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CN102815546A - 车辆货物托架和车辆货物托架组 - Google Patents

车辆货物托架和车辆货物托架组 Download PDF

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CN102815546A
CN102815546A CN2011101517539A CN201110151753A CN102815546A CN 102815546 A CN102815546 A CN 102815546A CN 2011101517539 A CN2011101517539 A CN 2011101517539A CN 201110151753 A CN201110151753 A CN 201110151753A CN 102815546 A CN102815546 A CN 102815546A
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CN
China
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hinged
vehicle
crossbeam
guide pillar
cargo carriage
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周崎
严云福
张海炜
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Shanghai Zhenghua Heavy Industries Co Ltd
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Abstract

本发明揭示了一种车辆货物托架，车辆货物托架设置在运输车辆的侧方，车辆货物托架能向外侧摆动以及向内侧复位，车辆货物托架能携带货物上升或下降，以实现对运输车辆的装卸。本发明还揭示了一种车辆货物托架组，包括对称设置在运输车辆两侧的一对车辆货物托架。本发明还揭示了一种车辆货物托架组，沿运输车辆的长度方向邻接设置的两组车辆货物托架组，其中的每一组车辆货物托架组包括对称设置在运输车辆两侧的一对车辆货物托架。根据货物的长度及数量，其中的一组车辆货物托架组可单独工作或两组货物托架组同时工作，本车辆货物托架组尤其涉及集装箱装卸。

Description

车辆货物托架和车辆货物托架组
技术领域
本发明涉及货物装卸和运输设备，更具体地说，涉及用于集装箱装卸和运输的车辆货物托架和车辆货物托架组。
背景技术
传统货物尤其是集装箱的装卸一般均是由起重机直接将货物从船舶、堆场等处抓取后放置在运输车辆上或者相反的从运输车辆上抓取后再搬运到船舶、堆场等处。这过程中起重机和运输车辆无法做到无缝对接必须相互等待，影响装卸效率。
在公开号为US2010/0213430A1的专利申请中，揭示了一种运输车辆，自带有可以提升、下降的平台，同时在起重机的下方设置一些固定的货物托架。起重机可以将货物暂时放置在托架上后离开，等车辆在方便时通过其自带的升降平台从托架上取下货物，这样起重机就不必等待车辆了。相反的，车辆也可通过其自带的顶升平台，将货物暂时放置在托架上后离开，等起重机在方便时从托架上抓取货物，这样车辆就不必等待起重机了。US2010/0213430A1所揭示的方案虽然避免了起重机和运输车辆的相互等待，但运输车辆上需设置升降平台，造成车辆自重显著增大，结构复杂，且能耗增加。并且要实现这一功能，必须更换所有现有车辆，成本高。
发明内容
本发明旨在提出一种结构简单，实现高效、低成本的车辆货物装卸及运输的托架设备。
