JP6995734B2

JP6995734B2 - 検出装置

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Publication number: JP6995734B2
Application number: JP2018230274A
Authority: JP
Inventors: 優介岡村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2022-01-17
Anticipated expiration: 2038-12-07
Also published as: CN111284414B; CN111284414A; US20200180518A1; JP2020091260A; US11358536B2

Description

本発明は、車両の周辺環境を検出する検出装置に関する。

自動運転車両のようにドライバの運転支援機能を備えた車両においては、車両の周辺環境を検出するレーダ等の検出部が設けられている。検出部を車体に取り付ける構造として、特許文献１にはスロット状の設置部にレーダ本体をスライドさせて差し込む構造が開示されている。

国際公開第２０１５／０７２２８９号パンフレット

しかし、検出部の構造や検出部の設置位置によっては、特許文献１のように検出部（レーダ本体）をスライドさせて差し込む構造が採用できない場合があり、他の装着構造が要望される。

本発明の目的は、検出部を回動させながらブラケットに装着可能な構造を提供することにある。

本発明によれば、
車両の周辺環境を検出する検出部と、
前記検出部を車体に取り付けるためのブラケットと、
を備えた検出装置であって、
前記検出部は、
前記検出部の検出方向に前記ブラケットから露出する露出部を有する正面部と、
前記検出部の厚み方向で前記正面部と反対側の背面部と、
前記正面部と前記背面部との間の側面部と、を含み、
前記ブラケットは、
前記背面部に対向する底壁部と、
前記ブラケットに対する前記検出部の装着を案内する第一の案内部と、
前記検出部の一端部の側において前記側面部に当接することにより前記検出部の幅方向の変位を規制する位置決め部と、を含み、
前記第一の案内部は、
前記検出部の前記一端部が、前記底壁部に向かって斜めに差し込まれ、当該一端部の側を回動中心として前記検出部が回動されて前記ブラケットに装着される際、前記一端部の前記幅方向の位置を規制し、当該一端部を前記位置決め部へ案内するように設けられている、
ことを特徴とする検出装置が提供される。

本発明によれば、検出部を回動させながらブラケットに装着可能な構造を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る検出装置の車両への適用例を示す図。検出部の斜視図。ブラケットの説明図。検出装置の説明図。検出部の装着方法の説明図（図３のＡ－Ａ線断面図）。図３のＢ－Ｂ線断面図。検出部の装着案内態様及び位置決め態様の説明図（図３のＢ－Ｂ線断面図）。検出部の位置決め態様の説明図（図３のＣ－Ｃ線断面図）。検出部の装着案内態様の説明図（図３のＤ－Ｄ線断面図）。検出部の装着案内態様の説明図。図３のＥ－Ｅ線断面図。検出部の取り外し態様の説明図。

図１は本発明の一実施形態に係る検出装置１の車両１００への適用例を示す図である。検出装置１は車両１００の周辺環境を検出する検出部２と、検出部２を車両１００の車体に取り付けるためのブラケット３とを備える。検出部２は、本実施形態の場合、ミリ波レーダであるが、ライダ、超音波センサ、撮像センサ（カメラ）等、他のセンサであってもよい。本実施形態の場合、検出装置１は車両１００の前部の車幅方向中央部（フロントグリルの背後）に配置されており、車両１００の前方に位置する物標を検出する。しかし、検出装置１の配置はこれに限られず、車両１００の前部の車幅方向端部、車両１００の側部、車両１００の後部等、他の部位に配置されてもよい。

図１において、矢印Ｘ、Ｘ’は車両１００の前後方向で前方向、後方向を示す。矢印Ｙは車両１００の車幅方向（左右方向）を、矢印Ｚは上下方向をそれぞれ示す。本実施形態の場合、検出部２の検出方向（検出範囲の中心方向）はＸ方向である。以下の検出装置１の説明においては、便宜的に車載時の方向である、Ｘ、Ｘ’、Ｙ及びＺの各方向を基準として説明する。また、各断面図は、端面図として示されており、便宜的に底壁部３０が紙面下側に位置するように表現されている。

＜検出装置の構成の概要＞
図２はレーダである検出部２の斜視図である。検出部２は扁平な直方体形状を有するハウジング２ａ内に電気回路が収容されている。ハウジング２ａは、正面部２０と、厚み方向（ここではＸ方向、Ｘ’方向）で正面部２０と反対側の背面部２１と、正面部２０と背面部２１との間の側面部２２ａ～２２ｄとを含む。背面部２１にはハウジング２ａ内の電気回路を外部の電気回路と接続するためのコネクタ２３が設けられており、コネクタ２３は背面部２１からＸ’方向に突出している。側面部２２ａ～２２ｄは、上側面部２２ａ、下側面部２２ｂ、右側面部２２ｃ及び左側面部２２ｄを含む。ハウジング２ａの内部に収容される電気回路からの信号の送信、反射信号の受信は正面部２０を介して行われ、当該信号は正面部２０の四隅を除いた中央部を介して送受信される。

