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CN114408803A - 集装箱双车联运设备及方法 - Google Patents

集装箱双车联运设备及方法 Download PDF

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CN114408803A
CN114408803A CN202210093370.9A CN202210093370A CN114408803A CN 114408803 A CN114408803 A CN 114408803A CN 202210093370 A CN202210093370 A CN 202210093370A CN 114408803 A CN114408803 A CN 114408803A
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CN
China
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container
agv
car
support
vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
CN202210093370.9A
Other languages
English (en)
Inventor
闫时锋
关若旸
揭志贵
郝小惠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shitong Shenzhen Logistics Robot Co ltd
Original Assignee
Shitong Shenzhen Logistics Robot Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/16—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks
    • B66F7/20—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks by several jacks with means for maintaining the platforms horizontal during movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
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Abstract

本发明提供了一种集装箱双车联运设备，包括集装箱、液压吊杆、角锁、支架、AGV车，所述集装箱四角上设有集装箱角件内孔，所述集装箱两端外侧壁上设有支架，所述支架通过角锁与所述集装箱四角上的集装箱角件内孔固定连接，所述液压吊杆一端与所述AGV车连接，所述液压吊杆另一端与所述支架固定连接，本发明的有益效果在于：每辆AGV小车有四个独立驱动的车轮可以独立行驶，两辆或多辆AGV车合作共同完成自装自卸，节省等待时间、提高工作效率；多辆AGV车联运可以全方向、直线、直角、低重心行驶机动灵活、安全可靠；采用新能源纯电动汽车自动引导(AGV)、节能环保、经济实惠，无人驾驶降低人工成本。

