CN111204470A - 一种弹簧储能式弹射牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弹簧储能式弹射牵引装置，包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构，储能结构包括弹簧箱、弹簧、弹簧压杆；牵引结构包括牵引装置、牵引绳、导向轮。定滑轮箱底部安装在机架上；动滑轮箱底部分别与两个支撑座顶部相连，两个支撑座分别安装在两个直线导轨上，两个直线导轨底部分别安装在机架上；压缩弹簧、弹簧压杆分别安装在大弹簧箱孔内；左、右牵引绳分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过固定端左、右侧导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，绕过活动端右、左侧导向轮与拦阻对象的拦阻装置相连接。本发明采用滑轮组牵引，利用双层压缩弹簧储能，实现水平方向快速弹射展开，保证所牵引的拦阻装置正常工作，装置结构简单，维护方便。

Description

一种弹簧储能式弹射牵引装置

技术领域

本发明涉及一种弹簧储能式弹射牵引装置，主要用于在水面上拦阻空中坠物的拦阻装置中提供阻拦网展开及回收的弹簧储能式弹射牵引装置，属于海洋工程装备领域。

背景技术

目前随着水面作业技术的不断发展，高、中、低空作业任务不断增加，同时伴随水下、水面试验任务。吊装物、空中试验飞行器、水下发射试验物等在发生坠落或水面回收时，如果直接落入水中会造成器材的损毁，并且会出现打捞难题，造成试验成本增加，试验数据无法采集等问题。

现有的水上拦阻网装置多用于无人机拦截回收、江河清淤分离等方面，并且拦阻网均处于展开状态，缺乏对水下发射试验物的快速回收手段。当前应用于水面拦阻空中坠物的拦阻网装置基本都使用压缩气体储能方式实现拦阻网的展开，拦阻网的展开距离较短并且较难进行拦阻网的回收。

因此，研究一种可以在水面拦阻网装置中提供拦阻网快速展开及回收的弹簧储能式弹射牵引的装置是十分必要的。

发明内容

本发明的目的是为了可以在水面拦阻装置中牵引拦阻网快速展开及回收而提供一种弹簧储能式弹射牵引装置。

本发明的目的是这样实现的：包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构，所述弹射结构包括安装在底部机架后端的定滑轮箱、安装在底部机架中间段上的两个直线导轨、通过支撑座设置在两个直线导轨上的动滑轮箱，动滑轮箱的外侧设置有两个活动端的导向轮，定滑轮箱的外侧设置有两个固定端的导向轮，动滑轮箱和定滑轮箱中分别设置有滑轮阵列，所述储能结构包括设置在底部机架中后段上的大弹簧箱、设置在大弹簧箱中的由弹簧压杆组成的双层杆阵列、设置在每个弹簧压杆与大弹簧箱之间的压缩弹簧，弹簧压杆的端部与动滑轮箱连接，牵引结构包括设置在底部机架后端两侧的两个牵引装置，每侧的牵引装置的牵引绳依次经过对应的固定端导向轮进入定滑轮箱、动滑轮箱后经对侧的活动端滑轮引出至被牵引对象，直线导轨的一端设置有挡板、另一端设置有与支撑座配合的电磁铁，电磁铁通电吸住支撑座使弹簧保持压缩状态。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.动滑轮箱和定滑轮箱中的滑轮阵列均是有十个滑轮。

2.弹簧压杆组成的双层杆阵列共有五十个弹簧压杆且上下两层布置，对应的压缩弹簧也有五十个。

3.左侧牵引装置的牵引绳索绕过左侧的固定端导向轮，首先穿过定滑轮箱并经过弹簧箱底部进入动滑轮箱，绕过动滑轮箱中的第一组动滑轮后从动滑轮箱上部穿出，经过弹簧箱顶部进入定滑轮箱并绕过第二组定滑轮后再次穿出定滑轮箱，在反复绕过所有动滑轮和定滑轮后，绕过右侧的活动端导向轮，与被牵引对象相连接，右侧牵引装置的牵引绳索经过与左侧牵引绳索对称的运动过程，绕过左侧的活动端导向轮与牵引对象相连接。