正面部２０の四隅、側面部２２ａ及び２２ｃは、検出部２の仕様上の検出方向に対する基準面である。正面部２０の四隅は検出方向と垂直な面である。側面部２２ａ～２２ｄは検出方向と平行な面であり、側面部２２ａ及び２２ｂと側面部２２ｃ及び２２ｄとは、互いに直交する面である。これらの面は車載時の検出部２の位置決めの基準となり、換言するとブラケット３に対する検出部２の位置決めの基準となる。なお、上記の基準面は例示であり、例えば、側面部２２ａ～２２ｄの全てが基準面であってもよい。

図３はブラケット３をＸ’方向に見た平面図であり、図４は検出部２が装着されたブラケット３（つまり検出装置１）をＸ’方向に見た平面図である。ブラケット３は、周縁部３ａと周縁部３ａからＸ’方向に凹んだ凹部３ｄとを含み、凹部３ｄに検出部２の収容空間３ｅが形成されている。周縁部３ａは、その四隅に耳状のフランジ部を有し、それぞれのフランジ部に取付穴３ｂ、３ｃが設けられており、車両１００の車体には、この取付穴３ｂ、３ｃを利用してねじ或いは位置決め部材によって検出装置１が固定される。

収容空間３ｅは、その底部を構成する底壁部（Ｘ’方向奥側の壁部）３０と、底壁部３０からＸ方向へ立設された四方の側壁部３１～３４とに囲まれている。側壁部３１は、右側壁部であり、Ｚ方向に連続的に延設されている。側壁部３３は、左側壁部でありＺ方向に延設されている。側壁部３３は側壁部３１と異なり、連続的に形成されておらず、途中で途切れた壁部である。側壁部３１と側壁部３３とは互いに向かい合っている。

側壁部３２は、上側壁部であり、Ｙ方向に延設されている。側壁部３２も途中で途切れた壁部である。側壁部３４は、下側壁部であり、Ｙ方向に連続的に延設されている。側壁部３２と側壁部３４とは互いに向かい合っている。

側壁部３２と側壁部３４とは、側壁部３１と側壁部３３との間に位置している。逆に、側壁部３１と側壁部３３とは、側壁部３２と側壁部３４との間に位置している。検出部２の装着時において、側壁部３１は検出部２の側面部２２ｃと対向し、側壁部３３は検出部２の側面部２２ｄと対向する。また、側壁部３２は検出部２の側面部２２ａと対向し、側壁部３４は側面部２２ｂと対向する。

周縁部３ａは、ブラケット３の上側の外形を規定する壁部３５を含む。壁部３５は側壁部３２からＺ方向外側（上側）へ離間して設けられ、Ｙ方向に延設された壁部である。つまり、収容空間３ｅの上側は、側壁部３２と壁部３５との二重壁部構造となっており、壁部３５は補強壁部として機能する。一方、収容空間３ｅの下側は、ブラケット３の下側の外形を規定する壁部３４の一重壁部構造となっている。

底壁部３０には、底壁部３０を厚み方向に貫通する複数の穴３０ａ～３０ｇが形成されている。穴３０ａはコネクタ２３を通すための穴である。２か所の穴３０ｂは、２つの係止部４に向かい合う位置及びその周囲に形成されている。４か所の穴３０ｃは、底壁部３０に設けられた押圧部６を形成するために設けられている。２か所の穴３０ｄは、２つの押圧部９の周囲に形成されている。２か所の穴３０ｅは、２つの係止部５の周囲に形成されている。１か所の穴３０ｆは、２つの押圧部８の周囲に形成されている。３か所の穴３０ｇは、３つの位置決め部１０に向かい合う位置及びその周囲に形成されている。

２つの係止部４は、それぞれ、側壁部３１からＹ方向で収容空間３ｅの内側に向かって突出した板状の係止片である。２つの係止部４はＺ方向に離間して形成されており、検出部２の装着時において、検出部２の正面部２０の四隅のうち、側面部２２ｃ側の二隅（位置決め基準）にＸ’方向に当接する。

２つの係止部５は、それぞれ、側壁部３３の側に配置され、Ｙ方向で収容空間３ｅの内側に向かって突出した板状の係止片である。２つの係止部５はＺ方向に離間して形成されており、検出部２の装着時において、検出部２の正面部２０の四隅のうち、側面部２２ｄ側の二隅（位置決め基準）にＸ’方向に当接する。２つの係止部５は、２つの係止部４とＹ方向に互いに向かうように配置されている。

検出部２は、底壁部３０と、係止部４及び５との間に挟まれてブラケット３に保持される。装着時において、検出部２の正面部２０は図４に示すようにその四隅が僅かに係止部４及び５に覆われるものの、他の部分はＸ方向に露出している（露出部）。

