JPH06312347A - Ｎｃ加工機 - Google Patents
Ｎｃ加工機Info
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- JPH06312347A JPH06312347A JP12495493A JP12495493A JPH06312347A JP H06312347 A JPH06312347 A JP H06312347A JP 12495493 A JP12495493 A JP 12495493A JP 12495493 A JP12495493 A JP 12495493A JP H06312347 A JPH06312347 A JP H06312347A
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- processing
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- saddle
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Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 56
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＣＤカメラ９Ａと画像処理装置９Ｂでワー
ク１０面上のマークポイントを読み取り、加工座標デー
タ７１を補正し、ワーク１０の載置ずれや印刷ずれによ
らず、ワーク１０面に合わせた正確な加工をするＮＣ加
工機を提供する。 【構成】 テーブル１はＸ軸方向に移動し、コラム２に
保持されるサドル３はＹ軸方向に移動する。サドル３に
保持される主軸台４はＺ軸方向に移動する。スピンドル
５は主軸台４に保持される。また、サドル３はＣＣＤカ
メラ９Ａを保持する。ＮＣ制御器７は加工座標データ７
１と加工パラメータ７２が入力手段７Ａから入力され、
画像処理制御部７Ｅによってワーク１０面上のマークポ
イント座標を読み取り、加工座標演算部７Ｆはワークの
位置ずれ、傾き、伸縮の各補正量を計算し、加工座標デ
ータ７１ごとに補正して、機構動作制御部７Ｇに指令
し、ＮＣ加工機を制御する。
ク１０面上のマークポイントを読み取り、加工座標デー
タ７１を補正し、ワーク１０の載置ずれや印刷ずれによ
らず、ワーク１０面に合わせた正確な加工をするＮＣ加
工機を提供する。 【構成】 テーブル１はＸ軸方向に移動し、コラム２に
保持されるサドル３はＹ軸方向に移動する。サドル３に
保持される主軸台４はＺ軸方向に移動する。スピンドル
５は主軸台４に保持される。また、サドル３はＣＣＤカ
メラ９Ａを保持する。ＮＣ制御器７は加工座標データ７
１と加工パラメータ７２が入力手段７Ａから入力され、
画像処理制御部７Ｅによってワーク１０面上のマークポ
イント座標を読み取り、加工座標演算部７Ｆはワークの
位置ずれ、傾き、伸縮の各補正量を計算し、加工座標デ
ータ７１ごとに補正して、機構動作制御部７Ｇに指令
し、ＮＣ加工機を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、印刷面に合わせたＮ
Ｃ（数値制御）穴あけ加工するＮＣ加工機についてのも
のである。
Ｃ（数値制御）穴あけ加工するＮＣ加工機についてのも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＮＣ穴あけ加工機の構成を図６に
より説明する。図６の１はテーブル、２はコラム、３は
サドル、４は主軸台、５はスピンドル、６は工具、８は
ＮＣ制御器、９Ｃは光学式スコープ、１０はワークであ
る。
より説明する。図６の１はテーブル、２はコラム、３は
サドル、４は主軸台、５はスピンドル、６は工具、８は
ＮＣ制御器、９Ｃは光学式スコープ、１０はワークであ
る。
【０００３】テーブル１上にはワーク１０が搭載され、
Ｘ軸方向に移動する。サドル３と光学式スコープとはサ
ドル３に保持され、Ｙ軸方向に移動する。主軸台４はサ
ドル３に保持され、Ｚ軸方向に上下動する。主軸台４に
はスピンドル５が取り付けられている。スピンドル５に
は工具６が取り付けられる。
Ｘ軸方向に移動する。サドル３と光学式スコープとはサ
ドル３に保持され、Ｙ軸方向に移動する。主軸台４はサ
ドル３に保持され、Ｚ軸方向に上下動する。主軸台４に
