CN103706123A - 壁安装玩具轨道组 - Google Patents

Abstract

公开了一种玩具车轨道组，其包括第一轨道部分和第二轨道部分。第二轨道部分远离第一轨道部分。第一轨道部分和第二轨道部分之间限定间隙。玩具车轨道组还包括一对分离的旋转臂。该旋转臂相配合以将玩具车越过问隙从第一轨道部分输送到第二轨道部分。当将玩具车在第二轨道部分释放时，玩具车可沿轨道组的路径从第二轨道部分行进至第一轨道部分。

Description

壁安装玩具轨道组

相关申请的交叉引用

本申请要求申请日为2012年10月4日的申请号为61／709,426的美国临时专利申请的优先权，在此结合其内容作为参考。

背景技术

本发明的各实施例涉及玩具。具体地，本发明的各种实施例涉及用于玩具车的轨道组。

玩具车轨道组已经流行了多年，并且大体上包括被布置形成路径的一个或多个轨道路段，一个或多个玩具车能够绕该路径行进。一些可用在该轨道组上的玩具车是自供电的车，而一些则从外部电源接收电力。

因此，需要提供具有提供用于在玩具轨道上行进的玩具车的独特路径的特征的玩具轨道组。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种玩具车轨道组，包括第一轨道部分和第二轨道部分。第二轨道部分在第一轨道部分的远端。第一轨道部分和第二轨道部分之间限定有间隙。玩具车轨道组还包括一对分离的旋转臂。该旋转臂相配合以将玩具车越过间隙从第一轨道部分输送至第二轨道部分。当将玩具车在第二轨道部分释放时，玩具车沿着轨道组的路径从第二轨道部分到第一轨道部分。

在另一个实施例中，提供了一种玩具车轨道组。该玩具车轨道组具有：第一轨道部分；第二轨道部分，其从第一轨道部分竖直地升高；一对臂构件，其可旋转地安装至支架，其中每个臂构件具有爪构件，该爪构件被配置为在其中可释放地接收和保持玩具车，其中该一对臂构件和与其相关的每个爪构件被配置为当该一对臂构件的每一个关于轴旋转时，将玩具车输送至该一对臂构件中间。

在另一个实施例中，提供了一种玩具车轨道组。该玩具车轨道组具有：下轨道部分；第一玩具车供给机构，其配置为响应于第一玩具车供给机构的致动器的致动，将玩具车从下轨道部分释放；上轨道部分，其具有上端和第一下端；第二玩具车供给机构，其被配置为响应于第二玩具车供给机构的致动器的致动，将玩具车从上轨道部分释放；第一臂构件，其可旋转地固定至玩具车轨道组，该第一臂构件具有爪构件，该爪构件被配置为从打开位置移动至关闭位置以从第一玩具车供给机构接收玩具车；第二臂构件，其可旋转地固定至玩具车轨道组，该第二臂构件具有爪构件，该爪构件被配置为从打开位置移动至关闭位置以从第一臂构件的爪构件接收玩具车，其中第二臂构件在从第一臂构件的爪构件接收玩具车之后，将玩具车输送至上轨道部分的上端；以及其中通过第一臂构件的旋转运动而致动第一玩具车供给机构的致动器。

附图说明

当参考附图阅读下面的详细描述时，本发明的这些和／或其他特征、方面和优点将更好理解，在所有附图中相似的符号代表相似的部分，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的玩具车轨道组的示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的玩具车轨道组的示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的玩具车供给系统的示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的玩具车轨道组的开关闸的示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的玩具车轨道组的第二臂的示意图；

图6是根据本发明的一个实施例的玩具车轨道组的第一臂的示意图；

图7是玩具车轨道组的第一臂和第二臂在竖直对齐位置的示意图；

图8是当第一臂致动玩具车轨道组的玩具供给机构时的第一臂的示意图。

具体实施例

现在参考附图，示出了本发明的各实施方式的轨道组20。在一些实施例中，轨道组20通过一个或多个墙壁支架10安装在墙壁16上。每个墙壁支架10具有平面构件14，其通过可去除的双面粘合带或其他等同材料固定于墙壁16上。这样的粘合带的一个非限制实施例是可从3M购得的，其以品牌COMMAND STRIP销售。在一些实施例中，墙壁支架10可以是在共同持有的申请日为2011年8月29日的美国专利第US13／220,364号，以及申请日为2010年8月27日的美国临时专利申请第US61／377,743号，和申请日为2011年4月29日的美国临时专利申请第US61／480,793号中所描述的，在此结合其整体内容作为参考。可以理解的是，尽管本发明的实施例示出了安装至墙壁16的轨道组20，但所要求的发明应该不限于此，在其他实施例中轨道组20可包括支座，其允许轨道组20成为搁置于游戏表面上的自由直立的轨道组，游戏表面可以是水平游戏表面。在另一个实施例中，部分轨道组20可以安装至墙壁16上，而轨道组20的其他部分可包括用于搁置于游戏表面(例如水平的或其他方式)上的支座。