根据本发明的一实施例，提出一种车辆货物托架，该车辆货物托架设置在运输车辆的侧方，车辆货物托架能向外侧摆动以及向内侧复位，还能携带货物上升或下降，以实现对运输车辆的装卸。
在一个实施例中，该车辆货物托架包括：固定底座、固定导柱、滑动导杆、横梁、顶升油缸和摆臂油缸。固定底座固定连接到土建结构。固定导柱的底部铰接到所述固定底座。滑动导杆滑动安装在固定导柱内。横梁铰接在滑动导杆的顶部。顶升油缸的一端铰接在固定导柱上，另一端铰接在横梁的底面。摆臂油缸的一端铰接在固定导柱上，另一端铰接在固定底座上。
在一个实施例中，横梁通过第一销轴铰接在滑动导杆的顶部。固定导柱的底部通过第二销轴铰接在固定底座上。顶升油缸的一端通过第四销轴铰接在固定导柱上，另一端通过第三销轴铰接在横梁的底面。摆臂油缸的一端通过第五销轴铰接在固定导柱上，另一端通过第六销轴铰接在固定底座上。
根据本发明的一实施例，提出一种车辆货物托架组，包括对称设置在运输车辆两侧的一对车辆货物托架，其中的每一个车辆货物托架能向外侧摆动以及向内侧复位，还能携带货物上升或下降，以实现对运输车辆的装卸。
在一个实施例中，每一个车辆货物托架包括：固定底座、固定导柱、滑动导杆、横梁、顶升油缸和摆臂油缸。固定底座固定连接到土建结构。固定导柱的底部铰接到所述固定底座。滑动导杆滑动安装在固定导柱内。横梁铰接在滑动导杆的顶部。顶升油缸的一端铰接在固定导柱上，另一端铰接在横梁的底面。摆臂油缸的一端铰接在固定导柱上，另一端铰接在固定底座上。
在一个实施例中，横梁通过第一销轴铰接在滑动导杆的顶部。固定导柱的底部通过第二销轴铰接在固定底座上。顶升油缸的一端通过第四销轴铰接在固定导柱上，另一端通过第三销轴铰接在横梁的底面。摆臂油缸的一端通过第五销轴铰接在固定导柱上，另一端通过第六销轴铰接在固定底座上。
在一个实施例中，摆臂油缸收缩带动固定导柱以及横梁向外侧摆动，使得横梁的导向面和支撑板避开所述运输车辆上的导向架。摆臂油缸伸展带动固定导柱以及横梁向内侧摆动，使得横梁进入到装卸工作位置，其中横梁的支撑板到第六销轴的摆动半径R范围内避开集装箱。
在一个实施例中，在装卸工作位置，横梁上的导向面和支撑板的位置位于集装箱的角配件下方，同时导向面和支撑板的位置避开运输车辆上的导向架，其中集装箱的角配件的内开档尺寸a大于运输车辆上的承载梁的宽度尺寸b。
在一个实施例中，在装卸工作位置卸载集装箱时，顶升油缸伸展，带动滑动导杆和横梁上升，使横梁上的支撑板与集装箱的角配件接触并承载，使集装箱与运输车辆完全脱离。在装卸工作位置装载集装箱时，顶升油缸收缩，带动滑动导杆和横梁下降，使运输车辆上的承载梁与集装箱的底梁接触并承载，并使集装箱与横梁上的支撑板完全脱离。其中顶升油缸的内开档尺寸c大于运输车辆的外宽尺寸d。
根据本发明的一实施例，揭示了一种车辆货物托架组，包括沿运输车辆的长度方向邻接设置的两组车辆货物托架组，其中的每一组车辆货物托架组包括对称设置在运输车辆两侧的一对车辆货物托架，其中的每一个车辆货物托架能向外侧摆动以及向内侧复位，还能携带货物上升或下降，以实现对运输车辆的装卸。根据运输车辆装载的货物的长度及数量，其中的一组车辆货物托架组单独工作或两组货物托架组同时工作。
本车辆货物托架组尤其涉及集装箱装卸。例如，运输车辆运输双20英尺、单40英尺或单45英尺集装箱时，两组车辆货物托架组同时工作，运输车辆运输单20英尺集装箱时，其中的一组车辆货物托架组单独工作。
在一个实施例中，每一个车辆货物托架包括：固定底座、固定导柱、滑动导杆、横梁、顶升油缸和摆臂油缸。固定底座固定连接到土建结构。固定导柱的底部铰接到所述固定底座。滑动导杆滑动安装在固定导柱内。横梁铰接在滑动导杆的顶部。顶升油缸的一端铰接在固定导柱上，另一端铰接在横梁的底面。摆臂油缸的一端铰接在固定导柱上，另一端铰接在固定底座上。