はスピンドル５が取り付けられている。スピンドル５に
は工具６が取り付けられる。
【０００４】図６のＮＣ穴あけ加工機は、光学式スコー
プ９Ｃにより作業者が手動でテーブル１とサドル３とを
動かしてワーク１０面上の複数のマークポイントを読み
取ってＮＣ制御器８に入力し、手動または自動的に加工
座標データ７１を補正し、加工パラメータ７２に従って
ＮＣ穴あけ加工機でワーク加工するものである。
プ９Ｃにより作業者が手動でテーブル１とサドル３とを
動かしてワーク１０面上の複数のマークポイントを読み
取ってＮＣ制御器８に入力し、手動または自動的に加工
座標データ７１を補正し、加工パラメータ７２に従って
ＮＣ穴あけ加工機でワーク加工するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のＮＣ穴あけ加工
機の補正方式では、作業に人手がかかり自動化できない
ばかりか、肉眼で目視するため読み取り誤差や人為的ミ
スも発生する恐れがあり正確なワーク加工ができないと
いう問題点があった。
機の補正方式では、作業に人手がかかり自動化できない
ばかりか、肉眼で目視するため読み取り誤差や人為的ミ
スも発生する恐れがあり正確なワーク加工ができないと
いう問題点があった。
【０００６】この発明は、光学式スコープで作業者がマ
ークポイントを読み取る手間を省き、ＣＣＤカメラと画
像処理装置とをＮＣ装置が制御することにより、ワーク
加工の自動化を図った効率的なＮＣ加工機を提供するこ
とを目的とする。
ークポイントを読み取る手間を省き、ＣＣＤカメラと画
像処理装置とをＮＣ装置が制御することにより、ワーク
加工の自動化を図った効率的なＮＣ加工機を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明では、Ｘ軸方向に移動するテーブル１と、Ｙ
軸方向に移動するサドル３と、Ｚ軸方向に移動する主軸
台４と、テーブル１とサドル３および主軸台４の移動を
制御するＮＣ制御器７とをもつＮＣ加工機において、サ
ドル３に固定されて保持されるカメラ９Ａと、カメラ９
Ａを用いてテーブル１上に載置されたワーク１０の位置
座標情報を認識する画像処理装置９Ｂとを設け、ＮＣ制
御器７が、画像処理装置９Ｂからの位置座標情報に基づ
いてワーク１０の加工データを補正した制御情報をテー
ブル１とサドル３および主軸台４に出力するよう構成す
る。
にこの発明では、Ｘ軸方向に移動するテーブル１と、Ｙ
軸方向に移動するサドル３と、Ｚ軸方向に移動する主軸
台４と、テーブル１とサドル３および主軸台４の移動を
制御するＮＣ制御器７とをもつＮＣ加工機において、サ
ドル３に固定されて保持されるカメラ９Ａと、カメラ９
Ａを用いてテーブル１上に載置されたワーク１０の位置
座標情報を認識する画像処理装置９Ｂとを設け、ＮＣ制
御器７が、画像処理装置９Ｂからの位置座標情報に基づ
いてワーク１０の加工データを補正した制御情報をテー
ブル１とサドル３および主軸台４に出力するよう構成す
る。
【０００８】
【作用】この発明では、ＮＣ制御器７は入力手段７Ａ
と、主制御部７Ｂと、加工座標メモリ７Ｃと、加工パラ
メータメモリ７Ｄと、画像処理制御部７Ｅと、加工演算
部７Ｆと、機構動作制御部７Ｇとで構成され、入力手段
７Ａは、主軸台４に保持されるスピンドル５のＸＹ平面
上の移動座標を指定する加工座標データ７１と、スピン
ドル５の加工条件である加工パラメータ７２とを主制御
部７Ｂに送出し、主制御部７Ｂは加工座標データ７１を
加工座標メモリ７Ｃに、加工パラメータ７２を加工パラ
メータメモリ７Ｄにそれぞれ書き込み、画像処理制御部
７Ｅは、画像処理装置９Ｂからカメラ９Ａによって読み
取られ数値化されたワーク１０面上の複数の加工座標デ
ータ７１を読み込み、予め設定されてある基準位置との
ずれ量からワーク１０面上の座標の傾きと伸び縮み係数
７４とを計算し、加工演算部７Ｆは、加工座標メモリ７
Ｃから加工座標データ７１を読み込み、基準位置との位
置ずれ量、傾き、伸縮について加工座標データ７１を補
正し、加工パラメータメモリ７Ｄから加工パラメータ７
２を読み込み、機構動作制御部７Ｇは、補正された加工
座標データ７１からテーブル１とサドル３と主軸台４の
制御を指令して加工する。
と、主制御部７Ｂと、加工座標メモリ７Ｃと、加工パラ
メータメモリ７Ｄと、画像処理制御部７Ｅと、加工演算
部７Ｆと、機構動作制御部７Ｇとで構成され、入力手段
