CN104175965A - 用于车辆的雷达装置 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的雷达装置，包括：雷达单元、多层传输罩和安装部分，所述雷达单元配置在用于车辆的散热器护栅的内侧处；所述多层传输罩安装入所述雷达单元中，并且在所述多层传输罩的前表面上形成多个传输层，通过所述雷达单元辐射的激光束经由所述多个传输层发射；所述安装部分连接至车体，在所述安装部分中，通过将所述多层传输罩连接至所述雷达单元而形成连接体。

Description

用于车辆的雷达装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年5月28日提交的韩国专利申请第10-2013-0060054号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及用于车辆的雷达装置，包括雷达单元和传输层，雷达波束经由所述传输层在车辆的前部发射。

背景技术

通常而言，在车辆中安装雷达装置，用于感测与在车辆前面行驶的另一车辆以及行人的距离，或者用于在自动驾驶系统中感测线路等。这样的雷达装置通常布置在散热器护栅的后面，即，车辆前部的中心，以保证例如快速响应等性能。

图1为显示安装在车辆前部的传统雷达装置的视图，其中形成有雷达天线罩10的雷达单元20利用固定支架40安装到散热器护栅（RG）的后面的车体上，并且在RG上形成单独的雷达传输罩30，使得从雷达单元20生成的激光束在穿过雷达天线罩10之后经由传输罩30辐射。

如上所述，由于激光束穿过多个传输部件，因此激光束受到部件的干扰，导致激光束角速度和弯曲角的增加，因此扩大前部传输罩以确保激光传输区域。此外，用于将激光装置安装到车体上的部件的数目增加，导致车辆重量和材料成本的增加，并且当车辆受到正面碰撞时，仪表盘和雷达装置损坏。

为了解决如上所述的问题，在题为“用于车辆的照明装置”的第10-2010-10100A号日本专利申请公开中已经公开了用于提高雷达装置的位置精确度的设备。然而，考虑到热阻抗条件、有关灯具光分布的规定、外观显示等等，将这样的设备应用于实际的车辆并不容易，并且当车辆在低速碰撞时，昂贵的灯具和雷达装置被损坏，且负荷直接转移至车体而损坏仪表盘。此外，存在着当装配雷达单元时，难以保证车头灯和车尾灯的防水的缺点。

因此，需要这样的雷达装置：其不影响车辆的外观而同时不干扰从激光装置辐射的激光束，并且在雷达装置中，当车辆受到正面碰撞时激光单元不被损坏，且雷达装置能够简单地装配到车体上。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于解决与现有技术相关的上述问题。本发明的各个方面提供了用于车辆的雷达装置，其不影响车辆的外观同时不干扰从激光装置辐射的激光束，并且在雷达装置中，当车辆受到正面碰撞时激光单元不被损坏，且雷达装置可以简单地装配到车体上。

本发明的各个方面提供了用于车辆的雷达装置，可包括：雷达单元、多层传输罩以及安装部分，其中，所述雷达单元配置在用于车辆的散热器护栅的内侧处；所述多层传输罩安装入所述雷达单元中，并且在所述多层传输罩的前表面上形成多个传输层，通过所述雷达单元辐射的激光束经由所述多个传输层发射；所述安装部分连接至车体，在所述安装部分中，通过将所述多层传输罩连接至所述雷达单元而形成连接体。

所述多层传输罩的传输层可以由在多层传输罩的最外层处形成的透明树脂层、使透明树脂层的厚度均匀的底部，以及应用与散热器护栅的外观相同的金属效果的金属层组成。

所述多层传输罩的传输层可以以一定角度倾斜以使得层从向上部分开始，在向下的方向上逐渐变宽，以形成与所述散热器护栅相同的平面。

所述多层传输罩可以形成为覆盖所述雷达单元的前表面的罩的形状。

所述安装部分可以包括：支撑部分和引导部分，所述支撑部分配置有支撑条和滑动条，所述支撑条从所述连接体的下侧竖直向下延伸，所述滑动条在所述支撑条的下侧处在车辆的左右方向上延伸；所述引导部分被分为多段以便在两侧形成夹持部分并在中心形成滑动部分，所述引导部分从车体开始竖直延伸，且所述引导部分的上端部弯曲到前表面和弯曲部分，所述支撑条固定到所述两侧之间，所述滑动条固定到所述中心。