＜装着構造と位置決め構造＞
ブラケット３に対する検出部２の装着方法について図５を参照して説明する。検出部２の装着方法の説明図であり、図３のＡ－Ａ線断面図に相当する。係止部５は、底壁部３０に立設されたアーム部５ａの先端に一体に形成されている。アーム部５ａはＺ方向で側壁部３３と同列となる位置（Ｙ方向で見ると同じ位置）に形成されており、Ｙ方向に弾性変形可能である。

本実施形態では、ブラケット３に対して検出部２を回動装着方式で装着する。図５の状態ＳＴ１は、検出部２の端部２ｂが、底壁部３０に向かって斜めに差し込まれる状態を示している。本実施形態の回動装着構造では、端部２ｂが底壁部３０と係止部４との間の隙間ＳＰに斜めに差し込まれる。端部２ｂはＹ方向で側面部２２ｃ側の端部である。このように、まずは端部２ｂを係止部４よりも底壁部３０の側に潜り込ませる。なお、本実施形態の回動装着構造は例示であり、検出部２の端部２ｂを底壁部３０に向かって斜めに差し込む方式の他の回動装着構造も採用可能である。

その後、状態ＳＴ２に示すように、端部２ｂの側を回動中心として検出部２を回動させ、端部２ｃを係止部５の内側に嵌め込む。端部２ｃは、検出部２の幅方向（Ｙ方向）で端部２ｂとは反対側の端部である。端部２ｃを係止部５の内側に嵌め込む際、作業者は、アーム部５ａの弾性変形を利用して指で係止部５を外側に一時的に変位させてもよい。

押圧部６は、一端が底壁部３０に一体に接続され、他端が開放された、逆Ｕ字型の弾性片である。押圧部６は４つ設けられており、検出部２の背面部２１をＸ方向に押圧するバネとして機能する。これにより、検出部２は係止部４及び５と押圧部６との間に挟持され、かつ、係止部４及び５によってＸ方向の位置決めがなされる。

このように本実施形態では、検出部２を回動させながらブラケット３に装着することができる。このような回動装着方式によると、ブラケット３のＹ方向やＺ方向に車両１００の別の構成部品が存在していても、ブラケット３に対する検出部２の着脱が可能である。つまり、狭いスペースで検出部２の着脱が可能である。また、本実施形態の検出部２は背面部２１にコネクタ２３が突出しており、Ｙ方向やＺ方向にスライドさせて検出部２をブラケット３に装着する方式はコネクタ２３が邪魔になって採用困難である。このようなコネクタ２３の配置に対応する点においても回動装着方式は有利である。

回動装着方式においては、検出部２の回動中心が大きくぶれると装着が不安定になる。また、ブラケット３に対してＹ方向に検出部２を位置決めする必要がある。そこで、検出部２の回動時の案内構造及びＹ方向の位置決め構造について図３、図６及び図７を参照して説明する。図６は図３のＢ－Ｂ線断面図である。図７は検出部２の装着案内態様及び位置決め態様の説明図であり、図３のＢ－Ｂ線断面図に相当する。

側壁部３１には、係止部４に隣接して突出部７が２つ形成されている。２つの突出部７は、それぞれ、側壁部３１の側面からＹ方向で収容空間３ｅの内側に向かって突出している。収容空間３ｅの深さ方向（Ｘ方向或いはＸ’方向）で見ると、突出部７は係止部４と底壁部３０との間に位置している。

突出部７は、Ｘ方向に延びる板状の突起であり、その外形が台形状である。台形の上底にあたる部分が位置決め部７ａを、台形の脚にあたる部分の一方が案内部７ｂを形成している。位置決め部７ａはＸ－Ｚ平面と平行な面であり、検出部２の側面部２２ｃと当接して検出部２の幅方向（Ｙ方向）の位置決めを行う。当接面積が小さくてもピンポイントで位置決めが可能である。

案内部７ｂは、位置決め部７ａと連続して形成されており、底壁部３０に向かってＹ方向で外方に傾斜して延びる傾斜部であり、検出部２の回動装着の際、端部２ｂのＹ方向の位置を規制し、また、この傾斜によって端部２ｂを位置決め部７ａへ案内する。位置決め部７ａと案内部７ｂとが連続するものの、別の位置にあるので、案内部７ｂに損傷が生じても位置決め部７ａによる位置決め機能に影響を与えないようにすることができる。

図７は案内部７ｂの案内態様を示す。状態ＳＴ１１は図５の状態ＳＴ１と同様の状態を示しており、検出部２の端部２ｂが、底壁部３０と係止部４との間の隙間ＳＰに斜めに差し込まれる状態である。案内部７ｂが、端部２ｂの差し込み方向に近い傾斜を有しているので、作業者は端部２ｂをスムーズに隙間ＳＰに差し込むことができる。

