JPH09218257A - 車載レーダ装置 - Google Patents
車載レーダ装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 発信ビームの指向性を考慮した場合、アンテ
ナ等の発振面積を大きくすることが要求される。このた
め、ラジエータによる内燃機関の冷却効率との確保、発
信ビームの指向性の確保とを両立することは困難である
という問題があった。 【解決手段】 ラジエータの前方にレーダの発信源を配
設し、発信源より前方に発信源から出力される発信信号
を集束させるパラレルプレートレンズを配設する。この
ため、ラジエータの前方に配置するレーダの発信源を小
型化してもパラレルプレートレンズにより充分な指向性
を得ることができ、発信源の小型化によりラジエータの
冷却効率を充分に確保できる。
ナ等の発振面積を大きくすることが要求される。このた
め、ラジエータによる内燃機関の冷却効率との確保、発
信ビームの指向性の確保とを両立することは困難である
という問題があった。 【解決手段】 ラジエータの前方にレーダの発信源を配
設し、発信源より前方に発信源から出力される発信信号
を集束させるパラレルプレートレンズを配設する。この
ため、ラジエータの前方に配置するレーダの発信源を小
型化してもパラレルプレートレンズにより充分な指向性
を得ることができ、発信源の小型化によりラジエータの
冷却効率を充分に確保できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載レーダ装置に関
し、特に車体前部に取り付けられて先行車等を監視する
車載レーダ装置に関する。
し、特に車体前部に取り付けられて先行車等を監視する
車載レーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より運転者の運転操作低減や安全性
向上等を目的とした種々の装置が開発されて車両に搭載
されており、先行車等の目標物体までの距離や相対速度
を検出するためのレーダ装置の開発も盛んに行われてい
る。
向上等を目的とした種々の装置が開発されて車両に搭載
されており、先行車等の目標物体までの距離や相対速度
を検出するためのレーダ装置の開発も盛んに行われてい
る。
【０００３】例えば、特開昭４８−３８６９６号公報に
は、アンテナを車両のフロントグリルに取り付けたマイ
クロ波レーダ装置が記載されている。
は、アンテナを車両のフロントグリルに取り付けたマイ
クロ波レーダ装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】車載レーダ装置の搭載
場所は、先行車両等を監視するためにはエンジンルーム
内のフロントグリル近傍が好適である。しかし、フロン
トグリル後方にレーダ装置を配置した場合、レーダ装置
の後方にはラジエータが位置することにより、フロント
グリルからラジエータへの空気の流入を考えるとレーダ
装置を小型化する必要がある。
場所は、先行車両等を監視するためにはエンジンルーム
内のフロントグリル近傍が好適である。しかし、フロン
トグリル後方にレーダ装置を配置した場合、レーダ装置
の後方にはラジエータが位置することにより、フロント
グリルからラジエータへの空気の流入を考えるとレーダ
装置を小型化する必要がある。
【０００５】しかし、発信ビームの指向性を考慮した場
合、アンテナ等の発振面積を大きくすることが要求され
る。このため、ラジエータによる内燃機関の冷却効率と
の確保、発信ビームの指向性の確保とを両立することは
困難であるという問題があった。
合、アンテナ等の発振面積を大きくすることが要求され
る。このため、ラジエータによる内燃機関の冷却効率と
の確保、発信ビームの指向性の確保とを両立することは
困難であるという問題があった。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
レーダの発信源の前方にパラレルプレートレンズを設け
ることにより、ラジエータの前方に配置するレーダの発
振源を小型化でき、ラジエータによる内燃機関の冷却効
率の確保と発信ビームの指向性の確保とを両立できる車
載レーダ装置を提供することを目的とする。
レーダの発信源の前方にパラレルプレートレンズを設け
ることにより、ラジエータの前方に配置するレーダの発
振源を小型化でき、ラジエータによる内燃機関の冷却効
率の確保と発信ビームの指向性の確保とを両立できる車