4.所述牵引装置是卷扬机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对目前水上拦阻网装置中压缩气体储能展开方式中，其装置体积大、展开距离短、需提前展开布置、拦阻网不能自主回收的问题，提出了一种新型的弹簧储能式弹射牵引装置。本发明采用弹簧储能的方式为动滑轮箱的伸出提供动力，弹射速度快，复原便捷，同时还可根据被牵引物的移动距离选择滑轮组数量及绳索固定端选择方式。与现有技术相比较，本发明设计新颖，结构简单、可靠，更适合在水上拦阻装置中使用。

附图说明

图1是本发明的收回状态轴测图；

图2是本发明的展开状态轴测图；

图3是本发明的收回状态主视图；

图4是本发明的收回状态俯视图；

图5是本发明的展开状态左视图；

图6是本发明的收回状态局部视图；

图7是本发明的展开状态局部剖视图；

图8是本发明的安装视图；

图中主要标号说明：1.右侧牵引装置，2.左牵引绳索，3.右牵引绳索，4.定滑轮箱，5.左侧牵引装置，6.弹簧箱，7.弹簧压杆，8.动滑轮箱，9.活动端左侧导向轮，10.底部机架，11.直线导轨，12.缓冲块，13.导轨挡板，14.支撑座，15.活动端右侧导向轮，16.固定端右侧导向轮，17.固定端左侧导向轮，18.滑轮箱架板，19.轴承座，20.动滑轮，21.压缩弹簧，22.定滑轮，23.左侧拦阻装置，24.右侧拦阻装置，25.水上拦阻装置，26电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构；所述的底部机架由工字钢、槽钢焊接组成；所述的弹射结构包括底部安装在机架后侧槽钢架上端的定滑轮箱，底部分别安装在机架前侧工字钢上端的两个直线导轨，每个直线导轨在靠近定滑轮箱的一端安装有电磁铁，另一端安装有两个缓冲块和一个导轨挡板，，两个支撑座分别安装在两个直线导轨上，动滑轮箱底部分别与两个支撑座上端相连，电磁铁通电分别吸住两个支撑座，使弹簧处于压缩状态；所述的储能结构包括底部安装在机架中部槽钢架上端的一个大弹簧箱，大弹簧箱由八个弹簧箱构成且八个弹簧箱分别通过螺栓连接，五十个压缩弹簧、五十个弹簧压杆两两一组，分别安装在大弹簧箱的五十个孔内；所述的牵引结构包括分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过安装在定滑轮箱后侧的左、右侧固定端导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，再绕过安装在动滑轮箱前侧的右、左侧活动端导向轮与所在设备上的右、左侧拦阻装置相连接的左、右牵引绳。

定滑轮箱中包括十个滑轮、十个轴承座、滑轮箱架板、滑轮箱板，滑轮通过滑轮轴安装在轴承座上，轴承座安装在滑轮箱架板上，滑轮箱架板与滑轮箱板相连接，定滑轮箱底部与机架后侧槽钢架顶部相连接。

动滑轮箱中包括十个滑轮、二十个轴承座、滑轮箱架板、滑轮箱板，滑轮通过滑轮轴安装在轴承座上，轴承座安装在滑轮箱架板上，滑轮箱架板与滑轮箱板相连接，动滑轮箱底部与两个支撑座相连接，每个支撑座分别沿两个直线导轨移动，在每个直线导轨轴线方向靠近定滑轮箱一端安装有电磁铁，另一端安装有两个缓冲块和一个导轨挡板，两个直线导轨底部与机架前侧工字钢顶部相连接。

储能结构包括一个大弹簧箱、五十个压缩弹簧、五十个弹簧压杆，大弹簧箱的底部与机架中部槽钢架顶部相连接，大弹簧箱包括八个弹簧箱组成且八个弹簧箱分别通过螺栓连接，压缩弹簧与弹簧压杆两两一组分别安装在大弹簧箱孔内。