７Ａは、主軸台４に保持されるスピンドル５のＸＹ平面
上の移動座標を指定する加工座標データ７１と、スピン
ドル５の加工条件である加工パラメータ７２とを主制御
部７Ｂに送出し、主制御部７Ｂは加工座標データ７１を
加工座標メモリ７Ｃに、加工パラメータ７２を加工パラ
メータメモリ７Ｄにそれぞれ書き込み、画像処理制御部
７Ｅは、画像処理装置９Ｂからカメラ９Ａによって読み
取られ数値化されたワーク１０面上の複数の加工座標デ
ータ７１を読み込み、予め設定されてある基準位置との
ずれ量からワーク１０面上の座標の傾きと伸び縮み係数
７４とを計算し、加工演算部７Ｆは、加工座標メモリ７
Ｃから加工座標データ７１を読み込み、基準位置との位
置ずれ量、傾き、伸縮について加工座標データ７１を補
正し、加工パラメータメモリ７Ｄから加工パラメータ７
２を読み込み、機構動作制御部７Ｇは、補正された加工
座標データ７１からテーブル１とサドル３と主軸台４の
制御を指令して加工する。
【０００９】これによりワーク面に合わせた正確な穴あ
け加工が実現できる。
け加工が実現できる。
【００１０】
【実施例】次に、この発明によるＮＣ加工機の一実施例
の構成を図１により説明する。９ＡはＣＣＤカメラ、９
Ｂは画像処理装置、７はＮＣ制御器であり、その他の構
成は図６に示す従来の加工機と同じものである。すなわ
ち、図６では、画像処理装置がないのに対し、図１では
加工座標データ７１と加工パラメータ７２とＣＣＤカメ
ラ９Ａとからデータが画像処理装置９Ｂに与えられる。
そして得られたデータより計算された係数がＮＣ制御器
７に入力され加工座標データ７１を係数で補正した座標
へテーブル１とサドル３とを位置決めし、主軸台４がス
ピンドル５で自動的に加工するので、図６のように作業
者が目視でデータ取りをして、加工座標データ７１の補
正をする必要はない。
の構成を図１により説明する。９ＡはＣＣＤカメラ、９
Ｂは画像処理装置、７はＮＣ制御器であり、その他の構
成は図６に示す従来の加工機と同じものである。すなわ
ち、図６では、画像処理装置がないのに対し、図１では
加工座標データ７１と加工パラメータ７２とＣＣＤカメ
ラ９Ａとからデータが画像処理装置９Ｂに与えられる。
そして得られたデータより計算された係数がＮＣ制御器
７に入力され加工座標データ７１を係数で補正した座標
へテーブル１とサドル３とを位置決めし、主軸台４がス
ピンドル５で自動的に加工するので、図６のように作業
者が目視でデータ取りをして、加工座標データ７１の補
正をする必要はない。
【００１１】次に、加工座標データ７１と加工パラメー
タ７２とについて説明する。加工座標データ７１は穴あ
け加工用ＮＣプログラムのことで、ワーク１０に穴あけ
する位置が座標値で指定される。加工パラメータ７２は
加工座標データ７１によって指定された位置に穴あけす
る加工条件であり、工具の形状やワーク１０の材質で条
件設定される。具体的には、工具の回転速度、Ｚ軸方向
の昇降速度、Ｚ軸の上下死点・穴あけ待機時間などが入
力される。
タ７２とについて説明する。加工座標データ７１は穴あ
け加工用ＮＣプログラムのことで、ワーク１０に穴あけ
する位置が座標値で指定される。加工パラメータ７２は
加工座標データ７１によって指定された位置に穴あけす
る加工条件であり、工具の形状やワーク１０の材質で条
件設定される。具体的には、工具の回転速度、Ｚ軸方向
の昇降速度、Ｚ軸の上下死点・穴あけ待機時間などが入
力される。
【００１２】次に、ＮＣ制御器７の詳細構成を図２によ
り説明する。図２は図１をブロック図で表わしたもので
あり、主としてＮＣ制御器７の内部構成が示されてい
る。７Ａは入力手段、７Ｂは主制御部、７Ｃは加工座標
メモリ、７Ｄは加工パラメータメモリ、７Ｅは画像処理
制御部、７Ｆは加工演算部、７Ｇは機構動作制御部であ
る。
り説明する。図２は図１をブロック図で表わしたもので
あり、主としてＮＣ制御器７の内部構成が示されてい
る。７Ａは入力手段、７Ｂは主制御部、７Ｃは加工座標
メモリ、７Ｄは加工パラメータメモリ、７Ｅは画像処理
制御部、７Ｆは加工演算部、７Ｇは機構動作制御部であ
る。
【００１３】図２では、入力手段７Ａは、スピンドル５
のＸＹ平面上の移動座標を指定する加工座標データ７１
と、スピンドル５の加工条件である加工パラメータ７２
とを主制御部７Ｂに送出する。主制御部７ＢはＮＣ制御
器７内の構成部品間のメモリの読み込み・書き込みまた