轨道组20包括多个轨道部分，例如下轨道部分30和上轨道部分70。轨道部分30、70提供了至少一条用于玩具例如玩具车18的行进路径。下轨道部分30和上轨道部分70彼此断开连接，并可同时在垂直距离和水平距离上分离。在一些实施例中，每个轨道部分30、70被定位成使得利用重力让玩具车18沿着轨道组20的行进路径移动。

下轨道部分30包括第一轨道段32，其具有与第一端34相邻的大体弯曲段38和从弯曲段38延伸至第二端36的大体直线段40。在一些实施例中，出发平台42与第一轨道段32的一部分相连，从而出发平台42为玩具车18提供进入轨道组20的行进路径中的入口。

玩具车供给系统44与第一轨道段32相连，用于可释放地保持玩具车18。在一些实施例中，玩具车供给系统44与相邻于第二端36的直线段40相连。可选择地，玩具车供给系统44可安装至第一轨道段32的弯曲段38。玩具车供给系统44包括门46，其可枢转地连接于第一轨道段32，用于在阻挡位置(例如在该位置玩具车18被门46挡住)和释放位置(例如在该位置玩具车18能够在门46下方通过)之间运动，从而门46被配置为旋转离开沿轨道组20的行进路径，按照箭头A所示的方向其从阻挡位置移动至释放位置。门46包括致动装置或组件48，例如杆，从而当致动装置48被致动或被移动时，门46从阻挡位置移动至释放位置。在所示的实施例中，门46可旋转远离出发平台22。将力施加至致动装置48，使得致动装置48，以及因而通过例如铰链或直接物理连接等的任何合适的方式连接到该致动装置48上的门46相对于第一轨道段32旋转。当门46枢转离开轨道组20的行进路径时，供给系统44释放玩具车18，然后其在重力的作用下移动至第一轨道段32的第二端36。在一些实施例中，当从致动装置48移除所用的力时，重力导致门46旋转回到阻挡沿轨道组20的行进路径的位置。在其他实施例中，例如来自弹簧等的偏置力可使门46移动回到阻挡位置。

轨道组20的下轨道部分30还包括与第一轨道段32相连的第二轨道段50。在图1所示的实施例中，第二轨道段50的第一端52连接至第一轨道段32的第一端34。在一些实施例中，第二轨道段50可与第一轨道段32一体形成。在其他实施例中，第二轨道段50的第一端52可连接至第一轨道段32的中心部分(参见图2)，例如弯曲部分38。

第三轨道段56的第一端58被设置成与第一轨道段32的弯曲部分38相邻。在一些实施例中，第三轨道段56的第一端58连接至第一轨道段32的第一端34(参见图2)。在其他实施例中，第三轨道段56的第一端58在第一轨道段32的一部分的上方间隔一定距离，从而玩具车18可沿第一轨道段32并且在第三轨道段56的下方行进，且不发生干扰(参见图1)。第三轨道段56的第二端60可相对于第三轨道段56的余下部分呈喇叭口形。连接器62支撑第二轨道段50的第二端54和第三轨道段56的第二端60。连接器62也可延伸至第一轨道段32。在一些实施例中，连接器62将第三轨道段56和第二轨道段50保持在大体上平行且隔开一定距离的竖直对齐的位置上，以避免与玩具车18的行进路径相干扰。

上轨道部分70包括第四轨道段72，其具有与第一端74相邻的大体上直线段78和与第二端76相邻的大体上弯曲段80。在一些实施例中，直线段78包括非连接端75，其被配置为将轨道组20连接至其他轨道组(未示出)。在第一位置和第二位置之间可枢转的导轨或转向器77安装在第四轨道段的非连接端75与弯曲段80之间。当导轨处于第一位置(参见图4)时，玩具车18从直线段78行进至弯曲段80。当导轨77旋转至第二位置时，导轨77阻挡通向弯曲部分80的路径，从而玩具车18行进至非连接端75，并进入相连的轨道组。