牵引结构包括左、右侧牵引装置、固定端左、右侧导向轮、活动端左、右侧导向轮、左牵引绳索、右牵引绳索，固定端左、右侧导向轮与定滑轮箱后侧箱板相连接，活动端左、右侧导向轮与动滑轮箱前侧箱板相连接，左、右牵引绳索分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过固定端左、右侧导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，再绕过活动端右、左侧导向轮与所在设备上的右、左侧拦阻装置相连接。

结合图1、图5，底部机架10由工字钢、槽钢焊接组成，底部机架前侧焊接短工字钢，中、后侧焊接槽钢架。

结合图1、图4、图7，弹射结构中，定滑轮箱4的底部与底部机架10中后侧槽钢架的顶部相连接，十个定滑轮22分别安装在二十个轴承座19上，轴承座19通过螺栓与滑轮架板18相连接，滑轮架板18安装在定滑轮箱4的箱板相连接。

结合图1、图3、图5、图6，弹射结构中，动滑轮箱8的底部与两个支撑座14的顶部相连接，两个支撑座14分别安装在两个直线导轨11上，动滑轮箱8和支撑座14沿直线导轨11的轴线方向移动，每个直线导轨11靠近定滑轮箱4的一端安装有电磁铁26，另一端各安装有两个缓冲块12和一个导轨挡板13，每个直线导轨11的底部与底部机架10前侧短工字钢架顶部相连接。

结合图2、图4、图5，储能结构中，大弹簧箱6的底部与底部机架10中部槽钢架的顶部相连接，五十个压缩弹簧21分别与五十个弹簧压杆7的后部相连接，安装在弹簧箱6的上下两层共五十个弹簧孔中，弹簧压杆7的端部与动滑轮箱8的后侧箱版相连接。

结合图3、图4、图5、图7、图8，牵引结构中，左侧牵引装置5、右侧牵引装置1分别在定滑轮箱4的两侧，固定端左侧导向轮17、固定端右侧导向轮16与定滑轮箱4后侧箱板下部相连接，活动端左侧导向轮9、活动端右侧导向轮15与动滑轮箱8前侧箱板下部相连接，左牵引绳索2与左侧牵引装置5相连接，绕过固定端左侧导向轮17，首先穿过定滑轮箱4并经过弹簧箱6底部进入动滑轮箱8，绕过动滑轮箱8中的第一组动滑轮20后从动滑轮箱8上部穿出，经过弹簧箱6顶部进入定滑轮箱4并绕过第二组定滑轮22后再次穿出定滑轮箱4，在反复绕过十组动滑轮20和定滑轮22后，绕过活动端右侧导向轮15，与水面拦阻装置25中的右侧拦阻装置24相连接，右牵引绳索3与右侧牵引装置1相连接，经过与左牵引绳索2对称的运动过程，绕过活动端左侧导向轮9与与水面拦阻装置25中的左侧拦阻装置23相连接。

整个装置安装在水面拦阻装置上，在拦阻网需要展开时，左、右侧牵引装置抱死，电磁铁断电，支撑座与电磁铁分离，压缩弹簧推动弹簧压杆，弹簧压杆推动动滑轮箱及支撑座沿直线导轨弹出，带动牵引绳索拖拽左、右侧拦阻装置使拦阻网展开，支撑座接触直线导轨前侧缓冲块时，装置达到最大展开状态。在拦阻网回收时，动滑轮箱在左、右侧拦阻装置的拖拽下沿直线导轨回收，左、右侧牵引装置启动，回收牵引绳索，此时动滑轮箱推动弹簧压杆，弹簧压杆推动压缩弹簧，当支撑座与电磁铁接触时，电磁铁通电吸住支撑座，固定动滑轮箱，装置处于压缩状态，准备下次工作。

