CN103568209A - 具有树脂供给量调节部的注塑成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有树脂供给量调节部的注塑成型机。树脂供给量调节部检测注塑螺杆在轴向上所受的螺杆阻力，控制树脂材料的供给量以使检测出的阻力和预定值一致。由此，可以保持适当的饥饿状态进行材料供给。

Description

具有树脂供给量调节部的注塑成型机

技术领域

本发明涉及一种注塑成型机，特别是涉及具有树脂供给量调节部的注塑成型机。

背景技术

作为用于向注塑成型机的注塑缸供给成型材料的颗粒的方法，一般使用以下方法，将颗粒储藏在与注塑缸联通设置的供料斗中，利用该储藏的颗粒的自重将颗粒送入注塑缸。这时，注塑缸的树脂供给口的状态为充满颗粒的状态（装满状态）。

另一方面，对于该颗粒的装满供给，已知所谓的饥饿供给方式，即每次少量地供给颗粒从而使注塑缸的树脂供给口变成稀疏状态。例如，特开平5-318531号公报公开一种技术，在颗粒的供给源和注塑缸之间设置颗粒供料器，通过增减该颗粒供料器的送料速度来控制颗粒的供给速度。

当进行饥饿供给时，预计会有以下效果，促进在注塑缸内产生的气体从树脂供给口排出，或者抑制由于树脂供给口附近的注塑缸内壁与树脂材料摩擦导致注塑缸内壁磨损。但是，当树脂供给口的树脂材料的疏密状态（饥饿状态）发生变动时，测量工序中的树脂可塑化质量发生变动，会对成型质量产生坏的影响。因此，进行饥饿供给时，存在为了保持饥饿状态为恒定的状态必须进行材料供给的问题。

特开2002-248655号公报公开了一种技术，靠近螺杆的供给部地设置检测螺杆槽内的成型材料的成型材料检测部，根据该成型材料检测部的检测结果控制树脂材料的供给量，以使成型材料不会100%充满螺杆槽。但是，该技术存在以下问题，需要用于检测螺杆槽内的成型材料的特别检测部。

特开昭53-11957号公报公开了一种技术，检测测量工序的螺杆旋转的转矩，调整原料的供给量使该检测转矩与基准值一致。但是，该技术存在以下问题，有时候由于树脂材料的种类饥饿状态进行变动但螺杆旋转的转矩不变动，此时无法根据螺杆旋转的转矩来控制饥饿状态。

特开平1-171830号公报公开了一种技术，判定可塑化工序时的实际测量时间和预先设定的基准测量时间之间的差，根据该判定结果控制材料供给装置的材料供给量。但是，该技术存在以下问题，由于测量时间根据螺杆旋转速度的大小进行变动，因此无法正确地判定饥饿状态。

特开平3-114813号公报公开了一种原料供给装置，其利用颜色变换对象的原料进行颜色变换运转时，间歇地开关树脂通道从而将原料树脂间歇地提供给进料部。在该原料供给装置中，设定经过时间或螺杆旋转的总旋转数来作为决定颜色变换树脂的供给开始时间的判断基准。

特开平3-118132号公报公开了一种注塑成型机，根据配设在注塑成型机的各部的传感器的测量信息来判定与预先设定的多个监测项目分别对应的各个测量数据是否在允许范围内，来进行监测。在该注塑成型机中，累积运算从螺杆的旋转开始时刻的螺杆旋转量，将该螺杆旋转量作为一个装载、测量工序时的检测项目来使用。

特开2012-000962号公报公开了一种技术，检测预定区间内的螺杆旋转量，为了使该检测出的螺杆旋转量成为预定的目标值，调节树脂供给部的树脂供给量。

特开2001-347545号公报公开了一种技术，检测注塑缸内的材料滞留量或者与位置的密度分布对应地变化的物理量，根据该检测结果使得定量供给部的材料供给量发生变化。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述现有技术问题而提出的，其目的在于提供一种不需要用于检测螺杆槽内的成型材料的特别的检测部，并且不会受到测量旋转速度的大小的影响，能够保持适当的饥饿状态来进行材料供给的具有树脂供给量调节部的注塑成型机。