Description

集装箱双车联运设备及方法
技术领域
本发明涉及一种集装箱技术领域，尤其涉及一种集装箱双车联运设备及方法。
背景技术
当前，我国多式联运发展水平仍然较低，长期以公路运输为主，公路与铁路和水路运输协同衔接不顺畅、市场环境不完善、法规标准不适应、先进技术应用滞后等问题较为突出。
总体来看，目前公路运输集装箱装卸方式的发展方向向着“绿色运输、高效运输、智能运输”不断推进，低能、高效、绿色、环保的公路运输将对集装箱公铁联运装卸系统的需求日益增大，是今后物流领域装卸装备的重要发展方向；
集装箱在公路和铁路运输中，集装箱被广泛运用，集装箱的装卸通常都是由大型吊装工具来完成的。但是，这种吊运条件只存在于一些特定的场所，更多的场合是无法在较短的时间内完成集装箱的卸车和装车；
目前集装箱在陆地上的多级联运中，集装箱的转运采用多个辅助转运工具进行，耗费时间长，需要的工作空间大；不能满足快速转运的需求；在多级联运中集装箱需要快速转运，目前的升降装置、叉车和自卸车等转运工具不能满足车站内快速转运的功能；
传统的集装箱运输都是采用单车单动力的或半挂牵引车背负式运输，没有自装卸功能，其装卸过程完全依赖于外部吊车。
发明内容
本发明的目的在于解决传统的集装箱运输都是采用单车单动力的半挂牵引车背负式运输，没有自装卸功能，其装卸过程完全依赖于外部吊车问题的不足而提供的一种新型便于提高集装箱装卸效率，提高使用安全的可多级联运并快速转运的集装箱双车联运设备及方法。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种集装箱双车联运的方法，包括如下步骤：
S1：将两辆AGV车行驶到已被吊车放在地面上的集装箱旁边，一辆AGV车行驶到在集装箱前方，另一辆AGV车行驶到集装箱后方；
S2：两辆AGV车同时驶向集装箱，将角锁插入集装箱角件内孔后停止行驶；
S3：旋转角锁后，吊架通过角锁与集装箱角件锁紧成为一个整体；
S4：安装在两辆AGV车上的液压吊杆向上运动，顶起支架带动集装箱向上升起，两辆AGV车同时工作，集装箱上升离开地面，达到预定高度后停止上升；
S5：两辆AGV车在中央控制器指挥下，两辆AGV车共同抬着集装箱行驶；
S6：当两辆AGV车共同抬着集装箱行驶时，依靠各自独立动力的车轮的转速和转向的不同，围绕压力回转轴承运动，完成直角转向功能，实现全向行驶；
S7：两辆AGV车将集装箱送到指定位置后停车，两辆AGV车吊杆运动，将集装箱放到地面，打开角锁，两辆AGV车行驶离开集装箱，两辆AGV车完成本次运输任务。
一种集装箱双车联运设备，包括集装箱、液压吊杆、角锁、支架、AGV车，所述集装箱四角上设有集装箱角件内孔，所述集装箱两端外侧壁上设有支架，所述支架通过角锁与所述集装箱四角上的集装箱角件内孔固定连接，所述液压吊杆一端与所述AGV车连接，所述液压吊杆另一端与所述支架固定连接。
进一步地，所述AGV车包括底座、动力电池、电机、车轮、轴承，所述底座底部中部设有动力电池，所述底座底部四角设有轴承支架，所述轴承一端与所述车轮相连接，所述轴承一端穿过轴承支架与所述电机的输出轴连接，所述动力电池与所述电机电连接。
进一步地，所述底座外侧壁上设有充电控制器，所述充电控制器与所述动力电池电连接。
进一步地，所述底座上方设有回转压力轴承，所述液压吊杆一端固定在所述底座上的回转压力轴承上，所述液压吊杆另一端与所述支架固定连接。
进一步地，所述底座底部设有无线通信模块，所述无线通信模块通过无线网络与中央控制器连接。
进一步地，所述电机为轮毂电机或轮边电机或液压电机。
进一步地，所述车轮采用麦克纳姆轮。
本发明的有益效果在于：
(1)每辆AGV小车可以独立行驶，两辆或多辆AGV车合作共同完成自装自卸，节省等待时间、提高工作效率；
(2)多辆多轮多动力AGV车联运可以全方向、直线、直角、低重心行驶机动灵活、安全可靠；
(3)采用新能源纯电动汽车自动引导(AGV)、节能环保、经济实惠，无人驾驶降低人工成本；
(4)采用多车多动力的组合方式运输可以根据运载货物的总量的不同；随机组合，并具有自装卸能力，集装箱通过两端的角件和角件锁紧装置组成悬挂机构；
(5)用两台自动引导车上的吊杆与悬挂装置链接，构成一个整体，用吊杆的升降来调节集装箱的高度，实现自装卸功能。
【附图说明】
图1为本发明集装箱双车联运设备正视结构示意图；
图2为本发明集装箱双车联运设备侧视结构示意图；
图3为本发明集装箱双车联运设备爆炸结构示意图；
附图标记：1、集装箱；2、液压吊杆；3、角锁；4、支架；5、AGV车；51、底座；510、充电控制器；511、回转压力轴承；512、无线通信模块；513、轴承支架；52、动力电池；53、电机；54、车轮；55、轴承。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例参考图1-3所示，一种集装箱双车联运的方法，包括如下步骤：
