[go: up one dir, main page]

CN103029004B - 微小型数控铣床对刀方法 - Google Patents

微小型数控铣床对刀方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103029004B
CN103029004B CN201210574683.2A CN201210574683A CN103029004B CN 103029004 B CN103029004 B CN 103029004B CN 201210574683 A CN201210574683 A CN 201210574683A CN 103029004 B CN103029004 B CN 103029004B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ccd camera
workpiece
tool
tool setting
processed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210574683.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103029004A (zh
Inventor
许金凯
于化东
王晓冶
于占江
丁戗
李一全
张留新
陈爽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun University of Science and Technology
Original Assignee
Changchun University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun University of Science and Technology filed Critical Changchun University of Science and Technology
Priority to CN201210574683.2A priority Critical patent/CN103029004B/zh
Publication of CN103029004A publication Critical patent/CN103029004A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103029004B publication Critical patent/CN103029004B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

微小型数控铣床对刀方法属于机床自动控制技术领域，目的在于解决现有技术对刀精度及对刀效率低的问题。包括CCD相机、光源、激光对刀仪；两个CCD相机正交放置，两个光源分别套在两个CCD相机的前端，对工件进行照明，反射后由CCD相机接收并传输到外部计算机，确定工件和刀具在机床坐标系中位置；激光对刀仪与工件平行放置，刀尖触碰激光对刀仪发出的激光，通过激光对刀仪产生的信号传输到外部计算机上，进一步确定刀具在机床坐标系中的位置；通过计算机程序软件进行数据处理，进而实现快速对刀。本发明不需要刀尖与待加工的工件实际接触进行试切，避免了刀尖与待加工的工件接触造成的误差，提高了工件的对刀精确度及对刀效率。