本发明的注塑成型机具有注塑缸、螺杆、在前进后退方向上驱动该螺杆的螺杆前进后退驱动部、检测所述螺杆在轴向上受到的力的力检测部、向所述注塑缸内供给树脂材料的树脂材料供给部，并且还具备：螺杆阻力计算部，其根据所述力检测部的检测值计算螺杆阻力；树脂供给量调节部，其随着所述螺杆阻力变大，使所述树脂材料供给部的树脂供给量变小。

所述螺杆阻力计算部计算从减压工序结束后到螺杆开始前进之间的任意时刻的所述力检测部的检测值的绝对值，来作为螺杆阻力。

所述螺杆阻力计算部计算从减压过程中所述力检测部的检测值不减少的时刻到螺杆前进过程中所述力检测部的检测值开始增加的时刻之间的任意时刻的所述力检测部的检测值的绝对值，来作为螺杆阻力。

所述注塑成型机还具有检测螺杆前方的树脂压力的树脂压力检测部，所述螺杆阻力计算部进行从所述力检测部的检测值减去所述树脂压力检测部的检测值与螺杆截面面积的乘积值的计算，将计算值的绝对值作为螺杆阻力。

所述注塑成型机还具有检测螺杆前方的树脂压力的树脂压力检测部，所述螺杆阻力计算部进行所述力检测部的检测值除以螺杆的截面面积得到的值减去所述树脂压力检测部的检测值的计算，将计算值的绝对值作为螺杆阻力。

所述树脂供给量调节部调节所述树脂材料供给部的树脂供给量，以使所述螺杆阻力成为预定的目标值。

根据本发明，可以提供一种不需要检测螺杆槽内的成型材料的特别检测部，并且不会受到测量旋转速度的大小的影响，保持适当的饥饿状态来进行材料供给，具有树脂供给量调节部的注塑成型机。

附图说明

图1是说明本发明的具有树脂供给量调节部的注塑成型机的一方式的框图。

图2是根据从减压工序完成后到螺杆开始前进之间的任意时刻螺杆所受的力（螺杆阻力）的绝对值来进行树脂供给量调节的处理的流程图。

图3是根据在从减压过程中螺杆所受的力不减少的时刻开始到螺杆前进过程中螺杆所受的力开始增加的时刻之间的任意时刻螺杆所受的力的绝对值进行树脂供给量调节的处理的流程图。

图4是根据从螺杆所受的力D中去掉螺杆前方的树脂压力P造成的影响后的螺杆阻力，进行树脂供给量调节的处理的第1例的流程图。

图5是根据从螺杆所受的力D除以该螺杆的截面面积得到的值中去掉螺杆前方的树脂压力P造成的影响后的螺杆阻力，进行树脂供给量调节的处理的第2例的流程图。

具体实施方式

在注塑缸的树脂供给口充满颗粒的状态下（即，饥饿状态为密的情况），对于螺杆的前进后退动作，螺杆根部的半融化状态的树脂成为抗力，螺杆受到与行进方向相反方向的阻力（以下，将该阻力称为“螺杆阻力”）。另一方面，在饥饿状态为稀疏的情况下，在螺杆根部半融化状态的树脂少，因此螺杆阻力小。

本发明着眼于该特性，根据螺杆在轴向上受到的螺杆阻力来适当地控制树脂材料的供给量。即，检测螺杆在轴向上受到的螺杆阻力，随着该检测出的阻力变大减小树脂材料的供给量，由此保持适当的饥饿状态进行材料供给。

利用图1来说明本发明的具有树脂供给量调节部的注塑成型机。

在注塑缸2的中心轴方向上可移动地并且围绕该中心轴可旋转地将注塑成型机的螺杆1插入到注塑缸2中。该螺杆1的轴向的移动（注塑动作）通过注塑用伺服电动机M1来进行，另外，螺杆1的旋转通过螺杆旋转用伺服电动机M2和注塑用伺服电动机M1独立地进行。

符号31是将注塑用伺服电动机M1作为驱动源使螺杆1进行注塑动作的动力传输机构，符号32是将螺杆旋转用伺服电动机M2作为驱动源使螺杆进行测量动作的动力传输机构。另外，在注塑缸2中设置由加热器（hand heater）等组成的加热部（未图示）。

另外，在注塑缸2的基部上表面配置用于投入成为成型材料的颗粒的料斗4。另外，在成为颗粒供给源的料斗4和注塑缸2之间设置用于将料斗4内的颗粒提供给注塑缸2的颗粒供料器5。该颗粒供料器5由横穿在料斗4和注塑缸2之间形成的连通路径6而配备的带有叶片的转子7、作为该带有叶片的转子7的旋转驱动部的电动机M3以及控制该电动机M3的旋转速度的电动机驱动电路8构成。并且，通过根据树脂的供给量指令值F来控制带有叶片的转子7的旋转速度，对从料斗4被送入注塑缸2的颗粒的移动速度进行调整。

另外，可以利用树脂供给用螺杆来代替构成颗粒供料器5的带有叶片的转子7。这时，可以用电动机M3旋转驱动树脂供给用螺杆来把颗粒送入注塑缸2中。

在注塑用伺服电动机M1以及螺杆旋转用伺服电动机M2上分别安装旋转编码器P1以及P2，检测螺杆1的轴心方向的当前位置以及轴心周围的当前位置（旋转位置）等。

注塑成型机的控制装置100具有数值控制用的微处理器（以下称为CNC-CPU）111和可编程机床控制器用的微处理器（PMC-CPU）113。在PMC-CPU113上连接有存储用于控制注塑成型机的顺序动作和颗粒供料器5的顺序程序等的ROM116、非易失性的PMC用RAM109和当前值存储RAM108。CNC-CPU111用于整体控制注塑成型机各部，经由伺服接口110连接了锁紧用伺服电动机（未图示）、脱模用伺服电动机（未图示）、螺杆旋转用伺服电动机、注塑用伺服电动机等驱动控制各轴的伺服电路。另外，在图1中只图示了用于注塑用伺服电动机M1的伺服电路102和螺杆旋转用伺服电动机M2的伺服电路101。

非易失性的共有RAM104具有存储控制注塑成型机的各个动作的NC程序等的存储器部和存储各种设定值、参数、宏变量等的设定存储器部。并且，在该设定存储器部中还存储经由带有LCD显示装置的手动数据输入装置117以及操作面板控制器115由操作员设定输入的各种成型条件以及测量条件等。

总线仲裁器控制器bus arbiter controller112（以下称为BAC）与CNC-CPU111以及PMC-CPU113、共有RAM104、输入电路105、输出电路106的各个总线连接，使用BAC112来控制所使用的总线。

注塑用伺服电动机M1与伺服电路102连接，将来自旋转编码器P1的检测输出输入到该伺服电路102中，通过伺服接口110内的当前位置存储寄存器来始终检测螺杆1的当前位置（轴向）。另外，螺杆旋转用伺服电动机M2与伺服电路101连接，将来自旋转编码器P2的检测输出输入到该伺服电路101，从而进行位置、速度的控制。RAM103是用于存储CNC-CPU111的运算数据的存储器。

控制装置100的输出电路106经由D/A变压器9与电动机驱动电路8连接。电动机驱动电路8通过根据该D/A变压器9变换后的来自控制装置100的速度指令来驱动控制电动机M3，由此通过颗粒供料器5的带有叶片的转子7按照与来自控制装置100的速度指令对应的送料速度，将料斗4内的颗粒提供给注塑缸2。

通过以上的结构，使用在CNC用ROM114中存储的NC程序、在共有RAM104中存储的各种成型条件以及在PMC用ROM116中存储的顺序程序等，PMC-CPU113进行顺序控制，同时CNC-CPU111经由伺服接口110对注塑成型机的各个轴的伺服电路分配脉冲从而驱动控制注塑成型机，这点与现有的注塑成型机的驱动控制相同。

即，在测量、混合的工序中，和现在一样，CNC-CPU111根据在共有RAM104中预先设定的背压来驱动控制注塑用伺服电动机M1，另外，接收到来自PMC-CPU113的测量开始信号的CNC-CPU111根据在共有RAM104中预先设定的螺杆旋转速度经由伺服接口110开始每个预定周期的脉冲分配，具备错误寄存器或F/V变压器以及误差放大器或功率放大器等的伺服电路101根据来自CNC-CPU111的分配脉冲和来自旋转编码器P2的反馈脉冲进行位置、速度、电流环的各个处理，控制螺杆旋转用伺服电动机M2以使螺杆1的旋转速度成为设定速度。

另外，虽然省略了图示，但是为了在注塑成型机检测螺杆在轴向上所受的力，在螺杆1和螺杆驱动部之间具备应变计或测压元件等力检测器。并且，在注塑缸2的前方部可以具备检测树脂压力的传感器。来自这些力检测器和压力传感器的输出信号经由输入电路105被送到控制装置100。

