodell som estimerar NO,- koncentrationen uppströms SCR-katalysatom för att fastställa ett eventuellt Gain-fel hos den första sensorn 240 och/eller den andra sensom 270 på basis därav.

Enligt en aspekt av uppfinningen kan konstanterna m1 och m2 jämföras inbördes, eller med ett förbestämt referensvärde, såsom t.ex. en konstant, exempelvis noll (0) för att fastställa ett eventuellt Off-set-fel hos den första sensom 240 och/eller den andra sensorn 270 på basis därav. Om skillnaden mellan värdena av konstantema m1 och m2 är större än ett förbestämt gränsvärde kan det fastställas att ett Off-set-fel föreligger. Absolutbeloppet av skillnaden mellan värdena av konstanterna m1 och m2 indikerar storleken på Off-set -felet mellan den första sensorn 240 och den andra sensom 270.

Alternativt kan det fastställas ett Off-set-fel genom att jämföra de respektive konstantema m1 och m2 med det förutbestämda värdet för att fastställa storleken på Off-set-felet.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att fastställa ett tillstånd hos åtminstone en sensor hos ett motorfordon inbegripande en motor och ett avgassystem med en katalysator, enligt en utföringsforrn av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: - ändra en koncentration av NOX-gas nedströms motorn genom att styra drift hos motom på ett förutbestämt sätt; - fastställa en skillnad hos en första koncentration av NOx-gas uppströms nämnda katalysator; -fastställa en skillnad hos en andra koncentration av NOx-gas nedströms nämnda katalysator; samt 535 748 22 - fastställa ett tillstànd hos nämnda åtminstone en sensor på basis av nämnda skillnad hos den första koncentrationen av NOx-gas och nämnda skillnad hos den andra koncentrationen av NO,-gas. Efter steget s401 avslutas förfarandet.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för att fastställa ett tillstånd hos en NOX-sensor hos ett motorfordon inbegripande en motor och ett avgassystem med en SCR-katalysator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410 inbegriper steget att fastställa ett flödestillstånd i avgassystemet hos fordonet 100. Flödestillstàndet kan fastställas på ett sätt som beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till beskrivningen av Fas 1 i Figurer 3a och 3b. Efter förfarandesteget s410 utförs ett efterföljande förfarandesteg s420.

Förfarandesteget s420 inbegriper steget att avgöra huruvida det fastställda flödestillståndet är ett väsentligen stationärt flödestillstånd. Det väsentligen stationära flödestillstàndet kan enligt ett exempel fastställas på basis av en rådande temperatur hos katalysatorn 260, altemativt hur den rådande temperaturen hos katalysatorn 260 varierar i tiden. Om ett väsentligen stationärt flödestillstånd föreligger, utförs ett efterföljande förfarandesteg s430. Om ett väsentligen stationärt flödestillstånd inte föreligger, utförs förfarandesteget s410 igen.

Förfarandesteget s430 inbegriper steget att välja ett värde som representerar en önskad grad av stökiometri. Enligt ett alternativ väljs ett värde som representerar en önskad grad av stökiometri, vilket värde motsvarar en rådande stökiometri, d.v.s. en aktuell stökiometri fryses under utförandet av de återstående förfarandestegen. Enligt ett annat alternativ väljes ett förutbestämt värde som representerar en önskad grad av stökiometri, såsom t.ex. 0.9 eller 1.0. Det valda värdet som representerar en önskad grad av 535 748 23 stökiometri ställs därvid in i t.ex. den första styrenheten 200, den andra styrenheten 210 och/eller emissionsstyrenheten 220 som parameter i däri inlagrade drivrutiner. I det fall som ett värde annat än det värde som representerar en rådande grad av stökiometri väljes, bör ett nytt statiskt flödestillstånd inväntas innan förfarandet fortskrider. Med andra ord ska i detta fall koncentrationen av NOx-gas nedströms katalysatorn 260 svänga in till en viss väsentligen konstant nivå innan förfarandet fortskrider.

Förfarandesteget s430 inbegriper även steget att låsa dosering av urea med avseende på samtliga variabler förutom gasmassflöde i avgassystemet.