垂直对齐的第五轨道段82的第一端84和垂直对齐的第六轨道段88的第一端90都连接至第四轨道段72的第二端76。用于可选择地控制玩具车18的行进路径的门100被设置成与第四轨道段72的第二端76相邻。如图4所示，门100包括与杆106连接的大体上平坦的轨道件102。杆106和轨道件102在打开位置和关闭位置之间围绕销枢转。当门100处于关闭位置时，轨道件102的自由端104与第四轨道段72的弯曲段80相接触或平齐，从而玩具车18行进至相连接的第五轨道段82。在一些实施例中，第五轨道段82的第二端86在远离第六轨道段88的方向上弯曲。当门100处于打开位置时，轨道件102的自由端104旋转远离第四轨道段72的弯曲段80，从而允许玩具车18行进至相连的第六轨道段88。玩具车供给系统110，与玩具车供给系统44相似，可与第六轨道段88的第二端92相邻地安装。玩具车供给系统110的一部分被配置成以照箭头D所示的方向旋转，以选择性地释放玩具车18。在一些实施例中，玩具车供给系统110的致动装置112是在第六轨道段88的第二端93向外延伸的杆。

大体上竖直的支架120在轨道组20的下轨道部分30和上轨道部分70之间延伸。在一些实施例中，第一轨道段32的第二端36安装至支架120的第一端122，且第四轨道段72的第一端74安装至支架120的第二端124。

第一臂130通过第一轴137可旋转地或可移动地安装至支架120，类似的第二臂160通过第二轴166可旋转地或可移动地安装至支架120。当第一臂130和第二臂160基本上竖直地设置时，第一臂130的第一端132可被设置成与第一轨道段32的第二端36相邻，并且第二臂160的第一端162可被设置成与第四轨道段72的第一端74相邻。也可以理解的，随着第一臂130绕第一轴137旋转且第二臂160绕第二轴166旋转，第一和第二臂130、160也可竖直地或以任何其他角度位置设置，或另外地第一臂130的第一端132不与第一轨道段32的第二端36相邻，且第二臂160的第一端162不与第四轨道段72的第一端74相邻。

第一臂130和第二臂160被配置为分别绕第一轴137和第二轴166旋转。在一些实施例中，第一臂130被配置为沿着箭头B所示的方向相对于支架120旋转，且第二臂160被配置为以箭头C所示的相反的方向旋转。在一些实施例中，支架120包括外壳126，其包围驱动机构128，例如与齿轮组129相连的马达127，用于使第一臂130和第二臂160同时旋转。换句话说，当致动时，马达将旋转力施加至齿轮组129的多个齿轮中的第一个，从而通过该马达齿轮组129中的至少一个齿轮使得第一臂130和第二臂160以相反的方向旋转。齿轮组129还可保持第一臂130和第二臂160以彼此固定配合地旋转。在支架120容纳驱动机构128的实施例中，支架120起到轨道组20的中心的、动力脊柱的作用。

可分别旋转的一对臂130、160被配置为将玩具车18从下轨道部分30上的第一位置移动至上轨道部分70上的第二位置。在一些实施例中，一对臂将玩具车18从在第一轨道段32的第二端36的第一位置移动至在第四轨道段72的第一端74的第二位置。连接至第一臂130和第二臂160的第一端132、162的是爪构件136、136′，其被配置为与玩具车18可释放地连接。在一些实施例中，爪构件136也与第一臂130和第二臂160的至少一个的第二端134、164相连。可选择地，例如齿轮部分等的路障135可连接至第一臂130和／或第二臂160的第二端134、164(参见图1)。当玩具车从轨道组20的上部分轨道70行进至下轨道部分30时，路障135可被配置为装作干扰玩具车18。第一臂130和第二臂160被安装至支架120，从而当第一臂130和第二臂160竖直地对齐并且第一端132、162彼此相邻时，安装至第一臂130的第一端132上的爪构件136与安装至第二臂160的第一端162上的爪构件136′基本上啮合。

现在参考图3和5，每个爪构件136、136′包括基底138、138′和多个爪臂140、140′，多个爪臂140、140′可枢转地安装至基底138、138′，用于在打开位置和关闭位置之间运动。大体上中空的圆柱形支架142、142′使爪构件136、136′的基底138、138′连接至臂130、160的外壳144、144′。