上述注塑成型机所具备的树脂供给量调节部执行图2～图5的流程图所示的处理。

<螺杆阻力计算部>

螺杆从螺杆根部的半融化状态的树脂受到阻力（螺杆阻力），但是在注塑、保压等成型工序中，除了螺杆阻力以外还从螺杆前方的融化树脂受到与树脂压力成比例的力。该树脂压力的力与饥饿状态的疏密没有相关关系，因此不成为饥饿状态的指标，所以需要消除该树脂压力的力只检测螺杆阻力。

一般在注塑成型的工序中，在测量工序之后，进行使螺杆后退对树脂压力进行减压的减压工序。另外，在一部份的成型方法中，有时在保压工序后进行减压工序（预减压），然后进行测量工序。在该减压工序完成后使树脂压力减压，因此在从减压工序完成后到螺杆开始前进之间，螺杆在轴向上所受的力和螺杆阻力大概一致。因此，可以在从减压完成到螺杆前进之间的任意时刻检测螺杆在轴向上所受的力的绝对值，将其作为螺杆阻力（参照图2的步骤SA08）。

另外，从树脂压力进行减压的状态的任意时刻（即，在螺杆后退过程中树脂压力被减压的时刻）到螺杆前进过程中树脂压力开始增加的时刻，螺杆在轴向上所受的力和螺杆阻力大概一致。此时，着眼于在树脂压力未被减压的状态中通过使螺杆后退，螺杆在轴向所受的力减少，但是当使树脂压力减压时即便使螺杆后退，螺杆在轴向上所受的力也不会减少的情况；以及在树脂压力被减压的状态中即便使螺杆前进，螺杆在轴向上所受的力也不会增加，但是当螺杆继续前进树脂压力再次增加时，螺杆在轴向上所受的力增加的情况，可以从螺杆后退过程中螺杆在轴向上所受的力不减少的时刻开始到螺杆前进过程中螺杆在轴向所受的力开始增加的时刻之间的任意时刻，检测螺杆在轴向所受的力的绝对值，将其作为螺杆阻力（参照图3的步骤SB04、SB13）。

在喷嘴部或注塑缸前方部设置检测树脂压力的压力传感器，根据用该压力传感器检测出的树脂压力来计算树脂压力的力，然后，可以通过从螺杆所受的力中排除所述计算出的树脂压力的力来计算螺杆阻力。这时，即使树脂压力不减压，也可以根据树脂压力的检测值计算螺杆阻力，因此可以在任意的时刻计算出螺杆阻力。例如，可以在任意的时刻，检测从螺杆在轴向上所受的力减去树脂压力的检测值与螺杆截面面的乘积求出的值的绝对值，将其作为螺杆阻力（参照图4的步骤SC05）。

另外，可以在将螺杆所受的力换算为压力单位后，去掉树脂压力的成分来计算螺杆阻力。例如，可以在任意的时刻，检测从螺杆在轴向上所受的力除以螺杆截面面积得到的值中减去树脂压力的检测值求出的值的绝对值，将其作为螺杆阻力（参照图5的步骤SD05）。

<关于减压工序>

在减压工序中，可以通过使螺杆后退使树脂压力减压，也可以通过使螺杆向与测量方向相反的方向旋转来使树脂压力减压。另外，可以将减压工序中即便使螺杆后退，螺杆在轴向所受的力不减少的时刻判定为树脂压力被减压的时刻，也可以将减压工序中即便使螺杆逆旋转，螺杆在轴向所受的力不减少的时刻判定为树脂压力被减压的时刻。

<检测螺杆在轴向所受的力的力检测部>

作为检测螺杆在轴向所受的力的力检测部，如上所述可以在螺杆和螺杆驱动部之间具备应变计或测压元件等力检测部。另外，也可以在沿轴向驱动螺杆的伺服电路中构成众所周知的负载扰动观测器，来检测螺杆所受的力。另外，在用伺服电动机驱动可动部时，可以根据伺服电动机的驱动电流检测螺杆所受的力。另外，用液压驱动螺杆时，可以根据液压的压力值来检测螺杆所受的力。另外，可以检测压力来取代螺杆在轴向所受的力。