は構成部品間の入出力を内部プログラムにより指令す
る。
のＸＹ平面上の移動座標を指定する加工座標データ７１
と、スピンドル５の加工条件である加工パラメータ７２
とを主制御部７Ｂに送出する。主制御部７ＢはＮＣ制御
器７内の構成部品間のメモリの読み込み・書き込みまた
は構成部品間の入出力を内部プログラムにより指令す
る。
【００１４】主制御部７Ｂは加工座標データ７１を加工
座標メモリ７Ｃに書き込み、主制御部７Ｂは加工パラメ
ータ７２を加工パラメータメモリ７Ｄに書き込む。
座標メモリ７Ｃに書き込み、主制御部７Ｂは加工パラメ
ータ７２を加工パラメータメモリ７Ｄに書き込む。
【００１５】画像処理制御部７Ｅは、ＣＣＤカメラ９Ａ
と画像処理装置９Ｂとを制御して複数のマークポイント
座標を得る。
と画像処理装置９Ｂとを制御して複数のマークポイント
座標を得る。
【００１６】加工演算部７Ｆは、画像処理制御部７Ｅか
ら複数のマークポイント座標を読み込み、予め設定され
てある基準位置とのずれ量からワーク面上の座標の位置
ずれと傾きと伸縮係数とを計算する。
ら複数のマークポイント座標を読み込み、予め設定され
てある基準位置とのずれ量からワーク面上の座標の位置
ずれと傾きと伸縮係数とを計算する。
【００１７】加工演算部７Ｆは、加工座標メモリ７Ｃか
ら加工座標データ７１を読み込み、伸縮係数により基準
位置との位置ずれ量、傾き、伸縮について加工座標デー
タ７１を補正する。
ら加工座標データ７１を読み込み、伸縮係数により基準
位置との位置ずれ量、傾き、伸縮について加工座標デー
タ７１を補正する。
【００１８】加工演算部７Ｆは、補正された加工座標デ
ータ７１にテーブル１を位置決めし、加工パラメータ７
２による加工をスピンドル５がするよう機構動作部７Ｇ
に指令する。
ータ７１にテーブル１を位置決めし、加工パラメータ７
２による加工をスピンドル５がするよう機構動作部７Ｇ
に指令する。
【００１９】次に、図２の動作を説明する。ＮＣ制御器
７は、ワーク加工に先立ってワーク１０面上の複数のマ
ークポイント座標をテーブル１、サドル３を制御して位
置決めする。画像処理制御部７Ｅは、ＣＣＤカメラ９Ａ
で読み取った画像データを画像処理装置９Ｂで数値処理
するよう指令する。
７は、ワーク加工に先立ってワーク１０面上の複数のマ
ークポイント座標をテーブル１、サドル３を制御して位
置決めする。画像処理制御部７Ｅは、ＣＣＤカメラ９Ａ
で読み取った画像データを画像処理装置９Ｂで数値処理
するよう指令する。
【００２０】図３は図２のワーク面上のワークポイント
を説明する図である。
を説明する図である。
【００２１】加工演算部７Ｆは、それによって得られた
マークポイント座標データをＱ0 （Ｑx0, Ｑy0），Ｑ1
（Ｑx1, Ｑy1），Ｑ2 （Ｑx2, Ｑy2）とし、予めプログ
ラミングされているマークポイント座標データをＰ
0 （Ｐx0, Ｐy0）、Ｐ1 （Ｐx1,Ｐy2）、Ｐ2 （Ｐx2,
Ｐy2）とし、スピンドル５とＣＣＤカメラ９Ａの位置座
標差をＸ軸方向Ｏx 、Ｙ軸方向Ｏy として加工座標メモ
リ７Ｃから読み込んだ加工座標データ７１を補正する。
マークポイント座標データをＱ0 （Ｑx0, Ｑy0），Ｑ1
（Ｑx1, Ｑy1），Ｑ2 （Ｑx2, Ｑy2）とし、予めプログ
ラミングされているマークポイント座標データをＰ
0 （Ｐx0, Ｐy0）、Ｐ1 （Ｐx1,Ｐy2）、Ｐ2 （Ｐx2,
Ｐy2）とし、スピンドル５とＣＣＤカメラ９Ａの位置座
標差をＸ軸方向Ｏx 、Ｙ軸方向Ｏy として加工座標メモ
リ７Ｃから読み込んだ加工座標データ７１を補正する。
【００２２】図３より、ワーク位置ずれの基準座標をＰ
0 とすれば、Ｘ軸方向の位置ずれ量Ｘoff とＹ軸方向の
位置ずれ量Ｙoff は、次のように求められる。
0 とすれば、Ｘ軸方向の位置ずれ量Ｘoff とＹ軸方向の
位置ずれ量Ｙoff は、次のように求められる。
【００２３】Ｘoff ＝（Ｑx0＋Ｏx ）−Ｐx0 Ｙoff ＝（Ｑy0＋Ｏx ）−Ｐy0 図３より、ワークの傾きをそれぞれθ1 ，θ2 とし、傾
き係数にはその平均角度を取るものとすれば角度θang
は次のように求められる。
き係数にはその平均角度を取るものとすれば角度θang
は次のように求められる。
【００２４】 図３より、ワークの伸縮係数について各軸方向の誤差を
押さえるために、Ｘ軸方向はＱ1 を用いＸ軸伸縮係数を