所述支撑条和所述滑动条的截面可以具有倒“T”形状。

向内的锯齿状的扣槽可以在所述滑动条的下侧处形成，并且扣锁突出部在所述滑动部分的上侧处形成，其中所述扣锁突出部安装入所述扣槽中。

扣锁突出部可以在所述滑动条的下侧处形成，并且扣槽在所述滑动部分的上侧处形成，其中所述扣锁突出部安装入所述扣槽中。

所述扣锁突出部可以形成为具有从车辆的前面向后面逐渐升高的斜坡，使得当车辆受到正面碰撞时，所述扣槽越过所述扣锁突出部而在其上滑动，使得所述连接连的滑动条朝向车辆的后面分开。

在所述引导部分中，可以在所述夹持部分内部的两侧之间形成夹孔，并且在所述滑动部分的一侧上形成侧孔，其中所述侧孔的截面面积大于所述夹孔的截面面积。

在所述引导部分中，所述滑动部分的高度可以低于所述夹持部分的高度。

所述夹持部分的前端和所述引导部分的吊索部分可以弯曲，以形成向上或向下的简易的斜坡。

所述支撑部分可以在所述多层传输罩的下侧处形成。

所述支撑部分可以形成在所述雷达单元的下侧处形成。

所述支撑部分可以由多个形成。

本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为显示根据相关技术的用于车辆的传统雷达装置的视图；

图2为显示根据本发明的用于车辆的示例性雷达装置的视图；

图3为沿图2的线A-A获取的截面图；

图4为显示从车辆前面观察的图2的安装部分的立体图；以及

图5为显示从车辆后面观察的图2的安装部分的立体图。

具体实施方式

现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。

图2为显示根据本发明的各个实施方案的用于车辆的雷达装置的视图，以及图3为沿图2的线A-A获取的截面图。图4为显示从车辆前面观察的图2的安装部分500的立体图，以及图5为显示从车辆后面观察的图2的安装部分500的立体图。

根据本发明的各个实施方案的用于车辆的雷达包括：雷达单元100、多层传输罩300，以及安装部分500，其中，雷达单元100设置在车辆的散热器护栅GR的内侧处；多层传输罩300安装入雷达单元100中并且在多层传输罩300的前表面处形成多个传输层310，通过雷达单元100辐射的激光束经由多个传输层310发射；安装部分500用于将连接体C安装至车体B，连接体C通过将多层传输罩300连接至雷达单元100而形成。

雷达单元100设置为朝向车辆的前面，并且多层传输罩300形成为覆盖雷达单元100的前表面的罩的形状。多层传输罩300的传输层310可以包括在最外层的多层传输罩300处形成的透明树脂层311、使透明树脂层311的厚度均匀的底部313，以及应用与散热器护栅RG的外观相同金属效果的金属层315，其中，金属层315设置在透明树脂层311和底部313之间，以使金属效果与散热器护栅RG相同。

此外，在散热器护栅RG的中心处形成连接孔，以将雷达装置连接到散热器护栅RG，其中多层传输罩300的传输层310可以以一定角度倾斜以使该层从向上部分开始，在向下的方向上逐渐变宽，从而形成与散热器护栅RG相同的平面。此处，多层传输罩300形成为紧紧地密封雷达单元100的罩的形状，从而防止例如水、灰尘等外来杂质进入雷达单元100中。

根据如上配置的用于车辆的雷达装置，由于省略了已经在传统雷达单元的前部形成的雷达天线罩的安装，并且多层传输罩直接连接至散热器护栅，因此雷达波束发射经过的传输层的数目减少，从而降低了部件对雷达波束的干扰。此外，雷达装置通过省略雷达天线罩的安装而简化，以降低用于布置部件的空间以及车辆的重量，从而节省了成本。同时，由于传输层直接设置在车辆最外侧的散热器护栅上，因此可以通过减小雷达波束传输罩的尺寸而改善车辆的美观。

此外，将通过连接雷达单元100至多层传输罩300而形成的连接体C固定到车体B上的安装部分500可包括：支撑部分510和引导部分530，其中，支撑部分510配置有支撑条511和滑动条513，支撑条511从连接体C的下侧开始竖直向下延伸，滑动条513在支撑条511的下侧处在车辆的左右方向上延伸；引导部分530被分为多段以便在两侧形成夹持部分531并在中心形成滑动部分533，引导部分530从车体B开始竖直延伸，且引导部分530的上端部弯曲到前表面和弯曲部分，支撑条511固定到该两侧之间，滑动条513固定到该中心。

此处，支撑部分510可以是一个或多个，并且可以设置在多层传输罩300的下侧或雷达单元100的下侧处。然而，在本发明的各个实施方案中，为了更有效地处理部件的生产、装配等等，在多层传输罩300的下侧处形成一个支撑部分510，但是布局可以根据每种车辆的设计而变化而不受限制。

竖直形成的支撑条511以及在支撑条511的下侧处与其垂直形成的，并且形成为在车辆的左右方向上具有一定厚度的盘的形状的滑动条513的截面为倒“T”形状，从而将连接体C稳固且可靠地连接至车体B。

从车辆的前面向后面逐渐变深的扣槽515在滑动条513的下侧处形成，并且形成有从车辆的前面向后面逐渐升高的斜坡的扣锁突出部535在滑动部分533的上侧处形成，其中扣锁突出部535安装入扣槽515中。

因此，当将连接体固定在车体上时，连接体在车辆的前部被推动，使得滑动条513的扣槽515被扣锁在滑动部分533的扣锁突出部535上，因此雷达装置能够容易且简单地装配，并且总是连接至相同的位置，从而保持雷达装置的最佳性能，并降低劣质装配的风险。

此外，如附图所示，由于滑动部分533的扣锁突出部535形成为具有从车辆前面向后面逐渐升高的斜坡，当汽车受到正面碰撞时，由于冲击而产生力，使得扣槽515越过扣锁突出部535而在其上滑动，使得连接体C的滑动条513朝向车辆的后面分开，从而节省昂贵的雷达装置的修理费。

与以上所述的扣槽和扣锁突出部的构造相反，扣锁突出部可以在滑动条的下侧处形成而扣槽在滑动部分的上侧处形成，其中扣锁突出部安装入扣槽中。

引导部分530为盘形状的支架，其形成于在车辆保险杠的后部形成的前后梁的上侧处，或者形成为连接至后梁，并且引导部分50的上侧朝向车辆前面弯曲成大约90度，且弯曲部分在前/后朝向上被分为3段，其中在两侧的段形成夹持部分531并且中心段形成滑动部分533。

夹孔537经由夹持部分531中心的面在车辆的前后方向上形成，其中夹孔537平时在两侧都支撑支撑条511，从而防止连接部C由于在车辆行驶期间的震动或者冲击而产生颤动。

滑动部分533形成为使其高度低于夹持部分531的高度，并且滑动条513连接至滑动部分533以支撑连接连体C。根据支撑部分510的支撑条511与滑动条513的截面面积的差异，在滑动部分533的侧面处形成的侧孔539的截面面积大于通过夹持部分531形成的夹孔537的截面面积，使得当车辆受到正面碰撞时，连接体C能够容易地朝向车辆后面分开。

此外，引导部分530的夹持部分531的前端弯曲，以形成向上（或向下）的简易斜坡，并且滑动部分533的前端容易向着斜坡向下（或向上）地弯曲，从而在车辆受到正面碰撞时，防止行人被引导部分530伤害。

根据如上配置的用于车辆的雷达装置，由于省略了已经在传统雷达单元的前部形成的雷达天线罩的安装，并且多层传输罩直接连接至散热器护栅，因此雷达波束发射经过的传输层的数目减少，从而降低了部件对雷达波束的干扰。此外，雷达装置通过省略雷达天线罩的安装而简化，以降低用于部件的空间以及车辆的重量，从而节省了成本并改进了装配效率。