載レーダ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両のエンジンルーム内のラジエータより前方に取
り付けられ、車両前方の監視を行う車載レーダ装置にお
いて、上記ラジエータの前方にレーダの発信源を配設
し、上記発信源より前方に発信源から出力される発信信
号を集束させるパラレルプレートレンズを配設する。
は、車両のエンジンルーム内のラジエータより前方に取
り付けられ、車両前方の監視を行う車載レーダ装置にお
いて、上記ラジエータの前方にレーダの発信源を配設
し、上記発信源より前方に発信源から出力される発信信
号を集束させるパラレルプレートレンズを配設する。
【０００８】このため、ラジエータの前方に配置するレ
ーダの発信源を小型化してもパラレルプレートレンズに
より充分な指向性を得ることができ、発信源の小型化に
よりラジエータの冷却効率を充分に確保できる。請求項
２に記載の発明は、請求項１記載の車載レーダ装置にお
いて、前記パラレルプレートレンズは、車両の前後方向
と平行に並べた複数の導電性プレートからなり、各プレ
ートは等間隔で、かつ発信源を通り前後方向に延びる軸
から離れるに従って前後方向幅が大となる。
ーダの発信源を小型化してもパラレルプレートレンズに
より充分な指向性を得ることができ、発信源の小型化に
よりラジエータの冷却効率を充分に確保できる。請求項
２に記載の発明は、請求項１記載の車載レーダ装置にお
いて、前記パラレルプレートレンズは、車両の前後方向
と平行に並べた複数の導電性プレートからなり、各プレ
ートは等間隔で、かつ発信源を通り前後方向に延びる軸
から離れるに従って前後方向幅が大となる。
【０００９】このため、発信源から出力される発信ビー
ムの指向性を高くすることができる。請求項３に記載の
発明は、請求項１記載の車載レーダ装置において、前記
パラレルプレートレンズは、車両の前後方向と平行に並
べた複数のプレートからなり、各プレートの前後方向幅
は同一で、発信源を通り前後方向に延びる軸から離れる
に従って間隔が大となる。
ムの指向性を高くすることができる。請求項３に記載の
発明は、請求項１記載の車載レーダ装置において、前記
パラレルプレートレンズは、車両の前後方向と平行に並
べた複数のプレートからなり、各プレートの前後方向幅
は同一で、発信源を通り前後方向に延びる軸から離れる
に従って間隔が大となる。
【００１０】このため、発信源から出力される発信ビー
ムの指向性を高くすることができる。請求項４に記載の
発明は、請求項１乃至３いずれか記載の車載レーダ装置
において、前記パラレルプレートレンズは、前記ラジエ
ータに空気を流入させるフロントグリルと一体に形成す
る。
ムの指向性を高くすることができる。請求項４に記載の
発明は、請求項１乃至３いずれか記載の車載レーダ装置
において、前記パラレルプレートレンズは、前記ラジエ
ータに空気を流入させるフロントグリルと一体に形成す
る。
【００１１】このため、部品点数の増加を抑えることが
でき、ラジエータからフロントグリルまでの距離が短か
い場合にも対応できる。
でき、ラジエータからフロントグリルまでの距離が短か
い場合にも対応できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例の構造を
示す縦断面図である。同図中、エンジンルーム内のラジ
エータ１０より車両前方に、レーダ装置１１が取り付け
られている。レーダ装置１１はラジエータアッパメンバ
１２とフロントクロスメンバ１３に固定された車体上下
方向に延在する直棒状のブラケット１４の所定位置に締
結部材１６を用いて取り付け固定されている。
示す縦断面図である。同図中、エンジンルーム内のラジ
エータ１０より車両前方に、レーダ装置１１が取り付け
られている。レーダ装置１１はラジエータアッパメンバ
１２とフロントクロスメンバ１３に固定された車体上下
方向に延在する直棒状のブラケット１４の所定位置に締
結部材１６を用いて取り付け固定されている。
【００１３】また、このレーダ装置１１の車体前方には
樹脂等の非導電性材料で形成されたフロントグリル１５
がフード１８及びフロントパネル９等の外板に取り付け
固定されている。このフロントグリル１５に一体形成さ
れ車体後方（エンジンルーム内側）に延在する支持部材
１７ａ，１７ｂにはパラレルプレートレンズ２０が取り
付け固定されている。
樹脂等の非導電性材料で形成されたフロントグリル１５
がフード１８及びフロントパネル９等の外板に取り付け