Ｘcmp とし、Ｙ軸方向はＱ2 を用いＹ軸伸縮係数をＹ
cmp とすれば次のように求められる。
押さえるために、Ｘ軸方向はＱ1 を用いＸ軸伸縮係数を
Ｘcmp とし、Ｙ軸方向はＱ2 を用いＹ軸伸縮係数をＹ
cmp とすれば次のように求められる。
【００２５】 次に、求めた係数より加工座標データ７１のＸをＸ軸座
標データ、ＹをＹ軸座標データとすれば、Ｘ軸座標補正
データＸ′とＹ軸座標補正データＹ′は求めた各補正係
数より次のように補正される。
標データ、ＹをＹ軸座標データとすれば、Ｘ軸座標補正
データＸ′とＹ軸座標補正データＹ′は求めた各補正係
数より次のように補正される。
【００２６】Ｘ′＝Ｘ・ｃｏｓθang ×Ｘcmp ＋Ｘoff Ｙ′＝Ｘ・ｃｏｓθang ×Ｙcmp ＋Ｙoff 次に、図２の動作を図４のフローチャートにより説明す
る。ステップ１１では、加工座標データ７１を加工座標
メモリ７Ｃに書き込む。ステップ１２では、加工パラメ
ータ７２を加工パラメータメモリ７Ｄに書き込む。ステ
ップ１３では、画像処理制御部７Ｅは、ワーク１０面上
の複数のマークポイント座標を読み取る。ステップ１４
では、加工演算部７Ｆは、位置ずれ、傾き、伸縮の各補
正係数を計算する。
る。ステップ１１では、加工座標データ７１を加工座標
メモリ７Ｃに書き込む。ステップ１２では、加工パラメ
ータ７２を加工パラメータメモリ７Ｄに書き込む。ステ
ップ１３では、画像処理制御部７Ｅは、ワーク１０面上
の複数のマークポイント座標を読み取る。ステップ１４
では、加工演算部７Ｆは、位置ずれ、傾き、伸縮の各補
正係数を計算する。
【００２７】ステップ１５とステップ１６では、加工演
算部７Ｆは加工座標データ７１が終了か否かを判定し、
加工座標データ７１が終了でないときはステップ１７に
進む。
算部７Ｆは加工座標データ７１が終了か否かを判定し、
加工座標データ７１が終了でないときはステップ１７に
進む。
【００２８】ステップ１７では、加工演算部７Ｆは加工
座標データ７１（Ｘ，Ｙ）を各補正係数により補正しス
テップ１８に進む。ステップ１８では、加工演算部７Ｆ
は、機構動作制御部７Ｇにテーブル１とサドル３とを
（Ｘ′，Ｙ′）座標に移動するよう指令する。ステップ
１９では、機構動作制御部７Ｇは、テーブル１とサドル
３による位置決めの後、主軸台４を昇降し、スピンドル
５に保持された工具６によって穴あけ加工する。
座標データ７１（Ｘ，Ｙ）を各補正係数により補正しス
テップ１８に進む。ステップ１８では、加工演算部７Ｆ
は、機構動作制御部７Ｇにテーブル１とサドル３とを
（Ｘ′，Ｙ′）座標に移動するよう指令する。ステップ
１９では、機構動作制御部７Ｇは、テーブル１とサドル
３による位置決めの後、主軸台４を昇降し、スピンドル
５に保持された工具６によって穴あけ加工する。
【００２９】次に、穴あけ加工が終了するとステップ１
５の前段に戻り、次の指令を待つ。ステップ１６で加工
座標データ７１が終了したと判定されるとスピンドル５
による穴あけ加工は終了し一連の加工動作も終了する。
５の前段に戻り、次の指令を待つ。ステップ１６で加工
座標データ７１が終了したと判定されるとスピンドル５
による穴あけ加工は終了し一連の加工動作も終了する。
【００３０】次に、加工パラメータ７２による動作を図
５により説明する。図５は工具（ドリル）６の部分断面
図を示し、加工パラメータ７２がＮＣ穴あけ加工機に出
す指令とは、工具６を回転数Ｓで回転させ、工具６の先
端部が図５に示す上死点Ｌ１から切削速度ＶR で下死点
Ｌ２まで加工し、ワーク１０を貫通し、上昇速度ＶFで
上死点Ｌ１まで上昇し、位置決めする一連の動作（穴あ
けサイクル）を指す。
５により説明する。図５は工具（ドリル）６の部分断面
図を示し、加工パラメータ７２がＮＣ穴あけ加工機に出
す指令とは、工具６を回転数Ｓで回転させ、工具６の先
端部が図５に示す上死点Ｌ１から切削速度ＶR で下死点
Ｌ２まで加工し、ワーク１０を貫通し、上昇速度ＶFで
上死点Ｌ１まで上昇し、位置決めする一連の動作（穴あ
けサイクル）を指す。
【００３１】
【発明の効果】この発明によれば、ＮＣ加工機はＣＣＤ
カメラからテーブルに載置されたワーク面上の複数のマ
ークポイント座標を読み取り、画像処理装置にかけて加
工座標データを位置ずれ、傾き、伸縮について補正処理
をするので、ワーク面に合わせた正確な穴あけ加工がで
きる。