在一个实施例中，横梁通过第一销轴铰接在滑动导杆的顶部。固定导柱的底部通过第二销轴铰接在固定底座上。顶升油缸的一端通过第四销轴铰接在固定导柱上，另一端通过第三销轴铰接在横梁的底面。摆臂油缸的一端通过第五销轴铰接在固定导柱上，另一端通过第六销轴铰接在固定底座上。
本发明的车辆货物托架和车辆货物托架组提出了一种带装卸功能的货物托架，该托架可以卸下运输车辆上的规则货物尤其是集装箱，也可将规则货物尤其是集装箱装载到运输车辆上。将该货物托架放置在起重机下方作为中转设备，可避免物流过程中，起重机与运输车辆相互等待。将此货物托架放置在车辆运输目的地如仓库的卸载区，车辆到达后可直接将货物卸于托架上离开，不必等待卸货。这种带装卸功能的货物托架使用性更广，对车辆要求低，甚至适合目前现有的车辆，如内场集卡、自动化码头使用的自动导引小车(AGV)等。该货物托架也有利于基于现有设施的改造，也利于节能减排。
附图说明
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1揭示了根据本发明的一实施例的车辆货物托架的的结构图。
图2揭示了根据本发明的一实施例的车辆货物托架组在作业时相对运输车辆布置的俯视图。
图3揭示了根据本发明的一实施例的车辆货物托架组在作业时相对运输车辆布置的侧视图
图4揭示了根据本发明的一实施例的车辆货物托架组在运输车辆带着集装箱驶入或驶出时，货物托架组往外侧摆动以避开运输车辆上的集装箱导向架的示意图。
图5揭示了根据本发明的一实施例的车辆货物托架组进行装卸的示意图。
图6揭示了根据本发明的一实施例的车辆货物托架组在运输车辆不带集装箱时驶入或驶出时的示意图。
具体实施方式
根据本发明的设计要求，需要提供一种车辆货物托架或者车辆货物托架组，该托架或者托架组能够适应具有不同的长度及数量的货物。例如，需要适应装卸单个20英尺集装箱、两个20英尺集装箱、单个40英尺集装箱或者单个45英尺集装箱。该托架可以以两个对向设置构成一组，并且能够两组邻接设置。两组托架沿车辆前进方向前后布置，每组中的一对托架则对称布置在车辆两侧。每个托架必须包括以下功能：
托架整体向外侧(远离车辆)退让及复位功能：当车辆带着货物驶入托架时，托架向外侧退让，避免与车辆上凸出物如集装箱导向架等干涉。当车辆进入后，托架复位到正常位置进行装卸。相反的，当车辆带着货物驶出托架时，托架向外侧退让避免干涉。当车辆驶出后，托架复位到正常位置。
升降功能：车辆带着货物驶入托架且托架复位后，托架上升顶起货物使车辆卸载，其上升行程必须保证托架上升至最高位时，卸载后的车辆可以从每对支架中间驶出而不发生任何干涉。相反的，如果货物在托架上，托架上升顶起货物到最高位置以便车辆驶入，然后托架下降放置货物到车辆，车辆带着货物驶出时，托架向外侧退让避免干涉。
根据上述的设计要求，本发明首先提出一种车辆货物托架，设置在运输车辆101的侧方，该车辆货物托架能向外侧摆动以及向内侧复位，还能携带货物上升或下降，以实现对运输车辆101的装卸。
参考图1所示，揭示了根据一实施例的单个的车辆货物托架的结构。该车辆货物托架包括固定底座105、固定导柱104、滑动导杆103、横梁102、顶升油缸106和摆臂油缸107。
固定底座105固定连接到土建结构。固定导柱104的底部铰接到固定底座105。滑动导杆103滑动安装在固定导柱104内。横梁102铰接在滑动导杆103的顶部。顶升油缸106的一端铰接在固定导柱104上，另一端铰接在横梁102的底面。摆臂油缸107的一端铰接在固定导柱104上，另一端铰接在固定底座105上。在图1所示的实施例中，横梁102通过第一销轴103a铰接在滑动导杆103的顶部。固定导柱104的底部通过第二销轴104a铰接在固定底座105上。顶升油缸106的一端通过第四销轴106b铰接在固定导柱104上，另一端通过第三销轴106a铰接在横梁102的底面。摆臂油缸107的一端通过第五销轴107a铰接在固定导柱104上，另一端通过第六销轴107b铰接在固定底座105上。