固定されている。このフロントグリル１５に一体形成さ
れ車体後方（エンジンルーム内側）に延在する支持部材
１７ａ，１７ｂにはパラレルプレートレンズ２０が取り
付け固定されている。
【００１４】なお、この実施例ではレーダ装置１１では
発信源としてのアンテナが車両の前方から見て最大面積
であるため、レーダ装置１１そのものをラジエータ１０
の前方に取り付けているが、レーダ装置１１のアンテナ
以外の部分が大型である場合にはアンテナだけをラジエ
ータ１０の前方に取り付ける構成としても良い。
発信源としてのアンテナが車両の前方から見て最大面積
であるため、レーダ装置１１そのものをラジエータ１０
の前方に取り付けているが、レーダ装置１１のアンテナ
以外の部分が大型である場合にはアンテナだけをラジエ
ータ１０の前方に取り付ける構成としても良い。
【００１５】図２は上記の各部品の配置を説明するため
の平面図を示す。同図中、外板位置にフロントグリル１
５が設けられ、エンジンルーム内には車両前方からパラ
レルプレートレンズ２０、レーダ装置１１、ラジエータ
１０の順に配置されている。レーダ装置１１はマイクロ
波又はミリ波を発信するドップラー型又はＦＭＣＷ（周
波数変調連続波）型のものであり、発信信号をパラレル
プレートレンズ２０を通して車両前方に向けて発射し、
先行車等の目標物体で反射され、パラレルプレートレン
ズ２０を通して入射する信号を受信して目標物体までの
距離や相対速度を測定する。
の平面図を示す。同図中、外板位置にフロントグリル１
５が設けられ、エンジンルーム内には車両前方からパラ
レルプレートレンズ２０、レーダ装置１１、ラジエータ
１０の順に配置されている。レーダ装置１１はマイクロ
波又はミリ波を発信するドップラー型又はＦＭＣＷ（周
波数変調連続波）型のものであり、発信信号をパラレル
プレートレンズ２０を通して車両前方に向けて発射し、
先行車等の目標物体で反射され、パラレルプレートレン
ズ２０を通して入射する信号を受信して目標物体までの
距離や相対速度を測定する。
【００１６】パラレルプレートレンズ２０は図３に示す
如く、Ｘ方向（車両の上下方向）に延在する帯状の金属
板２１1 〜２１9 をＹ方向（車両の左右方向）に等間隔
で平行に並べて構成されている。導電性プレートとして
の各金属板２１1 〜２１9 夫々はＺ方向（車両の前後方
向）の一端をＺ方向位置が同一となるよう揃えられてい
る。各金属板２１1 〜２１9 はＹ方向両端の金属板２１
1 ，２１9 のＺ方向幅が最大で中央の金属板２１5 のＺ
方向幅が最小となるよう、中央に行くほどＺ方向幅が小
さくされている。
如く、Ｘ方向（車両の上下方向）に延在する帯状の金属
板２１1 〜２１9 をＹ方向（車両の左右方向）に等間隔
で平行に並べて構成されている。導電性プレートとして
の各金属板２１1 〜２１9 夫々はＺ方向（車両の前後方
向）の一端をＺ方向位置が同一となるよう揃えられてい
る。各金属板２１1 〜２１9 はＹ方向両端の金属板２１
1 ，２１9 のＺ方向幅が最大で中央の金属板２１5 のＺ
方向幅が最小となるよう、中央に行くほどＺ方向幅が小
さくされている。
【００１７】パラレルプレートレンズ２０はＸ方向の上
方から見たとき図４（Ａ）に示す如く、Ｙ方向の中央位
置を通るＺ軸上の焦点位置発信源（レーダ装置のアンテ
ナ等）２２を配置したとき、実線Ｉに示す如く水平面
（ＹＺ平面）でのＺ軸方向の指向性を高くする。また、
図４（Ｂ）に示す如く、Ｚ軸上からＹ方向に発信源２２
の配置位置をオフセットすると、このオフセット量に対
応した角度θ1 だけ発信信号の出射方向が変化する。こ
れを用いて、車両前方を左右に走査するビームステアが
可能である。
方から見たとき図４（Ａ）に示す如く、Ｙ方向の中央位
置を通るＺ軸上の焦点位置発信源（レーダ装置のアンテ
ナ等）２２を配置したとき、実線Ｉに示す如く水平面
（ＹＺ平面）でのＺ軸方向の指向性を高くする。また、
図４（Ｂ）に示す如く、Ｚ軸上からＹ方向に発信源２２
の配置位置をオフセットすると、このオフセット量に対
応した角度θ1 だけ発信信号の出射方向が変化する。こ
れを用いて、車両前方を左右に走査するビームステアが
可能である。
【００１８】パラレルプレートレンズは、偏波面が金属
面に平行な電波を進入させると、金属板の間を通過する
電波が金属板で反射されてジグザグに進むことにより、
金属板の間を通過する電波の位相速度が自由空間を進む
電波の位相速度に比べ、速くなるという原理を用いて電
波を集束又は発散させている。