Detta innebär enligt ett exempel att mängden urea som tillförs det första röret 235 under en viss tid regleras på basis av ett rådande gasmassflöde i det första röret 235. Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande förfarandesteg s435.

Förfarandesteget s435 inbegriper steget att påverka katalysatorn 260.

Förfarandesteget s435 inbegriper steget att åstadkomma en stegvis ökning av koncentration av NO, i det första röret 235 från en nivå L0a till en nivå L1a, såsom illustreras i Figur 3a. Därvid påverkas katalysatorn på så sätt att extra ammoniak som är inlagrad däri gradvis förbrukas.

Förfarandesteget s435 inbegriper även steget att fastställa huruvida ett önskvärt flödestillstånd i nämnda avgassystem faktiskt föreligger. Det önskvärda flödestillståndet är ett tillstånd där väsentligen ingen extra mängd ammoniak är inlagrad i katalysatom 260. Det önskvärda flödestillståndet kan vara ett tillstànd där ett jämviktstillstånd beaktande NO, och ammoniak råder.

Enligt ett exempel kan detta önskvärda flödestillstànd fastställas genom att åstadkomma ett godtyckligt antal temporära höjningar av koncentrationen av NOX i det första röret 235. Med en viss fördröjning kan motsvarande temporära höjningar av koncentrationen av NO, i det andra röret 265 detekteras. l det fall som två på varandra temporära höjningar av koncentration av NO, i det andra röret 265 är väsentligen lika stora kan det 535 748 24 fastställas att ett önskvärt flödestillstånd i nämnda avgassystem råder. Därvid avslutas Fas1 som beskrivs närmare med hänvisning till Figur 3a och Figur 3b. Efter förfarandesteget s435 utförs ett efterföljande förfarandesteg s440.

Förfarandesteget s440 inbegriper steget att vidtaga en åtgärd. Närmare bestämt vidtages en åtgärd för att i åtminstone ett diskret steg höja koncentrationen av NO, uppströms katalysatorn 260. Detta kan t.ex. åstadkommas genom att styra insprutningsvinkeln a för åtminstone en cylinder hos motom 230 hos fordonet 100. Med en viss fördröjning kommer en motsvarande ökning av koncentrationen av NO, nedströms katalysatorn 260 att åstadkommas. Efter förfarandesteget s440 utförs ett efterföljande förfarandesteg s450.

Förfarandesteget s450 inbegriper steget att fastställa emissionsparametrar förknippade med koncentrationsökningarna av NOX-gas uppströms respektive nedströms katalysatorn. Detta beskrivs i ytterligare detalj med hänvisning till exempelvis Figur 3a och 3b. Emissionsparametrama är de fastställda konstanterna k1, kg, m1 och m2. Förfarandesteget s450 inbegriper även steget att fastställa ett eventuellt Gain-fel hos åtminstone en av NOX- sensorema 240 och 270. Ett eventuellt Gain-fel hos den åtminstone en NO,- sensorn 240 och 270 kan fastställas på basis av de fastställda konstanterna k1 och kg. Ett eventuellt Off-set-fel kan fastställas på basis av de fastställda parametrarna m1 och/eller m2. Vid en inbördes jämförelse av konstantema k1 och k; kan en godtycklig sensor av den första sensorn 240 eller den andra sensorn 270 utgöra referens. Vid en inbördes jämförelse av konstantema m1 och m2 kan en godtycklig sensor av den första sensorn 240 eller den andra sensom 270 utgöra referens. Efter förfarandesteget s450 utförs ett efterföljande förfarandesteg s460.