在一些实施例中，突起部146从第一臂130的基底138延伸。当第一臂130沿着箭头B的方向旋转时，突出部146被配置为接合或接触安装至第一轨道段32的玩具车供给系统44的致动装置48。致动装置48与突出部146的接触导致致动装置48沿着箭头49的方向向下运动，其相应地使得门46沿着箭头A的方向移动，从而由此释放玩具车18。因此，当每次第一臂130关于它的轴137完全地旋转时，在突出部146、致动装置48的作用下，第一臂130沿着箭头B的方向的旋转运动提供了玩具车18从车供给机构44的自动或连续的释放。

在一些非限制性的实施例中，可滑动构件148、148′可移动地安装在圆柱形支架142、142′中，从而可滑动构件148、148′可以相对于臂130、160平移或直线运动。可滑动构件148、148′的运动便于通过爪构件136和136′抓住和释放玩具车18。构件148、148′相对于臂130、160的滑动运动引起爪构件136和136′在打开(例如玩具车18释放或接收)和关闭(例如玩具车18在臂130、160的旋转运动期间捕捉或保持)位置之间移动。

位于支撑所述臂130、160的轴137、166上的凸轮表面150、150′引起或便于可滑动构件148、148′的运动。当臂130、160绕轴137、160旋转时，可滑动构件148、148′的末端147、147′与凸轮表面150、150′由于该凸轮外形而间歇接触。间歇接触引起可滑动构件148、148′在圆柱形支架142、142′内移动。在一些实施例中，位于圆柱形支架142、142′内的弹簧构件145、145′向可滑动构件148、148′提供偏置力。

接触构件149、149′固定于可滑动构件148、148′。接触构件149、149′穿过圆柱形支架142、142′的带槽开口伸出，从而当可滑动构件148、148′在圆柱形支架142、142′内移动时，接触构件149、149′在圆柱形支架142、142′的带槽开口内移动。接触构件149、149′被配置为与爪臂140、140′的至少一个相接触，从而当可滑动构件148、148′在圆柱形支架142、142′内移动时，接触构件149、149′与爪臂140、140′的至少一个相接触。随着可滑动构件148、148′的端部147、147′与凸轮表面150、150′相接触，与接触构件149、149′的接触将爪构件136、136′在打开和关闭位置之间转换。

在一些非限制实施例中，接触构件149、149′从圆柱形支架142、142′的相对侧延伸。随着接触构件149、149′在圆柱形支架142、142′内移动，在圆柱形支架142、142′的相反侧上的爪臂140、140′通过接触构件149、149′相接触，并因此在打开和关闭位置之间移动。

如附图所示，爪臂140、140′可枢转地安装至基底138、138′，并在爪构件136、136′的基底138、138′的上方和下方延伸，因而爪臂140、140′的一端能够抓住玩具车，同时当可滑动构件148、148′在圆柱形支架142、142′内移动时，能够通过接触构件149、149′操纵相反端。

在一些非限制实施例中，爪臂140、140′是通过至少一个弹性构件或橡胶带151、151′偏置在关闭位置内的弹簧。在一些实施例中，至少一个弹性构件或橡胶带151、151′在一端连接圆柱形支架142、142′上的钩143、143′，并且在另一端连接爪臂140、140′的一部分。

当臂130、160绕它们各自的轴137旋转时，凸轮表面150、150′间歇地向可滑动构件148、148′的末端147、147′施加力。该力克服了弹簧145、145′的偏置力，并使得接触构件149、149′通过克服弹性构件151、151′的偏置力而使爪构件140、140′从其关闭位置移动至其打开位置。爪构件140、140′相对于基底构件138、138′的枢转运动或固定有助于这种动作。由凸轮表面150、150′引起的可滑动构件148、148′的运动压缩弹簧145、145′，并推动爪构件140、140′进入打开位置。当可滑动构件148、148′的末端147、147′不与凸轮表面150、150′相接触时，由于压缩弹簧145、145′的偏置力，可滑动构件148、148′朝向凸轮表面150、150′或轴137、166往回移动，并且接触构件149、149′不再将爪构件140、140′保持在打开位置。在这些条件下，弹性构件151、151′使爪臂140、140′旋转至它的关闭位置。

当臂130、160进一步地绕凸轮表面150、150′旋转时，凸轮力被移除，并且偏置弹簧使爪臂140偏置回到关闭位置。在一些非限制实施例中，与第二臂160相连的爪构件136′的爪臂140可具有比第一臂130的爪构件136的爪臂140更大的弹簧载荷抓力(通过与各自弹性构件151、151′有关联的更大的常量)。当第一臂130的爪构件136与第二臂160的爪构件136′对齐或相邻时，更大的弹簧载荷抓力可允许第二臂160的爪臂140′从第一臂130的爪臂140抓取或抓住玩具车18。

此外，凸轮150、150′可被配置成使得当爪构件136和136′的爪臂140和140′彼此对齐时，它们定位在相应的打开位置，因此能够将玩具车18从爪构件136输送到爪构件136′。

随着第一臂或第一臂构件130绕它的轴旋转，玩具车18被爪构件136捕捉。一旦被捕捉，则第一臂构件130沿着箭头B的方向继续旋转，直到玩具车18反向(例如第一臂构件130的180度旋转)。此时，第二臂或第二臂构件160的爪构件136′与第一臂构件130的爪构件136相邻，因此能够将反向的玩具车18输送至其之间。此时，第二臂构件160以相反的方向(如箭头C所示)旋转大约180度，使得反向的玩具车18现在直立(再次反向)，并准备被释放到第四轨道段72的第一端74上。因此，玩具车18被捕捉、反向(通过第一臂构件130沿着第一方向的旋转)、输送(在爪构件136和爪构件136′之间)、再反向(通过第二臂构件160沿着与第一方向相反的第二方向旋转)并释放到上轨道部分上。

尽管所示的第一臂构件130和第二臂构件160按照相反的方向旋转，但当然可以理解的是，本发明的各种实施例预期第一臂构件130和第二臂构件160的旋转方向可以是与附图所示的相同方向或可选地完全相反。

第七轨道段170通过固定其上的基底176安装在第一臂130的第一端132和第二端134之间。因此，基底176和第七轨道段170可旋转地或可枢转地安装至支架120，因而随着第一臂130的旋转，第七轨道段170也旋转。

第七轨道段170大体上是弧形或凹形，以在第一臂130旋转时保持玩具车18。随着第一臂130绕它的轴137旋转，第七轨道段170的第二端174被暂时地设置成与第六轨道段88的第二端92相邻。第一臂130的进一步旋转将第七轨道段170的第一端172暂时地定位成与第二轨道段50的第二端54相邻，从而第七轨道段170在轨道组20的上轨道部分70的第六轨道段88和下轨道部分30的第二轨道段50之间提供路径。

在一些实施例中，杆178从第七轨道段170，或可选地从基底176或第一臂构件130向外延伸，并且被配置为与安装至第六轨道段88的玩具车供给系统110的致动装置112接合。当第一臂130旋转时，杆178接触致动装置112的臂构件的一端。臂构件可枢转地安装至第六轨道段88，并且可使得门构件115沿着箭头D的方向向上移动，例如，从阻挡位置到非阻挡位置(与供给系统44类似)。向非阻挡位置的运动将玩具车18从第六轨道段88释放到第七轨道段170上。

在一些实施例中，一对轨道段170以面对面间隔的方式固定至基底176，从而轨道段170被设置成在下层臂构件130每次旋转180度时接收玩具车18。因此，基底176被配置为具有一对杆178，杆178被配置和定位成当基底176和下层臂130绕轴137旋转时与致动装置112接合。

当向驱动机构128提供动力时，第一臂130和第二臂160关于它们各自的轴137、166旋转。从出发平台42释放的玩具车18在重力的作用下沿第一轨道段32的一部分行进，直到到达玩具车供给系统44。随着安装至第一臂130的第一端132的爪构件136接近第一轨道段32的第二端36，突出部146与致动装置48接合，从而从供给系统44释放玩具车18。

从供给系统44释放的玩具车18到达第一轨道段32的第二端36，几乎与爪构件136安装至第一臂构件130的第一端132同时。随着第一臂130的第一端132朝向第一轨道段32的第二端36旋转，轴137的凸轮表面150使得爪构件136的爪臂140枢转打开以接收玩具车18。随着第一臂130的第一端132旋转远离第一轨道段32，凸轮表面150的力最小化，并且爪臂140被偏置回到关闭位置以抓住玩具车18，并沿着箭头B的方向将它向上搬运并远离第一轨道段32。

随着第一臂130和第二臂160在它们各自的方向上继续旋转，它们旋转或移动至一位置，在该位置安装至第一臂130的第一端132的爪构件136和安装至第二臂160的第一端162的爪构件136′彼此相邻。轴137、166的凸轮表面150、150′再次使得爪构件136、136′的爪臂140、140′枢转打开，以允许将玩具车18从第一臂130的爪构件136输送至第二臂160的爪构件136′。

在一些实施例中，凸轮表面150′被配置为当安装至第二臂160的爪构件136′的爪臂140′与第一臂130的爪构件136的爪臂140接合(相邻)时或稍稍在此之后，安装至第二臂160的爪构件136′的爪臂140′枢转关闭，从而允许第二臂160的爪构件136′从第一臂130的爪构件136抓住玩具车18。换句话说，当第一臂130的爪构件136与第二臂160的爪构件136′相邻时，凸轮表面150′被配置为先打开，然后关闭爪构件136′的爪臂140′。当爪构件136′的爪臂140′打开和关闭时，凸轮表面150被配置为当爪构件136′与爪构件136相邻时使爪构件136的爪臂140保持在打开位置，从而当臂130和160在它们各自的方向上旋转时可进行玩具车18的输送，而它们各自的方向在一个实施例中为彼此相反的方向。

在车输送后，第二臂160的进一步旋转将包含玩具车18的爪构件136′定位成与第四轨道段72的第一端74相邻。当与第四轨道段72相邻时，爪构件136′的爪臂140′处于打开位置(构件148′与凸轮表面150′相接触)，从而玩具车18从爪构件136′移动到第四轨道段72上。

舌构件175替换地或结合爪臂140′的开口，该舌构件175定位在第四轨道段72的第一端74，使得随着爪构件136′沿着箭头C的方向旋转，舌构件175被配置和定位成在玩具车18下滑动，并从基底构件138′和爪臂140′移开，以及随着爪构件136′沿着箭头C的方向旋转远离第四轨道段72的第一端74，还提供路径以让玩具车18行进至该路径上。

一旦从爪构件136′释放到第四轨道段72的第一端74上，则玩具车18沿着第四轨道段72向下行进。如果门100处于关闭位置，则玩具车18行进至第五轨道段82。第五轨道段82被以向下倾斜角度设置，从而玩具车18越过上轨道部分70和下轨道部分30之间的间隙，具体地通过跨过间隙而从第五轨道段82到达第三轨道段56。

在成功地越过第五轨道段82和第三轨道段56之间的间隙基础上，玩具车18随后从第三轨道段56行进回到相邻的第一轨道段32，当门46处于阻挡位置时，玩具车18停止在玩具车供给系统44处。

当门100处于打开位置时，玩具车18则向下行进至第六轨道段88，在此由玩具车供给系统110的门115阻止。随着第一臂130关于它的轴137旋转，从第七轨道段170突出的杆178与玩具车供给系统110(如图8所示)的致动装置112接合，从而玩具车18从供给系统110释放。接着，玩具车18在第七轨道段170上被接收，而随着第一臂130绕轴137旋转该第七轨道段170已经旋转至接收位置。第一臂130的旋转使得玩具车18从第七轨道段170的第二端174移动至第一端172。当第七轨道段170的第一端172与第二轨道段50的第二端54相邻时，重力使得玩具车18移动至第二轨道段50。如图所示，随着臂130沿着箭头B的方向旋转，轨道段170的凹形有助于玩具车18的输送。

一旦输送后，玩具车18从第二轨道段50行进回到第一轨道段32，在此它再次由玩具车供给系统44阻止。

因此，提供了一种玩具轨道组20，其具有用于旋转两个臂(130、160)的中心动力脊柱。每个臂在一端具有夹爪140、140′。夹爪140、140′被配置为通过凸轮表面150、150′与旋转臂130、160的配合工作而在打开和关闭位置之间运动，以抓住和释放玩具车18，从而将玩具车18从玩具轨道组20的底部升高至玩具轨道组20的顶部。可选地，旋转臂130、160被配置为将玩具车18从较低的位置竖直地升高到较高的位置，从而能够利用重力使玩具车18向下返回到较低的位置以进行相继的竖直运动。

在可选择的实施例中，旋转臂130、160可被配置为抓住和释放玩具车18，以将玩具车18从玩具轨道组20的顶部或升高的位置下降到玩具轨道组20的底部或下降的位置。

在各种实施例中，玩具车18能够向下(例如重力驱动)越过至少三个可能的使用者决定的路径。例如，一个路径引导玩具车绕过U形弯，接着跃过间隙直接地通过旋转臂的路径，其规律地或间歇地阻挡跃过路径或间隙，并提供冒险的元素。

轨道段中的一个上的使用者操作的门允许使用者选择另一个路径，该路径引导玩具车绕过相同的U形弯，接着将它们向下引导至具有自动阻挡门的下层轨道，自动阻挡门与一个旋转臂同步地规律地抬起和落下。