状態ＳＴ１２は図５の状態ＳＴ２と同様の状態を示しており、端部２ｂの側を回動中心として検出部２を回動させ、端部２ｃを係止部５の内側に嵌め込んだ状態を示している。案内部７ｂの存在により、端部２ｂのＹ方向の変位が規制され、検出部２をより円滑に回動することができる。検出部２の回動が進むにしたがって、端部２ｂの隅部が案内部７ｂを登り上がるように案内部７ｂ上を滑動し、位置決め部７ａに端部２ｂが案内され、側面部２２ｃが位置決め部７ａにＹ方向に当接する。案内部７ｂが傾斜面であることにより、検出部２の回動の際、端部２ｂが案内部７ｂ上を滑りやすくなり、端部２ｂが傷つきにくくなる。

このように本実施形態では回動装着の際、案内部７ｂから位置決め部７ａへ端部２ｂを案内することができ、検出部２の回動装着をよりスムーズに安定して行える。なお、本実施形態では、案内部７ｂは平面の傾斜面を形成するが、曲面の傾斜面を形成するものであってもよい。また、位置決め部７ａと案内部７ｂとは別の部材又は部位に形成されてもよいが、本実施形態のようにこれらを連続して形成することで上記の通りスムーズな案内が可能である。

押圧部８は、底壁部３０に立設されたアーム部８ｂと、アーム部８ｂの開放端側に形成された当接部８ａとを一体に有する弾性片である。アーム部８ｂはＺ方向で側壁部３３と同列となる位置（Ｙ方向で見ると同じ位置）に形成されており、Ｙ方向に弾性変形可能である。当接部８ａは検出部２の側面部２２ｄにＹ方向に当接し、押圧部８は検出部２をＹ方向で位置決め部７ａの側に押圧する。これにより、検出部２は突出部７と押圧部８との間に挟持され、かつ、位置決め部７ａによってＹ方向の位置決めがなされる。

次に、検出部２のＺ方向の位置決め構造について図３、図８を参照して説明する。図８は検出部２の位置決め態様の説明図であり、図３のＣ－Ｃ線断面図に相当する。状態ＳＴ２１は検出部２が未装着の状態を示し、状態ＳＴ２２は検出部２が装着済みの状態を示している。

側壁部３４には、Ｙ方向に離間して位置決め部１０が３つ形成されている。位置決め部１０は側壁部３４からＺ方向で収容空間３ｅの内側に向かって突出している。位置決め部１０の端面はＸ－Ｙ平面と平行な面であり、検出部２の側面部２２ｂと当接して検出部２の幅方向（Ｚ方向）の位置決めを行う。

押圧部９は、Ｙ方向に離間して２つ形成されている。押圧部９は、底壁部３０に立設されたアーム部９ｂと、アーム部９ｂの開放端側に形成された当接部９ａとを一体に有する弾性片である。アーム部９ｂはＹ方向で側壁部３２と同列となる位置（Ｚ方向で見ると同じ位置）に形成されており、Ｚ方向に弾性変形可能である。検出部２の回動装着の際、アーム部９ｂがＺ方向で外側（上側）に一時的に弾性変形することで、検出部２が位置決め部１０と押圧部９との間に位置する。当接部９ａは検出部２の側面部２２ａにＺ方向に当接し、押圧部９は検出部２をＺ方向で位置決め部１０の側に押圧する。これにより、検出部２は位置決め部１０と押圧部９との間に挟持され、かつ、位置決め部１０によってＺ方向の位置決めがなされる。

＜装着時のぶれの対応＞
端部２ｂの差し込み方向や差込位置は、そのときどきで多少のぶれがある。ブラケット３にはこのぶれに対応して検出部２を適切な位置に導く案内構造が設けられている。

図９は、図３のＤ－Ｄ線断面図であり、底壁部３０に設けられた案内部１１を示している。案内部１１は穴３０ａのＺ方向の両側に一つずつ形成されており、底壁部３０からＸ方向に突出した板状の突出部である。案内部１１は、連続的に形成された傾斜面１１ａと平坦面１１ｂとを有する。平坦面１１ｂはＹ－Ｚ平面と平行な面であり、傾斜面１１ａはＹ－Ｚ平面に対して傾斜した面である。傾斜面１１ａは、Ｙ方向で平坦面１１ｂよりも側壁部３３の側に位置し、側壁部３１の側に向かってＸ方向に傾斜している。

図９に示すように、検出部２の装着の際、端部２ｂが突出部７よりもやや手前に差し込まれた場合や、底壁部３０に対して比較的浅い角度で差し込まれた場合に、端部２ｂの隅部が傾斜面１１ａに当接する。端部２ｂが傾斜面１１ａから平坦面１１ｂへ乗り上げて、端部２ｂを突出部７に近づくように検出部２を案内することができる。

図１０は、側壁部３２に設けられた案内部１４を示している。案内部１１がＸ方向に検出部２を案内するものであるのに対し、案内部１４はＺ方向に検出部２を案内する。案内部１４は側壁部３２から収容空間３ｅの内側にＺ方向に突出した板状の突出部である。案内部１４は傾斜面１４ａを有しており、傾斜面１４ａは側壁部３１の側へ向かって収容空間３ｅの外側から内側へ傾斜している。