Description

微小型数控铣床对刀方法
技术领域
本发明涉及一种机床辅助装置及其方法，具体为微小型数控铣床对刀方法，属于机床自动控制技术领域。
背景技术
对刀装置是应用于数控机床的一种辅助装置，在工件的加工过程中，刀具调整等占据了加工过程中很多时间，既费时费力，又不易准确，最后还需要试切。另外，当加工微小复杂零件时，对刀精度直接影响工件表面的加工精度，因此，对刀装置显得尤为重要，不仅减少对刀人员的工作量，同时，提高了对刀工作效率和对刀精度。申请号为201020556328.9的中国专利申请公开了一种机床对刀装置，包括机床主轴基座、工作台、辅助对刀块、以及用以采集待加工工件的点云数据的扫描仪，其中该辅助对刀块设置于该机床工作台，且该扫描仪连接计算机，用以信号传输，该计算机用以处理该点云数据。对刀过程中采用试切法实现对刀，对刀精度及对刀效率低。
发明内容
本发明的目的在于提出一种微小型数控铣床对刀方法，解决现有技术中对刀精度及对刀效率低的问题。
为实现上述目的，本发明的微小型数控铣床对刀装置包括CCD相机A、CCD相机B和激光对刀仪和计算机；所述CCD相机A与所述CCD相机B成正交放置，所述CCD相机A沿X方向采集待加工工件与刀具相对位置图像，所述CCD相机B沿Y方向采集待加工工件与刀具相对位置图像，所述激光对刀仪固定在微小型数控铣床的X向滑台上，所述激光对刀仪与待加工工件平行放置，调整所述刀具位置使刀具的刀尖碰触所述激光对刀仪发出的激光，所述CCD相机A、所述CCD相机B和所述激光对刀仪分别与计算机连接。
所述对刀装置还包括光源A、光源B、支撑块A和支撑块B；所述光源A套装在所述CCD相机A的前端，所述光源B套装在所述CCD相机B的前端，所述光源A和所述光源B发出的光线照射在微小型数控铣床待加工工件端面，所述CCD相机A和所述CCD相机B分别固定在所述支撑块A和所述支撑块B上，所述支撑块A和所述支撑块B固定在微小型数控铣床的工作台上。
微小型数控铣床对刀装置的对刀方法具体步骤为：
步骤一：将CCD相机A和CCD相机B水平方向的像素进行标定，确定一个像素在X方向和Y方向的实际距离；
步骤二：开启光源A和光源B使其发出的光线照射至待加工的工件的表面；
步骤三：手动调整微小型数控铣床的刀具和X向滑台的位置，使所述刀具的刀尖碰触激光对刀仪发出的激光，将激光对刀仪产生的信号传输到计算机上，确定刀具在机床坐标系中的位置；
步骤四：通过CCD相机A和CCD相机B采集水平方向上的图像并实时传输到计算机上；
步骤五：在计算机上观察步骤四中获得的X方向和Y方向上实际距离的图像，确定待加工工件和刀具在坐标系中的相对位置；
步骤六：根据步骤三中确定的刀具在机床坐标系中的位置和步骤五中获得的工件和刀具在坐标系中的相对位置数据实现对待加工工件和刀具的空间位置标定；
步骤七：手动调节待加工的工件和刀具间的距离，实现快速对刀。
步骤四中所述的CCD相机A和CCD相机B采集的水平方向上的图像具体指：待加工的工件与刀具在机床上相对位置的图像。
本发明的有益效果：本发明的微小型数控铣床对刀方法，不需要刀尖与待加工的工件实际接触进行试切，避免了刀尖与待加工的工件接触造成的误差，结构、原理简单，工件加工容易，空间紧凑，对刀仪可以在实际加工转速下轻松实现对刀具长度、直径、磨损、破损等实时进行测量，以及对由于机床热漂移造成的刀具参数变化的测量，精准的确定刀具在机床坐标系中的位置，其有效的提高了工件的对刀精确度，对刀效率，实现了高精度效率的对刀。
附图说明
图1为本发明的微小型数控铣床对刀装置结构示意图；
图2为本发明的微小型数控铣床对刀方法对刀程序流程图；