面に平行な電波を進入させると、金属板の間を通過する
電波が金属板で反射されてジグザグに進むことにより、
金属板の間を通過する電波の位相速度が自由空間を進む
電波の位相速度に比べ、速くなるという原理を用いて電
波を集束又は発散させている。
【００１９】図５はパラレルプレートレンズ２０をＸ方
向の上方から見た場合を示す。ここで、パラレルプレー
トレンズのＹ方向の中央位置を通るＺ軸に対し、パラレ
ルプレートレンズ中央のＺ方向幅が最短の金属板の発信
源２２側の端点を通るＹ方向の直線をＹ軸とする。ま
た、パラレルプレートレンズ入射面を上から見たときの
曲線IIの座標を（−ｚ，−ｙ）とする。電波を集束させ
るためには、発信源２２から放射状に出た電波を、集束
しようとする方向（Ｚ軸方向）のＹ軸を含む垂直面（Ｙ
面）において位相を揃える必要がある。
向の上方から見た場合を示す。ここで、パラレルプレー
トレンズのＹ方向の中央位置を通るＺ軸に対し、パラレ
ルプレートレンズ中央のＺ方向幅が最短の金属板の発信
源２２側の端点を通るＹ方向の直線をＹ軸とする。ま
た、パラレルプレートレンズ入射面を上から見たときの
曲線IIの座標を（−ｚ，−ｙ）とする。電波を集束させ
るためには、発信源２２から放射状に出た電波を、集束
しようとする方向（Ｚ軸方向）のＹ軸を含む垂直面（Ｙ
面）において位相を揃える必要がある。
【００２０】発信源２２から原点までの第１の経路の距
離をａとしたとき、発信源２２から点（−ｚ，−ｙ）を
通りＹ面に至る第２の経路の距離は、｛（ａ−ｚ）2 ＋
ｙ2｝1/2 ＋ｚである。自由空間での位相速度をＣと
し、パラレルプレートレンズ内での位相速度をＶとする
と、第１の経路で発信源２２からＹ軸までの到達時間
と、第２の経路で発信源２２からＹ軸までの到達時間と
を等しくするために次式が成立する。
離をａとしたとき、発信源２２から点（−ｚ，−ｙ）を
通りＹ面に至る第２の経路の距離は、｛（ａ−ｚ）2 ＋
ｙ2｝1/2 ＋ｚである。自由空間での位相速度をＣと
し、パラレルプレートレンズ内での位相速度をＶとする
と、第１の経路で発信源２２からＹ軸までの到達時間
と、第２の経路で発信源２２からＹ軸までの到達時間と
を等しくするために次式が成立する。
【００２１】
【数１】
【００２２】ｎ＝Ｃ／Ｖとして（１）式を解くと次式が
得られる。
得られる。
【００２３】
【数２】
【００２４】つまり、曲線IIは（２）式で表わされる。
このように、ラジエータ１０の前方に配置するレーダの
発信源２２としてのアンテナを小型化してもパラレルプ
レートレンズ２０により充分な指向性を得ることがで
き、発信源の小型化によりラジエータ１０の冷却効率を
充分に確保できる。
このように、ラジエータ１０の前方に配置するレーダの
発信源２２としてのアンテナを小型化してもパラレルプ
レートレンズ２０により充分な指向性を得ることがで
き、発信源の小型化によりラジエータ１０の冷却効率を
充分に確保できる。
【００２５】図３乃至図５に示す実施例では金属板２１
1 〜２１9 夫々のＺ方向の発信源２２より遠い側の一端
が一直線となるよう揃えているが、Ｘ方向の上方より見
たとき図６（Ａ）に示す如く各金属板の両端夫々を結ぶ
線が曲線III,IVを形成するようにしても良い。この場
合、曲線III だけを形成したときに比べて、同一曲線IV
を形成するとパラレルプレートレンズの焦点距離は１／
２となる。
1 〜２１9 夫々のＺ方向の発信源２２より遠い側の一端
が一直線となるよう揃えているが、Ｘ方向の上方より見
たとき図６（Ａ）に示す如く各金属板の両端夫々を結ぶ
線が曲線III,IVを形成するようにしても良い。この場
合、曲線III だけを形成したときに比べて、同一曲線IV
を形成するとパラレルプレートレンズの焦点距離は１／
２となる。
【００２６】更に、Ｘ方向の上方から見たとき、図６
（Ｂ）に示す如く、金属板２１1 〜２１9 夫々のＺ方向
幅を全て同一とし、隣接する金属板２１1 〜２１9 の夫
々のＹ方向の間隔をＹ方向の両端ほど大きく、中央位置
ほど小さくなるように構成しても良い。この場合も図３
〜図５と同様の電波の集束効果を持つ。
（Ｂ）に示す如く、金属板２１1 〜２１9 夫々のＺ方向
幅を全て同一とし、隣接する金属板２１1 〜２１9 の夫
々のＹ方向の間隔をＹ方向の両端ほど大きく、中央位置
ほど小さくなるように構成しても良い。この場合も図３
〜図５と同様の電波の集束効果を持つ。
【００２７】図１においては、フロントグリル１５とは