为了适应具有不同的长度及数量的货物的装卸，本发明还提出了车辆货物托架组。该车辆货物托架组尤其适合集装箱装卸，能够适应单个20英尺集装箱、两个20英尺集装箱、单个40英尺集装箱或者单个45英尺集装箱的不同操作要求。在一个实施例中，该车辆货物托架组包括对称设置在运输车辆101两侧的一对车辆货物托架，其中的每一个车辆货物托架能向外侧摆动以及向内侧复位，还能携带货物上升或下降，以实现对运输车辆101的装卸。在一个实施例中，每一个车辆货物托架包括固定底座105、固定导柱104、滑动导杆103、横梁102、顶升油缸106和摆臂油缸107。
固定底座105固定连接到土建结构。固定导柱104的底部铰接到固定底座105。滑动导杆103滑动安装在固定导柱104内。横梁102铰接在滑动导杆103的顶部。顶升油缸106的一端铰接在固定导柱104上，另一端铰接在横梁102的底面。摆臂油缸107的一端铰接在固定导柱104上，另一端铰接在固定底座105上。在图1所示的实施例中，横梁102通过第一销轴103a铰接在滑动导杆103的顶部。固定导柱104的底部通过第二销轴104a铰接在固定底座105上。顶升油缸106的一端通过第四销轴106b铰接在固定导柱104上，另一端通过第三销轴106a铰接在横梁102的底面。摆臂油缸107的一端通过第五销轴107a铰接在固定导柱104上，另一端通过第六销轴107b铰接在固定底座105上。
在另一个实施例中，该车辆货物托架组包括沿运输车辆101的长度方向邻接设置的两组车辆货物托架组，其中的每一组车辆货物托架组包括对称设置在运输车辆101两侧的一对车辆货物托架，每一个车辆货物托架能向外侧摆动以及向内侧复位，还能携带货物上升或下降，以实现对运输车辆101的装卸。在一个实施例中，每一个车辆货物托架包括固定底座105、固定导柱104、滑动导杆103、横梁102、顶升油缸106和摆臂油缸107。
固定底座105固定连接到土建结构。固定导柱104的底部铰接到固定底座105。滑动导杆103滑动安装在固定导柱104内。横梁102铰接在滑动导杆103的顶部。顶升油缸106的一端铰接在固定导柱104上，另一端铰接在横梁102的底面。摆臂油缸107的一端铰接在固定导柱104上，另一端铰接在固定底座105上。在图1所示的实施例中，横梁102通过第一销轴103a铰接在滑动导杆103的顶部。固定导柱104的底部通过第二销轴104a铰接在固定底座105上。顶升油缸106的一端通过第四销轴106b铰接在固定导柱104上，另一端通过第三销轴106a铰接在横梁102的底面。摆臂油缸107的一端通过第五销轴107a铰接在固定导柱104上，另一端通过第六销轴107b铰接在固定底座105上。
这样，根据运输车辆装载的货物的长度及数量，其中的一组车辆货物托架组单独工作或两组货物托架组同时工作。对于集装箱装卸，运输车辆101运输双20英尺、单40英尺或单45英尺集装箱时，两组车辆货物托架组同时工作，运输车辆101运输单20英尺集装箱时，其中的一组车辆货物托架组单独工作。
参考图2，图2揭示了根据本发明的一实施例的车辆货物托架组中两组共四个货物托架在装卸集装箱时与运输车辆101的位置关系，图2是俯视图。这两组货物托架(图2中可见横梁102)分别沿车辆101前进方向前后布置，而每一对货物托架(图2中可见横梁102)则对称布置在运输车辆101的两侧。
参考图3所示，图3是根据本发明的一实施例的车辆货物托架组中两组共四个货物托架在装卸集装箱时与运输车辆101的位置关系，图3是侧向视图。当集装箱108是双20英尺、40英尺或45英尺时，两对(四个)车辆货物托架同时工作。而当集装箱是单20英尺时，视其位置，其中一对(两个)货物托架单独工作。