Förfarandesteget s460 inbegriper steget att, där det är tillämpligt, adaptera urea-dosering för ett eventuellt fastställt Gain-fel och/eller ett eventuellt fastställt Off-set-fel. Adaptionen avser att korrigera för automatiserad direkt 535 748 eller indirekt urea-dosering hos delsystemet 299, Efter förfarandesteget s460 avslutas förfarandet. Därvid regleras stökiometrin enligt inlagrade drivrutiner och delsystemet 299 återupptar normal drift av SCR-katalysatorn.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200, 210 och 220 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. 500 innefattar ett icke-flyktigt 520, en databehandlingsenhet 510 och ett Iäs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett Anordningen minne operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 200. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/0-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att fastställa ett tillstànd hos åtminstone en sensor hos ett motorfordon enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att fastställa emissionsparametrar förknippade med koncentrationsökningama av NOX uppströms respektive nedströms katalysatorn. Programmet P innefattar rutiner för att, på basis av de fastställda emissionsparametrarna, där det är tillämpligt, adaptera ett eventuellt fastställt Gain-fel och/eller ett eventuellt fastställt Off-set-fel, i enlighet med det innovativa förfarandet. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i Iäs/skrivminnet 550. 535 748 26 Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkama 211, 221, 251 och 271 anslutas (se Figur 2).

När data mottages pà dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. Når mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en rådande koncentration av NOx-gas i det första röret 235. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om en rådande koncentration av NOx-gas i det andra röret 265. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fastställa ett tillstånd hos åtminstone en av den första sensom 240 och den andra sensorn 270. Detta tillstànd inbegriper ett tillstànd förknippat med ett eventuellt fastställt Gain-fel och/eller ett eventuellt fastställt Off-set-fel hos åtminstone en NOx-sensor hos fordonet 100.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsfomterna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna variantema. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformema valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och 535 748 27 dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (21)

10 15 20 25 30 535 748 28 PATENTKRAV

1. Förfarande för att fastställa ett tillstånd hos åtminstone en NOx-sensor (240; 270) hos ett motorfordon (100; 112) inbegripande en motor (230) och ett avgassystem med en katalysator (260), varvid var och en av nämnda åtminstone en NOx-sensor är anordnad i nämnda avgassystem nedströms eller uppströms nämnda katalysator, kännetecknat av stegen att: - ändra en koncentration av NOX-gas nedströms motorn (230) genom att styra drift hos motorn (230) på ett förutbestämt sätt; -fastställa en skillnad svarande mot nämnda ändrade koncentration av NOx- gas hos en första koncentration av N0,-gas uppströms nämnda katalysator (260); -fastställa en skillnad svarande mot nämnda ändrade koncentration av NOx- gas hos en andra koncentration av NOx-gas nedströms nämnda katalysator, varvid åtminstone ett av nämnda fastställanden sker baserat pà mätning; samt - fastställa ett tillstånd hos nämnda åtminstone en NOx-sensor (240; 270), vilken använts för att mäta koncentrationen av NOx-gas, på basis av nämnda skillnad hos den första koncentrationen av NOx-gas och nämnda skillnad hos den andra koncentrationen av NOx-gas.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, vidare innefattande steget att: - innan nämnda styrning av driften hos motorn initieras, fastställa (s435) huruvida ett önskvärt flödestillstånd i nämnda avgassystem råder.

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, vidare innefattande steget att: - innan nämnda styming av driften hos motorn (230) initieras, ställa in (s430) ett värde som representerar en önskad grad av stökiometri.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande stegen att: 10 15 20 25 30 535 748 29 -fastställa en första parameter (k1) förknippad med nämnda skillnad hos den första koncentrationen av NOx-gas; -fastställa en första parameter (kg) förknippad med nämnda skillnad hos den andra koncentrationen av NOX-gas; samt - fastställa huruvida nämnda åtminstone en NOx-sensor (240; 270) har ett Gain-fel på basis av de båda första parametrama(k1, kg).

5. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande stegen att: - fastställa en andra parameter (m1) förknippad med nämnda skillnad hos den första koncentrationen av NOX-gas; - fastställa en andra parameter (m2) förknippad med nämnda skillnad hos den andra koncentrationen av NOK-gas; samt - fastställa huruvida nämnda åtminstone en NOx-sensor (240; 270) har ett Off-set-fel på basis av de båda andra parametrarna (m1, m2).

6. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - styra drift hos motom (230) på ett sätt som orsakar en koncentration av NOx-gas nedströms motorn (230) att ökas i ett eller flera väsentligen diskreta steg.

7. Förfarande enligt krav 6, varvid ökningen hos nämnda steg är inom ett intervall som definieras av [50, 3000] ppm. 8A.

8. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid driften hos motorn (230) styrs genom att påverka en insprutningsvinkel (a) hos åtminstone en cylinder hos motorn (230).