其中：1、支撑块A，2、CCD相机A，3、光源A，4、支撑块B，5、CCD相机B，6、光源B，7、激光对刀仪，8、工件，9、刀具，10、主轴，11、夹具，12、Z向滑台，13、Y向滑台，14、X向滑台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
参见附图1，本发明的微小型数控铣床对刀装置包括CCD相机A2、CCD相机B5和激光对刀仪7和计算机；所述CCD相机A2与所述CCD相机B5成正交放置，所述CCD相机A2沿X方向采集待加工工件8与刀具相对位置图像，所述CCD相机B5沿Y方向采集待加工工件8与刀具相对位置图像，所述激光对刀仪7固定在微小型数控铣床的X向滑台14上，所述CCD相机A2、所述CCD相机B5和所述激光对刀仪7分别与计算机连接，调整刀具11位置使刀具11的刀尖接触所述激光对刀仪7发出的激光，所述计算机根据激光对刀仪7获得的刀具11位置信息和CCD相机A2与CCD相机B5获得的待加工工件8和刀具9相对位置信息实现快速对刀。
所述对刀装置还包括光源A3、光源B6、支撑块A1和支撑块B4；所述光源A3套装在所述CCD相机A2的前端，所述光源B6套装在所述CCD相机B5的前端，所述光源A3和所述光源B6发出的光线照射在微小型数控铣床待加工工件8端面，所述CCD相机A2和所述CCD相机B5分别固定在所述支撑块A1和所述支撑块B4上，所述支撑块A1和所述支撑块B4固定在微小型数控铣床的工作台上。
微小型数控铣床对刀装置的对刀方法具体步骤为：
步骤一：将CCD相机A2和CCD相机B5水平方向的像素进行标定，确定一个像素在X方向和Y方向的实际距离；
步骤二：开启光源A3和光源B6使其发出的光线照射至待加工的工件8的表面；
步骤三：手动调整微小型数控铣床的刀具9和X向滑台14的位置，使所述刀具9的刀尖碰触激光对刀仪7发出的激光，将激光对刀仪7产生的信号传输到计算机上，确定刀具9在机床坐标系中的位置；
步骤四：通过CCD相机A2和CCD相机B5采集水平方向上的图像并实时传输到计算机上；
步骤五：在计算机上观察步骤四中获得的X方向和Y方向上实际距离的图像，确定待加工工件8和刀具9在坐标系中的相对位置；
步骤六：根据步骤三中确定的刀具9在机床坐标系中的位置和步骤五中获得的工件8和刀具9在坐标系中的相对位置数据实现对待加工工件8和刀具9的空间位置标定；
步骤七：手动调节待加工工件8和刀具9间的距离，实现快速对刀。
本发明的具体操作过程为：待加工工件8放在Y向滑台13上，Y向滑台13垂直放置在X向滑台14上，待加工工件8可以在水平面上实现X、Y两个方向的复合运动，刀具9随主轴10进行转动，主轴10由夹具11装夹在Z向滑台12上，CCD相机A2和CCD相机B5成正交放置方式，分别放在支撑块A1和支撑块B4上，光源A3和光源B6分别套在所述CCD相机A2和CCD相机B5的前端，用以提供足够的亮度，对待加工工件8的端面进行照明，使CCD相机A2和CCD相机B5拍摄的画面更加清晰，激光对刀仪7与待加工工件8平行放置方式，激光对刀仪7放置在X向滑台14上，随X向滑台14在X方向上运动，Z向滑台12带动主轴10向下运动，X向滑台14带动激光对刀仪7向外运动，通过刀尖触碰激光对刀仪7发出的激光，激光对刀仪进行检测，激光对刀仪7产生的信号传输到外部计算机上，进行刀具破损检测、刀具自动补偿及刀具定位，从而进一步确定刀具9在机床坐标系中的位置；光源A3和光源B6发射出的光线照在待加工工件8的端面，通过反射后由CCD相机A2和CCD相机B5进行接收，进行图像处理，CCD相机A2和CCD相机B5采集到的图像传输到外部计算机上，从而确定待加工工件8和刀具9在机床坐标系中相对的位置；通过计算机程序软件对待加工工件8和刀具9在机床坐标系中的位置数据进行处理，确定X、Y、Z向间隙值与当前刀尖的位置关系，进而实现快速对刀。