<树脂的供给量指令值的初始值>

可以将运转开始时设定的树脂的供给量指令值F的初始值设为与螺杆1的直径等的规格对应的固定值，也可以根据测量完成位置等求出成型品体积，提供与该体积相当的树脂量。可以将供给量指令值F的初始值预先存储在作为非易失性存储器的共有RAM104中。

<关于树脂的供给量指令值的计算>

关于供给量指令值F的计算，当检测出的螺杆阻力大于预定的目标值时，饥饿状态为密，因此调整供给量指令值F使其变小，另一方面，当检测出的螺杆阻力小于预定的目标值时，饥饿状态为稀疏，因此调整供给量指令值F使其变大。另外根据检测出的螺杆阻力和预定的目标值之间的偏差进行PID控制，计算供给量指令值F使得螺杆阻力和预定的目标值一致。

<关于螺杆阻力的目标值的设定>

如上所述，通过控制使得检测出的螺杆阻力成为预定的目标值，从而可以进行控制使得饥饿状态成为恒定。当形成适当的饥饿状态时，有时螺杆阻力几乎为零。因此，可以将零设定为螺杆阻力的目标值。另外，当预先知道形成适当的饥饿状态时的螺杆阻力时，可以将该值设定为目标值。另外，可以检测装满状态（注塑缸的树脂供给口充满颗粒的状态）的螺杆阻力，将对该值乘以预定系数（0<系数<1）后的值设定为目标值。

<关于树脂供给量调节部>

树脂供给量调节部可以根据计算出的供给量指令值F调节每1成型周期的树脂材料的供给量。例如，像特开平6-304967号公报所记载那样，如果是使用进料螺杆提供树脂材料的树脂材料供给部，可以控制每1成型周期的进料螺杆旋转量。或者，也可以控制每1成型周期的进料螺杆旋转时间。或者，树脂供给量调节部可以根据成型周期的所述计算出的供给指令值F来调节每个单位时间的树脂材料的供给量。例如，如果是利用进料螺杆提供树脂材料的树脂材料供给部，可以控制树脂材料供给时的进料螺杆的旋转速度。这时，树脂供给调节部可以与成型周期的预定工序对应地进行供给。例如，可以从测量工序的开始时刻到结束时刻进行供给，也可以从成型周期的开始时刻到结束时刻进行供给。或者，可以设定供给开始时刻和供给结束时刻，使得1成型周期的供给时间成为恒定时间。

图2是根据从减压工序结束后到螺杆前进开始之间的任意时刻螺杆所受的力（螺杆阻力）的绝对值进行树脂供给量调节处理的流程图。下面，根据各个步骤进行说明。

[步骤SA01]设定供给量指令值F的初始值。

[步骤SA02]执行注塑、保压工序。

[步骤SA03]开始测量。

[步骤SA04]计算（更新）树脂的供给量指令值F，以使在前成型周期的步骤SA08中检测并存储的螺杆阻力等于预先决定的目标值。

[步骤SA05]根据在步骤SA04计算出的树脂的供给量指令值F来提供树脂。

[步骤SA06]如果进行了预定量的树脂的测量时，结束测量。

[步骤SA07]执行减压工序。

[步骤SA08]检测螺杆所受的力的绝对值，来作为螺杆阻力。

[步骤SA09]判断运转是否结束，在运转没有结束时，返回步骤SA02继续该处理，在运转结束时结束该处理。

图3是根据从减压过程中螺杆所受的力不减少的时刻到螺杆前进过程中螺杆所受的力开始增加的时刻之间的任意时刻螺杆所受的力的绝对值，进行树脂供给量调节处理的流程图。下面，按照各个步骤进行说明。