9. Anordning för att fastställa ett tillstånd hos åtminstone en NOX-sensor (240; 270) hos ett motorfordon (100; 112) inbegripande en motor (230) och ett avgassystem med en katalysator (260), varvid var och en av nämnda 10 15 20 25 30 535 748 30 åtminstone en NOx-sensor är anordnad i nämnda avgassystem nedströms eller uppströms nämnda katalysator, kännetecknad av: - organ (230) för att ändra en koncentration av NOX-gas nedströms motom (230) genom att styra drift hos motom (230) på ett förutbestämt sätt; - organ (240; 220; 200; 210) för att fastställa en skillnad svarande mot sagda ändrade koncentration av NOx-gas hos en första koncentration av NOx-gas uppströms nämnda katalysator (260); - organ (270; 220; 200; 210) för att fastställa en skillnad svarande mot sagda ändrade koncentration av NOx-gas hos en andra koncentration av NOx-gas nedströms nämnda katalysator (260), varvid åtminstone ett av nämnda fastställanden sker baserat på mätning; samt - organ (220; 200; 210) för att fastställa ett tillstånd hos nämnda åtminstone en NOx-sensor (240; 270), vilken använts för att mäta koncentrationen av NOx-gas, på basis av nämnda skillnad hos den första koncentrationen av NOx-gas och nämnda skillnad hos den andra koncentrationen av NOx-gas.

10. Anordning enligt patentkrav 9, vidare innefattande: - organ (220; 200; 210) för att, innan nämnda styrning av driften hos motom (230) initieras, fastställa huruvida ett önskvärt flödestillstånd i nämnda avgassystem råder.

11. Anordning enligt patentkrav 9 eller 10, vidare innefattande: - organ (200; 210) för att, innan nämnda styrning av driften hos motorn (230) initieras, ställa in ett värde som representerar en önskad grad av stökiometri.

12. Anordning enligt något av krav 9-11, vidare innefattande: - organ (200; 210) för att fastställa en första parameter (kt) förknippad med nämnda skillnad hos den första koncentrationen av NOx-gas; - organ (200; 210) för att fastställa en första parameter (kg) förknippad med nämnda skillnad hos den andra koncentrationen av NOx-gas; samt 10 15 20 25 30 535 748 31 - organ (200; 210) för att fastställa huruvida nämnda åtminstone en NO,- sensor (240; 270) har ett Gain-fel på basis av de båda första parametrama (k1, kg).

13. Anordning enligt något av krav 9-12, vidare innefattande: - organ (200; 210) för att fastställa en andra parameter (m1) förknippad med nämnda skillnad hos den första koncentrationen av NOX-gas; - organ (200; 210) för att fastställa en andra parameter (m2) förknippad med nämnda skillnad hos den andra koncentrationen av NOx-gas; samt - organ (200; 210) för att fastställa huruvida nämnda åtminstone en NO,- sensor (240; 270) har ett Off-set-fel på basis av de båda andra parametrama (m1, m2).

14. Anordning enligt något av krav 9-13, vidare innefattande: - organ (200; 210; 220) för att styra injicering av urea i avgassystemet pà basis av det fastställda tillståndet hos nämnda åtminstone en sensor (240; 270).

15. Anordning enligt något av krav 9-14, vidare innefattande: - organ (200; 210) för att styra drift hos motorn (230) på ett sätt som orsakar en koncentration av NOx-gas nedströms motorn (230) att ökas i ett eller flera väsentligen diskreta steg.

16. Anordning enligt krav 15, varvid ökningen hos nämnda steg är inom ett intervall som definieras av [50. 3000] ppm.

17. Anordning enligt något av krav 9-16, varvid driften hos motorn (230) styrs genom att påverka en insprutningsvinkel (a) hos åtminstone en cylinder hos motorn (230).

18. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 9-17. 10 15 535 748 32

19. Motorfordon (100; 110) enligt krav 18, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

20. Datorprogram (P) för att fastställa ett tillstànd hos en sensor hos ett motorfordon, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-8.

21. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-8, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).