別体にパラレルプレートレンズ２０を設けているが、図
７に示す如く、パラレルプレートレンズ２０をフロント
グリル１５に一体形成しても良い。図７はフロントグリ
ル１５をＸ方向の上方から見ており、フロントグリル１
５は非導電性の樹脂等により形成されている。フロント
グリル１５にはＹ方向に等間隔でＺ方向に延在する非導
電性樹脂の整流板３０ 1 〜３０9 が形成されている。こ
の整流板３０1 〜３０9 はラジエータ１０に導く空気流
を整流する機能を持つ。
別体にパラレルプレートレンズ２０を設けているが、図
７に示す如く、パラレルプレートレンズ２０をフロント
グリル１５に一体形成しても良い。図７はフロントグリ
ル１５をＸ方向の上方から見ており、フロントグリル１
５は非導電性の樹脂等により形成されている。フロント
グリル１５にはＹ方向に等間隔でＺ方向に延在する非導
電性樹脂の整流板３０ 1 〜３０9 が形成されている。こ
の整流板３０1 〜３０9 はラジエータ１０に導く空気流
を整流する機能を持つ。
【００２８】整流板３０1 〜３０9 夫々の表面にはパラ
レルプレートレンズ２０を形成する金属膜３１1 〜３１
16が貼着されている。整流板３０2 〜３０8 夫々につい
ては、表裏に貼着された金属膜（例えば３１2 と３１3
等）はＺ方向幅が同一で同一のＺ方向位置とされてい
る。各整流板３０1 〜３０9 夫々の導電性プレートとし
ての金属膜の両端夫々を結ぶ線は曲線を形成しており、
図６（Ａ）に示すパラレルプレートレンズと同一の機能
を持つ。
レルプレートレンズ２０を形成する金属膜３１1 〜３１
16が貼着されている。整流板３０2 〜３０8 夫々につい
ては、表裏に貼着された金属膜（例えば３１2 と３１3
等）はＺ方向幅が同一で同一のＺ方向位置とされてい
る。各整流板３０1 〜３０9 夫々の導電性プレートとし
ての金属膜の両端夫々を結ぶ線は曲線を形成しており、
図６（Ａ）に示すパラレルプレートレンズと同一の機能
を持つ。
【００２９】なお、上記実施例はパラレルプレートレン
ズ２０により水平面（ＹＺ平面）でのＺ軸方向の指向性
を強くするものであるが、このパラレルプレートレンズ
２０に、これをＺ軸まわりに９０度回転した垂直面（Ｘ
Ｚ面）でのＺ軸方向の指向性を強くするパラレルプレー
トレンズを組み込んでも良く、上記実施例に限定されな
い。
ズ２０により水平面（ＹＺ平面）でのＺ軸方向の指向性
を強くするものであるが、このパラレルプレートレンズ
２０に、これをＺ軸まわりに９０度回転した垂直面（Ｘ
Ｚ面）でのＺ軸方向の指向性を強くするパラレルプレー
トレンズを組み込んでも良く、上記実施例に限定されな
い。
【００３０】
【発明の効果】上述の如く、請求項１に記載の発明は、
車両のエンジンルーム内のラジエータより前方に取り付
けられ、車両前方の監視を行う車載レーダ装置におい
て、上記ラジエータの前方にレーダの発信源を配設し、
上記発信源より前方に発信源から出力される発信信号を
集束させるパラレルプレートレンズを配設する。
車両のエンジンルーム内のラジエータより前方に取り付
けられ、車両前方の監視を行う車載レーダ装置におい
て、上記ラジエータの前方にレーダの発信源を配設し、
上記発信源より前方に発信源から出力される発信信号を
集束させるパラレルプレートレンズを配設する。
【００３１】このため、ラジエータの前方に配置するレ
ーダの発信源を小型化してもパラレルプレートレンズに
より充分な指向性を得ることができ、発信源の小型化に
よりラジエータの冷却効率を充分に確保できる。また、
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の車載レーダ装
置において、前記パラレルプレートレンズは、車両の前
後方向と平行に並べた複数の導電性プレートからなり、
各プレートは等間隔で、かつ発信源を通り前後方向に延
びる軸から離れるに従って前後方向幅が大となる。この
ため、発信源から出力される発信ビームの指向性を高く
することができる。
ーダの発信源を小型化してもパラレルプレートレンズに
より充分な指向性を得ることができ、発信源の小型化に
よりラジエータの冷却効率を充分に確保できる。また、
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の車載レーダ装
置において、前記パラレルプレートレンズは、車両の前
後方向と平行に並べた複数の導電性プレートからなり、
各プレートは等間隔で、かつ発信源を通り前後方向に延
びる軸から離れるに従って前後方向幅が大となる。この