在一个实施例中，摆臂油缸107收缩带动固定导柱104以及横梁102向外侧摆动，使得横梁102的导向面102a和支撑板102b避开运输车辆101上的导向架101b。摆臂油缸107伸展带动固定导柱104以及横梁102向内侧摆动，使得横梁102进入到装卸工作位置，其中，横梁102的支撑板102b到第六销轴107b的摆动半径R范围内避开集装箱108。参考图4所示，当运输车辆101带着集装箱108驶入或驶出车辆货物托架组时，通过摆臂油缸107的动作，可带动固定导柱104以及横梁102往外侧(远离运输车辆101的方向)摆动，从而使横梁102的导向面102a和支撑板102b避开运输车辆101上的导向架101b。参考图5所示，当运输车辆101行驶到装卸位置时停止，摆臂油缸107动作，可带动固定导柱104以及横梁102往内侧(靠近运输车辆101的方向)摆动，恢复到装卸工作位置。在固定导柱104以及横梁102摆动时，横梁102的支撑板102b头部到第六销轴107b的摆动半径R范围内应避开集装箱108。
在一个实施例中，在装卸工作位置，横梁102上的导向面102a和支撑板102b的位置位于集装箱108的角配件108a下方，同时导向面102a和支撑板102b的位置避开运输车辆101上的导向架101b，其中集装箱108的角配件108a的内开档尺寸a大于运输车辆101上的承载梁101a的宽度尺寸b。继续参考图5并结合参考图2和图3，在装卸工作位置，横梁102上的导向面102a和支撑板102b的位置位于集装箱108的角配件108a下方，同时它们的位置避开运输车辆101上的导向架101b。如图5所示，集装箱108的角配件108a的内开档尺寸a应大于运输车辆101上的承载梁101a的宽度尺寸b。
在一个实施例中，在装卸工作位置卸载集装箱时，顶升油缸106伸展，带动滑动导杆103和横梁102上升，使横梁102上的支撑板102b与集装箱108的角配件108a接触并承载，使集装箱108与运输车辆101完全脱离。在装卸工作位置装载集装箱时，顶升油缸106收缩，带动滑动导杆103和横梁102下降，使运输车辆101上的承载梁101a与集装箱108的底梁108b接触并承载，并使集装箱108与横梁102上的支撑板102b完全脱离。其中顶升油缸106的内开档尺寸c大于运输车辆101的外宽尺寸d。
参考图6结合图5所示，当位于装卸位置卸载集装箱时，通过顶升油缸106动作，可带动滑动导杆103和横梁102上升，使横梁102上的支撑板102b与集装箱108的角配件108a接触并承载。同时使集装箱108与运输车辆101完全脱开。继续参考图6结合图5所示，当位于装卸位置装载集装箱时，通过顶升油缸106动作，可带动滑动导杆103和横梁102下降，使运输车辆101上的承载梁101a与集装箱101的底梁108b接触并承载。同时使集装箱108与横梁102上的支撑板102b(装卸支架)完全脱开。如图6所示，当集装箱108位于装卸支架上时，即顶升油缸106上升时，横梁102上的导向面102a和支撑板102b位于运输车辆101的导向架101b的上方。此时，运输车辆101可驶入或驶出货物托架。继续参考图6，顶升油缸106的内开档尺寸c应大于运输车辆101外宽尺寸d。
结合上述描述，以实际装卸集装箱为例：
当需要运输车辆101卸载集装箱108时，具体步骤如下：
首先，车辆货物托架(组)往外侧摆动到达如图4所示的位置。
其次，运输车辆101带集装箱108驶入车辆货物托架(组)到如图2、3所示的位置停止。
接着，车辆货物托架(组)往内侧摆动到达如图5所示的位置。
然后，车辆货物托架(组)顶升集装箱108从图5所示的位置变为图6所示的位置。
最后，运输车辆101反向驶出车辆货物托架(组)。