カメラからテーブルに載置されたワーク面上の複数のマ
ークポイント座標を読み取り、画像処理装置にかけて加
工座標データを位置ずれ、傾き、伸縮について補正処理
をするので、ワーク面に合わせた正確な穴あけ加工がで
きる。
【図１】この発明の一実施例に係るＮＣ加工機の構成図
である。
である。
【図２】図１に示すＮＣ制御器７の詳細構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】図２のワーク面上のワークポイントを説明する
図である。
図である。
【図４】図２の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図５】加工パラメータ７２による工具の動作説明図で
ある。
ある。
【図６】従来のＮＣ加工機の構成図である。
１ テーブル ２ コラム ３ サドル ４ 主軸台 ５ スピンドル ６ ドリル ７ ＮＣ制御器 ７Ａ 入力手段 ７Ｂ 主制御部 ７Ｃ 加工座標メモリ ７Ｄ 加工パラメータメモリ ７Ｅ 画像処理制御部 ７Ｆ 加工演算部 ７Ｇ 機構動作制御部 ７１ 加工座標データ ７２ 加工パラメータ ９Ａ ＣＣＤカメラ ９Ｂ 画像処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/403 Ｓ 9064−3Ｈ
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｘ軸方向に移動するテーブル(1) と、Ｙ
軸方向に移動するサドル(3) と、Ｚ軸方向に移動する主
軸台(4) と、テーブル(1) とサドル(3) および主軸台
(4) の移動を制御するＮＣ制御器(7) とをもつＮＣ加工
機において、 サドル(3) に固定されて保持されるカメラ(9A)と、 カメラ(9A)を用いてテーブル(1) 上に載置されたワーク
(10)の位置座標情報を認識する画像処理装置(9B)とを設
け、 ＮＣ制御器(7) が、画像処理装置(9B)からの位置座標情
報に基づいてワーク(10)の加工データを補正した制御情
報をテーブル(1) とサドル(3) および主軸台(4) に出力
することを特徴とするＮＣ加工機。 - 【請求項２】 ＮＣ制御器(7) は入力手段(7A)と、主制
御部(7B)と、加工座標メモリ(7C)と、加工パラメータメ
モリ(7D)と、画像処理制御部(7E)と、加工演算部(7F)
と、機構動作制御部(7G)とで構成され、 前記入力手段(7A)は、主軸台(4) に保持されるスピンド
ル(5) のＸＹ平面上の移動座標を指定する加工座標デー
タ(71)と、スピンドル(5) の加工条件である加工パラメ
ータ(72)とを主制御部(7B)に送出し、 主制御部(7B)は加工座標データ(71)を加工座標メモリ(7
C)に、加工パラメータ(72)を加工パラメータメモリ(7D)
にそれぞれ書き込み、 画像処理制御部(7E)は、画像処理装置(9B)からカメラ(9
A)によって読み取られ数値化されたワーク(10)面上の複
数の加工座標データ(71)を読み込み、予め設定されてあ
る基準位置とのずれ量からワーク(10)面上の座標の傾き
と伸び縮み係数(74)とを計算し、 加工演算部(7F)は、加工座標メモリ(7C)から加工座標デ
ータ(71)を読み込み、基準位置との位置ずれ量、傾き、
伸縮について加工座標データ(71)を補正し、加工パラメ
ータメモリ(7D)から加工パラメータ(72)を読み込み、 機構動作制御部(7G)は、補正された加工座標データ(71)
からテーブル(1) とサドル(3) と主軸台(4) の制御を指
令して加工することを特徴とする請求項１記載のＮＣ加
工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12495493A JPH06312347A (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | Ｎｃ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12495493A JPH06312347A (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | Ｎｃ加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06312347A true JPH06312347A (ja) | 1994-11-08 |