ため、発信源から出力される発信ビームの指向性を高く
することができる。
【００３２】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
記載の車載レーダ装置において、前記パラレルプレート
レンズは、車両の前後方向と平行に並べた複数のプレー
トからなり、各プレートの前後方向幅は同一で、発信源
を通り前後方向に延びる軸から離れるに従って間隔が大
となる。
記載の車載レーダ装置において、前記パラレルプレート
レンズは、車両の前後方向と平行に並べた複数のプレー
トからなり、各プレートの前後方向幅は同一で、発信源
を通り前後方向に延びる軸から離れるに従って間隔が大
となる。
【００３３】このため、発信源から出力される発信ビー
ムの指向性を高くすることができる。また、請求項４に
記載の発明は、請求項１乃至３いずれか記載の車載レー
ダ装置において、前記パラレルプレートレンズは、前記
ラジエータに空気を流入させるフロントグリルと一体に
形成する。
ムの指向性を高くすることができる。また、請求項４に
記載の発明は、請求項１乃至３いずれか記載の車載レー
ダ装置において、前記パラレルプレートレンズは、前記
ラジエータに空気を流入させるフロントグリルと一体に
形成する。
【００３４】このため、部品点数の増加を抑えることが
でき、ラジエータからフロントグリルまでの距離が短か
い場合にも対応できる。
でき、ラジエータからフロントグリルまでの距離が短か
い場合にも対応できる。
【図１】本発明の構造を示す縦断面図である。
【図２】本発明の平面図である。
【図３】パラレルプレートレンズの斜視図である。
【図４】パラレルプレートレンズを説明するための図で
ある。
ある。
【図５】パラレルプレートレンズを説明するための図で
ある。
ある。
【図６】パラレルプレートレンズを説明するための図で
ある。
ある。
【図７】パラレルプレートレンズを説明するための図で
ある。
ある。
１０ ラジエータ １１ レーダ装置 １２ ラジエータアッパメンバ １３ フロントクロスメンバ １４ ブラケット １５ フロントグリル １６ 締結部材 １７ 支持部材 １８ フード １９ フロントバンパ ２０ パラレルプレートレンズ ２１1 〜２１9 金属板 ２２ 発信源 ３０1 〜３０9 整流板 ３１1 〜３１16 金属膜
Claims (4)
- 【請求項１】 車両のエンジンルーム内のラジエータよ
り前方に取り付けられ、車両前方の監視を行う車載レー
ダ装置において、 上記ラジエータの前方にレーダの発信源を配設し、 上記発信源より前方に発信源から出力される発信信号を
集束させるパラレルプレートレンズを配設したことを特
徴とする車載レーダ装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車載レーダ装置におい
て、 前記パラレルプレートレンズは、車両の前後方向と平行
に並べた複数の導電性プレートからなり、各プレートは
等間隔で、かつ発信源を通り前後方向に延びる軸から離
れるに従って前後方向幅が大となることを特徴とする車
載レーダ装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の車載レーダ装置におい
て、 前記パラレルプレートレンズは、車両の前後方向と平行
に並べた複数のプレートからなり、各プレートの前後方
向幅は同一で、発信源を通り前後方向に延びる軸から離
れるに従って間隔が大となることを特徴とする車載レー
ダ装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３いずれか記載の車載レー
ダ装置において、前記パラレルプレートレンズは、前記
ラジエータに空気を流入させるフロントグリルと一体に
形成したことを特徴とする車載レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8028079A JPH09218257A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 車載レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8028079A JPH09218257A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 車載レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09218257A true JPH09218257A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12238777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8028079A Pending JPH09218257A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 車載レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09218257A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000022436A (ja) * | 1998-06-29 | 2000-01-21 | Murata Mfg Co Ltd | 誘電体レンズおよびそれを用いた誘電体レンズアンテナおよびそれを用いた無線装置 |
| JP2005505466A (ja) * | 2001-10-06 | 2005-02-24 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両のフロントカバー部分のための装置 |
| JP2007030535A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Mazda Motor Corp | レーダーユニットの取付構造 |
| JP2007030534A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Mazda Motor Corp | 衝突検知センサの取付構造 |
| KR101459910B1 (ko) * | 2013-05-28 | 2014-11-07 | 현대자동차주식회사 | 차량용 레이더장치 |
| CN107054230A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-08-18 | 铃木株式会社 | 检测装置安装构造 |
| US10495743B2 (en) | 2014-12-24 | 2019-12-03 | Denso Corporation | Direction error detection method and apparatus using estimated directions, and in-vehicle radar apparatus |
-
1996
- 1996-02-15 JP JP8028079A patent/JPH09218257A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000022436A (ja) * | 1998-06-29 | 2000-01-21 | Murata Mfg Co Ltd | 誘電体レンズおよびそれを用いた誘電体レンズアンテナおよびそれを用いた無線装置 |
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| JP2007030535A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Mazda Motor Corp | レーダーユニットの取付構造 |
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| US9348014B2 (en) | 2013-05-28 | 2016-05-24 | Hyundai Motor Company | Radar apparatus for vehicle |
| US10495743B2 (en) | 2014-12-24 | 2019-12-03 | Denso Corporation | Direction error detection method and apparatus using estimated directions, and in-vehicle radar apparatus |
| CN107054230A (zh) * | 2015-10-27 | 2017-08-18 | 铃木株式会社 | 检测装置安装构造 |
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