当需要运输车辆101装载集装箱108时，具体步骤如下：
首先，车辆货物托架(组)带集装箱108，如图6所示。
其次，运输车辆101空载驶入车辆货物托架(组)到如图2、3所示的位置停止。
接着，车辆货物托架(组)下降集装箱108从图6所示的位置变为图5所示的位置。
然后，车辆货物托架(组)往外侧摆动到达如图4所示的位置。
之后，运输车辆101带集装箱108反向驶出车辆货物托架(组)。
最后，车辆货物托架(组)往内侧摆动到达如图5所示的位置。
本发明的车辆货物托架和车辆货物托架组提出了一种带装卸功能的货物托架，该托架可以卸下运输车辆上的规则货物尤其是集装箱，也可将规则货物尤其是集装箱装载到运输车辆上。将该货物托架放置在起重机下方作为中转设备，可避免物流过程中，起重机与运输车辆相互等待。将此货物托架放置在车辆运输目的地如仓库的卸载区，车辆到达后可直接将货物卸于托架上离开，不必等待卸货。这种带装卸功能的货物托架使用性更广，对车辆要求低，甚至适合目前现有的车辆，如内场集卡、自动化码头使用的自动导引小车(AGV)等。该货物托架也有利于基于现有设施的改造，也利于节能减排。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (12)

1.一种车辆货物托架，其特征在于，
所述车辆货物托架设置在运输车辆(101)的侧方，车辆货物托架能向外侧摆动以及向内侧复位；
所述车辆货物托架能携带货物上升或下降，以实现对运输车辆(101)的装卸。
2.如权利要求1所述的车辆货物托架，其特征在于，包括：
固定底座(105)，固定底座(105)固定连接到土建结构；
固定导柱(104)，固定导柱(104)的底部铰接到所述固定底座(105)；
滑动导杆(103)，滑动安装在所述固定导柱(104)内；
横梁(102)，铰接在所述滑动导杆(103)的顶部；
顶升油缸(106)，一端铰接在所述固定导柱(104)上，另一端铰接在所述横梁(102)的底面；
摆臂油缸(107)，一端铰接在所述固定导柱(104)上，另一端铰接在固定底座(105)上。
3.如权利要求2所述的车辆货物托架，其特征在于，
所述横梁(102)通过第一销轴(103a)铰接在滑动导杆(103)的顶部；
所述固定导柱(104)的底部通过第二销轴(104a)铰接在所述固定底座(105)上；
所述顶升油缸(106)的一端通过第四销轴(106b)铰接在固定导柱(104)上，另一端通过第三销轴(106a)铰接在横梁(102)的底面；
所述摆臂油缸(107)的一端通过第五销轴(107a)铰接在固定导柱(104)上，另一端通过第六销轴(107b)铰接在固定底座(105)上。
4.一种车辆货物托架组，其特征在于，包括：
对称设置在运输车辆(101)两侧的一对车辆货物托架，其中的每一个车辆货物托架能向外侧摆动以及向内侧复位，还能携带货物上升或下降，以实现对运输车辆(101)的装卸。
5.如权利要求4所述的车辆货物托架组，其特征在于，每一个车辆货物托架包括：
固定底座(105)，固定底座(105)固定连接到土建结构；
固定导柱(104)，固定导柱(104)的底部铰接到所述固定底座(105)；
滑动导杆(103)，滑动安装在所述固定导柱(104)内；
横梁(102)，铰接在所述滑动导杆(103)的顶部；
顶升油缸(106)，一端铰接在所述固定导柱(104)上，另一端铰接在所述横梁(102)的底面；
摆臂油缸(107)，一端铰接在所述固定导柱(104)上，另一端铰接在固定底座(105)上。
6.如权利要求5所述的车辆货物托架组，其特征在于，
所述横梁(102)通过第一销轴(103a)铰接在滑动导杆(103)的顶部；
所述固定导柱(104)的底部通过第二销轴(104a)铰接在所述固定底座(105)上；