S1：将两辆AGV车5行驶到已被吊车放在地面上的集装箱1旁边，一辆AGV车5行驶到在集装箱1前方，另一辆AGV车5行驶到集装箱1后方；
S2：两辆AGV车5同时驶向集装箱1，将角锁3插入集装箱角件内孔后停止行驶；
S3：旋转角锁3后，吊架通过角锁3与集装箱角件锁紧成为一个整体；
S4：安装在两辆AGV车2上的液压吊杆2向上运动，顶起支架4带动集装箱1向上升起，两辆AGV车5同时工作，集装箱1上升离开地面，达到预定高度后停止上升；
S5：两辆AGV车2在中央控制器指挥下，两辆AGV车5共同抬着集装箱1行驶；
S6：当两辆AGV车2共同抬着集装箱1行驶时，依靠各自独立动力的车轮54的转速和转向的不同，围绕压力回转轴承511运动，完成直角转向功能，实现全向行驶；
S7：两辆AGV车2将集装箱1送到指定位置后停车，两辆AGV车5吊杆运动，将集装箱1放到地面，打开角锁3，两辆AGV车5行驶离开集装箱1，两辆AGV车5完成本次运输任务。
一种集装箱双车联运设备，包括集装箱1、液压吊杆2、角锁3、支架4、AGV车5，所述集装箱1四角上设有集装箱角件内孔，所述集装箱1两端外侧壁上设有支架4，所述支架4通过角锁3与所述集装箱1四角上的集装箱角件内孔固定连接，所述液压吊杆2一端与所述AGV车5连接，所述液压吊杆2另一端与所述支架4固定连接。
优选地，所述AGV车5包括底座51、动力电池52、电机53、车轮54、轴承55，所述底座51底部中部设有动力电池52，所述底座51底部四角设有轴承支架513，所述轴承55一端与所述车轮54相连接，所述轴承55一端穿过轴承支架513与所述电机53的输出轴连接，所述动力电池52与所述电机53电连接。
优选地，所述底座51外侧壁上设有充电控制器510，所述充电控制器510与所述动力电池52电连接。
优选地，所述底座51上方设有回转压力轴承511，所述液压吊杆2一端固定在所述底座51上的回转压力轴承511上，所述液压吊杆2另一端与所述支架4固定连接。
优选地，所述底座51底部设有无线通信模块512，所述无线通信模块512通过无线网络与中央控制器连接。
优选地，所述电机53为轮毂电机或轮边电机或液压电机。
优选地，所述车轮54采用麦克纳姆轮。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种集装箱双车联运的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：将两辆AGV车行驶到已被吊车放在地面上的集装箱旁边，一辆AGV车行驶到在集装箱前方，另一辆AGV车行驶到集装箱后方；
S2：两辆AGV车同时驶向集装箱，将角锁插入集装箱角件内孔后停止行驶；
S3：旋转角锁后，吊架通过角锁与集装箱角件锁紧成为一个整体；
S4：安装在两辆AGV车上的液压吊杆向上运动，顶起支架带动集装箱向上升起，两辆AGV车同时工作，集装箱上升离开地面，达到预定高度后停止上升；
S5：两辆AGV车在中央控制器指挥下，两辆AGV车共同抬着集装箱行驶；
S6：当两辆AGV车共同抬着集装箱行驶时，依靠各自独立动力的车轮的转速和转向的不同，围绕压力回转轴承运动，完成直角转向功能，实现全向行驶；
S7：两辆AGV车将集装箱送到指定位置后停车，两辆AGV车吊杆运动，将集装箱放到地面，打开角锁，两辆AGV车行驶离开集装箱，两辆AGV车完成本次运输任务。
2.根据权利要求1所述的集装箱双车联运方法设计出一种集装箱双车联运设备，其特征在于：包括集装箱、液压吊杆、角锁、支架、AGV车，所述集装箱四角上设有集装箱角件内孔，所述集装箱两端外侧壁上设有支架，所述支架通过角锁与所述集装箱四角上的集装箱角件内孔固定连接，所述液压吊杆一端与AGV车连接，所述液压吊杆另一端与所述支架固定连接。
3.根据权利要求2所述的集装箱双车联运设备，其特征在于：所述AGV车包括底座、动力电池、电机、车轮、轴承，所述底座底部中部设有动力电池，所述底座底部四角设有轴承支架，所述轴承一端与所述车轮相连接，所述轴承一端穿过轴承支架与所述电机的输出轴连接，所述动力电池与所述电机电连接。
4.根据权利要求3所述的集装箱双车联运设备，其特征在于：所述底座外侧壁上设有充电控制器，所述充电控制器与所述动力电池电连接。
5.根据权利要求4所述的集装箱双车联运设备，其特征在于：所述底座上方设有回转压力轴承，所述液压吊杆一端固定在所述底座上的回转压力轴承上，所述液压吊杆另一端与所述支架固定连接。
6.根据权利要求5所述的集装箱双车联运设备，其特征在于：所述底座底部设有无线通信模块，所述无线通信模块通过无线网络与中央控制器连接。
7.根据权利要求3所述的集装箱双车联运设备，其特征在于：所述电机为轮毂电机或轮边电机或液压电机。
8.根据权利要求3所述的集装箱双车联运设备，其特征在于：所述车轮采用麦克纳姆轮。
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