综上，本发明提供的是一种安装于水面回收设备上的弹簧储能式牵引弹射装置。底部机架由工字钢、槽钢焊接组成；弹射结构包括定滑轮箱、动滑轮箱、直线导轨、支撑座、导轨挡板、缓冲块、电磁铁；储能结构包括弹簧箱、弹簧、弹簧压杆；牵引结构包括牵引装置、牵引绳、导向轮。定滑轮箱底部安装在机架后侧槽钢架上端；动滑轮箱底部分别与两个支撑座顶部相连，两个支撑座分别安装在两个直线导轨上，每个直线导轨靠近定滑轮箱一端安装有电磁铁，另一端安装有两个缓冲块和一个导轨挡板，两个直线导轨底部分别安装在机架前侧工字钢顶部；大弹簧箱底部安装在机架中部槽钢架顶部，压缩弹簧、弹簧压杆分别安装在弹簧箱孔内；固定端左、右侧导向轮与定滑轮箱后侧连接，活动端左、右侧导向轮分别与动滑轮箱前侧连接，左、右牵引绳分别从左、右侧牵引装置伸出，绕过固定端左、右侧导向轮，经定滑轮、动滑轮导引，绕过活动端右、左侧导向轮与所在设备上的右、左侧拦阻装置相连接。

本发明采用滑轮组牵引，利用双层压缩弹簧储能，实现水平方向快速弹射展开，保证所牵引的拦阻装置正常工作，装置结构简单，维护方便。

Claims (9)

1.一种弹簧储能式弹射牵引装置，其特征在于：包括底部机架、弹射结构、储能结构和牵引结构，所述弹射结构包括安装在底部机架后端的定滑轮箱、安装在底部机架中间段上的两个直线导轨、通过支撑座设置在两个直线导轨上的动滑轮箱，动滑轮箱的外侧设置有两个活动端的导向轮，定滑轮箱的外侧设置有两个固定端的导向轮，动滑轮箱和定滑轮箱中分别设置有滑轮阵列，所述储能结构包括设置在底部机架中后段上的大弹簧箱、设置在大弹簧箱中的由弹簧压杆组成的双层杆阵列、设置在每个弹簧压杆与大弹簧箱之间的压缩弹簧，弹簧压杆的端部与动滑轮箱连接，牵引结构包括设置在底部机架后端两侧的两个牵引装置，每侧的牵引装置的牵引绳依次经过对应的固定端导向轮进入定滑轮箱、动滑轮箱后经对侧的活动端滑轮引出至被牵引对象，直线导轨的一端设置有挡板、另一端设置有与支撑座配合的电磁铁，电磁铁通电吸住支撑座使弹簧保持压缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置，其特征在于：动滑轮箱和定滑轮箱中的滑轮阵列均是有十个滑轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置，其特征在于：弹簧压杆组成的双层杆阵列共有五十个弹簧压杆且上下两层布置，对应的压缩弹簧也有五十个。

4.根据权利要求1或2所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置，其特征在于：左侧牵引装置的牵引绳索绕过左侧的固定端导向轮，首先穿过定滑轮箱并经过弹簧箱底部进入动滑轮箱，绕过动滑轮箱中的第一组动滑轮后从动滑轮箱上部穿出，经过弹簧箱顶部进入定滑轮箱并绕过第二组定滑轮后再次穿出定滑轮箱，在反复绕过所有动滑轮和定滑轮后，绕过右侧的活动端导向轮，与被牵引对象相连接，右侧牵引装置的牵引绳索经过与左侧牵引绳索对称的运动过程，绕过左侧的活动端导向轮与牵引对象相连接。

5.根据权利要求3所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置，其特征在于：左侧牵引装置的牵引绳索绕过左侧的固定端导向轮，首先穿过定滑轮箱并经过弹簧箱底部进入动滑轮箱，绕过动滑轮箱中的第一组动滑轮后从动滑轮箱上部穿出，经过弹簧箱顶部进入定滑轮箱并绕过第二组定滑轮后再次穿出定滑轮箱，在反复绕过所有动滑轮和定滑轮后，绕过右侧的活动端导向轮，与被牵引对象相连接，右侧牵引装置的牵引绳索经过与左侧牵引绳索对称的运动过程，绕过左侧的活动端导向轮与牵引对象相连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置，其特征在于：所述牵引装置是卷扬机。

7.根据权利要求3所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置，其特征在于：所述牵引装置是卷扬机。

8.根据权利要求4所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置，其特征在于：所述牵引装置是卷扬机。

9.根据权利要求5所述的一种弹簧储能式弹射牵引装置，其特征在于：所述牵引装置是卷扬机。

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