Claims (2)

1.微小型数控铣床对刀方法，实现微小型数控铣床对刀方法的微小型数控铣床对刀装置包括CCD相机A(2)、CCD相机B(5)、激光对刀仪(7)和计算机；所述CCD相机A(2)与所述CCD相机B(5)成正交放置，所述CCD相机A(2)沿X方向采集待加工工件(8)与刀具(9)相对位置图像，所述CCD相机B(5)沿Y方向采集待加工工件(8)与刀具(9)相对位置图像，所述激光对刀仪(7)固定在微小型数控铣床的X向滑台(14)上，所述激光对刀仪(7)与待加工工件(8)平行放置，所述CCD相机A(2)、所述CCD相机B(5)和所述激光对刀仪(7)分别与计算机连接；
所述对刀装置还包括光源A(3)、光源B(6)、支撑块A(1)和支撑块B(4)；所述光源A(3)套装在所述CCD相机A(2)的前端，所述光源B(6)套装在所述CCD相机B(5)的前端，所述光源A(3)和所述光源B(6)发出的光线照射在微小型数控铣床待加工工件(8)端面，所述CCD相机A(2)和所述CCD相机B(5)分别固定在所述支撑块A(1)和所述支撑块B(4)上，所述支撑块A(1)和所述支撑块B(4)固定在微小型数控铣床的工作台上；
其特征在于，具体步骤为：
步骤一：将CCD相机A(2)和CCD相机B(5)水平方向的像素进行标定，确定一个像素在X方向和Y方向的实际距离；
步骤二：开启光源A(3)和光源B(6)使其发出的光线照射至待加工工件(8)的表面；
步骤三：手动调整微小型数控铣床的刀具(9)和X向滑台(14)的位置，使所述刀具(9)的刀尖碰触激光对刀仪(7)发出的激光，将激光对刀仪(7)产生的信号传输到计算机上，确定刀具(9)在机床坐标系中的位置；
步骤四：通过CCD相机A(2)和CCD相机B(5)采集水平方向上的图像并实时传输到计算机上；
步骤五：在计算机上观察步骤四中获得的X方向和Y方向上实际距离的图像，确定待加工工件(8)和刀具(9)在坐标系中的相对位置；
步骤六：根据步骤三中确定的刀具(9)在机床坐标系中的位置和步骤五中获得的工件(8)和刀具(9)在坐标系中的相对位置数据实现对待加工工件(8)和刀具(9)的空间位置标定；
步骤七：手动调节待加工的工件(8)和刀具(9)间的距离，实现快速对刀。
2.根据权利要求1所述的微小型数控铣床对刀方法，其特征在于，步骤四中所述的CCD相机A(2)和CCD相机B(5)采集的水平方向上的图像具体指：待加工工件(8)与刀具(9)在机床上相对位置的图像。
CN201210574683.2A 2012-12-26 2012-12-26 微小型数控铣床对刀方法 Active CN103029004B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210574683.2A CN103029004B (zh) 2012-12-26 2012-12-26 微小型数控铣床对刀方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210574683.2A CN103029004B (zh) 2012-12-26 2012-12-26 微小型数控铣床对刀方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103029004A CN103029004A (zh) 2013-04-10
CN103029004B true CN103029004B (zh) 2016-03-30