状態ＳＴ３１は、検出部２の装着途中の状態を示し、検出部２はＺ方向の位置が正しい位置よりも側壁部３２の側に偏っている。検出部２が、図５の状態ＳＴ１や図７の状態ＳＴ１１に示すように、端部２ｂが隙間ＳＰに差し込まれる際、図１０の状態ＳＴ３２に示すように、端部２ｂの隅部が傾斜面１４ａと当接してＺ方向で中央側へ案内される。これにより、検出部２を、その装着の過程でＺ方向に正しい位置に導くことができる。

＜弾性片の塑性変形の防止＞
押圧部６、８及び９は、その弾性力によって、それぞれ検出部２を係止部４及び５、位置決め部７ａ、位置決め部１０に押圧して検出部２を位置決めしている。検出部２の装着の際、押圧部６、８及び９を過剰に押し付けてしまう場合がある。或いは、車両１００の運転状況により、押圧部６、８及び９を逆方向に付勢する慣性力が検出部２に作用する場合も考えられる。このとき、押圧部６、８及び９が弾性変形の限界を超えて塑性変形すると、その後に検出部２を押圧する力が弱まる、或いは、消失し、検出部２の位置決め性能が低下する。そこで、押圧部６、８及び９が弾性変形の限界を超えて塑性変形する前に、検出部２の変位を規制するストッパ１２、１３、１５、１６が設けられている。

ストッパ１２、１３は図３、図６～図８に図示されている。ストッパ１２、１３は底壁部３０からＸ方向に突出した突出部であり、ストッパ１２は穴３０ｃに隣接した多数形成され、ストッパ１３は環状の突出部であり、一つ形成されている。これらのストッパ１２、１３の突出高さは、押圧部６の付勢によって検出部２が係止部４及び５に当接して位置決めされている状態では、検出部２の背面部２１に当接しない高さとされる一方、押圧部６の弾性変形の限界に達する前に背面部２１に当接する高さとされている。つまり、通常は検出部２にストッパ１２、１３が当接することはないが、検出部２を底壁部３０側へ大きく変位させる慣性力が働いた際、押圧部６がその弾性変形の限界に達する前に検出部２の変位がストッパ１２、１３で規制されることになる。上述した案内部１１もストッパ１２、１３と同様のストッパとしても機能する。

ストッパ１５は図３、図４、図１０に図示されている。ストッパ１５は側壁部３２から収容空間３ｅの内側へＺ方向に突出した突出部であり、Ｙ方向に離間して複数形成されている。ストッパ１５の突出高さは、押圧部９の付勢によって検出部２が位置決め部１０に当接して位置決めされている状態では、検出部２の側面部２２ａに当接しない高さとされる一方、押圧部９の弾性変形の限界に達する前に側面部２２ａに当接する高さとされている。上述した案内部１４もストッパ１５と同様のストッパとしても機能する。

ストッパ１６は図３、図４に図示されている。ストッパ１６は側壁部３３から収容空間３ｅの内側へＹ方向に突出した突出部であり、Ｚ方向に離間して複数形成されている。ストッパ１６の突出高さは、押圧部８の付勢によって検出部２が位置決め部７ａに当接して位置決めされている状態では、検出部２の側面部２２ｄに当接しない高さとされる一方、押圧部８の弾性変形の限界に達する前に側面部２２ｄに当接する高さとされている。

＜検出部の取り外し＞
検出部２がブラケット３に装着された状態では、その周囲が側壁部３１～３４に囲まれており、取り外しの際に作業者が検出部２を掴みづらく、外しにくい場合がある。図３及び図１１に示す通り、本実施形態では、側壁部３２に開口部３２ａを、側壁部３４に開口部３４ａを設けることで、検出部２の側面部の一部を露出させ、つかみ易くしている。図１１は図３のＥ－Ｅ線断面図である。

開口部３２ａ及び開口部３４ａは、Ｚ方向で互いに向かい合う位置に形成されている。開口部３２ａは本実施形態の場合、側壁部３２の先端から底壁部３０の側へ向かって凹んだ凹部である。開口部３４ａも本実施形態の場合、側壁部３４の先端から底壁部３０の側へ向かって凹んだ凹部である。

本実施形態の場合、開口部３２ａと開口部３４ａとでは、凹部の深さ（Ｘ’方向の凹みの深さ）が異なっている。開口部３２ａは底壁部３０の表面にまで達しており、凹みが深い、実質的に側壁部３２が無い部分としている。一方、開口部３４ａは開口部３２ａと異なり、開口部３４ａの底面が底壁部３０の表面よりも高い位置にあり、凹みが浅い。つまり、開口部３４ａにおいても、側壁部３４は残存している。本実施形態の場合、上記の通り、側壁部３２の側には、外側に壁部３５が存在する二重壁部構造となっており、壁部３５の補強によって側壁部３２の剛性は側壁部３４に比べれば低いものでよい構造である。このため、開口部３２ａを大きく形成することで、作業者が指先を挿入し易くしている。一方、側壁部３４の側は一重壁部構造であるため、開口部３４ａにおいても高さの低い側壁部３４を残存させ、その剛性を維持している。

図１２は、ブラケット３から検出部２を取り外す際の、検出部２の把持態様を例示している。作業者の２本の指が開口部３２ａ、３４ａから露出する検出部２の側面部２２ａ、２２ｂに接触し、検出部２を摘まんでいる。検出部２の取り外しは、装着時と逆方向に検出部２を回動させることで行える。すなわち、検出部２の端部２ｃの側をブラケット３からＸ方向に引き出し、端部２ｂを回動中心として逆回動させる。本実施形態では、開口部３２ａ、３４ａは、側壁部３１よりも側壁部３３の側に位置しており、作業者は、検出部２の端部２ｃの側を把持し易くなっている。端部２ｃの側をＸ方向に引き出し、係止部５の係止を外し、検出部２を斜めに引き抜けばよい。係止部５の係止を外し際には、作業者が一時的に係止部５を外側へ変位させてもよい。

このように本実施形態では、検出部２の取り外しを容易化することができる。なお、本実施形態の場合、開口部３２ａ、３４ａをいずれも切欠き状の凹部としたが、少なくともいずれか一方が、周囲が閉じた穴であってもよい。但し、開口部３２ａ、３４ａが凹部であることにより、検出部２の取り出し方向に壁がなく、検出部２の取り外しを更に容易化することができる。

＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の検出装置を少なくとも開示する。

Ａ１．上記実施形態の検出装置(例えば1)は、
車両(例えば100)の周辺環境を検出する検出部(例えば2)と、
前記検出部を車体に取り付けるためのブラケット(例えば3)と、
を備えた検出装置であって、
前記ブラケットは、
前記検出部を収容する収容空間(例えば3e)を囲む側壁部(例えば31-34)及び底壁部(例えば30)を含み、
前記側壁部は、
第一の側壁部(例えば32)と、
前記第一の側壁部と向かい合う第二の側壁部(例えば34)と、を含み、
前記検出部は、前記検出部の一端部(例えば2b)が前記底壁部に向かって斜めに差し込まれ、当該一端部の側を回動中心として前記検出部が回動されて前記ブラケットに装着され、
前記第一の側壁部は、前記検出部を露出させる第一の開口部(例えば32a)を含み、
前記第二の側壁部は、前記第一の開口部と向かい合う位置に、前記検出部を露出させる第二の開口部(例えば34a)を含む。

この実施形態によれば、前記開口部を通して前記検出部を作業者が摘まみ易くなり、前記検出部の取り外しを容易化することができる。

Ａ２．上記実施形態の検出装置では、
前記第一の開口部は、前記第一の側壁部の先端から前記底壁部の側へ向かって凹んだ第一の凹部であり、
前記第二の開口部は、前記第二の側壁部の先端から前記底壁部の側へ向かって凹んだ第二の凹部である。

この実施形態によれば、前記開口部が凹部であることにより、前記検出部の取り出し方向に壁がなく、前記検出部の取り外しを容易化することができる。

Ａ３．上記実施形態の検出装置では、
前記ブラケットは、
前記収容空間から見て前記側壁部よりも外側に、前記側壁部から離間して設けられた補強壁部(例えば35)を含む。

この実施形態によれば、前記ブラケットの剛性を確保しつつ、前記検出部の取り外しを容易化することができる。

Ａ４．上記実施形態の検出装置では、
前記ブラケットは、
前記収容空間から見て前記第一の凹部よりも外側に、前記第一の側壁部から離間して設けられた補強壁部(例えば35)を含み、
前記第二の凹部は、前記第一の凹部よりも深さが浅い。

Ａ５．上記実施形態の検出装置では、
前記側壁部は、
前記第一の側壁部と前記第二の側壁部との間の第三の側壁部(例えば31)と、
前記第三の側壁部と向かい合う第四の側壁部(例えば33)と、を含み、
前記検出部の前記一端部は、前記第三の側壁部の側に位置し、
前記第一の開口部及び前記第二の開口部は、前記第三の側壁部よりも前記第四の側壁部の側に位置している。

この実施形態によれば、回動方式により、前記検出部の取り外しを容易化することができる。

Ａ６．上記実施形態の検出装置では、
前記側壁部は、
前記第一の側壁部と前記第二の側壁部との間の第三の側壁部(例えば31)を含み、
前記ブラケットは、
前記第三の側壁部から前記収容空間の側へ突出して設けられ、前記底壁部との間に前記検出部の前記一端部を挟んで保持する第一の係止部(例えば4)を含み、
前記検出部は、前記一端部が前記底壁部と前記第一の係止部との間に斜めに差し込まれ、当該一端部の側を回動中心として前記検出部が回動されて前記ブラケットに装着される。