[步骤SB01]设定供给量指令值F的初始值。

[步骤SB02]执行注塑工序。

[步骤SB03]判断螺杆所受的力是否增加，在增加时（是），转移到步骤SB05，在没有增加时（否），转移到步骤SB04。

[步骤SB04]检测螺杆所受的力的绝对值，来作为螺杆阻力。

[步骤SB05]完成注塑工序。

[步骤SB06]执行保压工序。

[步骤SB07]开始测量工序。

[步骤SB08]计算（更新）树脂的供给量指令值F，以使在步骤SB04检测出的或者在前成型周期的步骤SB13检测并存储的螺杆阻力成为目标值。

[步骤SB09]根据在前成型周期的步骤SB08计算出的树脂的供给量指令值F来提供树脂。

[步骤SB10]当进行预定量的树脂的测量时，完成测量。

[步骤SB11]开始减压工序。

[步骤SB12]判断螺杆所受的力是否减少，在不减少（否）时，转到步骤SB13，在减少时（是），等待变为不减少。

[步骤SB13]检测螺杆所受的力的绝对值，来作为螺杆阻力。

[步骤SB14]完成减压。

[步骤SB15]判断运转是否结束，在运转没有结束时，返回步骤SB02继续处理，在运转结束时结束该处理。

图4是根据从螺杆所受的力D中除去螺杆前方的树脂压力P产生的影响后的螺杆阻力，进行树脂供给量调节处理的第1例的流程图。

[步骤SC01]设定供给量指令值F的初始值。

[步骤SC02]执行注塑、保压工序。

[步骤SC03]开始测量。

[步骤SC04]检测螺杆所受的力D和螺杆前方的树脂压力P。

[步骤SC05]从螺杆所受的力D中减去螺杆前方的树脂压力P乘以螺杆截面面积A得到的值（P×A），把所得到的结果的值的绝对值作为螺杆阻力F。即，计算F=|D-P×A|。

[步骤SC06]计算树脂的供给量指令值F，使得在步骤SC05计算出的螺杆阻力F等于预先决定的目标值。

[步骤SC07]根据在步骤SC06计算出的树脂供给量F提供树脂。

[步骤SC08]判断测量是否结束，在测量结束时（是），转移到步骤SC09，在测量没有结束时（否），转移到步骤SC04。

[步骤SC09]执行减压工序。

[步骤SC10]判断运转是否结束，在运转没有结束时，返回步骤SC02继续处理，在运转结束时结束处理。

图5是根据螺杆阻力进行树脂供给量调节处理的第2例的流程图，该螺杆阻力是从螺杆所有的力D除以该螺杆的截面面积得到的值中去掉了螺杆前方树脂压力P产生的影响的螺杆阻力。

该图5的流程图所示的处理（步骤SD01-步骤SD10）和所述图4的流程图所示的处理（步骤SC01-步骤SC10）几乎相同，但是图5的流程图的步骤SD05的处理是从螺杆所受的力D除以螺杆截面面积A而得到的值（D/A）中减去螺杆前方的树脂压力P，将得到的结果的值的绝对值作为螺杆阻力F。即，计算F=|D/A-P|，在这点上与图4的流程图的步骤SC05的处理（F=|D-P×A|的计算）不同，但是其它步骤的处理相同。

Claims (6)

1.一种注塑成型机，具有注塑缸、螺杆、在前进后退方向上驱动该螺杆的螺杆前进后退驱动部、检测所述螺杆在轴向上受到的力的力检测部、向所述注塑缸内供给树脂材料的树脂材料供给部，所述注塑成型机的特征在于，还具备：

螺杆阻力计算部，其根据所述力检测部的检测值计算螺杆阻力；

树脂供给量调节部，其随着所述螺杆阻力变大，使所述树脂材料供给部的树脂供给量变小。

2.根据权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于，

所述螺杆阻力计算部计算从减压工序结束后到螺杆开始前进之间的任意时刻的所述力检测部的检测值的绝对值，来作为螺杆阻力。

3.根据权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于，

所述螺杆阻力计算部计算从减压过程中所述力检测部的检测值不减少的时刻到螺杆前进过程中所述力检测部的检测值开始增加的时刻之间的任意时刻的所述力检测部的检测值的绝对值，来作为螺杆阻力。

4.根据权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于，

还具有检测螺杆前方的树脂压力的树脂压力检测部，

所述螺杆阻力计算部进行从所述力检测部的检测值减去所述树脂压力检测部的检测值与螺杆截面面积的乘积值的计算，将计算值的绝对值作为螺杆阻力。

5.根据权利要求1所述的注塑成型机，其特征在于，

还具有检测螺杆前方的树脂压力的树脂压力检测部，

所述螺杆阻力计算部进行所述力检测部的检测值除以螺杆的截面面积得到的值减去所述树脂压力检测部的检测值的计算，将计算值的绝对值作为螺杆阻力。

6.根据权利要求1～5的任意一项所述的注塑成型机，其特征在于，

所述树脂供给量调节部调节所述树脂材料供给部的树脂供给量，以使所述螺杆阻力成为预定的目标值。

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