Family

ID=48016671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210574683.2A Active CN103029004B (zh) 2012-12-26 2012-12-26 微小型数控铣床对刀方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103029004B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109605123A (zh) * 2019-01-28 2019-04-12 哈尔滨工业大学 一种针对慢波结构件的超精密微铣削专用机床

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6174906B2 (ja) * 2013-05-23 2017-08-02 中村留精密工業株式会社 機械の自己診断及び機械精度の補正方法
JP6297283B2 (ja) * 2013-09-06 2018-03-20 中村留精密工業株式会社 工作機械の工具オフセット値の自動設定装置及び自動設定方法
CN103737423A (zh) * 2013-12-04 2014-04-23 天水星火机床有限责任公司 一种数控机床精准对刀方法及数控机床
CN104647140A (zh) * 2015-01-28 2015-05-27 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 一种金刚石刀具在位检测与定位装置
CN104647041B (zh) * 2015-02-14 2017-03-22 安徽金义得机械有限公司 一种小型数控铣钻床及其修正对刀方法
CN105196180A (zh) * 2015-08-24 2015-12-30 哈尔滨工业大学 一种使用小尺寸工具头超精密研抛用的ccd对刀装置
CN105345595B (zh) * 2015-10-30 2018-06-15 长春理工大学 一种微径铣刀高精度对刀装置及对刀方法
CN105479269A (zh) * 2015-12-28 2016-04-13 东莞市巨冈机械工业有限公司 一种数控机床的刀具磨损监控方法和装置
CN105710723B (zh) * 2016-03-28 2018-06-26 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种工件表面质量问题分析试切装置及分析方法
CN106625029A (zh) * 2016-12-27 2017-05-10 天津市天门进保科技有限公司 一种具有自动成像系统的刀具预调测量装置
CN106583849A (zh) * 2016-12-27 2017-04-26 天津市天门进保科技有限公司 一种全自动刀具预调测量装置
TWI630056B (zh) * 2016-12-27 2018-07-21 國家中山科學研究院 Device for thermal drift precision measurement correction and compensation
CN106736849B (zh) * 2017-01-06 2018-09-21 长春理工大学 微径铣刀主动探测式高精度对刀装置及方法
CN106903553B (zh) * 2017-01-06 2019-08-16 长春理工大学 微径铣刀磨损检测方法
CN107414597A (zh) * 2017-08-11 2017-12-01 安徽华隆精密机械有限公司 一种智能化精密立式加工中心的调控方法
CN110026877A (zh) * 2018-01-11 2019-07-19 昆山瑞咏成精密设备有限公司 一种抛光机及抛光方法
CN108942276B (zh) * 2018-09-10 2019-12-17 缙云县科耳沃自动化科技有限公司 一种增加切削精度的数控机床
CN109604642A (zh) * 2018-11-30 2019-04-12 芜湖常瑞汽车部件有限公司 一种轴类零件自动加工装置及方法
CN109986407A (zh) * 2019-05-15 2019-07-09 黄河水利职业技术学院 一种举升式对刀机构
CN110238699B (zh) * 2019-06-04 2022-03-25 淮南新能源研究中心 无基准大型双层复杂曲面工件的机械加工定位方法
CN110666588A (zh) * 2019-09-19 2020-01-10 贵州宝康智能装备有限公司 一种基于影像对刀的机床
CN111390832B (zh) * 2020-05-08 2021-11-09 江苏普锐斯钻石工具有限公司 装夹式金刚石微铣刀的光学对准调试工艺、光学对刀装置
CN112276678B (zh) * 2020-10-29 2022-04-08 珠海格力智能装备有限公司 激光对刀的方法、装置、计算机可读存储介质和处理器
CN113001257B (zh) * 2021-03-08 2022-06-24 广东铭利达科技有限公司 一种数控加工自动对刀装置
CN113211209B (zh) * 2021-04-28 2021-12-14 南通大学 一种端面磨削砂轮初始自动对刀装置及对刀方法
CN113695987B (zh) * 2021-10-11 2022-07-12 深圳市青鼎装备有限公司 直刃型刀具的自动对刀方法
CN113798550B (zh) * 2021-11-16 2022-05-03 西安卓越智动科技有限公司 一种精密电子零部件的加工制造设备
CN114485475A (zh) * 2022-02-28 2022-05-13 江汉大学 一种针对三维点云数据采集装置及方法
CN114918455A (zh) * 2022-06-21 2022-08-19 国营芜湖机械厂 一种航空大部件表面的自动化制孔设备及制孔方法
CN118650184B (zh) * 2024-08-21 2024-10-29 四川鑫牛重型钢结构有限责任公司 一种对钢板进行钻孔加工的装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1857860A (zh) * 2006-06-06 2006-11-08 中国科学院光电技术研究所 具有光电瞄准定位的刀具预调系统
CN1958225A (zh) * 2005-11-04 2007-05-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 运动平台
CN201109050Y (zh) * 2007-11-16 2008-09-03 李志斌 数控机床激光对刀仪
CN102699359A (zh) * 2012-05-31 2012-10-03 长春理工大学 微小车床对刀装置及方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06312347A (ja) * 1993-04-28 1994-11-08 Ando Electric Co Ltd Ｎｃ加工機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1958225A (zh) * 2005-11-04 2007-05-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 运动平台
CN1857860A (zh) * 2006-06-06 2006-11-08 中国科学院光电技术研究所 具有光电瞄准定位的刀具预调系统
CN201109050Y (zh) * 2007-11-16 2008-09-03 李志斌 数控机床激光对刀仪
CN102699359A (zh) * 2012-05-31 2012-10-03 长春理工大学 微小车床对刀装置及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109605123A (zh) * 2019-01-28 2019-04-12 哈尔滨工业大学 一种针对慢波结构件的超精密微铣削专用机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN103029004A (zh) 2013-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103029004B (zh) 微小型数控铣床对刀方法
CN102699359B (zh) 微小车床对刀方法
CN103234481B (zh) 一种金刚石刀具刀尖圆弧圆度的高效高精度检测装置
CN108942413B (zh) 超精密车削金刚石刀具非接触精准对刀仪及对刀方法
CN105345595B (zh) 一种微径铣刀高精度对刀装置及对刀方法
CN106736849B (zh) 微径铣刀主动探测式高精度对刀装置及方法
CN103706816B (zh) 一种超精密车削对刀装置
CN103801989B (zh) 一种基于图像处理确定工件坐标原点的机载自动测量系统
CN110355607B (zh) 一种加工中心的车刀磨损状态的视觉检测系统
CN105922080B (zh) 电子摄像式刀具预调设备及测量方法
CN103180094A (zh) 工具尺寸的测定方法及测定装置
CN102179726B (zh) 基于图像技术的数控加工二次装夹偏差测量仪及方法
CN103394973B (zh) 数字图像相关法测量高速正交切削过程应变装置及方法
CN211060881U (zh) 工件的三维检测系统
CN108527007A (zh) 基于光学三角测量法的立式加工中心在机测量系统及方法
CN102248449A (zh) 一种视觉数控刀具检测仪及制作方法
CN108581637A (zh) 一种激光位移传感器在机测量系统
CN107121967A (zh) 一种激光在机找正和工序间测量装置
CN106378663A (zh) 基于机器视觉的机床辅助对刀系统
CN104964626A (zh) 基于ccd视觉光栅式三等金属线纹尺标准测量装置
CN111928776A (zh) 基于多传感器的数控机床非接触式在线测量系统与方法
CN208132567U (zh) 一种激光位移传感器在机测量系统
CN110814398A (zh) 一种机器视觉辅助曲面加工装置及方法
CN103084927B (zh) 一种在线测量系统及其在线测量方法
CN205184412U (zh) 一种微径铣刀高精度对刀装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant