CN102530260A - 一种无人机短距起飞方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机短距起飞方法及系统，包括弹射车以及设置在弹射车上的驱动机构，弹射车包括装载板、设置在装载板上的至少一个支架以及设置在装载板底部的车轮；驱动机构包括至少一组滑轮组件、驱动绳索以及驱动装置；滑轮组件包括一端固定在弹射车上的绳索、定滑轮、通过定滑轮与绳索连接的弹簧以及固定弹簧自由端设置在弹射车外侧的桩；驱动绳索一端固定在弹射车上，驱动绳索的另一端通过驱动装置驱动收放。本发明解决了现有短距起飞辅助设备庞大、浪费人力物力的技术问题，本发明结构简单、方便操作，实施安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机起飞辅助装置，尤其涉及一种无人机短距起飞方法及系统。
背景技术
现行的航空技术中飞机短距辅助起飞装置多采用蒸汽弹射的方式，该装置设备庞大、系统复杂、浪费人力物力，还有一种采用火箭助推器方式，飞机需要承担瞬间极大的加速度，普通无人机会受到创伤和机身负荷。
发明内容
为了解决现有短距起飞辅助设备庞大、浪费人力物力的技术问题，本发明提供一种方便易行的无人机短距起飞方法及系统。
本发明的技术解决方案：
一种无人机短距起飞方法，包括以下步骤：
1】将无人机放置在弹射车上，
所述弹射车包括装载板、设置在装载板上的至少一个放置无人机的支架以及设置在装载板底部的车轮；
2】在步骤1】中所述的弹射车上安装驱动机构，
所述驱动机构包括至少一组滑轮组件、驱动绳索以及驱动装置；所述滑轮组件包括一端固定在弹射车上的绳索、定滑轮、通过定滑轮与绳索连接的弹簧以及固定弹簧自由端的设置在弹射车外侧的桩；所述驱动绳索一端固定在弹射车上，所述驱动绳索的另一端通过驱动装置驱动收放。
3】通过驱动装置向无人机起飞方向的反向回收驱动绳索，直至弹簧拉伸；
4】通过驱动装置松开驱动绳索。
上述驱动装置为绞盘车。
上述弹射车放置在轨道上。
上述弹射车上设置有三个支架。
上述滑轮组件为两个且对称的设置在弹射车的两侧。
一种无人机短距起飞系统，其特殊之处在于：包括弹射车以及设置在弹射车上的驱动机构，
所述弹射车包括装载板、设置在装载板上的至少一个支架以及设置在装载板底部的车轮；
所述驱动机构包括至少一组滑轮组件、驱动绳索以及驱动装置；所述滑轮组件包括一端固定在弹射车上的绳索、定滑轮、通过定滑轮与绳索连接的弹簧以及固定弹簧自由端设置在弹射车外侧的桩；所述驱动绳索一端固定在弹射车上，所述驱动绳索的另一端通过驱动装置驱动收放。
上述驱动装置为绞盘车。
还包括轨道，所述弹射车放置在轨道。
上述弹射车上设置有三个支架。
上述滑轮组件为两个且对称的设置弹射车的两侧。
本发明所具有的优点：
1、本发明是采用弹性材料和滑轮组件的简单组合为解决无人机短距离起飞问题提供了简易而有效的解决方案，非常容易实现产业化生产。
2、本发明结构简单、方便操作，实施安全。
附图说明
图1为本发明无人机短距起飞系统的结构示意图；
图2为本发明实施例结构示意图；
其中附图标记为：1-驱动绳索，2-无人机，3-绳索，4-轨道，5-定滑轮，6-弹簧，7-柱，8-绞盘车，9-绞盘车。
具体实施方案
如图1所示，一种无人机短距起飞方法，包括以下步骤：
1】将无人机放置在弹射车上，
所述弹射车包括装载板、设置在装载板上的至少一个放置无人机的支架以及设置在装载板底部的车轮；
2】在步骤1】中所述的弹射车上安装驱动机构，
驱动机构包括至少一组滑轮组件、驱动绳索以及驱动装置；滑轮组件包括一端固定在弹射车上的绳索、定滑轮、通过定滑轮与绳索连接的弹簧以及固定弹簧自由端设置在弹射车外侧的桩；驱动绳索一端固定在弹射车上，驱动绳索的另一端通过驱动装置驱动收放。
3】通过驱动装置向无人机起飞方向的反向回收驱动绳索，直至弹簧拉伸；
4】通过驱动装置松开驱动绳索。
驱动装置为绞盘车，弹射车放置在轨道上，弹射车上设置有三个支架，滑轮组件为两个且对称的设置在弹射车的两侧。
一种无人机短距起飞系统，包括弹射车以及设置在弹射车上的驱动机构，
弹射车包括装载板、设置在装载板上的至少一个支架以及设置在装载板底部的车轮；所述驱动机构包括至少一组滑轮组件、驱动绳索以及驱动装置；滑轮组件包括一端固定在弹射车上的绳索、定滑轮、通过定滑轮与绳索连接的弹簧以及固定弹簧自由端设置在弹射车外侧的桩；驱动绳索一端固定在弹射车上，所述驱动绳索的另一端通过驱动装置驱动收放。驱动装置为绞盘车。还包括轨道，弹射车放置在轨道。弹射车上设置有三个支架。滑轮组件为两个且对称的设置弹射车的两侧。
实施例：如图2所示，将弹射车放置在轨道上，将无人机放置在弹射车上的支架上，支架既能保持无人机稳定又能在无人机起飞时没有阻碍，通过绞盘车回收驱动绳索，拉动弹射车朝无人机起飞的反向运动，直至弹簧拉伸，为了保证无人机起飞动力大，最好在回收驱动绳索时将弹簧拉伸到最大拉伸程度。
为了保证弹射车平稳、无人机动力足，最好在弹射车对称的两侧分别设置滑轮组件。当将弹簧拉伸到最大程度时，松开驱动伸缩，此时利用拉伸弹簧的储能给弹射车一定的动能，弹射车高速前进的同时，放置在弹射车上的无人机也就具备动能，将无人机发射出去。
Claims (10)
1.一种无人机短距起飞方法，包括以下步骤：
1】将无人机放置在弹射车上，
所述弹射车包括装载板、设置在装载板上的至少一个放置无人机的支架以及设置在装载板底部的车轮；
2】在步骤1】中所述的弹射车上安装驱动机构，
所述驱动机构包括至少一组滑轮组件、驱动绳索以及驱动装置；所述滑轮组件包括一端固定在弹射车上的绳索、定滑轮、通过定滑轮与绳索连接的弹簧以及固定弹簧自由端的设置在弹射车外侧的桩；所述驱动绳索一端固定在弹射车上，所述驱动绳索的另一端通过驱动装置驱动收放。
3】通过驱动装置向无人机起飞方向的反向回收驱动绳索，直至弹簧拉伸；
4】通过驱动装置松开驱动绳索。
2.根据权利要求1所述的无人机短距起飞方法，其特征在于：所述驱动装置为绞盘车。
3.根据权利要求1或2所述的无人机短距起飞方法，其特征在于：所述弹射车放置在轨道上。
4.根据权利要求3所述的无人机短距起飞方法，其特征在于：所述弹射车上设置有三个支架。
5.根据权利要求4所述的无人机短距起飞方法，其特征在于：所述滑轮组件为两个且对称的设置在弹射车的两侧。
6.一种无人机短距起飞系统，其特征在于：包括弹射车以及设置在弹射车上的驱动机构，
所述弹射车包括装载板、设置在装载板上的至少一个支架以及设置在装载板底部的车轮；
所述驱动机构包括至少一组滑轮组件、驱动绳索以及驱动装置；所述滑轮组件包括一端固定在弹射车上的绳索、定滑轮、通过定滑轮与绳索连接的弹簧以及固定弹簧自由端设置在弹射车外侧的桩；所述驱动绳索一端固定在弹射车上，所述驱动绳索的另一端通过驱动装置驱动收放。
7.根据权利要求6所述的无人机短距起飞系统，其特征在于：所述驱动装置为绞盘车。
8.根据权利要求6或7所述的无人机短距起飞系统，其特征在于：还包括轨道，所述弹射车放置在轨道。
9.根据权利要求8所述的无人机短距起飞系统，其特征在于：所述弹射车上设置有三个支架。
10.根据权利要求9所述的无人机短距起飞系统，其特征在于：所述滑轮组件为两个且对称的设置弹射车的两侧。
Priority Applications (1)
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| CN201010597652XA CN102530260A (zh) | 2010-12-20 | 2010-12-20 | 一种无人机短距起飞方法及系统 |
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| CN201010597652XA CN102530260A (zh) | 2010-12-20 | 2010-12-20 | 一种无人机短距起飞方法及系统 |
Publications (1)
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| CN102530260A true CN102530260A (zh) | 2012-07-04 |
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ID=46338579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN102530260A (zh) |
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