另外，雷达装置通过扣槽和扣锁突出部能够总是装配到相同的位置，而不需要单独的特定设备，从而在最佳条件下维持雷达装置的性能，并降低劣质装配的风险。此外，由于传输层直接形成在车辆最外面的散热器护栅上，因此能够通过降低雷达波束传输罩的尺寸来改善车辆的美观，并且当车辆碰撞时，能够通过防止雷达装置损坏而进一步降低修理费，同时保护行人避免受伤。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语上或下、前或后等等，是用于参考图中显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (16)

1.一种用于车辆的雷达装置，包括：

雷达单元，所述雷达单元配置为靠近用于车辆的散热器护栅的内侧；

多层传输罩，所述多层传输罩安装在所述雷达单元上，并且包括具有多个传输层的前表面，从所述雷达单元辐射的激光束经由所述多个传输层发射；以及

安装部分，所述安装部分包括将所述多层传输罩连接至所述雷达单元的连接体，所述安装部分还连接至车体。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的雷达装置，其中所述多层传输罩的传输层由在多层传输罩的最外层处形成的透明树脂层、使所述透明树脂层的厚度均匀的底部，以及具有与散热器护栅的金属外观相似的金属效果的金属层组成。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的雷达装置，其中所述多层传输罩的传输层以一定角度倾斜以使得层从向上部分开始在向下的方向上逐渐变宽，以形成与散热器护栅平行的平面。

4.根据权利要求1所述的雷达装置，其中所述多层传输罩形成为覆盖所述雷达单元的前表面的形状。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的雷达装置，其中所述安装部分包括：支撑部分和引导部分，所述支撑部分配置有支撑条和滑动条，所述支撑条从所述连接体的下侧竖直向下延伸，所述滑动条在所述支撑条的下侧处在车辆的左右方向上延伸；所述引导部分被分为多段以便在两侧形成夹持部分并在中心形成滑动部分，所述引导部分从车体开始竖直延伸，且所述引导部分的上端部弯曲到前表面和弯曲部分，所述支撑条固定到所述两侧之间，所述滑动条固定到所述中心。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的雷达装置，其中所述支撑条和所述滑动条的截面具有倒“T”形状。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的雷达装置，其中向上的锯齿状的扣槽在所述滑动条的下侧处形成，并且扣锁突出部在所述滑动部分的上侧处形成，其中所述扣锁突出部安装入所述扣槽中。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的雷达装置，其中所述扣锁突出部具有从车辆的前面向后面逐渐升高的斜坡，使得在正面碰撞过程中，所述扣槽越过所述扣锁突出部而在其上滑动，使得所述连接体的滑动条朝向车辆的后面分开。

9.根据权利要求5所述的用于车辆的雷达装置，其中扣锁突出部在所述滑动条的下侧处形成，并且所述扣槽在所述滑动部分的上侧处形成，其中所述扣锁突出部安装入所述扣槽中。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的雷达装置，其中所述扣锁突出部具有从车辆的前面向后面逐渐升高的斜坡，使得在正面碰撞过程中，所述扣槽越过所述扣锁突出部而在其上滑动，使得所述连接体的滑动条朝向车辆的后面分开。

11.根据权利要求5所述的用于车辆的雷达装置，其中在所述引导部分中，在所述夹持部分内部的两侧之间形成夹孔，并且在所述滑动部分的一侧上形成侧孔，其中所述侧孔的截面面积大于所述夹孔的截面面积。

12.根据权利要求5所述的用于车辆的雷达装置，其中在所述引导部分中，所述滑动部分的高度低于所述夹持部分的高度。

13.根据权利要求5所述的用于车辆的雷达装置，其中所述夹持部分的前端和所述引导部分的吊索部分弯曲，以形成向上或向下的简易的斜坡。

14.根据权利要求5所述的用于车辆的雷达装置，其中所述支撑部分在所述多层传输罩的下侧处形成。

15.根据权利要求5所述的用于车辆的雷达装置，其中所述支撑部分在所述雷达单元的下侧处形成。

16.根据权利要求5所述的用于车辆的雷达装置，其中所述支撑部分包括多个支撑部分。