Family
ID=14898329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12495493A Pending JPH06312347A (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | Ｎｃ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06312347A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11170195A (ja) * | 1997-10-06 | 1999-06-29 | Mimaki Engineering:Kk | カッティングプロッタと該プロッタを用いたシール材のカット方法 |
| JP2011020202A (ja) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Mimaki Engineering Co Ltd | カッティングプロッタ |
| CN102621930A (zh) * | 2011-01-26 | 2012-08-01 | 发那科株式会社 | 具有三轴加工机用工件设置误差修正部的数值控制装置 |
| CN103029004A (zh) * | 2012-12-26 | 2013-04-10 | 长春理工大学 | 微小型数控铣床对刀装置及其方法 |
| JP2016147346A (ja) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | ファナック株式会社 | 撮像部を用いたワークの位置決め装置 |
| CN106738061A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-31 | 潘李杰 | 一种冲压模具成型一体化设备 |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP12495493A patent/JPH06312347A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2012155527A (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Fanuc Ltd | ３軸加工機用ワーク設置誤差補正部を有する数値制御装置 |
| US9063536B2 (en) | 2011-01-26 | 2015-06-23 | Fanuc Corporation | Numerical controller having workpiece mounting error compensation unit for three-axis machine tool |
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| CN105881102A (zh) * | 2015-02-12 | 2016-08-24 | 发那科株式会社 | 使用了拍摄部的工件的定位装置 |
| US9659363B2 (en) | 2015-02-12 | 2017-05-23 | Fanuc Corporation | Workpiece positioning apparatus using imaging unit |
| CN105881102B (zh) * | 2015-02-12 | 2017-09-05 | 发那科株式会社 | 使用了拍摄部的工件的定位装置 |
| CN106738061A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-31 | 潘李杰 | 一种冲压模具成型一体化设备 |
| CN106738061B (zh) * | 2017-01-19 | 2019-03-05 | 潘李杰 | 一种冲压模具成型一体化设备 |
| CN106738061B8 (zh) * | 2017-01-19 | 2019-04-23 | 佛山市富强尔汽车零部件有限公司 | 一种冲压模具成型一体化设备 |
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