この実施形態によれば、回動方式により、前記検出部の装着を容易に行うことができる。
Ａ７．上記実施形態の検出装置では、
前記ブラケットは、
前記第三の側壁部から前記収容空間の側へ突出して設けられ、前記底壁部との間に前記検出部の前記一端部を挟んで保持する第一の係止部(例えば4)と、
前記第四の側壁部の側に設けられ、前記底壁部との間に前記検出部の他端部(例えば2c)を挟んで保持する第二の係止部(例えば5)と、を含み、
前記検出部は、前記一端部が前記底壁部と前記第一の係止部との間に斜めに差し込まれ、当該一端部の側を回動中心として前記検出部が回動されて前記ブラケットに装着される。

この実施形態によれば、回動方式により、前記検出部の着脱を容易に行うことができる。

Ｂ１．上記実施形態の検出装置(例えば1)は、
車両(例えば100)の周辺環境を検出する検出部(例えば2)と、
前記検出部を車体に取り付けるためのブラケット(例えば3)と、
を備えた検出装置であって、
前記検出部は、
前記検出部の検出方向(例えばX)に前記ブラケットから露出する露出部を有する正面部(例えば20)と、
前記検出部の厚み方向(例えばX,X')で前記正面部と反対側の背面部(例えば21)と、
前記正面部と前記背面部との間の側面部(例えば22a-22d)と、を含み、
前記ブラケットは、
前記背面部に対向する底壁部(例えば30)と、
前記ブラケットに対する前記検出部の装着を案内する第一の案内部(例えば7b)と、を含み、
前記第一の案内部は、
前記検出部の前記一端部(例えば2b)が、前記底壁部に向かって斜めに差し込まれ、当該一端部の側を回動中心として前記検出部が回動されて前記ブラケットに装着される際、前記一端部の前記幅方向の位置を規制する。

この実施形態によれば、前記検出部を回動させながら前記ブラケットに装着可能な構造を提供することができ、特に、前記第一の案内部によって、よりスムーズな回動を実現できる。

Ｂ２．上記実施形態の検出装置は、
前記ブラケットは、前記検出部の前記一端部の側において前記側面部(例えば22c)に当接することにより前記検出部の幅方向の変位を規制する位置決め部(例えば7a)を含み、
前記第一の案内部は、
前記検出部の前記一端部が、前記底壁部に向かって斜めに差し込まれ、当該一端部の側を回動中心として前記検出部が回動されて前記ブラケットに装着される際、前記一端部の前記幅方向の位置を規制し、当該一端部を前記位置決め部へ案内するように設けられている。

この実施形態によれば、前記検出部を回動させながら前記ブラケットに装着する際、前記一端部を前記第一の案内部によって前記位置決め部へ案内することができる。

Ｂ３．上記実施形態の検出装置では、
前記第一の案内部は、
前記ブラケットの前記底壁部に向かって前記検出部の幅方向で外方に傾斜して延びる傾斜部である。

この実施形態によれば、前記検出部を回動させながら前記ブラケットに装着する際、よりスムーズな回動を実現できる。

Ｂ４．上記実施形態の検出装置では、
前記底壁部は、
前記検出部の前記一端部が、前記底壁部に向かって斜めに差し込まれる際、前記一端部と当接して前記側面部を前記位置決め部へ前記厚み方向に案内する第二の案内部(例えば11)を含む。

この実施形態によれば、前記検出部の装着の際に位置や角度がずれていても、前記位置決め部へ、よりスムーズに案内することができる。

Ｂ５．上記実施形態の検出装置では、
前記ブラケットは、
前記側面部に対向する側壁部(例えば31)と、
前記側壁部から前記検出部の側へ突出した突出部(例えば7)と、を含み、
前記突出部は、前記第一の案内部と、前記位置決め部とを含む。

この実施形態によれば、前記突出部によって前記検出部の回動の案内と位置決めの両方を行うことができる。

Ｂ６．上記実施形態の検出装置では、
前記突出部の外形が、台形であり、
前記台形の脚が、前記第一の案内部であり、
前記台形の上底が、前記位置決め部である。

この実施形態によれば、前記第一の案内部と前記位置決め部とが連続するため、前記一端部をスムーズに前記位置決め部に案内でき、前記第一の案内部と前記位置決め部とが別の部位にあるので、前記第一の案内部に傷がついても前記位置決め部の位置決めに影響を与えない。更に、前記検出部と前記位置決め部との当接面積が小さくてよく、ピンポイントで位置決めができる。

Ｂ７．上記実施形態の検出装置では、
前記ブラケットは、前記検出部の幅方向の前記一端部の側において前記正面部に当接し、前記底壁部との間に前記検出部を挟んで保持する第一の係止部(例えば4)を含み、
前記第一の案内部は、
前記検出部の前記一端部が、前記底壁部と前記第一の係止部との間に斜めに差し込まれ、当該一端部の側を回動中心として前記検出部が回動されて前記ブラケットに装着される際、前記一端部の位置を規制する。

この実施形態によれば、前記検出部の保持性能を高めつつ、前記第一の案内部によって、よりスムーズな回動を実現できる。

Ｂ８．上記実施形態の検出装置では、
前記ブラケットは、
前記検出部の幅方向の他端部(例えば2c)の側において前記正面部に当接し、前記底壁部との間に前記検出部の前記他端部を挟んで保持する第二の係止部(例えば5)を含む。

この実施形態によれば、簡易に前記検出部の保持性能を高められる。

Ｂ９．上記実施形態の検出装置(例えば1)は、
車両(例えば100)の周辺環境を検出する検出部(例えば2)と、
前記検出部を車体に取り付けるためのブラケット(例えば3)と、
を備えた検出装置であって、
前記ブラケットは、
前記検出部を収容する収容空間(例えば3e)を囲む側壁部(例えば31-34)及び底壁部(例えば30)と、
前記側壁部(例えば31)から前記収容空間の側へ突出して設けられ、前記底壁部との間に前記検出部の一端部(例えば2b)を挟んで保持する係止部(例えば4)と、
前記収容空間の深さ方向(例えばX,X')で前記係止部よりも前記底壁部の側に設けられ、前記側壁部から前記収容空間の内側へ突出する突出部(例えば7)と、を含み、
前記突出部は、
前記一端部の側の前記検出部の側面部(例えば22c)に当接することにより、前記検出部の幅方向(例えばY)の変位を規制する位置決め部(例えば7a)と、
前記位置決め部から前記底壁部へ向かって、前記収容空間の外側に傾斜して延びる傾斜部(例えば7b)と、を含む。

この実施形態によれば、前記検出部を回動させながら前記ブラケットに装着可能な構造を提供することができ、特に、前記突出部によって前記検出部の回動の案内と位置決めの両方を行うことができる。

１検出装置、２検出部、３ブラケット、１００車両

Claims

車両の周辺環境を検出する検出部と、
前記検出部を車体に取り付けるためのブラケットと、
を備えた検出装置であって、
前記検出部は、
前記検出部の検出方向に前記ブラケットから露出する露出部を有する正面部と、
前記検出部の厚み方向で前記正面部と反対側の背面部と、
前記正面部と前記背面部との間の側面部と、を含み、
前記ブラケットは、
前記背面部に対向する底壁部と、
前記ブラケットに対する前記検出部の装着を案内する第一の案内部と、
前記検出部の一端部の側において前記側面部に当接することにより前記検出部の幅方向の変位を規制する位置決め部と、を含み、
前記第一の案内部は、
前記検出部の前記一端部が、前記底壁部に向かって斜めに差し込まれ、当該一端部の側を回動中心として前記検出部が回動されて前記ブラケットに装着される際、前記一端部の前記幅方向の位置を規制し、当該一端部を前記位置決め部へ案内するように設けられている、
ことを特徴とする検出装置。
請求項１に記載の検出装置であって、
前記第一の案内部は、
前記ブラケットの前記底壁部に向かって前記検出部の幅方向で外方に傾斜して延びる傾斜部である、
ことを特徴とする検出装置。
請求項１に記載の検出装置であって、
前記底壁部は、
前記検出部の前記一端部が、前記底壁部に向かって斜めに差し込まれる際、前記一端部と当接して前記側面部を前記位置決め部へ前記厚み方向に案内する第二の案内部を含む、
ことを特徴とする検出装置。
請求項１に記載の検出装置であって、
前記ブラケットは、
前記側面部に対向する側壁部と、
前記側壁部から前記検出部の側へ突出した突出部と、を含み、
前記突出部は、前記第一の案内部と、前記位置決め部とを含む、
ことを特徴とする検出装置。
請求項４に記載の検出装置であって、
前記突出部の外形が、台形であり、
前記台形の脚が、前記第一の案内部であり、
前記台形の上底が、前記位置決め部である、
ことを特徴とする検出装置。
請求項１に記載の検出装置であって、
前記ブラケットは、前記検出部の前記一端部の側において前記正面部に当接し、前記底壁部との間に前記検出部を挟んで保持する第一の係止部を含み、
前記第一の案内部は、
前記検出部の前記一端部が、前記底壁部と前記第一の係止部との間に斜めに差し込まれ、当該一端部の側を回動中心として前記検出部が回動されて前記ブラケットに装着される際、前記一端部の前記幅方向の位置を規制する、
ことを特徴とする検出装置。
請求項６に記載の検出装置であって、
前記ブラケットは、
前記検出部の幅方向の他端部の側において前記正面部に当接し、前記底壁部との間に前記検出部の前記他端部を挟んで保持する第二の係止部を含む、
ことを特徴とする検出装置。