所述顶升油缸(106)的一端通过第四销轴(106b)铰接在固定导柱(104)上，另一端通过第三销轴(106a)铰接在横梁(102)的底面；
所述摆臂油缸(107)的一端通过第五销轴(107a)铰接在固定导柱(104)上，另一端通过第六销轴(107b)铰接在固定底座(105)上。
7.如权利要求6所述的车辆货物托架组，其特征在于，
所述摆臂油缸(107)收缩带动固定导柱(104)以及横梁(102)向外侧摆动，使得横梁(102)的导向面(102a)和支撑板(102b)避开所述运输车辆(101)上的导向架(101b)；
所述摆臂油缸(107)伸展带动固定导柱(104)以及横梁(102)向内侧摆动，使得横梁(102)进入到装卸工作位置，其中，横梁(102)的支撑板(102b)到第六销轴(107b)的摆动半径R范围内避开集装箱(108)。
8.如权利要求5所述的车辆货物托架，其特征在于，
在装卸工作位置，横梁(102)上的导向面(102a)和支撑板(102b)的位置位于集装箱(108)的角配件(108a)下方，同时导向面(102a)和支撑板(102b)的位置避开运输车辆(101)上的导向架(101b)，其中集装箱(108)的角配件(108a)的内开档尺寸a大于运输车辆(101)上的承载梁(101a)的宽度尺寸b。
9.如权利要求5所述的车辆货物托架，其特征在于，
在装卸工作位置卸载集装箱时，顶升油缸(106)伸展，带动滑动导杆(103)和横梁(102)上升，使横梁(102)上的支撑板(102b)与集装箱(108)的角配件(108a)接触并承载，使集装箱(108)与运输车辆(101)完全脱离；
在装卸工作位置装载集装箱时，顶升油缸(106)收缩，带动滑动导杆(103)和横梁(102)下降，使运输车辆(101)上的承载梁(101a)与集装箱(108)的底梁(108b)接触并承载，并使集装箱(108)与横梁(102)上的支撑板(102b)完全脱离；
其中，顶升油缸(106)的内开档尺寸c大于运输车辆(101)的外宽尺寸d。
10.一种车辆货物托架组，其特征在于，包括：
沿运输车辆(101)的长度方向邻接设置的两组车辆货物托架组，其中的每一组车辆货物托架组包括对称设置在运输车辆(101)两侧的一对车辆货物托架，其中的每一个车辆货物托架能向外侧摆动以及向内侧复位，还能携带货物上升或下降，以实现对运输车辆(101)的装卸；
其中，根据运输车辆(101)装载的货物的长度及数量，其中的一组车辆货物托架组单独工作或两组货物托架组同时工作。
11.如权利要求10所述的车辆货物托架组，其特征在于，每一个车辆货物托架包括：
固定底座(105)，固定底座(105)固定连接到土建结构；
固定导柱(104)，固定导柱(104)的底部铰接到所述固定底座(105)；
滑动导杆(103)，滑动安装在所述固定导柱(104)内；
横梁(102)，铰接在所述滑动导杆(103)的顶部；
顶升油缸(106)，一端铰接在所述固定导柱(104)上，另一端铰接在所述横梁(102)的底面；
摆臂油缸(107)，一端铰接在所述固定导柱(104)上，另一端铰接在固定底座(105)上。
12.如权利要求11所述的车辆货物托架组，其特征在于，
所述横梁(102)通过第一销轴(103a)铰接在滑动导杆(103)的顶部；
所述固定导柱(104)的底部通过第二销轴(104a)铰接在所述固定底座(105)上；
所述顶升油缸(106)的一端通过第四销轴(106b)铰接在固定导柱(104)上，另一端通过第三销轴(106a)铰接在横梁(102)的底面；
所述摆臂油缸(107)的一端通过第五销轴(107a)铰接在固定导柱(104)上，另一端通过第六销轴(107b)铰接在固定底座(105)上。
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