当这个门由于旋转臂的运动而抬起时，它允许将保持的玩具车释放到随着旋转臂一起旋转的两个弧形段中的一个上。这样，被旋转臂释放的车得到动力跃过间隙，并随后被置于另一侧。具有自间隙的两个可能的路径，一个通过前述的车的跃过，而另一个通过前述的旋转弧形轨道段。这些路径都引导至另一个U形弯，其向玩具车提供供给车道，该供给车道将玩具车引导朝向用于拾取的一个旋转臂的一个爪构件。该供给车道还具有自动化的或自动的门，其当一个旋转臂绕它的轴旋转时抬起。与其他门类似，随着臂关于它的轴旋转，门的驱动允许玩具车穿过到达适当定位的爪构件。

另一个或第三路径仅让车在顶部处离开轨道组以进入与该轨道组相邻的另一个轨道组。

两个旋转臂的下臂被配置为可靠地抓住车离开供给轨道段的路径，随后将其旋转大约180度以使玩具车竖直地升高，并将它交到上旋转臂。上旋转臂被配置为可靠地抓住玩具车，现在玩具车由于被旋转180度而反转。此时，其中上和下臂的爪构件现在彼此相邻，下臂的爪构件将玩具车释放到上臂的爪构件中，随后上臂旋转大约180度，这样玩具车仍然进一步地向上。此时爪构件将捕捉的玩具车释放到上轨道段上。也由于旋转另一个180度，玩具车现在被操作并准备滚动到上轨道段上。

在一个非限制实施例中，每个爪构件具有多个或三个可旋转地或可枢转地安装至其上的指形夹具或爪臂。更进一步地并且在一个非限制实施例中，爪臂相对于彼此定位或摆动，从而上和下爪构件的爪臂在彼此相邻时彼此交错或啮合，并且玩具车在它们之间输送。在一个实施例中，夹具或爪臂具有用于抓取的橡胶指尖，并且它们在关闭位置被弹簧加载，因此当凸轮构件支配时，该橡胶指尖快速关闭以抓住车。

在一个非限制实施例中，上爪构件的上夹具或爪臂具有更大的弹簧载荷抓力，因此如果在输送到该上夹具或爪臂中间的窄的玩具车上具有交迭，则将把车从下夹具拉出。

在一个实施例中，向旋转轨道段供给玩具车的轨道段是全自动的，其中相关供给机构的阻挡门自动打开和关闭，以允许等待的玩具车越过间隙开上旋转轨道。为了保证玩具车越过间隙，由下旋转臂操作门的打开和关闭，下旋转臂与旋转轨道段相连，因而能够被配置为实现适当的同步。

用于它们的下旋转臂的爪构件的玩具车供给机构也被配置为由旋转臂机构致动或同步，从而供给机构或供给系统被配置为允许多个玩具车排队并准确地将一个玩具车在正确的时间分配以被下旋转爪构件抓取，并且当多个玩具车顺序排队时，不让其他等待的玩具车在轨道组上混合或迷路，以便这些玩具车在循环通过玩具轨道组后进入队列的尾部。

在前面的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对本发明的各种实施例的完全的理解。然而，本领域技术人员会理解的是，本发明的实施例的实施不依赖这些具体细节，本发明不限于所描述的实施例，以及本发明可以按照各种替换的实施例实施。而且，重复使用的短语“在一个实施例中”不必是同一实施例，尽管可以是指同一实施例。最后，如本发明中所使用的术语“由......组成”、“包括”、“具有”等含义相同，除非另有指明。这份书面的说明书利用实施例公开本发明，包括最佳方式，并且使任何本领域技术人员能够实施本发明，包括制造和使用任何装置或系统。本发明的专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员能想到的其他实施例。如果其他实施例所具有的结构元件不能与权利要求的字面语言相区分，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质区别的等价的结构元件，那么这样的其他实施例也在权利要求的范围内。

Claims (17)

1.一种玩具车轨道组，包括：

第一轨道部分；

第二轨道部分，其在所述第一轨道部分远端，所述第一轨道部分和所述第二轨道部分在其之间限定间隙；

一对分离的旋转臂，其相配合以将玩具车输送跨过所述间隙从所述第一轨道部分到所述第二轨道部分，从而当在所述第二轨道部分释放该玩具车时，该玩具车可沿所述轨道组的路径从所述第二轨道部分移动到所述第一轨道部分。

2.根据权利要求1所述的玩具车轨道组，其中所述轨道组被安装至墙壁，并且所述玩具车可由作用在其上的重力的作用下沿所述路径行进。

3.根据权利要求1所述的玩具车轨道组，其中所述轨道组被设置在水平表面上或竖直和水平表面的任意组合上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的玩具车轨道组，其中所述一对分离的旋转臂中的每一个包括至少一个具有多个爪臂的爪构件，该爪构件在打开位置和关闭位置之间是可动的，以可释放地抓取所述玩具车。

5.根据权利要求4所述的玩具车轨道组，其中所述一对分离的旋转臂配置为将所述玩具车从所述第一轨道部分上的第一位置输送至所述第二轨道部分上的第二位置。

6.根据权利要求5所述的玩具车轨道组，其中安装至所述一对分离的旋转臂的所述爪构件被配置为将所述玩具车从该一对旋转臂中的一个输送至该一对旋转臂中的另一个。

7.根据权利要求4所述的玩具车轨道组，其中与轴的凸轮表面的接触有助于所述爪构件从关闭位置到打开位置的运动，各所述旋转臂被配置为关于该轴旋转。

8.根据权利要求7所述的玩具车轨道组，其中随着所述一对旋转臂旋转，所述凸轮表面使每个所述爪构件在所述打开位置和所述关闭位置之间间歇地移动。

9.根据权利要求8所述的玩具车轨道组，其中与所述一对所述旋转臂中的第一臂相连的所述爪构件包括具有第一弹簧载荷力的第一抓取机构，安装至所述一对旋转臂中的第二臂的所述爪构件包括具有第二弹簧载荷力的第二抓取机构，其中所述第二弹簧载荷力大于所述第一弹簧载荷力。

10.根据权利要求4所述的玩具车轨道组，其中所述一对旋转臂中的每一个可旋转地固定至中心动力脊柱。

11.根据权利要求4所述的玩具车轨道组，其中所述轨道组的路径包括多个使用者决定的可选择路径，且其中该可选择路径中的一个引导玩具车围绕弯曲部分，随后越过所述第二轨道部分和所述第一轨道部分之间的间隙而直接地通过所述一对旋转臂的路径，该一对旋转臂在旋转的时候间歇地阻挡间隙，并且在所述臂旋转时提供冒险的因素。

12.根据权利要求11所述的玩具车轨道组，其中所述可选择路径中的一个引导玩具车绕过弯曲部分，且接着向下到达下轨道和玩具车供给系统，该玩具车供给系统与所述一对旋转臂同步。

13.根据权利要求12所述的玩具车轨道组，其中该同步的玩具车供给系统允许玩具车进入弧形轨道段，该弧形轨道段随所述臂的至少一个一起旋转。

14.一种玩具车轨道组，包括：

第一轨道部分；

第二轨道部分，其从所述第一轨道部分竖直地升高；

一对臂构件，其可旋转地安装至支架，其中每个臂构件具有爪构件，该爪构件被配置为在其中可释放地接收和保持玩具车，其中该一对臂构件和与其相关的每个所述爪构件被配置为当该一对臂构件的每一个绕轴旋转时，将玩具车输送至它们中间。

15.根据权利要求14所述的玩具车轨道组，其中当所述玩具车被输送至所述一对臂构件之间时，将玩具车从第一位置竖直地移动至第二位置。

16.一种玩具车轨道组，包括：

下轨道部分；

第一玩具车供给机构，其被配置为响应于该第一玩具车供给机构的致动器的致动，将玩具车从所述下轨道部分释放；

上轨道部分，其具有上端和第一下端；

第二玩具车供给机构，其被配置为响应于所述第二玩具车供给机构的致动器的致动，将玩具车从所述上轨道部分释放；

第一臂构件，其可旋转地固定至所述玩具车轨道组，该第一臂构件具有爪构件，该爪构件被配置为从打开位置移动至关闭位置以从所述第一玩具车供给机构接收玩具车；

第二臂构件，其可旋转地固定至所述玩具车轨道组，该第二臂构件具有爪构件，该爪构件被配置为从打开位置移动至关闭位置以从所述第一臂构件的爪构件接收玩具车，其中所述第二臂构件在从所述第一臂构件的爪构件接收玩具车之后，将玩具车输送至上轨道部分的上端；且

其中通过所述第一臂构件的旋转运动致动所述第一玩具车供给机构的致动器。

17.如权利要求16所述的玩具车轨道组，其中通过所述第一臂构件的旋转运动致动所述第二玩具车供给机构的致动器，并且所述第一臂构件进一步包括凹形轨道段，该凹形轨道段被配置为从所述第二玩具车供给机构接收玩具车，并在所述第一臂构件关于轴旋转时，输送玩具车越过所述玩具车轨道组的间隙。

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